CN113208873A - 一种多功能关节创伤处理辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种多功能关节创伤处理辅助装置，解决了目前的锻炼装置单一、零散，无法在同一装置上选择多种锻炼模式，增加了医护人员的工作量，也给患者带来了烦恼的问题，包括椅体，椅体上设有等长收缩运动机构，等长收缩运动机构包括第一转轴，第一转轴上固接第一连杆和第一蜗轮，第一蜗轮啮合有第一蜗杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆上固接有脚踏板，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，椅体上设有可前后调节的第一滑块，第一滑块与第三连杆的另一端铰接，第一转轴上转动连接有第二转轴，第二转轴上固接有第四连杆，第四连杆上设有可拆装的配重块，本装置功能多样，便于调节，便于收藏，适用范围广，促进了患者快速康复。

Description

一种多功能关节创伤处理辅助装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种多功能关节创伤处理辅助装置。
背景技术
在进行关节创伤手术前后应当进行康复锻炼，手术前可以调动患者的主观能动性，积极主动参与锻炼，可实现术后肢体功能最佳恢复，患者入院后应当指导患者进行股四头肌等长收缩运动及踝关节的跖屈，背伸等功能锻炼。
手术麻醉消失后应当指导患者进行行患肢主动运动，术后2-3天应指导患者行肌肉训练，如股四头肌等长收缩运动，并在原活动基础上，对患肢进行轻手法按摩，由足尖至大腿，力量适中，人工全髋关节置换术后要保证术后***，防止假体脱出，术后6天患者应当进行关节活动训练，如仰卧位的直腿抬高运动，屈膝运动及患肢外展运动。目前的锻炼装置单一、零散，无法在同一装置上选择多种锻炼模式，增加了医护人员的工作量，也给患者带来了烦恼。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种多功能关节创伤处理辅助装置，提供了一种可辅助患者康复，且功能多样，便于调节，可选择主动或被动等长收缩锻炼同时可选择在被动等长收缩锻炼时是否进行被动踝关节跖屈锻炼。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括椅体，所述椅体上设有两个左右对称的等长收缩运动机构，所述等长收缩运动机构包括与椅体转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一连杆和第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合有与椅体转动连接的第一蜗杆，所述第一连杆远离椅体的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆上固定连接有脚踏板，所述脚踏板上固定连接有约束带，所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接有第三连杆，所述椅体上设有可前后调节的第一滑块，所述第一滑块与第三连杆的另一端铰接，所述第一转轴上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第四连杆，所述第四连杆上固定连接有定位架、水平设置的驱动杆和定位杆，所述定位架上设有可拆装的配重块，所述第一连杆上设有与定位杆相配合的定位槽，所述驱动杆与第四连杆垂直；
所述椅体内设有可前后滑动调节的箱体，所述箱体内转动连接有可往复摆动的摆杆，所述摆杆上固定连接有第六连杆，所述箱体内铰接有第五连杆，所述第五连杆远离箱体的一端铰接有第七连杆，所述第七连杆远离第五连杆的一端与第六连杆铰接，所述第七连杆竖直设置，所述第七连杆上固定连接有承托板，所述承托板上转动连接有多个滚轮组；
所述箱体上固定连接有两组滑杆，所述滑杆上设有前后往复滑动的滑板。
优选的，所述箱体内转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹配合有第二滑块，所述第二滑块上铰接有调节杆，所述调节杆远离第二滑块的一端与摆杆铰接。
优选的，所述椅体上设有与第一滑块相配合的滑槽，所述滑槽内转动连接有与第一滑块螺纹配合的第二丝杠，所述第二丝杠与椅体转动连接。
优选的，所述滑板的下端固定连接有齿条，所述齿条的下端设有可与齿条配合的第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有定位轴，所述第一丝杠上固定连接有第一锥齿轮，所述定位轴上固定连接有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述定位轴上转动连接有调节轴，所述调节轴与箱体左右滑动连接，所述箱体上转动连接有与调节轴螺纹配合的调节螺母，所述第一齿轮的下方啮合有传动齿轮组，所述箱体的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与传动齿轮组连接。
优选的，所述箱体的后端设有两个左右对称且向箱体两侧开口的定位槽，所述定位槽的内部固定连接有气囊垫，所述气囊垫上多个大小不一的凸点，所述箱体内部固定连接有自动充放气机构，所述自动充放气机构上连通有气管，所述气管的另一端与气囊垫连通。
优选的，所述椅体的左右两侧对称设有上端开口的手扶箱，所述手扶箱的内部设有剪式升降机构和电动推杆，所述剪式升降机构的上端设有与开口相匹配的手扶板，所述手扶板上设有前后设置的放置槽，所述剪式升降机构包括与手扶箱前后滑动连接且用于驱动剪式升降机构升降的滑动杆，所述电动推杆的输出端与滑杆固定连接。
优选的，所述滑板上固定连接有脚勾槽，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧再滑板的后方。
优选的，所述椅体上转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠与箱体转动连接，所述箱体的前端下方设有两个脚轮。
优选的，所述脚踏板上设有脚部按摩装置,所述脚部按摩装置包括与第二连杆固定连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间固定连接有两个导向杆，两个导向杆上滑动连接有导向架，所述导向架上转动连接有第一偏心齿轮，所述第一固定块上转动连接有第二偏心齿轮，所述第一偏心齿轮与第二偏心齿轮前后对称且相互啮合，所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮的上方转动连接有定位板，所述第一偏心齿轮上同轴固接有第一按摩盘，所述第二偏心齿轮上同轴固接有第二按摩盘，所述定位板上开设有两个分别与第一按摩盘、第二按摩盘对应的凹槽，所述第一偏心齿轮的偏心轴上固定连接有安装在第一固定块上的驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）通过等长收缩运动机构可进行被动的等长收缩锻炼，且通过蜗轮蜗杆结构可对患者锻炼时所处的任一位置保持定位，保证了锻炼的安全性、稳定性，同时通过丝杠螺母结构可对第一滑块的位置进行调节，从而实现，等长收缩锻炼的活动范围，在不使用时，等长收缩运动机构可收藏入椅体的下方，不占据空间；另外，通过调节第三连杆与第一连杆平行或不平行可实现在进行等长收缩运动时是否进行脚踝的跖屈锻炼；2）通过第四连杆、驱动杆、配重块可进行等长收缩的主动锻炼，且根据不同的患者及患者的恢复状况可对配重块的数量或重量进行调节，适用范围广，且便于调节；3）通过承托板可对患者进行腿部的抬升锻炼，且在抬升回落的同时滚轮组可对患者的腿部进行按摩；4）通过滑板可对患者进行下肢的屈膝锻炼，另外，通过调节第一齿轮的位置可使其与齿条啮合进行被动锻炼，或者使其与齿条脱离啮合进行主动屈膝锻炼及下肢肌肉的锻炼；5）箱体便于用后收藏，且在使用时可根据不同的患者进行调节其位置和调节后的定位；6）通过手扶箱可辅助患者进行后期康复的起身锻炼；7）通过脚部按摩装置可对患者的脚部进行按摩；本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，便于调节，便于收藏，适用范围广，可很好地促进静脉回流，预防静脉血栓的形成，同时给予骨骼关节一定力的刺激，可以防止钙质流失，促进了患者快速康复。