CN113212298A - 车辆异常提示方法、提示***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆异常提示方法、提示***及存储介质，其中，车辆异常提示方法包括：接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；若所述第一行驶状态为异常行驶状态，根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备。本申请的车辆异常提示方法，能够减少误提醒的情况，提高了行车的安全性，且在故障发生后，通过发送告警信息至投影设备进行投影提示，使得驾驶员的安全程度得到了提升。

Description

车辆异常提示方法、提示***及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车行驶技术领域，尤其涉及一种车辆异常提示方法、提示***及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活节奏的加快，汽车已经进入了越来越多的家庭，成为人们的主要代步工具之一。而车祸，也已经成为当今社会公害，是和平时期人类意外伤害的主要原因。大部分交通事故根本不是意外，而是能够避免也应该避免的冲突。即车祸的发生往往是驾驶员的误操作或者车辆的突然故障而其他车辆避让不及时导致的，或者是前车的故障，而后车没有得到足够的警示信息，导致了车祸的发生。

目前，故障发生后最常见的做法是：驾驶员通过开启双闪或者通过其他的手段来警示其他车辆。但是这些手段的警示效果不明显，还是容易导致车祸的发生。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆异常提示方法，能够减少误提醒的情况，提高了行车的安全性，且在故障发生后，通过发送告警信息至投影设备进行投影提示，使得驾驶员的安全程度得到了提升。

本申请还提出一种车辆异常提示***。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

根据本申请的第一方面实施例的车辆异常提示方法，由服务器执行，包括：

接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；

根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；

若所述第一行驶状态为异常行驶状态，根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备。

根据本申请实施例的车辆异常提示方法，至少具有如下有益效果：接收驾驶员的主动异常辅助请求或者监控车辆的异常状态，当车辆出现异常情况时，根据异常行驶状态确定并发送对应的告警信息和投影参数至投影设备，以控制投影设备投影告警信息到道路上，提醒其他车辆有车辆出现异常情况，以便于其他车辆能够避让，从而减少误提醒的情况、提高行车的安全性，且在故障发生后，通过发送告警信息至投影设备进行投影提示，使得驾驶员的安全程度得到了提升。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态，包括：

获取所述异常车辆的实时车速和实时位置，以得到第一速度数据集和第一位置数据集；

根据所述第一速度数据集、预设第一时间阈值、预设速度差阈值，和/或所述第一位置数据集、预设第二时间阈值和预设位置差阈值判断所述异常车辆的第一行驶状态。

根据本申请的一些实施例，所述异常行驶状态包括：行驶速度变化异常状态和行驶车道变化异常状态；

所述行驶速度变化异常状态定义为：若所述第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于所述预设速度差阈值，则所述车辆的第一行驶状态为行驶速度变化异常状态；

所述行驶车道变化异常状态定义为：若所述第一位置数据集中在预设第二时间阈值范围内的任意横向位置与相邻横向位置之差大于或等于所述预设位置差阈值，则所述车辆的第一行驶状态为所述行驶车道变化异常状态。

根据本申请的一些实施例，所述行驶速度变化异常状态包括：行驶速度减速异常状态和行驶速度加速异常状态；

所述行驶速度减速异常状态定义为：若所述第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于所述预设速度差阈值，且所述第一速度数据集中处于所述预设第一时间阈值范围内的速度持续降低，则所述车辆的第一行驶状态为所述行驶速度减速异常状态；

所述行驶速度加速异常状态定义为：若所述第一速度数据集中的预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于所述预设速度差阈值，且所述第一速度数据集中处于所述预设第一时间阈值范围内的速度持续升高，则所述车辆的第一行驶状态为行驶速度加速异常状态。

根据本申请的一些实施例，所述投影参数包括：全车道投影参数和异常车道投影参数；

所述若所述第一行驶状态为异常行驶状态，根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备，包括：

若所述第一行驶状态为行驶车道变化异常状态，根据所述行驶车道变化异常状态确定对应的全车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

