CN113210186A - 一种电机转子组件自动贴片*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子组件自动贴片***，包括：安装固定件；磁钢供应件；磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，磁钢选择槽设置在磁钢供应件上，磁钢选择带设置在磁钢选择槽内；磁钢动力选择件为磁钢选择带在磁钢选择槽内转动提供动力；磁钢安装件包括磁钢移位件和转子固定件，磁钢移位件和转子固定件均设置在上侧安装固定板上；涂胶快干通风件包括涂胶件和通风快干件，涂胶件和通风快干件均设置在上侧安装固定板上。本发明自动化程度高、磁钢片涂抹胶水均匀、胶水涂抹后固化速度快、磁钢片贴装效率高、贴装质量高和贴装质量稳定，能够避免工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康。

Description

一种电机转子组件自动贴片***

技术领域

本发明涉及电机配件加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电机转子组件自动贴片***。

背景技术

随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在国民经济的各个领域得到了极其广泛应用，而永磁转子则是永磁电机的重要组成部分。永磁转子的磁钢主要分为表贴式、内置式两种结构，目前表贴式使用较为普遍。但是现有的转子贴装装磁钢片生产方法主要通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。导致现有转子磁钢片的安装存在安装效率低、安装质量差、转子性能不稳定、人工成本高等缺点。与此同时由于转子在安装磁钢片时常常使用胶水作为粘结液，工作人员长时间吸入胶水散发的气体时容易影响身体健康。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种电机转子组件自动贴片***，具体采用如下的技术方案：

一种电机转子组件自动贴片***，包括：

安装固定件，所述安装固定件包括下侧安装固定板、固定支撑柱和上侧安装固定板，所述固定支撑柱设置在所述下侧安装固定板上，所述上侧安装固定板设置在所述固定支撑柱上；

磁钢供应件，其能够为下道工序提供N极磁钢片和S极磁钢片；

磁钢选择件，其设置在所述磁钢供应件上，所述磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，所述磁钢选择槽设置在所述磁钢供应件上，所述磁钢选择带设置在所述磁钢选择槽内，所述磁钢动力选择件设置在所述上侧安装固定板上；所述磁钢动力选择件为所述磁钢选择带在所述磁钢选择槽内转动提供动力；

磁钢安装件，其设置在所述上侧安装固定板上，所述磁钢安装件包括磁钢移位件和转子固定件，所述磁钢移位件和所述转子固定件均设置在所述上侧安装固定板上；

涂胶快干通风件，其设置在所述上侧安装固定板上，所述涂胶快干通风件包括涂胶件和通风快干件，所述涂胶件和所述通风快干件均设置在所述上侧安装固定板上；

其中：所述磁钢选择件能够根据转子贴装需要适时选择所述磁钢供应件提供的N极磁钢片和S极磁钢片，所述磁钢移位件将所述磁钢选择件选择的并且涂刷有胶水的N极磁钢片或S极磁钢片转运贴装到转子上；所述通风快干件能够实时加快涂刷胶水的固化速度。

优选地，所述上侧安装固定板上围绕所述上侧安装固定板圆心均匀分布固定设置有多个垫高块，所述垫高块用于设置所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件；所述磁钢选择槽整体呈圆环管状，并且所述磁钢选择槽竖向剖面呈U形，所述磁钢选择槽外圈侧壁上设置有磁钢进入贯穿孔，所述磁钢进入贯穿孔包括第一磁钢进入贯穿孔、第二磁钢进入贯穿孔和第三磁钢进入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔、所述第二磁钢进入贯穿孔和所述第三磁钢进入贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸不小于磁钢片尺寸；所述第三磁钢进入贯穿孔设置位置位于所述第一磁钢进入贯穿孔与所述第二磁钢进入贯穿孔之间，并且所述第三磁钢进入贯穿孔分别与两侧的所述第一磁钢进入贯穿孔和所述第二磁钢进入贯穿孔距离相同；

所述磁钢选择槽内圈侧壁上设置有磁钢涂胶安装贯穿孔，所述磁钢涂胶安装贯穿孔包括磁钢涂胶贯穿孔和磁钢安装贯穿孔，所述磁钢涂胶贯穿孔包括第一磁钢涂胶贯穿孔和第二磁钢涂胶贯穿孔，所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢涂胶贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片尺寸，同时所述第一磁钢涂胶贯穿孔轴线与所述第一磁钢进入贯穿孔轴线重合，所述第二磁钢涂胶贯穿孔轴线与所述第二磁钢进入贯穿孔轴线重合；所述磁钢安装贯穿孔位于所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔之间，并且所述磁钢安装贯穿孔分别至所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔距离相同，同时所述磁钢安装贯穿孔轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔轴线重合；

所述磁钢进入贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢进入贯穿孔均匀分布，所述磁钢涂胶安装贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢涂胶安装贯穿孔均匀分布；所述磁钢选择槽固定连接设置在所述磁钢供应件上，使得所述磁钢供应件能够向所述磁钢选择槽内推送N极磁钢片和S极磁钢片；