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明使用等长收缩运动机构进行锻炼的整体结构示意图。
图2是本发明等长收缩运动机构收回并将箱体从椅体内推出进行锻炼的结构示意图。
图3是本发明通过丝杠螺母结构使摆杆摆动最终使承托板上下运动的结构示意图。
图4是图3中的A部放大示意图。
图5是本发明通过传动齿轮组驱动第一齿轮转动的结构示意图。
图6是本发明通过剪式升降机构辅助患者起身的结构示意图。
图7是本发明将箱体从椅体内推出或收回及箱体内部的结构示意图。
图8是本发明通过移动调节轴使第一齿轮与齿条、第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合或脱离的结构示意图。
图9是本发明通过蜗轮蜗杆机构对第一连杆进行调节并配合丝杠螺母结构对脚踏板的角度进行调节的结构示意图。
图10是图9中的C部放大示意图。
图11是本发明气囊垫的整体结构展开示意图。
图12是本发明脚踏板上脚部按摩机构的整体结构示意图。
图13是本发明脚踏板上脚部按摩机构的整体结构分解示意图。
图中：1-椅体、2-第一转轴、3-第一连杆、4-第一蜗轮、5-第一蜗杆、6-第二连杆、7-脚踏板、8-约束带、9-第三连杆、10-第一滑块、11-第二转轴、12-第四连杆、13-定位架、14-驱动杆、15-定位杆、16-配重块、17-箱体、18-摆杆、19-第五连杆、20-第六连杆、21-第七连杆、22-承托板、23-滚轮组、24-滑杆、25-滑板、26-第一丝杠、27-第二滑块、28-调节杆、29-滑槽、30-第二丝杠、31-齿条、32-第一齿轮、33-定位轴、34-第一锥齿轮、35-第二锥齿轮、36-调节轴、37-调节螺母、38-传动齿轮组、39-正反转电机、40-定位槽、41-气囊垫、42-凸点、43-手扶箱、44-剪式升降机构、45-电动推杆、46-手扶板、47-放置槽、48-滑杆、49-脚勾槽、50-弹簧、51-第三丝杠、52-脚轮、53-第一固定块、54-第二固定块、55-导向杆、56-导向架、57-第一偏心齿轮、58-第二偏心齿轮、59-定位板、60-第一按摩盘、61-第二按摩盘、62-凹槽、63-驱动电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一：参照图1-13所示，本发明包括椅体1，所述椅体1上设有两个左右对称的等长收缩运动机构，所述等长收缩运动机构包括与椅体1转动连接的第一转轴2，所述第一转轴2上固定连接有第一连杆3和第一蜗轮4，所述第一蜗轮4啮合有与椅体1转动连接的第一蜗杆5，所述第一连杆3远离椅体1的一端铰接有第二连杆6，所述第二连杆6上固定连接有脚踏板7，所述脚踏板7上固定连接有约束带8，所述第二连杆6远离第一连杆3的一端铰接有第三连杆9，所述椅体1上设有可前后调节的第一滑块10，所述第一滑块10与第三连杆9的另一端铰接，所述第一转轴2上转动连接有第二转轴11，所述第二转轴11上固定连接有第四连杆12，所述第四连杆12上固定连接有定位架13、水平设置的驱动杆14和定位杆15，所述定位架13上设有可拆装的配重块16，所述第一连杆3上设有与定位杆15相配合的定位槽，所述驱动杆14与第四连杆12垂直；
所述椅体1内设有可前后滑动调节的箱体17，所述箱体17内转动连接有可往复摆动的摆杆18，所述摆杆18上固定连接有第六连杆20，所述箱体17内铰接有第五连杆19，所述第五连杆19远离箱体17的一端铰接有第七连杆21，所述第七连杆21远离第五连杆19的一端与第六连杆20铰接，所述第七连杆21竖直设置，所述第七连杆21上固定连接有承托板22，所述承托板22上转动连接有多个滚轮组23；
所述箱体17上固定连接有两组滑杆24，所述滑杆24上设有前后往复滑动的滑板25。
骨折后肌肉会疼痛，这阶段虽然肢体也有一定的活动，但肌肉的实际活动量相对减少，静脉回流会减慢。而局部肌肉静脉的血流速度减慢，血小板就容易聚集形成血栓。血栓一旦形成是非常可怕的，最常见的是引起心梗、脑梗以及肺栓塞。另外，骨折病人术后卧床，等于肢体骨骼失去了重力的刺激，这时候非常容易出现钙质流失，通过肌肉的等长收缩运动，会很好地促进静脉回流，预防静脉血栓的形成，同时给予骨骼关节一定力的刺激，可以防止钙质流失，因此骨折后坚持做肌肉的等长收缩运动非常重要。
等长收缩运动是指长度保持恒定而张力发生变化的肌肉收缩，在收缩状态下，肌肉张力可增至最大的运动，从物理上讲肌肉没有对外做功，然而仍可消耗大量的能量。
通过本装置进行等长收缩运动的具体的使用如下：1）被动进行，患者坐在椅体1上将需要锻炼的一侧下肢放到对应一侧的等长收缩运动机构上，脚部通过约束带8固定到脚踏板7上，第一连杆3、第二连杆6、第三连杆9与椅体1之间构成了四杆机构，本机构在不使用的时候，通过蜗轮蜗杆机构带动第一连杆3转动使其处于垂直状态，此时脚踏板7就会收缩到椅体1的下方，便于收藏，在使用的时候，可以反向驱动蜗轮蜗杆机构使脚踏板7伸出椅体1，然后再将患者的脚部固定到脚踏板7上，继续通过蜗轮蜗杆机构使第一连杆3转动，并将患者的下肢抬起，由于第一连杆3的长度一定，所以患者的下肢可做等长收缩运动，蜗轮蜗杆机构具有自锁性，在患者的下肢抬升到任意位置时都可以被锁定，可保证锻炼的安全和稳定性；
另外，第一连杆3与第三连杆9等长，如若通过移动第一滑块10使第三连杆9与第一连杆3平行时，第一连杆3、第二连杆6、第三连杆9与椅体1之间构成了平行四边形机构，此时第一连杆3在抬升时，第二连杆6的角度不会发生变化，此时只有下肢单一的等长收缩锻炼；
但是，如若通过移动第一滑块10使第三连杆9与第一连杆3不平行时，此时第一连杆3在抬升时，第二连杆6的角度会发生变化，此时不仅下肢可以做等长收缩锻炼，脚踝也可以跟随者一同做跖屈运动；
进一步的，通过第一滑块10对第三连杆9的位置进行调节的同时，可使第一连杆3的抬升范围发生改变。
进一步的，通过第四连杆12可进行等长收缩运动的主动锻炼，锻炼时，患者的脚部勾住驱动杆14，并向上抬起，同时定位架13上安装有配重块16，根据不同的患者及患者恢复情况可对配重块16的数量或重量进行调整。
在进行腿部抬升锻炼和屈膝锻炼时，可以将等长收缩运动机构收回，然后将箱体17从椅体1的下端推出并使用，在进行腿部抬升锻炼时，患者的下肢放到承托板22上，由于第七连杆21是竖直设置的，第五连杆19、摆杆18与箱体17的铰接点在同一竖直线上，摆杆18与第六连杆20为一整体、第五连杆19、第七连杆21与箱体17之间构成了平行四边形机构，所述当摆杆18摆动时，承托板22会上下运动的同时也做左右运动，患者腿部放到承托板22上可以进行腿部抬升锻炼，同时滚轮组23可以对患者的腿部进行按摩；
进一步的，通过往复运动的滑板25可以进行腿部的屈膝练习。
实施例二：在实施例一的基础上，如图3、图4所示，为了实现摆杆18的往复摆动，所述箱体17内转动连接有第一丝杆26，所述第一丝杆26上螺纹配合有第二滑块27，所述第二滑块27上铰接有调节杆28，所述调节杆28远离第二滑块27的一端与摆杆18铰接。
第一丝杠26与第二滑块27构成了丝杠螺母结构，当第一丝杠26顺时针转动使第二滑块27向后方运动时，摆杆18顺时针转动，承托板22升起；当第一丝杠26逆时针转动使第二滑块27向前方运动时，摆杆18逆时针转动，承托板22下落，且丝杠螺母结构具有自锁性，在承托板22升起或落下在任意位置时可保持锻炼的安全和稳定性。