若所述第一行驶状态为行驶速度变化异常状态，根据所述行驶速度变化异常状态确定对应的异常车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备。

根据本申请的一些实施例，所述第一预设区域包括预设车前区域和预设车后区域；

所述若所述第一行驶状态为行驶速度变化异常状态，根据所述行驶速度变化异常状态确定对应的异常车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备，包括：

若所述第一行驶状态为行驶减速变化异常，根据所述行驶减速变化异常确定对应的异常车道投影参数，并调度预设车后区域内的投影设备；

若所述第一行驶状态为行驶加速变化异常，根据所述行驶加速变化异常确定对应的异常车道投影参数，并调度预设车前区域内的投影设备。

根据本申请的一些实施例，所述告警信息包括车辆车道行驶异常告警、车辆行驶减速异常告警、车辆行驶加速异常告警；

所述发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备，包括：

发送与所述行驶车道变化异常状态对应的车辆车道行驶异常告警和所述全车道投影参数至所述投影设备；

发送与所述行驶减速变化异常对应的车辆行驶减速异常告警和所述异常车道投影参数至所述投影设备；

发送与所述行驶加速变化异常对应的车辆行驶加速异常告警和所述异常车道投影参数至所述投影设备。

根据本申请的一些实施例，所述车辆故障提示方法还包括：

接收紧急协助请求；

根据所述紧急协助请求获取所述紧急协助请求对应车辆的车辆行驶状态，以得到第二行驶状态；

根据所述第二行驶状态确定对应的投影参数，并调度预设第二区域内的投影设备；

发送与所述第二行驶状态对应的提示信息和所述投影参数至所述投影设备。

根据本申请的第二方面实施例的车辆异常提示***，接收模块、获取模块、控制模块、判断模块、发送模块，其中，所述接收模块用于接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；所述获取模块用于根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；所述判断模块用于判断所述第一行驶状态是否为异常行驶状态；所述控制模块用于根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；所述发送模块用于发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备。

根据本申请实施例的车辆提示***，至少具有如下有益效果：接收驾驶员的主动异常辅助请求或者监控车辆的异常状态，当车辆出现异常情况时，根据异常行驶状态确定并发送对应的告警信息和投影参数至投影设备，以控制投影设备投影告警信息到道路上，提醒其他车辆有车辆出现异常情况，以便于其他车辆能够避让，从而减少误提醒的情况、提高行车的安全性，且在故障发生后，通过发送告警信息至投影设备进行投影提示，使得驾驶员的安全程度得到了提升。

根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例中任意一项所述的车辆异常提示方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例提供的车辆异常提示方法流程图；

图2为本申请一些实施例提供的车辆异常提示方法流程图；

图3为本申请一些实施例提供的车辆车道行驶示意图；

图4为本申请一些实施例提供的车辆异常提示方法流程图；

图5为本申请一些实施例提供的车辆异常提示方法流程图；

图6为本申请一些实施例提供的车辆异常提示方法流程图；

图7为本申请一些实施例提供的车辆异常提示方法流程图；

图8为本申请一些实施例提供的车辆异常提示***的模块框图。

附图标记：100、接收模块；200、获取模块；300、判断模块；400、控制模块；500、发送模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，本申请中提到的投影设备为在路面间隔设置的投影设备，也可以与路灯合并，采取路灯进行投影。服务器与投影设备无线连接，驾驶员可以通过WIFI、蓝牙等无线方式连接至投影设备进而主动与服务器连接，也可以通过无线连接的方式直接与服务器连接，还可以是服务器直接与车辆内置的连接模块相连接。投影设备在投影时，投影距离为预先设置或者根据当前道路的实际情况(包括：最高车速、车流量、道路危险情况等等)进行设置。投影时连接的投影设备数量为该道路上的投影距离与该道路上的投影设备间隔的比值，比值取整数，如果存在小数就取其整数部分+1个投影设备。

例如：在某道路上，其投影距离为150米，投影设备之间的间隔为12米，则需要连接的投影设备为13个。

第一方面，参照图1，本申请的一些实施例提供了一种车辆异常提示方法，由服务器执行，包括但不限于步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400。

步骤S100：接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；

步骤S200：根据异常辅助请求或异常状态获取异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；

步骤S300：若第一行驶状态为异常行驶状态，根据异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

步骤S400：发送与异常行驶状态对应的告警信息和投影参数至投影设备。

具体地，在本实施例中，服务器会监视车辆的状态，对可能出现异常的异常车辆进行监控以得到异常车辆的异常状态。或者，当驾驶员察觉自己驾驶的车辆可能出现异常情况，驾驶员可以主动向服务器发出异常辅助请求，并且，连接后可以输入具体的原因和具体的故障，以便服务器增强对上报车辆的关注，同时利于其他车辆对异常车辆的帮助。服务器根据异常辅助请求或异常状态获取车辆的行驶状态，并对第一行驶状态进行状态判断，如果判断车辆出现异常行驶状态，则根据具体的异常情况确定对应的投影参数，以调度并控制投影设备将告警信息投影至道路上，从而起到对其他车辆的警示作用。

本申请的车辆异常提示方法，通过接收驾驶员的主动异常辅助请求或者监控车辆的异常状态，当车辆出现异常情况时，根据异常行驶状态确定并发送对应的告警信息和投影参数至投影设备，以控制投影设备投影告警信息到道路上，提醒其他车辆有车辆出现异常情况，以便于其他车辆能够避让，从而减少误提醒的情况、提高行车的安全性，且在故障发生后，通过发送告警信息至投影设备进行投影提示，使得驾驶员的安全程度得到了提升。

参照图2，在本申请的一些实施例中，步骤S200包括但不限于步骤S210和步骤S220。

步骤S210：获取异常车辆的实时车速和实时位置，以得到第一速度数据集和第一位置数据集；

步骤S220：根据第一速度数据集、预设第一时间阈值、预设速度差阈值，和/或第一位置数据集、预设第二时间阈值和预设位置差阈值判断异常车辆的第一行驶状态。

具体地，在本实施例中，服务器获取异常车辆的实时车速和实时位置，得到第一速度数据集和第一位置数据集，再对第一速度数据集和第一位置数据集进行分析，以判断车辆是否出现异常行驶状态。如：当车辆的速度在预设第一时间阈值内的变化超过了预设速度差阈值，则可以认定车辆出现异常行驶状态；如：车辆的相对横向位置在预设第二时间阈值内的变化超过了预设位置差阈值，则可以认定车辆出现异常行驶状态。当车辆的速度和位置均未出现异常，则可以判断车辆为正常行驶状态。

需要说明的是，在本实施例中，预设第一时间阈值、预设第二时间阈值、预设速度差阈值、预设位置差阈值为预先设置，也可以根据道路的实际情况(包括：最高车速、车流量、道路危险情况等等)、车辆的实际情况(分车辆类型等，如大货车和小轿车的标准肯定不一样)进行设置。

在本实施例中，测速装置可以为路面已设计的装置(此设计多用于事故多发地段等)，也可以是车辆内置的速度测试模块(车辆实时将自己的速度上传至服务器)，还可以是固定距离配合投影设备安装的实时测速装置。

例如：假设测试装置为固定距离配合投影设备安装的实时测速装置，其固定距离可根据车道的最高限速决定。如：60-120km/h限速的高速路段，以驾驶员紧急制动总反应时间2.5s(可根据实际情况具体取值)计算，反应距离应当大于等于33.33m/s*2.5s≈84m。根据现有的交通规则，车速在100km/h以上时，安全车距在100米以上计算，实时测速装置固定距离应在16m时可以保障驾驶员的反应时间。