所述磁钢选择带呈圆环带状，所述磁钢选择带上设置有磁钢嵌入贯穿孔，所述磁钢嵌入贯穿孔包括第一磁钢嵌入贯穿孔和第二磁钢嵌入贯穿孔，所述第一磁钢嵌入贯穿孔和所述第二磁钢嵌入贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢嵌入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片弧面投影尺寸，同时所述第一磁钢嵌入贯穿孔至所述第二磁钢嵌入贯穿孔距离与所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第三磁钢进入贯穿孔距离相同；所述磁钢嵌入贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢嵌入贯穿孔均匀分布。

优选地，所述磁钢移位件包括电动推杆和抓取件，所述电动推杆设置在所述垫高块上，所述抓取件设置在所述电动推杆上；所述电动推杆轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔轴线重合，并且所述电动推杆轴线与所述上侧安装固定板轴线相交，同时所述电动推杆的推杆直径小于所述第三磁钢进入贯穿孔宽度，使得所述电动推杆能够穿过所述第三磁钢进入贯穿孔和所述磁钢涂胶安装贯穿孔将所述磁钢片贴装到转子上。

优选地，所述抓取件包括铁芯、磁力线圈、缓冲套、导线收卷件、磁力电源和继电器，所述铁芯和所述导线收卷件均设置在所述电动推杆上，所述磁力线圈设置在所述铁芯上，所述缓冲套设置在所述磁力线圈上，所述磁力电源和所述继电器均设置在所述垫高块上；所述铁芯水平固定设置在所述电动推杆的推杆端部，所述磁力线圈套装在所述铁芯上。

优选地，所述缓冲套呈杯状，所述缓冲套杯底外侧面上设置有弧形面，所述弧形面半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同，所述缓冲套套装在所述磁力线圈上。

优选地，所述导线收卷件包括导线收卷盒、涡卷弹簧、磁力导线，所述导线收卷盒设置在所述电动推杆上，所述涡卷弹簧设置在所述导线收卷盒上，所述磁力导线设置在所述涡卷弹簧上；所述涡卷弹簧嵌装在所述导线收卷盒内，所述磁力导线为电源导线，所述磁力导线总体呈面条状导线，所述磁力导线缠绕在所述涡卷弹簧上；所述磁力导线一端上一点连接在所述涡卷弹簧一端上，并且所述磁力导线一端面点穿过所述导线收卷盒与所述磁力电源电连接，同时所述磁力弹簧另一端点分别与所述磁力线圈两端电连接；所述磁力电源为直流电源，所述继电器与所述磁力电源电连接，所述继电器能够控制并改变所述磁力电源向所述磁力线圈导入的电源方向，进而改变磁力线圈端部产生电磁的极性。

优选地，所述转子固定件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述上侧安装固定板圆心处，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔；所述磁钢工装包括工装底板和磁钢分隔板，所述磁钢分隔板设置在所述工装底板上；所述工装底板上设置有装配贯穿孔和紧固贯穿孔，所述装配贯穿孔位于所述工装底板中心处，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合；所述磁钢分隔板设置有多个，多个所述磁钢分隔板围绕所述装配贯穿孔均匀分布设置。

优选地，所述涂胶件包括N极磁钢涂胶件、S极磁钢涂胶件和打胶器，所述N极磁钢涂胶件、所述S极磁钢涂胶件和所述打胶器均设置在所述上侧安装固定板上；所述N极磁钢涂胶件包括摆动电机和中继涂胶件，所述摆动电机设置在所述上侧安装固定板上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机竖直固定设置在所述上侧安装固定板下表面上，并且所述摆动电机的转轴穿过所述上侧安装固定板，同时所述摆动电机的转轴能够自由转动；

所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上；所述旋转中继管一端固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔直径为1-5mm，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个，多个所述胶液传输细贯穿孔在所述细管集成中继块侧边上均匀分布；所述细管集成中继块一侧边固定设置在所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上。

优选地，所述N极磁钢涂胶件设置有多套，多套所述N极磁钢涂胶件设置位置分别与多个所述第一磁钢涂胶贯穿孔逐一对应；使得每一个所述N极磁钢涂胶件均能透过所述第一磁钢涂胶贯穿孔为所述第一磁钢嵌入贯穿孔内嵌入的所述N极磁钢片涂刷胶水；

所述S极磁钢涂胶件与所述N极磁钢涂胶件结构完全相同；所述S极磁钢涂胶件设置有多套，多套所述S极磁钢涂胶件设置位置分别与多个所述第二磁钢涂胶贯穿孔逐一对应；使得每一个所述S极磁钢涂胶件均能透过所述第二磁钢涂胶贯穿孔为所述第二磁钢嵌入贯穿孔内嵌入的所述S极磁钢片涂刷胶水；所述打胶器包括N极磁钢打胶器和S极磁钢打胶器，所述N极磁钢打胶器和所述S极磁钢打胶器均设置在所述上侧安装固定板上；所述N极磁钢打胶器通过多根第一胶液传送管分别与所述N极磁钢涂胶件的多个所述旋转中继管逐一对应贯通连接；所述S极磁钢打胶器通过多根第二胶液传送管分别与所述S极磁钢涂胶件的多个所述旋转中继管逐一对应贯通连接。

