CN113208867A - 一种用于下肢康复的自动康复机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了康复器械技术领域中一种用于下肢康复的自动康复机械，设置康复座椅，在推力作用下，康复座椅可以移动，康复座椅的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件和二阶下肢训练组件，一阶下肢训练组件为脚蹬轮组，一阶下肢训练组件适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时一阶下肢训练组件也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，二阶下肢训练组件适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到强度更大的主动运动；康复机械可以适用于下肢不同程度损伤的患者进行康复训练，活动形式多变，充分满足患者对训练形式的切换的需求。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体领域为一种用于下肢康复的自动康复机械。
背景技术
下肢瘫痪是指神经***受损，感觉障碍发生以后导致的身体下肢完全或部分丧失运动功能，随意动作的减退或消失的一种疾病。实验及临床研究表明，由于中枢神经***存在可塑性，在大脑损伤后的恢复过程中，具有功能重建的可能性。如前所述，脑血管意外或者外伤导致的神经损伤形成后会留下许多后遗症，如单瘫、偏瘫、失语等，药物对这些后遗症的作用是非常有限的，而通过积极、正规的康复治疗，大部分病人可以达到生活自理，患病后6-12个月内是康复的最佳时机，半年以后由于已发生肌肉萎缩及关节挛缩，康复的困难较大，但同样也会有一定的帮助。
目前用于下肢康复的器械，包括主动运动器械和被动运动器械两种，主动运动器械适用于能够自主进行运动的患者，而被动运行器械适用于完全不能自主进行运动的患者，这类患者在器械辅助作用下摆动腿部，得到锻炼，两种类型器械均存在活动形式单一的问题，不能满足患者对训练形式的切换要求，为此提出一种用于下肢康复的自动康复机械。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于下肢康复的自动康复机械，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于下肢康复的自动康复机械，包括康复座椅，所述康复座椅为可移动式座椅，在推力作用下，所述康复座椅可以移动，所述康复座椅的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件和二阶下肢训练组件，所述一阶下肢训练组件为脚蹬轮组，脚蹬轮组中轮体与地面接触，所述康复座椅在外力作用下移动过程中，脚蹬轮组中轮体转动，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板随轮体转动，促使位于脚蹬板上的患者下肢随之进行被动运动，所述一阶下肢训练组件适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时所述一阶下肢训练组件也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，患者下肢进行主动运动时，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板，带动脚踏脚蹬轮组中脚蹬板转动，促使脚蹬轮组中轮体转动，所述康复座椅随之移动，配合患者进行下肢主动运动；
所述二阶下肢训练组件为皮带组，下肢具备自主运动状态下，将下放置于皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到主动运动，所述二阶下肢训练组件适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至所述皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到强度更大的主动运动。
优选的，所述一阶下肢训练组件包括对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述康复座椅固定连接，两个所述第一连接杆之间转动连接有轮体，所述轮体的轮轴两端均连接有脚蹬板，所述轮体与地面接触，所述康复座椅在医护人员或家属推力作用下移动，所述轮体转动，脚踏所述脚蹬板，所述脚蹬板随所述轮体转动，促使位于所述脚蹬板上的患者下肢随之进行被动运动，所述一阶下肢训练组件适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时所述一阶下肢训练组件也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，患者下肢进行主动运动时，脚踏所述脚蹬板，带动所述脚蹬板转动，促使所述轮体转动，所述康复座椅随之移动，配合患者进行下肢主动运动。
优选的，所述二阶下肢训练组件包括对称设置的第二连接杆和对称设置的第三连接杆，所述第二连接杆的一端和所述第三连接杆的一端分别与所述康复座椅固定连接，两个所述第二连接杆之间转动连接有第一转辊，两个所述第三连接杆之间转动连接有第二转辊，所述第一转辊和所述第二转辊之间设置有皮带，所述二阶下肢训练组件适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至所述皮带上，通过移动下肢带动所述皮带移动，所述皮带与脚部之间具有一定的摩擦力，使得所述皮带在所述第一转辊和所述第二转辊之间移动，给予患者下肢运动反馈，使下肢得到强度更大的主动运动。
优选的，所述康复座椅包括座板，所述座板上设置有靠背板，所述靠背板的侧壁上对称固定连接有把手，所述座板的下端面四角处固定连接支撑腿的一端，所述支撑腿的另一端设置有万向轮，所述座板上还对称固定连接有扶手，患者坐在所述座板上，背靠所述靠背板，家属或医护人员可以通过手握所述把手推动所述康复座椅进行移动，所述扶手的设置方便于患者手部扶手，所述支撑腿和所述万向轮方便所述康复座椅整体移动，所述万向轮带有刹车片，可随时驻停。
优选的，所述第一转辊和所述第二转辊的外侧壁上均设置有咬合齿，所述皮带的内侧壁上设置有与所述咬合齿相适配的插孔，所述咬合齿的设置进一步增加所述皮带与转辊之间的咬合力，保证所述皮带和转辊做同步运动。