需要说明的是，在本实施例中第一位置数据集主要是相对横向位置数据集，以判断车辆是否变道异常或者方向失控等。车辆位置的获取可以通过GPS、北斗等定位装置获取，也可以是通过高精地图等形式获取，还可以是通过投影设备的摄像监控***获取。

在本申请的一些实施例中，异常行驶状态包括：行驶速度变化异常状态和行驶车道变化异常状态；

行驶速度变化异常状态定义为：若第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于预设速度差阈值，则车辆的第一行驶状态为行驶速度变化异常状态；

行驶车道变化异常状态定义为：若第一位置数据集中在预设第二时间阈值范围内的任意横向位置与相邻横向位置之差大于或等于预设位置差阈值，则车辆的第一行驶状态为行驶车道变化异常状态。

在本申请的一些实施例中，行驶速度变化异常状态包括：行驶速度减速异常状态和行驶速度加速异常状态；

行驶速度减速异常状态定义为：若第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于预设速度差阈值，且第一速度数据集中处于预设第一时间阈值范围的速度持续降低，则车辆的第一行驶状态为行驶速度减速异常状态；

行驶速度加速异常状态定义为：若第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于预设速度差阈值，且第一速度数据集中处于预设第一时间阈值范围的速度持续升高，则车辆的第一行驶状态为行驶速度加速异常状态。

具体地，在本实施例中，服务器根据第一速度数据集、预设第一时间阈值和预设速度差阈值判断车辆是否加减速异常。根据第一位置数据集、预设第二时间阈值和预设位置差阈值判断车辆的车道行驶是否异常。

参照图3，图3中车辆A为异常车辆，车辆B为车辆A的后方车辆，车辆C为车辆A的前方车辆，车辆D和车辆E在相邻车道。例如：车辆A，开始是正常在高速公路上行驶，但是突然在预设第一时间阈值内(短时间内，如在本实施例中取30s)车速发生剧烈变化(如在本实施例中，车速突然降速超过80km/h)，则服务器判断车辆A的第一行驶状态为行驶速度减速异常状态。再例如：车辆A开始在道路上正常行驶，但是在预设第二时间阈值内(如在本实施例中取1s)车辆A的相对横向位置(即车道)变化非常明显，则服务器判断车辆A为行驶车道变化异常状态。车辆A可能出现爆胎导致车辆失控，或因为其他原因导致车辆的方向失控。又如：车辆A，开始是正常在高速公路上行驶，但是突然在预设第一时间阈值内(短时间内，如在本实施例中取10s)车速发生剧烈变化(如在本实施例中，车速突然加速超过80km/h)，则服务器判断车辆A的第一行驶状态为行驶速度加速异常状态。

需要说明的是，本申请的车辆异常提示方法不限于只判断车辆的行驶速度加速异常状态和车辆的减速异常输出告警信息，还可以通过判断车辆的实时车速，如果车辆的实时车速超过了某一阈值(如：所在车道最高限速的30％)，服务器也会输出对应的告警信息和对应的投影参数至投影设备。

参照图4，在本申请的一些实施例中，投影参数包括：全车道投影参数和异常车道投影参数，步骤S300包括但不限于步骤S310和步骤S320。

步骤S310：若第一行驶状态为行驶车道变化异常状态，根据行驶车道变化异常状态确定对应的全车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

步骤S320：若第一行驶状态为行驶速度变化异常状态，根据行驶速度变化异常状态确定对应的异常车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备。