优选地，所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩设置在所述上侧安装固定板上，所述通风快干器设置在所述下侧安装固定板上；所述废气隔离罩呈管状，所述废气隔离罩一端设置在所述上侧安装固定板上，并且所述废气隔离罩将所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件均套装在内；所述废气隔离罩另一端上设置有端盖，所述端盖上设置有把手、排气贯穿孔和铰链，所述排气贯穿孔内嵌装有排气软管；所述铰链能够将所述端盖与所述废气隔离罩铰接；所述废气隔离罩和所述端盖均由透明材质构成；

所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述下侧安装固定板上，所述输气管设置在所述风机上；所述风机具有加热功能，所述输气管设置有多根，多根所述输气管一端均与所述风机贯通连接，多个所述输气管另一端均贯穿所述上侧安装固定板并且与多个所述磁钢安装贯穿孔逐一对应。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明电机转子组件自动贴片***结构紧凑、结构设计合理、自动化程度高、磁钢片涂抹胶水均匀、胶水涂抹后固化速度快、磁钢片贴装效率高、贴装质量高和贴装质量稳定，并且能够避免工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康；

2)本发明电机转子组件自动贴片***设置了涂胶快干通风件，所述涂胶快干通风件包括涂胶件和通风快干件，所述涂胶件包括N极磁钢涂胶件、S极磁钢涂胶件和打胶器，所述N极磁钢涂胶件能够透过第一磁钢涂胶贯穿孔自动为N极磁钢片涂刷胶水，所述S极磁钢涂胶件能够透过第二磁钢涂胶贯穿孔自动为S极磁钢片涂刷胶水；显著提高了磁钢片涂抹胶水均匀度，便于胶水自然固化，显著提高磁钢片贴装质量和效率；所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩能够将磁钢供应件、磁钢选择件和磁钢安装件与外界分隔，所述通风快干器能够直接对涂抹有胶水的磁钢片喷射温热气体，进一步提高胶水凝固速度，以提高磁钢片贴装效率、贴装质量和贴装质量稳定性；所述废气隔离罩和所述通风快干器配合能够将胶水蒸发的气体及时排除，以防止工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明电机转子组件自动贴片***主视图；

图2为本发明电机转子组件自动贴片***立体结构示意图；

图3为本发明电机转子组件自动贴片***仰视立体结构示意图；

图4为本发明电机转子组件自动贴片***俯视图；

图5为本发明电机转子组件自动贴片***图1中A-A方向剖面主视图；

图6为本发明电机转子组件自动贴片***图1中A-A剖面立体结构示意图；

图7为本发明电机转子组件自动贴片***图6中D的局部放大图；

图8为本发明电机转子组件自动贴片***图4中B-B方向剖面主视图；

图9为本发明电机转子组件自动贴片***图8中E的局部放大图；

图10为本发明电机转子组件自动贴片***图8中E的立体结构示意图；

图11为本发明电机转子组件自动贴片***图1中C-C方向剖面主视图；

图12为本发明电机转子组件自动贴片***图1中C-C剖面立体结构示意图；

图13为本发明电机转子组件自动贴片***图12中F的局部放大图。

其中：1-下侧安装固定板，2-固定支撑柱，3-上侧安装固定板，4-垫高块，5-N极磁钢片，6-S极磁钢片，7-磁钢供应件，8-磁钢动力选择件，9-第一磁钢进入贯穿孔，10- 第二磁钢进入贯穿孔，11-第三磁钢进入贯穿孔，12-磁钢安装贯穿孔，13-第一磁钢涂胶贯穿孔，14-第二磁钢涂胶贯穿孔，15-第一磁钢嵌入贯穿孔，16-第二磁钢嵌入贯穿孔， 17-电动推杆，18-铁芯，19-磁力线圈，20-缓冲套，22-磁力电源，23-弧形面，24-导线收卷盒，25-磁力导线，26-数控分度头，27-工装底板，28-磁钢分隔板，30-摆动电机， 31-旋转中继管，32-细管集成中继块，33-刷毛，34-胶液传输细贯穿孔，35-N极磁钢打胶器，36-S极磁钢打胶器，37-第一胶液传送管，38-第二胶液传送管，39-废气隔离罩， 40-端盖，41-把手，42-铰链，43-排气软管，44-风机，45-输气管，46-磁钢选择槽，47- 磁钢选择带，48-转子。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图13所示，一种电机转子组件自动贴片***，包括安装固定件、磁钢供应件7、磁钢选择件、磁钢安装件和涂胶快干通风件，所述磁钢供应件7、所述磁钢安装件和所述涂胶快干通风件均设置在所述安装固定件上，所述磁钢选择件设置在所述磁钢供应件7上。所述安装固定件包括下侧安装固定板1、固定支撑柱2和上侧安装固定板3，所述固定支撑柱2设置在所述下侧安装固定板1上，所述上侧安装固定板3设置在所述固定支撑柱2上。所述上侧安装固定板3上围绕所述上侧安装固定板3圆心均匀分布固定设置有四个垫高块4，所述垫高块4用于设置所述磁钢供应件7、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件，以抬高所述磁钢供应件7、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件，便于磁钢片贴装在所述转子48上。

所述磁钢供应件7包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在同一个所述垫高块4上，所述N极磁钢供应件和所述S极磁钢供应件结构相同。所述N极磁钢供应件包括磁钢供应槽和推进气缸，所述磁钢供应槽和所述推进气缸均设置在所述垫高块4上。所述磁钢供应槽呈矩形槽状，所述磁钢供应槽槽深大于所述磁钢片长度，所述磁钢供应槽槽内宽度大于所述磁钢片弧面投影宽度，以满足磁钢片嵌装在所述磁钢供应槽内。所述磁钢供应槽槽口向上水平固定设置在所述垫高块4上，并且所述磁钢供应槽轴线与所述上侧安装固定板3轴线相交。所述推进气缸为双向作用气缸，所述推进气缸上设置有缓冲装置，所述推进气缸水平固定设置在所述垫高块4上，并且所述推进气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合，同时所述推进气缸的活塞杆伸入所述磁钢供应槽一端槽内。当所述推进气缸伸出所述活塞杆时将推动所述磁钢供应槽内的N极磁钢片5由一端向另一端滑动。所述S极磁钢供应件设置位置与所述N极磁钢供应件设置位置关于所述上侧安装固定板3一对称轴对称，同时所述S极磁钢供应件的所述磁钢供应槽轴线亦与所述上侧安装固定板3轴线相交。所述磁钢供应件7设置有四套，四套所述磁钢供应件7逐一对应固定设置在四个所述垫高块4上。

所述磁钢选择件包括磁钢选择槽46、磁钢选择带47和磁钢动力选择件8，所述磁钢选择槽46设置在所述磁钢供应槽上，所述磁钢选择带47设置在所述磁钢选择槽46内，所述磁钢动力选择件8设置在所述上侧安装固定板3上。所述磁钢选择槽46整体呈圆环管状，并且所述磁钢选择槽46竖向剖面呈U形，所述磁钢选择槽46外圈侧壁上设置有磁钢进入贯穿孔，所述磁钢进入贯穿孔包括第一磁钢进入贯穿孔9、第二磁钢进入贯穿孔10 和第三磁钢进入贯穿孔11，所述第一磁钢进入贯穿孔9、所述第二磁钢进入贯穿孔10和所述第三磁钢进入贯穿孔11尺寸相同，并且所述第一磁钢进入贯穿孔9尺寸不小于所述磁钢片尺寸，进而满足所述磁钢片能够由所述第一磁钢进入贯穿孔9进入所述磁钢选择槽 46内。所述第三磁钢进入贯穿孔11设置位置位于所述第一磁钢进入贯穿孔9与所述第二磁钢进入贯穿孔10之间，并且所述第三磁钢进入贯穿孔11分别与两侧的所述第一磁钢进入贯穿孔9和所述第二磁钢进入贯穿孔10距离相同。

所述磁钢选择槽46内圈侧壁上设置有磁钢涂胶安装贯穿孔，所述磁钢涂胶安装贯穿孔包括磁钢涂胶贯穿孔和磁钢安装贯穿孔12，所述磁钢涂胶贯穿孔包括第一磁钢涂胶贯穿孔13和第二磁钢涂胶贯穿孔14，所述第一磁钢涂胶贯穿孔13和所述第二磁钢涂胶贯穿孔14尺寸相同，并且所述第一磁钢涂胶贯穿孔13尺寸不小于所述磁钢片尺寸，同时所述第一磁钢涂胶贯穿孔13轴线与所述第一磁钢进入贯穿孔9轴线重合，所述第二磁钢涂胶贯穿孔14轴线与所述第二磁钢进入贯穿孔10轴线重合。所述磁钢安装贯穿孔12位于所述第一磁钢涂胶贯穿孔13和所述第二磁钢涂胶贯穿孔14之间，并且所述磁钢安装贯穿孔12分别至所述第一磁钢涂胶贯穿孔13和所述第二磁钢涂胶贯穿孔14距离相同，同时所述磁钢安装贯穿孔12轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔11轴线重合。所述磁钢选择槽 46底上设置有驱动贯穿孔，所述驱动贯穿孔呈圆弧状，所述驱动贯穿孔弧面长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔9至所述第二磁钢进入贯穿孔10距离。

所述磁钢进入贯穿孔设置有四组，四组所述磁钢进入贯穿孔均匀分布，所述磁钢涂胶安装贯穿孔设置有四组，四组所述磁钢涂胶安装贯穿孔均匀分布。所述磁钢选择槽46固定连接设置在所述磁钢供应槽另一端面上，并且使四个所述第一磁钢进入贯穿孔9分别与所述N极磁钢供应件的四个所述磁钢供应槽另一端口逐一对应固定连接，同时使四个所述第二磁钢进入贯穿孔10分别与所述S极磁钢供应件的四个所述磁钢供应槽另一端口逐一对应固定连接。使得N极磁钢片5能够由第一磁钢进入贯穿孔9进入所述磁钢选择槽46 内，S极磁钢片6能够由第二磁钢进入贯穿孔10进入所述磁钢选择槽46内。

所述磁钢选择带47呈圆环带状，所述磁钢选择带47上设置有磁钢嵌入贯穿孔，所述磁钢嵌入贯穿孔包括第一磁钢嵌入贯穿孔15和第二磁钢嵌入贯穿孔16，所述第一磁钢嵌入贯穿孔15和所述第二磁钢嵌入贯穿孔16尺寸相同，并且所述第一磁钢嵌入贯穿孔15 尺寸不小于所述磁钢片弧面投影尺寸，同时所述第一磁钢嵌入贯穿孔15至所述第二磁钢嵌入贯穿孔16距离与所述第一磁钢进入贯穿孔9至所述第三磁钢进入贯穿孔11距离相同。所述磁钢嵌入贯穿孔设置有四组，四组所述磁钢嵌入贯穿孔均匀分布。所述磁钢选择带47一端边上设置有齿条，所述齿条长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔9至所述第三磁钢进入贯穿孔11距离。所述磁钢选择带47嵌装在所述磁钢选择槽46内，并且所述齿条穿过所述驱动贯穿孔。

所述磁钢动力选择件8包括选择电机和齿轮，所述选择电机设置在所述上侧安装固定板3上，所述齿轮设置在所述旋转电机的转轴上，并且所述齿轮与所述齿条啮合。当选择电机正向转动时，所述选择电机将通过所述齿轮和齿条带动所述磁钢选择带47在所述磁钢选择槽46内顺时针旋转一定角度，待所述第二磁钢嵌入贯穿孔16与所述第二磁钢进入贯穿孔10对齐后选择电机停止旋转，此时所述推进气缸将S极磁钢片6由所述磁钢供应槽经所述第二磁钢进入贯穿孔10推入所述第二磁钢嵌入贯穿孔16内。待磁钢片进入所述第二磁钢嵌入贯穿孔16并且涂抹胶水后，启动所述选择电机反向旋转，待第二磁钢嵌入贯穿孔16与所述第三磁钢进入贯穿孔11对齐后选择电机停止旋转。此时的S极磁钢片6 再经磁钢安装件作用便能贴装到转子48上。当选择电机再次正向旋转前，所述推进气缸将磁钢片由所述N极磁钢供应槽经所述第一磁钢进入贯穿孔9推入所述第一磁钢嵌入贯穿孔15内后启动所述旋转电机正向旋转，待第一磁钢嵌入贯穿孔15与所述第三磁钢进入贯穿孔11对齐后停止所述旋转电机旋转，此时的N极磁钢片5再经磁钢安装件作用便能贴装到转子48上。

所述磁钢安装件包括磁钢移位件和转子固定件，所述磁钢移位件设置在所述垫高块4 上，所述转子固定件设置在所述上侧安装固定板3上。所述磁钢移位件包括电动推杆17和抓取件，所述电动推杆17设置在所述垫高块4上，所述抓取件设置在所述电动推杆17 上。所述电动推杆17轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔11轴线重合，并且所述电动推杆 17轴线与所述上侧安装固定板3轴线相交，同时所述电动推杆17的推杆直径小于所述第三磁钢进入贯穿孔11宽度，使得所述电动推杆17能够穿过所述第三磁钢进入贯穿孔11 和所述磁钢涂胶安装贯穿孔将所述磁钢片安装到转子48上。

所述抓取件包括铁芯18、磁力线圈19、缓冲套20、导线收卷件、磁力电源22和继电器(图中未示出)，所述铁芯18和所述导线收卷件均设置在所述电动推杆17上，所述磁力线圈19设置在所述铁芯18上，所述缓冲套20设置在所述磁力线圈19上，所述磁力电源22和所述继电器(图中未示出)均设置在所述垫高块4上。所述铁芯18水平固定设置在所述电动推杆17的推杆端部，所述磁力线圈19套装在所述铁芯18上。所述缓冲套 20呈杯状，所述缓冲套20杯底厚度不小于10mm，以满足贴装磁钢片时缓冲力。所述缓冲套20杯底外侧面上设置有弧形面23，所述弧形面23半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同，进而使得所述弧形面23能够紧密贴合所述磁钢片外侧弧面，以满足稳固吸附所述磁钢片目的，进而提高磁钢片贴装质量，所述缓冲套20套装在所述磁力线圈19上。

所述导线收卷件包括导线收卷盒24、涡卷弹簧(图中未示出)、磁力导线25，所述导线收卷盒24设置在所述电动推杆17上，所述涡卷弹簧(图中未示出)设置在所述导线收卷盒24上，所述磁力导线25设置在所述涡卷弹簧上。所述涡卷弹簧嵌装在所述导线收卷盒24内，所述磁力导线25为电源导线，所述磁力导线25总体呈面条状导线，所述磁力导线25缠绕在所述涡卷弹簧上。所述磁力导线25一端上一点连接在所述涡卷弹簧一端上，并且所述磁力导线25一端面点穿过所述导线收卷盒24与所述磁力电源22电连接，同时所述磁力弹簧另一端点分别与所述磁力线圈19两端电连接。当电动推杆17伸出时，所述电动推杆17将带动所述磁力导线25另一端从所述导线收卷盒24内抽出，当电动推杆17缩回时，所述导线收卷盒24通过所述涡卷弹簧能够及时将所述磁力导线25收回重新缠绕在所述涡卷弹簧上。所述磁力电源22为直流电源，所述继电器与所述磁力电源22 电连接，所述继电器能够控制并改变所述磁力电源22向所述磁力线圈19导入的电源方向，进而改变磁力线圈19端部产生电磁的极性，使抓取件能耐顺利吸附所述磁钢片，并将磁钢片转运贴装到转子48上。

所述磁钢安装件的工作过程为：

1)在电动推杆17伸出前，继电器控制磁力电源22向所述磁力线圈19输入正向直流电源，所述磁力线圈19自由端将产生S极磁力；

2)电动推杆17伸出一段距离，将N极磁钢片5吸附在所述缓冲套20的所述弧形面23上；

3)电动推杆17先后穿过所述第三磁钢进入贯穿孔11和所述磁钢安装贯穿孔12后继续向所述转子固定件移动，并将N极磁钢片5贴装在转子48上；

4)电动推杆17将N极磁钢片5贴装到转子48上后，所述继电器控制磁力电源22向所述磁力线圈19输入反向直流电源，所述磁力线圈19自由端将产生N极磁力，进而将抓取件与N极磁钢片5脱离；

5)电动推杆17缩回至初始位置。

所述转子固定件包括数控分度头26和磁钢工装，所述数控分度头26设置在所述上侧安装固定板3圆心处，所述磁钢工装设置在所述数控分度头26上。所述数控分度头26的卡盘上设置有紧固螺纹孔。所述磁钢工装包括工装底板27和磁钢分隔板28，所述磁钢分隔板28设置在所述工装底板27上。所述工装底板27上设置有装配贯穿孔和紧固贯穿孔，所述装配贯穿孔位于所述工装底板27中心处，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合。所述工装底板27通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头26上。所述磁钢分隔板28设置有十六个，十六个所述磁钢分隔板28围绕所述装配贯穿孔均匀分布设置。

所述涂胶快干通风件包括涂胶件和通风快干件，所述涂胶件和所述通风快干件均设置在所述上侧安装固定板3上。所述涂胶件包括N极磁钢涂胶件、S极磁钢涂胶件和打胶器，所述N极磁钢涂胶件、所述S极磁钢涂胶件和所述打胶器均设置在所述上侧安装固定板3上。所述N极磁钢涂胶件包括摆动电机30和中继涂胶件，所述摆动电机30设置在所述上侧安装固定板3上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机30上。所述摆动电机30为微型伺服减速电机，所述摆动电机30竖直固定设置在所述上侧安装固定板3下表面上，并且所述摆动电机30的转轴穿过所述上侧安装固定板3，同时所述摆动电机30的转轴能够自由转动。所述中继涂胶件包括旋转中继管31、细管集成中继块32和刷毛33，所述旋转中继管31设置在所述摆动电机30上，所述细管集成中继块32设置在所述旋转中继管31上，所述刷毛33设置在所述细管集成中继块32上。

所述旋转中继管31一端固定设置在所述摆动电机30的转轴上，并且所述旋转中继管 31轴线与所述摆动电机30的转轴轴线重合。所述细管集成中继块32总体呈矩形块状，所述细管集成中继块32侧边上设置胶液传输细贯穿孔34，所述胶液传输细贯穿孔34直径为1-5mm，所述胶液传输细贯穿孔34设置有十个，十个所述胶液传输细贯穿孔34在所述细管集成中继块32侧边上均匀分布。所述细管集成中继块32一侧边固定设置在所述旋转中继管31侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔34与所述旋转中继管31贯通。所述刷毛33附着在所述细管集成中继块32另一侧面上。当旋转中继管31由胶液传输细贯穿孔 34一端输送到另一端时，所述细管集成中继块32将借助所述刷毛33透过所述第一磁钢涂胶贯穿孔13为所述第一磁钢嵌入贯穿孔15内嵌入的所述N极磁钢片5涂抹胶水。所述 N极磁钢涂胶件设置有四套，四套所述N极磁钢涂胶件设置位置分别与四个所述第一磁钢涂胶贯穿孔13逐一对应。使得每一个所述N极磁钢涂胶件均能透过所述第一磁钢涂胶贯穿孔13为所述第一磁钢嵌入贯穿孔15内嵌入的所述N极磁钢片5涂刷胶水。

所述S极磁钢涂胶件与所述N极磁钢涂胶件结构完全相同。所述S极磁钢涂胶件设置有四套，四套所述S极磁钢涂胶件设置位置分别与四个所述第二磁钢涂胶贯穿孔14逐一对应。使得每一个所述S极磁钢涂胶件均能透过所述第二磁钢涂胶贯穿孔14为所述第二磁钢嵌入贯穿孔16内嵌入的所述S极磁钢片6涂刷胶水。所述打胶器包括N极磁钢打胶器35和S极磁钢打胶器36，所述N极磁钢打胶器35和所述S极磁钢打胶器36均设置在所述上侧安装固定板3上。所述N极磁钢打胶器35通过四根第一胶液传送管37分别与所述N极磁钢涂胶件的四个所述旋转中继管31逐一对应贯通连接，使所述N极磁钢打胶器 35能够同时为四个所述旋转中继管31输送胶水。所述S极磁钢打胶器36通过四根第二胶液传送管38分别与所述S极磁钢涂胶件的四个所述旋转中继管31逐一对应贯通连接，使所述S极磁钢打胶器36能够同时为四个所述旋转中继管31输送胶水。