实施例三：在实施例一的基础上，由图2、图9所示，为了实现第一滑块10的前后位置调节且在调节后可以定位，所述椅体1上设有与第一滑块10相配合的滑槽29，所述滑槽29内转动连接有与第一滑块10螺纹配合的第二丝杠30，所述第二丝杠30与椅体1转动连接。
实施例四：在实施例二的基础上，由图5、图8所示，为了实现腿部抬升和腿部屈膝的被动锻炼之间的切换，所述滑板25的下端固定连接有齿条31，所述齿条31的下端设有可与齿条31配合的第一齿轮32，所述第一齿轮32上固定连接有定位轴33，所述第一丝杠26上固定连接有第一锥齿轮34，所述定位轴33上固定连接有与第一锥齿轮34相配合的第二锥齿轮35，所述定位轴33上转动连接有调节轴36，所述调节轴36与箱体17左右滑动连接，所述箱体17上转动连接有与调节轴36螺纹配合的调节螺母37，所述第一齿轮32的下方啮合有传动齿轮组38，所述箱体17的内部固定安装有正反转电机39，所述正反转电机39的输出端与传动齿轮组38连接。
当进行腿部抬升锻炼时，通过转动调节螺母37使调节轴36向箱体17的内侧运动时，与定位轴33固定连接的第二锥齿轮35与第一齿轮32也向箱体17的内部运动，使第一齿轮32与齿条31脱离啮合，同时使第二锥齿轮35与第一锥齿轮34啮合，启动正反转电机39使其输出端不断的进行正反转，此时通过传动齿轮组38的传动，定位轴33在调节轴36上也不断的做正反转运动，最终实现第一丝杠26的正反转使承托板22抬升或回落；
当进行腿部屈膝锻炼时，通过转动调节螺母37使调节轴36向箱体17的外侧运动，与定位轴33固定连接的第二锥齿轮35与第一齿轮32也向箱体17的外部运动，使第一齿轮32与齿条31啮合，同时使第二锥齿轮35与第一锥齿轮34脱离啮合，启动正反转电机39使其输出端不断的进行正反转，此时通过传动齿轮组38的传动，定位轴33在调节轴36上也不断的做正反转运动，最终实现齿条31和与其固接的滑板25的前后往复运动，患者的脚部被固定到滑板25上，此时可实现患者腿部的屈膝锻炼。
实施例五：在实施例一的基础上，如图7、图11所示，为了实现对患者腿部进行整体按摩，所述箱体17的后端设有两个左右对称且向箱体两侧开口的定位槽40，所述定位槽40的内部固定连接有气囊垫41，所述气囊垫41上多个大小不一的凸点42，所述箱体17内部固定连接有自动充放气机构，所述自动充放气机构上连通有气管，所述气管的另一端与气囊垫41连通。
本实施例中的自动充放气机构为空气波压力治疗仪，此为现有技术，气囊垫41的上下方向被分为多个单元的小气囊体，通过空气波压力治疗仪可对多个小气囊体有顺序的反复充放气，形成对肢体和组织的循环压力，对肢体的远端到肢体的近端进行均匀有序的挤压，促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用，加快肢体组织液回流，大小不一的凸点42可以对与患者对应的肢体穴位刺激，起到更好的按摩效果。
实施例六：在实施例一的基础上，如图6所示，为了实现对患者进行辅助起身，所述椅体1的左右两侧对称设有上端开口的手扶箱43，所述手扶箱43的内部设有剪式升降机构44和电动推杆45，所述剪式升降机构44的上端设有与开口相匹配的手扶板46，所述手扶板46设有前后设置的放置槽47，所述剪式升降机构44包括与手扶箱43前后滑动连接且用于驱动剪式升降机构44升降的滑动杆48，所述电动推杆45的输出端与滑杆48固定连接。
实施例七：在实施例五的基础上，如图8所示，所述滑板25上固定连接有脚勾槽49，所述滑杆24上套接有弹簧50，所述弹簧50再滑板25的后方。
当齿条31与第一齿轮32脱离啮合时，滑板25处于自由状态，此时患者的脚部通过脚勾槽49可以进行下肢肌肉的锻炼，当患者脚部勾住脚勾槽49时并屈膝时，滑板25向后运动并对弹簧50进行压缩，当患者的脚部伸直时，患者也可通过克服弹簧50的弹力慢慢伸直。
实施例八：在实施例一的基础上，如图7所示，为了方便快捷的将箱体17从椅体1内推出并定位，且箱体17的位置可以根据患者的下肢长度需求调节到不同的位置，所述椅体1上转动连接有第三丝杠51，所述第三丝杠51与箱体17转动连接，所述箱体17的前端下方设有两个脚轮52。
实施例九：在实施例一的基础上，如图12、图13所示，所述脚踏板7上设有脚部按摩装置,所述脚部按摩装置包括与第二连杆6固定连接的第一固定块53和第二固定块54，所述第一固定块53与第二固定块54之间固定连接有两个导向杆55，两个导向杆55上滑动连接有导向架56，所述导向架56上转动连接有第一偏心齿轮57，所述第一固定块53上转动连接有第二偏心齿轮58，所述第一偏心齿轮57与第二偏心齿轮58前后对称且相互啮合，所述第一偏心齿轮57和第二偏心齿轮58的上方转动连接有定位板59，所述第一偏心齿轮57上同轴固接有第一按摩盘60，所述第二偏心齿轮58上同轴固接有第二按摩盘61，所述定位板59上开设有两个分别与第一按摩盘60、第二按摩盘61对应的凹槽62，所述第一偏心齿轮57的偏心轴上固定连接有安装在第一固定块53上的驱动电机63。
在需要对患者的脚部进行按摩时，可以启动驱动电机63，驱动电机63的输出端带动第二偏心齿轮58转动的同时第二偏心齿轮58可带动与之啮合的第一偏心齿轮57转动，同时此时还可将第一偏心齿轮57与导向架56看成一个滑动块，第二偏心齿轮58与此滑动块构成了曲柄滑块机构，所以此时导向架56会在导向杆55上滑动，所以最终定位板59会进行上下左右转动对患者的脚部进行活动，同时第一按摩盘60和第二按摩盘61可进行转动对患者的脚部进行按摩。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能关节创伤处理辅助装置，包括椅体(1)，其特征在于：所述椅体(1)上设有两个左右对称的等长收缩运动机构，所述等长收缩运动机构包括与椅体(1)转动连接的第一转轴(2)，所述第一转轴(2)上固定连接有第一连杆(3)和第一蜗轮(4)，所述第一蜗轮(4)啮合有与椅体(1)转动连接的第一蜗杆(5)，所述第一连杆(3)远离椅体(1)的一端铰接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)上固定连接有脚踏板(7)，所述脚踏板(7)上固定连接有约束带(8)，所述第二连杆(6)远离第一连杆(3)的一端铰接有第三连杆(9)，所述椅体(1)上设有可前后调节的第一滑块(10)，所述第一滑块(10)与第三连杆(9)的另一端铰接，所述第一转轴(2)上转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上固定连接有第四连杆(12)，所述第四连杆(12)上固定连接有定位架(13)、水平设置的驱动杆(14)和定位杆(15)，所述定位架(13)上设有可拆装的配重块(16)，所述第一连杆(3)上设有与定位杆(15)相配合的定位槽，所述驱动杆(14)与第四连杆(12)垂直；
所述椅体(1)内设有可前后滑动调节的箱体(17)，所述箱体(17)内转动连接有可往复摆动的摆杆(18)，所述摆杆(18)上固定连接有第六连杆(20)，所述箱体(17)内铰接有第五连杆(19)，所述第五连杆(19)远离箱体(17)的一端铰接有第七连杆(21)，所述第七连杆(21)远离第五连杆(19)的一端与第六连杆(20)铰接，所述第七连杆(21)上固定连接有承托板(22)，所述承托板(22)上转动连接有多个滚轮组(23)；