参照图5，在一些实施例中，第一预设区域包括预设车前区域和预设车后区域，步骤S320还包括但不限于步骤S321和步骤S322。

步骤S321：若第一行驶状态为行驶减速变化异常，根据行驶减速变化异常确定对应的异常车道投影参数，并调度预设车后区域内的投影设备；

步骤S322：若第一行驶状态为行驶加速变化异常，根据行驶加速变化异常确定对应的异常车道投影参数，并调度预设车前区域内的投影设备。

参照图3，图3中车辆A为异常车辆，车辆B为车辆A的后方车辆，车辆C为车辆A的前方车辆。具体地，在本实施例中，服务器根据车辆具体的异常情况下发对应的投影参数，并调度对应区域内的投影设备进行投影，以警示其他车辆。例如：车辆A的第一行驶状态为行驶减速变化异常，在这种情况下，服务器下发与行驶减速变化异常对应的异常车道投影参数，控制车辆A预设车后区域内的投影设备进行投影(即投影到车辆B所在位置)，以对车辆A后方的车辆起到警示作用。需要说明的是，在这种情况下，预设车后区域为异常车辆A所在车道且在车辆A的后方预设投影距离范围的区域，预设投影距离范围的区域为预先设置，也可以是服务器根据具体情况进行设置。如果服务器判断异常情况较为严重，预设车后区域不仅仅包括异常车辆所在车道，还可以包括异常车辆相邻车道等等，可以根据实际情况进行具体设置。在本实施例中，预设车后区域中的车后指的是异常车辆(车辆A)的后方。

可以理解的是，当异常状态消失或者处理完毕以后，投影设备自动关闭投影，以避免多余的影响，在投影时，投影设备还可以投影至后车的后车(即车辆B的后方，以提醒车辆B后方的车辆)，以避免出现意外。

再例如：车辆A的第一行驶状态为行驶车道变化异常状态，在这种情况下，服务器下发与行驶车道变化异常状态对应的投影参数，控制预设第一区域内的投影设备进行投影，以警示其他车辆，车辆A的方向可能出现失控，请注意避让。需要说明的是，在这种情况下，预设第一区域为异常车辆A所在区域的全部车道，包括车辆A的前方和后方(即车辆B、车辆C、车辆D和车辆E都将接收到投影)，也就是说，投影设备将投影灯投影至车辆A所在区域的全部车道的预设投影距离范围的区域，预设投影距离范围的区域为预先设置(如，车辆A前后200米)，也可以是服务器根据车辆A的具体情况(如实时车速等)通过投影参数进行更改。

再例如：车辆A的第一行驶状态为行驶加速变化异常，在这种情况下，服务器下发与行驶加速变化异常对应的异常车道投影参数，控制车辆A预设车前区域内的投影设备进行投影(即需要投影到车辆C的前方)，以对车辆A前方的车辆(如车辆C)起到警示作用。需要说明的是，在这种情况下，预设车前区域为异常车辆A所在车道且在车辆A的前方的预设投影距离范围的区域，预设投影距离范围的区域为预先设置，也可以是服务器根据具体情况进行设置。如果服务器判断异常情况较为严重，预设车前区域不仅仅包括异常车辆所在车道，还可以包括异常车辆相邻车道等等，可以根据实际情况进行具体设置。在本实施例中，预设车前区域中的车前指的是异常车辆的前方。

参照图6，在本申请的一些实施例中，告警信息包括车辆车道行驶异常告警、车辆行驶减速异常告警、车辆行驶加速异常告警；步骤S400包括但不限于步骤S410、步骤S420和步骤S430。

步骤S410：发送与行驶车道变化异常状态对应的车辆车道行驶异常告警和全车道投影参数至投影设备；

步骤S420：发送与行驶减速变化异常对应的车辆行驶减速异常告警和异常车道投影参数至投影设备；

步骤S430：发送与行驶加速变化异常对应的车辆行驶加速异常告警和异常车道投影参数至投影设备。

具体地，在本实施例中，服务器发送与第一行驶状态相对应的告警信息和投影参数至投影设备。然而，对于正常行驶的车辆来说，即使接收并观察到了投影信息，但是对于他们来说，还是不清楚是前方还是后方出现了车辆异常情况，也不清楚到底是何种异常情况，并且，就算观察到了，也不知道该如何避让。因此，投影设备还需要将具体的告警信息投影至车道上。

需要说明的是，告警信息可以具体的汉字投影，如：第一行驶状态为行驶车道变化异常状态，直接将车辆车道行驶异常，或者服务器可以根据实际情况在车辆车道行驶异常加上前方和后方，以增强警示效果。如：第一行驶状态为行驶减速变化异常，则告警信息为“前方车辆异常行使，注意观察躲避”等。告警信息还可以通过不同的灯光实现，如：红色灯光表示行驶车道变化异常状态、绿色灯光表示行驶减速变化异常等等，还可以通过不同的符号来实现，或者是他们的结合，以进一步增强警示效果。

参照图7，在本申请的一些实施例中，车辆异常提示方法还包括但不限于步骤S500、步骤S600、步骤S700和步骤S800。

步骤S500：接收紧急协助请求；

步骤S600：根据紧急协助请求获取紧急协助请求对应车辆的车辆行驶状态，以得到第二行驶状态；

步骤S700：根据第二行驶状态确定对应的投影参数，并调度预设第二区域内的投影设备；

步骤S800：发送与第二行驶状态对应的提示信息和投影参数至投影设备。

具体地，在本实施例中，服务器接收正在执行任务的特种车辆(特种车辆包括：消防车、救护车、特警车辆等等)的紧急协助请求，并获取发出紧急协助请求对应车辆的车辆行驶状态，以得到第二行驶状态。其中，第二行驶状态包括车辆的位置信息、车速信息等。根据车辆的位置信息和车速信息确定对应的投影参数，以控制投影设备投影，从而，提示前方的车辆注意避障让路等等。服务器，还可以根据特种车辆的位置信息和车速信息得到特种车辆到达某处的时间。如，参照图3，特种车辆预计1分钟以后达到车辆E所在位置等，从而，让车辆E所在位置附件的车辆尽快将道路让出，以便于特种车辆更好的执行任务。

需要说明的是，预设第二区域为预先设置的，如：某特种车辆D所在车道的前方1km；若任务紧急或在交通比较复杂，投影距离可以更远，投影区域也不限于特种车辆D所在车道。服务器可以依据道路的实际情况和特种车辆的实际情况进行调度。

参照图8，第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种车辆异常提示***，包括接收模块100、获取模块200、判断模块300、控制模块400和发送模块500。其中，接收模块100用于接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；获取模块200用于根据异常辅助请求或异常状态获取异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；判断模块300用于判断第一行驶状态是否为异常行驶状态；控制模块400用于根据异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；发送模块500用于发送与异常行驶状态对应的告警信息和投影参数至投影设备。

本申请的车辆异常提示***，接收驾驶员的主动异常辅助请求或者监控车辆的异常状态，当车辆出现异常情况时，根据异常行驶状态确定并发送对应的告警信息和投影参数至投影设备，以控制投影设备投影告警信息到道路上，提醒其他车辆有车辆出现异常情况，以便于其他车辆能够避让，从而减少误提醒的情况、提高行车的安全性，且在故障发生后，通过发送告警信息至投影设备进行投影提示，使得驾驶员的安全程度得到了提升。

车辆异常提示***的具体操作流程与车辆异常提示方法一致，在此不再赘述。

第三方面，本申请实施例还提供了计算机可读存储介质。

在一些实施例中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行第一方面实施例中提到的车辆异常提示方法。

在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，比如，被上述电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述车辆异常提示方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.车辆异常提示方法，其特征在于，由服务器执行，包括：

接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；

根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；

若所述第一行驶状态为异常行驶状态，根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备。

2.根据权利要求1所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态，包括：

获取所述异常车辆的实时车速和实时位置，以得到第一速度数据集和第一位置数据集；

根据所述第一速度数据集、预设第一时间阈值、预设速度差阈值，和/或所述第一位置数据集、预设第二时间阈值和预设位置差阈值判断所述异常车辆的第一行驶状态。

3.根据权利要求2所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述异常行驶状态包括：行驶速度变化异常状态和行驶车道变化异常状态；