优选的，所述轮体的外侧壁上和所述皮带的外侧壁上均设置有防滑纹，所述轮体的外侧壁上防滑纹的设置增加所述轮体与地面之间的摩擦力，使所述轮体具有更好的抓地效果，所述皮带的外侧壁上防滑纹的设置增加脚部与所述皮带之间的摩擦力，使脚部方便于带动所述皮带运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于下肢康复的自动康复机械，设置康复座椅，康复座椅为可移动式座椅，在推力作用下，康复座椅可以移动，康复座椅的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件和二阶下肢训练组件，一阶下肢训练组件为脚蹬轮组，脚蹬轮组中轮体与地面接触，康复座椅在外力作用下移动过程中，脚蹬轮组中轮体转动，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板随轮体转动，促使位于脚蹬板上的患者下肢随之进行被动运动，一阶下肢训练组件适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时一阶下肢训练组件也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，患者下肢进行主动运动时，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板，带动脚踏脚蹬轮组中脚蹬板转动，促使脚蹬轮组中轮体转动，康复座椅随之移动，配合患者进行下肢主动运动；二阶下肢训练组件为皮带组，下肢具备自主运动状态下，将下放置于皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到主动运动，二阶下肢训练组件适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到强度更大的主动运动；本发明康复机械可以适用于下肢不同程度损伤的患者进行康复训练，活动形式多变，充分满足患者对训练形式的切换的需求。
附图说明
图1为本发明主体结构主视图；
图2为本发明主体结构左视图；
图3为本发明主体结构左视局部剖视图；
图4为本发明主体结构右视图。
图中：1-康复座椅、101-座板、102-靠背板、103-把手、104-支撑腿、105-万向轮、106-扶手、2-一阶下肢训练组件、201-第一连接杆、202-轮体、203-脚蹬板、3-二阶下肢训练组件、301-第二连接杆、302-第三连接杆、303-第一转辊、304-第二转辊、305-皮带、4-咬合齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述，但本发明的实际使用方向并不限于此。
实施例：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于下肢康复的自动康复机械，包括康复座椅1，所述康复座椅1为可移动式座椅，在推力作用下，所述康复座椅1可以移动，所述康复座椅1的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件2和二阶下肢训练组件3，所述一阶下肢训练组件2为脚蹬轮组，脚蹬轮组中轮体与地面接触，所述康复座椅1在外力作用下移动过程中，脚蹬轮组中轮体转动，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板随轮体转动，促使位于脚蹬板上的患者下肢随之进行被动运动，所述一阶下肢训练组件2适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时所述一阶下肢训练组件2也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，患者下肢进行主动运动时，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板，带动脚踏脚蹬轮组中脚蹬板转动，促使脚蹬轮组中轮体转动，所述康复座椅1随之移动，配合患者进行下肢主动运动；
所述二阶下肢训练组件3为皮带组，下肢具备自主运动状态下，将下放置于皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到主动运动，所述二阶下肢训练组件3适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至所述皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到强度更大的主动运动；
本发明康复机械可以适用于下肢不同程度损伤的患者进行康复训练，活动形式多变，充分满足患者对训练形式的切换的需求。
具体而言，所述一阶下肢训练组件2包括对称设置的第一连接杆201，所述第一连接杆201的一端与所述康复座椅1固定连接，两个所述第一连接杆201之间转动连接有轮体202，所述轮体202的轮轴两端均连接有脚蹬板203，所述轮体202与地面接触，所述康复座椅1在医护人员或家属推力作用下移动，所述轮体202转动，脚踏所述脚蹬板203，所述脚蹬板203随所述轮体202转动，促使位于所述脚蹬板203上的患者下肢随之进行被动运动，所述一阶下肢训练组件2适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时所述一阶下肢训练组件2也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，患者下肢进行主动运动时，脚踏所述脚蹬板203，带动所述脚蹬板203转动，促使所述轮体202转动，所述康复座椅1随之移动，配合患者进行下肢主动运动。
具体而言，所述二阶下肢训练组件3包括对称设置的第二连接杆301和对称设置的第三连接杆302，所述第二连接杆301的一端和所述第三连接杆302的一端分别与所述康复座椅1固定连接，两个所述第二连接杆301之间转动连接有第一转辊303，两个所述第三连接杆302之间转动连接有第二转辊304，所述第一转辊303和所述第二转辊304之间设置有皮带305，所述二阶下肢训练组件3适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至所述皮带305上，通过移动下肢带动所述皮带305移动，所述皮带305与脚部之间具有一定的摩擦力，使得所述皮带305在所述第一转辊303和所述第二转辊304之间移动，给予患者下肢运动反馈，使下肢得到强度更大的主动运动。
具体而言，所述康复座椅1包括座板101，所述座板101上设置有靠背板102，所述靠背板102的侧壁上对称固定连接有把手103，所述座板101的下端面四角处固定连接支撑腿104的一端，所述支撑腿104的另一端设置有万向轮105，所述座板101上还对称固定连接有扶手106，患者坐在所述座板101上，背靠所述靠背板102，家属或医护人员可以通过手握所述把手103推动所述康复座椅1进行移动，所述扶手106的设置方便于患者手部扶手，所述支撑腿104和所述万向轮105方便所述康复座椅整体移动，所述万向轮105带有刹车片，可随时驻停。