所述箱体(17)上固定连接有两组滑杆(24)，所述滑杆(24)上设有前后往复滑动的滑板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述箱体(17)内转动连接有第一丝杆(26)，所述第一丝杆(26)上螺纹配合有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)上铰接有调节杆(28)，所述调节杆(28)远离第二滑块(27)的一端与摆杆(18)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述椅体(1)上设有与第一滑块(10)相配合的滑槽(29)，所述滑槽(29)内转动连接有与第一滑块(10)螺纹配合的第二丝杠(30)，所述第二丝杠(30)与椅体(1)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述滑板(25)的下端固定连接有齿条(31)，所述齿条(31)的下端设有可与齿条(31)配合的第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)上固定连接有定位轴(33)，所述第一丝杠(26)上固定连接有第一锥齿轮(34)，所述定位轴(33)上固定连接有与第一锥齿轮(34)相配合的第二锥齿轮(35)，所述定位轴(33)上转动连接有调节轴(36)，所述调节轴(36)与箱体(17)左右滑动连接，所述箱体(17)上转动连接有与调节轴(36)螺纹配合的调节螺母(37)，所述第一齿轮(32)的下方啮合有传动齿轮组(38)，所述箱体(17)的内部固定安装有正反转电机(39)，所述正反转电机(39)的输出端与传动齿轮组(38)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述箱体(17)的后端设有两个左右对称且向箱体两侧开口的定位槽(40)，所述定位槽(40)的内部固定连接有气囊垫(41)，所述气囊垫(41)上多个大小不一的凸点(42)，所述箱体(17)内部固定连接有自动充放气机构，所述自动充放气机构上连通有气管，所述气管的另一端与气囊垫(41)连通。
6.根据权利要求1所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述椅体(1)的左右两侧对称设有上端开口的手扶箱(43)，所述手扶箱(43)的内部设有剪式升降机构(44)和电动推杆(45)，所述剪式升降机构(44)的上端设有与开口相匹配的手扶板(46)，所述手扶板(46)设有前后设置的放置槽(47)，所述剪式升降机构(44)包括与手扶箱(43)前后滑动连接且用于驱动剪式升降机构(44)升降的滑动杆(48)，所述电动推杆(45)的输出端与滑杆(48)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述滑板(25)上固定连接有脚勾槽(49)，所述滑杆(24)上套接有弹簧(50)，所述弹簧(50)再滑板(25)的后方。
8.根据权利要求1所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述椅体(1)上转动连接有第三丝杠(51)，所述第三丝杠(51)与箱体(17)转动连接，所述箱体(17)的前端下方设有两个脚轮(52)。
9.根据权利要求1所述的一种多功能关节创伤处理辅助装置，其特征在于：所述脚踏板(7)上设有脚部按摩装置,所述脚部按摩装置包括与第二连杆(6)固定连接的第一固定块(53)和第二固定块(54)，所述第一固定块(53)与第二固定块(54)之间固定连接有两个导向杆(55)，两个导向杆(55)上滑动连接有导向架(56)，所述导向架(56)上转动连接有第一偏心齿轮(57)，所述第一固定块(53)上转动连接有第二偏心齿轮(58)，所述第一偏心齿轮(57)与第二偏心齿轮(58)前后对称且相互啮合，所述第一偏心齿轮(57)和第二偏心齿轮(58)的上方转动连接有定位板(59)，所述第一偏心齿轮(57)上同轴固接有第一按摩盘(60)，所述第二偏心齿轮(58)上同轴固接有第二按摩盘(61)，所述定位板(59)上开设有两个分别与第一按摩盘(60)、第二按摩盘(61)对应的凹槽(62)，所述第一偏心齿轮(57)的偏心轴上固定连接有安装在第一固定块(53)上的驱动电机(63)。
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