所述行驶速度变化异常状态定义为：若所述第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于所述预设速度差阈值，则所述车辆的第一行驶状态为行驶速度变化异常状态；

所述行驶车道变化异常状态定义为：若所述第一位置数据集中在预设第二时间阈值范围内的任意横向位置与相邻横向位置之差大于或等于所述预设位置差阈值，则所述车辆的第一行驶状态为行驶车道变化异常状态。

4.根据权利要求3所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述行驶速度变化异常状态包括：行驶速度减速异常状态和行驶速度加速异常状态；

所述行驶速度减速异常状态定义为：若所述第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于所述预设速度差阈值，且所述第一速度数据集中处于所述预设第一时间阈值范围的速度持续降低，则所述车辆的第一行驶状态为所述行驶速度减速异常状态；

所述行驶速度加速异常状态定义为：若所述第一速度数据集中在预设第一时间阈值范围内的起始速度值与截止速度值之差大于或等于所述预设速度差阈值，且所述第一速度数据集中处于所述预设第一时间阈值范围的速度持续升高，则所述车辆的第一行驶状态为所述行驶速度加速异常状态。

5.根据权利要求4所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述投影参数包括：全车道投影参数和异常车道投影参数；

所述若所述第一行驶状态为异常行驶状态，根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备，包括：

若所述第一行驶状态为行驶车道变化异常状态，根据所述行驶车道变化异常状态确定对应的全车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

若所述第一行驶状态为行驶速度变化异常状态，根据所述行驶速度变化异常状态确定对应的异常车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备。

6.根据权利要求5所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述第一预设区域包括预设车前区域和预设车后区域；

所述若所述第一行驶状态为行驶速度变化异常状态，根据所述行驶速度变化异常状态确定对应的异常车道投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备，包括：

若所述第一行驶状态为行驶减速变化异常，根据所述行驶减速变化异常确定对应的异常车道投影参数，并调度所述预设车后区域内的投影设备；

若所述第一行驶状态为行驶加速变化异常，根据所述行驶加速变化异常确定对应的异常车道投影参数，并调度所述预设车前区域内的投影设备。

7.根据权利要求6所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述告警信息包括车辆车道行驶异常告警、车辆行驶减速异常告警、车辆行驶加速异常告警；

所述发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备，包括：

发送与所述行驶车道变化异常状态对应的车辆车道行驶异常告警和所述全车道投影参数至所述投影设备；

发送与所述行驶减速变化异常对应的车辆行驶减速异常告警和所述异常车道投影参数至所述投影设备；

发送与所述行驶加速变化异常对应的车辆行驶加速异常告警和所述异常车道投影参数至所述投影设备。

8.根据权利要求1所述的车辆异常提示方法，其特征在于，所述车辆故障提示方法还包括：

接收紧急协助请求；

根据所述紧急协助请求获取所述紧急协助请求对应车辆的车辆行驶状态，以得到第二行驶状态；

根据所述第二行驶状态确定对应的投影参数，并调度预设第二区域内的投影设备；

发送与所述第二行驶状态对应的提示信息和所述投影参数至所述投影设备。

9.车辆异常提示***，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收异常车辆的异常辅助请求，或监控异常车辆的异常状态；

获取模块，所述获取模块用于根据所述异常辅助请求或所述异常状态获取所述异常车辆的车辆行驶状态，以得到第一行驶状态；

判断模块，所述判断模块用于判断所述第一行驶状态是否为异常行驶状态；

控制模块，所述控制模块用于根据所述异常行驶状态确定对应的投影参数，并调度第一预设区域内的投影设备；

发送模块，所述发送模块用于发送与所述异常行驶状态对应的告警信息和所述投影参数至所述投影设备。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8中任意一项所述的车辆异常提示方法。

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