CN113210976A - 用于pec剪力墙钢构件组立的提升平移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，涉及钢构件加工技术领域，包括用于组立H钢的上构件提升平移机构、以及用于组立腹板和翼板的下构件平移机构；上构件提升平移机构包括支架、安装于支架上的提升装置和平移装置，提升装置用于将H钢提升或下降，平移装置用于将H钢水平移动；下构件平移机构包括移动机架，移动机架底部设有直线轨道。本发明可根据需要组立的PEC钢构件的规格大小，在组立焊接前，通过上构件提升平移机构，可对H钢进行高度方向和长度方向的自由调节，通过下构件平移机构，可对需组立的翼板和腹板进行横向位置的调整，以适应不同规格的H钢、翼板和腹板之间组立焊接，提升组立设备的通用性，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，属于钢构件加工技术领域。
背景技术
PEC钢构件是一种新型装配式钢结构剪力墙体构件。它是由一根或两根一定长度的H钢与若干翼板条料及腹板条料，经依次顺序组立叠加，点焊在一起构成PEC墙板钢构件，然后经过对点焊形成的各条焊缝进行全面施焊，即得到所需的PEC墙板钢部件。
PEC剪力墙钢构件的组立点焊工序，研制初期均为手工操作，即工人手持焊枪对定位组立完成的钢构件焊缝进行手工点焊，使各构件相互联结起来，构成待焊的PEC剪力墙钢构件。这道工序存在着劳动强度大、生产效率低、成本高及环境污染严重等问题。为此，需要研发自动化设备，目前研制出了PEC剪力墙钢构件组立设备，但需要考虑到以下几点：
焊接位置需要精准，但由于PEC钢构件的规格有很多中，如果提前设置好固定装配位置，则一台装配机器只能供一种规格的PEC钢构件组立工作，多种规格则需要多个这样的组立设备，很显然生产成本会提高。
基于此，做出本申请。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，可根据需要组立的PEC钢构件的规格大小，在组立焊接前，进行高度方向和长度方向的自由调节，适应不同规格的H钢、翼板和腹板之间组立焊接。
本发明的一种用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，其中PEC剪力墙钢构件H钢、腹板和翼板；所述提升平移装置包括用于组立H钢的上构件提升平移机构、以及用于组立腹板和翼板的下构件平移机构；所述上构件提升平移机构包括支架、安装于支架上的提升装置和平移装置，所述提升装置用于将H钢提升或下降，所述平移装置用于将H钢水平移动；所述下构件平移机构包括移动机架，移动机架底部设有直线轨道。
作为优选，所述支架为长方体框架结构，包括立柱和顶梁围成，为平移装置和提升装置提供可靠的支撑。
作为优选，所述平移装置包括安装于所述支架顶部的横向导轨、以及滚动安装于所述横向导轨上的小车；所述提升装置包括顶部与小车靠直线导轨连接的提升臂、安装于提升臂底部的机械吊爪、以及驱动提升臂升降的驱动装置。
作为优选，所述支架的两端均设有提升装置和平移装置，进一步提高设备的灵活性。
本发明能实现如下有益技术效果：本发明提升平移装置，可根据需要组立的PEC钢构件的规格大小，在组立焊接前，通过上构件提升平移机构，可对H钢进行高度方向和长度方向的自由调节，通过下构件平移机构，可对需组立的翼板和腹板进行横向位置的调整，以适应不同规格的H钢、翼板和腹板之间组立焊接，提升组立设备的通用性，降低生产成本。
附图说明
图1为本实施例PEC剪力墙钢构件的结构示意图；
图2为本实施例用于PEC剪力墙钢构件组立设备的结构示意图；
标注说明：PEC剪力墙板钢构件100，H钢110，腹板120，翼板130，上料机构200，主机300，上构件提升平移机构400，提升装置410，支架立柱411，支架顶梁412，提升臂413，提升臂驱动装置414，机械吊爪415，平移装置420，移动小车421，横向导轨422，下构件平移机构500，移动机架510，机架顶梁511，焊枪600，下料机构700。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的披露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：
如图1和图2所示，本实施例的一种用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，其中PEC剪力墙钢构件H钢、腹板和翼板；提升平移装置包括用于组立H钢的上构件提升平移机构、以及用于组立腹板和翼板的下构件平移机构；上构件提升平移机构包括支架、安装于支架上的提升装置和平移装置，提升装置用于将H钢提升或下降，平移装置用于将H钢水平移动；下构件平移机构包括移动机架，移动机架底部设有直线轨道。
本实施例优选的，支架为长方体框架结构，包括立柱和顶梁围成。
本实施例优选的，平移装置包括安装于支架顶部的横向导轨、以及滚动安装于横向导轨上的小车；提升装置包括顶部与小车靠直线导轨连接的提升臂、安装于提升臂底部的机械吊爪、以及驱动提升臂升降的驱动装置。
本实施例优选的，支架的两端均设有提升装置和平移装置。
机械吊爪：安装在提升臂下部，用于夹紧组立构件的上部H钢的上翼板，通过提升臂的竖直拖动，提起构件，为后续材料上料留出空间。待下部材料完成进料后，提升臂下降，使上部构件与下部材料顶部接触，准备组立与点焊；
提升臂：本实施例设备配有两套提升臂，与移动小车及提升臂驱动装置等零部件共同组成提升装置，可以沿提升装置的竖直导轨，做拖动机械吊爪的升降运动，实现组立构件的升降，为后续原材料的输送与组立提供条件；
提升臂驱动装置：安装在移动小车上，由电机及减速机等零部件组成，通过齿轮齿条传动副，带动提升臂做吊运构件的升降运动，完成构件的提升上料与下降组立工作；
横向导轨：安装在提升装置支架顶部，用于为移动小车的横向移动提供支撑与导向；
移动小车：本实施例设备配有两套移动小车，是组成提升装置的平移装置的部件，位于提升装置支架的顶部，其中一套用于带动提升装置，沿横向导轨做适于构件长度的位置调整移动；另一套移动距离很短，为了在吊装构件时，做机械吊爪的空间退让运动。
移动机架：本实施例设置左右两个移动机架由机架顶梁连接形成一组稳固的框架式机架，在动力及齿轮齿条传动副的带动下，可沿导轨横向移动，移动机架上设置用于夹紧构件的夹紧装置，通过移动机架，将待组立的构件进行左右平移调整位置，便于完成对构件的定位与组立焊接工作；移动机架内部还设有压力装置，在定位完成后，将构件下压，构件与构件之间接触并压紧，此时启动焊枪在接触处进行焊接，组立焊接完成。
机架顶梁：安装在移动机架的顶部，用于固定连接位于组立构件两侧的移动机架，形成一组稳定的框架式结构。
Claims (4)
1.一种用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，其中PEC剪力墙钢构件H钢、腹板和翼板；其特征在于：所述提升平移装置包括用于组立H钢的上构件提升平移机构、以及用于组立腹板和翼板的下构件平移机构；所述上构件提升平移机构包括支架、安装于支架上的提升装置和平移装置，所述提升装置用于将H钢提升或下降，所述平移装置用于将H钢水平移动；所述下构件平移机构包括移动机架，移动机架底部设有直线轨道。
2.如权利要求1所述的用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，其特征在于：所述支架为长方体框架结构，包括立柱和顶梁围成。
3.如权利要求1所述的用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，其特征在于：所述平移装置包括安装于所述支架顶部的横向导轨、以及滚动安装于所述横向导轨上的小车；所述提升装置包括顶部与小车靠直线导轨连接的提升臂、安装于提升臂底部的机械吊爪、以及驱动提升臂升降的驱动装置。
4.如权利要求1所述的用于PEC剪力墙钢构件组立的提升平移装置，其特征在于：所述支架的两端均设有提升装置和平移装置。
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