所述通风快干件包括废气隔离罩39和通风快干器，所述废气隔离罩39设置在所述上侧安装固定板3上，所述通风快干器设置在所述下侧安装固定板1上。所述废气隔离罩 39呈管状，所述废气隔离罩39一端设置在所述上侧安装固定板3上，并且所述废气隔离罩39将所述磁钢供应件7、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件均套装在内。所述废气隔离罩39另一端上设置有端盖40，所述端盖40上设置有把手41、排气贯穿孔和铰链42，所述排气贯穿孔内嵌装有排气软管43，所述排气软管43能够将胶水蒸发气体排出，防止工作人员吸入影响身体健康。所述铰链42能够将所述端盖40与所述废气隔离罩39铰接。所述废气隔离罩39和所述端盖40均由透明材质构成，以方便工作人员观察磁钢片贴装过程。

所述通风快干器包括风机44和输气管45，所述风机44设置在所述下侧安装固定板1 上，所述输气管45设置在所述风机44上。所述风机44具有加热功能，所述输气管45设置有四根，四根所述输气管45一端均与所述风机44贯通连接，四个所述输气管45另一端均贯穿所述上侧安装固定板3并且与四个所述磁钢安装贯穿孔12逐一对应，使得由废气管进入所述废气罩的空气能够朝向所述磁钢安装贯穿孔12喷射，进而将磁钢片上涂抹的胶水吹干，以提高磁钢片贴装效率和贴装质量。

本发明有益效果如下：

本发明电机转子组件自动贴片***结构紧凑、结构设计合理、自动化程度高、磁钢片涂抹胶水均匀、胶水涂抹后固化速度快、磁钢片贴装效率高、贴装质量高和贴装质量稳定，并且能够避免工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康。

本发明电机转子组件自动贴片***设置了涂胶快干通风件，所述涂胶快干通风件包括涂胶件和通风快干件，所述涂胶件包括N极磁钢涂胶件、S极磁钢涂胶件和打胶器，所述N极磁钢涂胶件能够透过第一磁钢涂胶贯穿孔13自动为N极磁钢片5涂刷胶水，所述S 极磁钢涂胶件能够透过第二磁钢涂胶贯穿孔14自动为S极磁钢片6涂刷胶水；显著提高了磁钢片涂抹胶水均匀度，便于胶水自然固化，显著提高磁钢片贴装质量和效率；所述通风快干件包括废气隔离罩39和通风快干器，所述废气隔离罩39能够将磁钢供应件7、磁钢选择件和磁钢安装件与外界分隔，所述通风快干器能够直接对涂抹有胶水的磁钢片喷射温热气体，进一步提高胶水凝固速度，以提高磁钢片贴装效率、贴装质量和贴装质量稳定性；所述废气隔离罩39和所述通风快干器配合能够将胶水蒸发的气体及时排除，以防止工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电机转子组件自动贴片***，其特征在于，包括：

磁钢供应件，其提供N极磁钢片和S极磁钢片；

磁钢选择件，其设置在所述磁钢供应件上，所述磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，所述磁钢动力选择件为所述磁钢选择带在所述磁钢选择槽内转动提供动力；

磁钢安装件，其包括磁钢移位件和转子固定件；

涂胶快干通风件，其包括涂胶件和通风快干件；

其中：所述磁钢选择件根据转子贴装需求选择所述磁钢供应件提供的N极磁钢片和S极磁钢片，所述磁钢移位件将所述磁钢选择件选择的涂刷有胶水的N极磁钢片或S极磁钢片转运贴装到转子上，所述通风快干件用于加快涂刷胶水的固化速度。

2.根据权利要求1所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，还包括安装固定件，其包括下侧安装固定板、固定支撑柱和上侧安装固定板，所述固定支撑柱设置在所述下侧安装固定板上，所述上侧安装固定板设置在所述固定支撑柱上；所述上侧安装固定板上围绕所述上侧安装固定板圆心均匀分布固定设置有多个垫高块；所述磁钢选择槽外圈侧壁上间隔设置有第一磁钢进入贯穿孔、第二磁钢进入贯穿孔和第三磁钢进入贯穿孔；

所述磁钢选择槽内圈侧壁上设置有磁钢涂胶安装贯穿孔，所述磁钢涂胶安装贯穿孔包括磁钢涂胶贯穿孔和磁钢安装贯穿孔，所述磁钢涂胶贯穿孔包括第一磁钢涂胶贯穿孔和第二磁钢涂胶贯穿孔；

所述磁钢选择带呈圆环带状，所述磁钢选择带上设置有第一磁钢嵌入贯穿孔和第二磁钢嵌入贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述磁钢移位件和所述转子固定件均设置在所述上侧安装固定板上，所述磁钢移位件包括电动推杆和抓取件，所述电动推杆设置在所述垫高块上，所述抓取件设置在所述电动推杆上；所述电动推杆轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔轴线重合，并且所述电动推杆轴线与所述上侧安装固定板轴线相交，同时所述电动推杆的推杆直径小于所述第三磁钢进入贯穿孔宽度。

4.根据权利要求3所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述抓取件包括铁芯、磁力线圈、缓冲套、导线收卷件、磁力电源和继电器，所述铁芯和所述导线收卷件均设置在所述电动推杆上，所述磁力线圈设置在所述铁芯上，所述缓冲套设置在所述磁力线圈上，所述磁力电源和所述继电器均设置在所述垫高块上；所述铁芯水平固定设置在所述电动推杆的推杆端部，所述磁力线圈套装在所述铁芯上。

5.根据权利要求4所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述缓冲套呈杯状，所述缓冲套杯底外侧面上设置有弧形面，所述弧形面半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同，所述缓冲套套装在所述磁力线圈上。

6.根据权利要求4或5所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述导线收卷件包括导线收卷盒、涡卷弹簧、磁力导线，所述导线收卷盒设置在所述电动推杆上，所述涡卷弹簧设置在所述导线收卷盒上，所述磁力导线设置在所述涡卷弹簧上；所述涡卷弹簧嵌装在所述导线收卷盒内，所述磁力导线为电源导线，所述磁力导线总体呈面条状导线，所述磁力导线缠绕在所述涡卷弹簧上；所述磁力导线一端上一点连接在所述涡卷弹簧一端上，并且所述磁力导线一端面点穿过所述导线收卷盒与所述磁力电源电连接，同时所述磁力弹簧另一端点分别与所述磁力线圈两端电连接；所述磁力电源为直流电源，所述继电器与所述磁力电源电连接，用于控制并改变所述磁力电源向所述磁力线圈导入的电源方向，进而改变磁力线圈端部产生电磁的极性。

7.根据权利要求2-5任一项所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述转子固定件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述上侧安装固定板圆心处，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔；所述磁钢工装包括工装底板和磁钢分隔板，所述磁钢分隔板设置在所述工装底板上；所述工装底板上设置有装配贯穿孔和紧固贯穿孔，所述装配贯穿孔位于所述工装底板中心处，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合；所述磁钢分隔板设置有多个，多个所述磁钢分隔板围绕所述装配贯穿孔均匀分布设置。

8.根据权利要求2-5任一项所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述涂胶件包括N极磁钢涂胶件、S极磁钢涂胶件和打胶器，所述N极磁钢涂胶件、所述S极磁钢涂胶件和所述打胶器均设置在所述上侧安装固定板上；所述N极磁钢涂胶件包括摆动电机和中继涂胶件，所述摆动电机设置在所述上侧安装固定板上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机竖直固定设置在所述上侧安装固定板下表面上，并且所述摆动电机的转轴穿过所述上侧安装固定板；

所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上；所述旋转中继管一端固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔直径为1-5mm，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个，多个所述胶液传输细贯穿孔在所述细管集成中继块侧边上均匀分布；所述细管集成中继块一侧边固定设置在所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上。

9.根据权利要求8所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述N极磁钢涂胶件设置有多套，多套所述N极磁钢涂胶件设置位置分别与多个所述第一磁钢涂胶贯穿孔逐一对应；使得每一个所述N极磁钢涂胶件均能透过所述第一磁钢涂胶贯穿孔为所述第一磁钢嵌入贯穿孔内嵌入的所述N极磁钢片涂刷胶水；

所述S极磁钢涂胶件与所述N极磁钢涂胶件结构相同；所述S极磁钢涂胶件设置有多套，多套所述S极磁钢涂胶件设置位置分别与多个所述第二磁钢涂胶贯穿孔逐一对应；所述打胶器包括N极磁钢打胶器和S极磁钢打胶器，所述N极磁钢打胶器和所述S极磁钢打胶器均设置在所述上侧安装固定板上；所述N极磁钢打胶器通过多根第一胶液传送管分别与所述N极磁钢涂胶件的多个所述旋转中继管逐一对应贯通连接；所述S极磁钢打胶器通过多根第二胶液传送管分别与所述S极磁钢涂胶件的多个所述旋转中继管逐一对应贯通连接。

10.根据权利要求2-5任一项所述的电机转子组件自动贴片***，其特征在于，所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩设置在所述上侧安装固定板上，所述通风快干器设置在所述下侧安装固定板上；所述废气隔离罩呈管状，所述废气隔离罩一端设置在所述上侧安装固定板上，并且所述废气隔离罩将所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件均套装在内；所述废气隔离罩另一端上设置有端盖，所述端盖上设置有把手、排气贯穿孔和铰链，所述排气贯穿孔内嵌装有排气软管；所述铰链将所述端盖与所述废气隔离罩铰接；所述废气隔离罩和所述端盖均由透明材质构成；

所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述下侧安装固定板上，所述输气管设置在所述风机上；所述风机具有加热功能，所述输气管设置有多根，多根所述输气管一端均与所述风机贯通连接，多个所述输气管另一端均贯穿所述上侧安装固定板并且与多个所述磁钢安装贯穿孔逐一对应。

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