具体而言，所述第一转辊303和所述第二转辊304的外侧壁上均设置有咬合齿4，所述皮带305的内侧壁上设置有与所述咬合齿4相适配的插孔，所述咬合齿4的设置进一步增加所述皮带305与转辊之间的咬合力，保证所述皮带305和转辊做同步运动。
具体而言，所述轮体202的外侧壁上和所述皮带305的外侧壁上均设置有防滑纹，所述轮体202的外侧壁上防滑纹的设置增加所述轮体202与地面之间的摩擦力，使所述轮体202具有更好的抓地效果，所述皮带305的外侧壁上防滑纹的设置增加脚部与所述皮带305之间的摩擦力，使脚部方便于带动所述皮带305运动。
工作原理：康复座椅1为可移动式座椅，在推力作用下，康复座椅1可以移动，康复座椅1的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件2和二阶下肢训练组件3，一阶下肢训练组件2为脚蹬轮组，脚蹬轮组中轮体与地面接触，康复座椅1在外力作用下移动过程中，脚蹬轮组中轮体转动，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板随轮体转动，促使位于脚蹬板上的患者下肢随之进行被动运动，一阶下肢训练组件2适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时一阶下肢训练组件2也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，患者下肢进行主动运动时，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板，带动脚踏脚蹬轮组中脚蹬板转动，促使脚蹬轮组中轮体转动，康复座椅1随之移动，配合患者进行下肢主动运动；二阶下肢训练组件3为皮带组，下肢具备自主运动状态下，将下放置于皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到主动运动，二阶下肢训练组件3适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到强度更大的主动运动；本发明康复机械可以适用于下肢不同程度损伤的患者进行康复训练，活动形式多变，充分满足患者对训练形式的切换的需求。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于下肢康复的自动康复机械，其特征在于：包括康复座椅(1)，所述康复座椅(1)为可移动式座椅，所述康复座椅(1)的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件(2)和二阶下肢训练组件(3)，所述一阶下肢训练组件(2)为脚蹬轮组，脚蹬轮组中轮体与地面接触，所述康复座椅(1)在外力作用下移动过程中，脚蹬轮组中轮体转动，脚踏脚蹬轮组中脚蹬板随轮体转动，促使位于脚蹬板上的患者下肢随之进行被动运动；
所述二阶下肢训练组件(3)为皮带组，下肢具备自主运动状态下，将下肢放置于皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到主动运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复机械，其特征在于：所述一阶下肢训练组件(2)包括对称设置的第一连接杆(201)，所述第一连接杆(201)的一端与所述康复座椅(1)固定连接，两个所述第一连接杆(201)之间转动连接有轮体(202)，所述轮体(202)的轮轴两端均连接有脚蹬板(203)。
3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复的自动康复机械，其特征在于：所述二阶下肢训练组件(3)包括对称设置的第二连接杆(301)和对称设置的第三连接杆(302)，所述第二连接杆(301)的一端和所述第三连接杆(302)的一端分别与所述康复座椅(1)固定连接，两个所述第二连接杆(301)之间转动连接有第一转辊(303)，两个所述第三连接杆(302)之间转动连接有第二转辊(304)，所述第一转辊(303)和所述第二转辊(304)之间设置有皮带(305)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于下肢康复的自动康复机械，其特征在于：所述康复座椅(1)包括座板(101)，所述座板(101)上设置有靠背板(102)，所述靠背板(102)的侧壁上对称固定连接有把手(103)，所述座板(101)的下端面四角处固定连接支撑腿(104)的一端，所述支撑腿(104)的另一端设置有万向轮(105)，所述座板(101)上还对称固定连接有扶手(106)。
5.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复的自动康复机械，其特征在于：所述第一转辊(303)和所述第二转辊(304)的外侧壁上均设置有咬合齿(4)，所述皮带(305)的内侧壁上设置有与所述咬合齿(4)相适配的插孔。
6.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复的自动康复机械，其特征在于：所述轮体(202)的外侧壁上和所述皮带(305)的外侧壁上均设置有防滑纹。
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN113208867A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114042291A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-15 | 中国康复研究中心 | 一种基于虚拟现实的脊髓损伤康复用辅助训练装置 |
| CN114795690A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 江苏医药职业学院 | 一种偏瘫患者轮椅变换***装置 |
-
2021
- 2021-03-16 CN CN202110282205.3A patent/CN113208867A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114042291A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-15 | 中国康复研究中心 | 一种基于虚拟现实的脊髓损伤康复用辅助训练装置 |
| CN114795690A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 江苏医药职业学院 | 一种偏瘫患者轮椅变换***装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210806 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |