CN113208830B - 一种球面锁固机构及其头靠 - Google Patents

Abstract

一种球面锁固机构及其头靠，锁固机构包括支撑件和固定座，所述支撑件的背面具有一球面安装部；所述固定座的顶壁设有一档位孔；所述固定座内由后至前设置有旋转轮和顶座，所述旋转轮仅可周向转动地设置在固定座内，所述顶座与固定座之间增设若干导向构件，使顶座仅可轴向位移地设置在固定座内，至少在旋转轮与顶座相对的轴向端面之间增设轴向位移驱动部，所述调节杆从上至下依次穿过固定座的档位孔和旋转轮；所述调节杆可带动旋转轮顺时针或逆时针转动，藉由轴向位移驱动部，使旋转轮可驱动顶座朝向球面安装部的方向轴向位移，使顶座夹紧或松开球面安装部。本发明可实现对具有球面的部件进行锁固，同时支撑件可实现周向角度地调整。

Description

一种球面锁固机构及其头靠

技术领域

本发明涉及一种锁固结构，特别涉及一种球面锁固机构及其头靠。

背景技术

我国最近几年进入老龄化社会，社会对老人群体关注度逐渐增高，在市场上，关爱残疾人，老年人的生活辅助器具越来越多如轮椅等坐具。随着物质生活的极大丰富，人们对轮椅的要求越来越高，轮椅的功能越来越多，越来越人性化，让人们的生活更舒适、更惬意。头靠更多地作为轮椅的重要配置被加入到轮椅中，好的头靠不仅对使用者头部、颈部具有一定的保护作用，还能提高使用的舒适及便捷性。为了提高舒适性，现在的轮椅头靠各部件常常设计成可调连接。

本发明提供了一种全新结构的头靠锁固机构。

发明内容

本发明第一目的在于提供一种针对球面的锁固机构，通过该锁固机构可以针对该球面的周向转动并进行锁固。

本发明第二目的为在实现第一目的的基础上，通过球面的内侧增设一个球面限位部，进一步提升锁固机构针对球面锁固的稳定性。

本发明第三目的在前述基础上通过限制锁固机构相对于球面周向转动的自由度，仅实现锁固机构相对于球面沿竖直方向角度调整，从而进一步提升锁固机构针对球面锁固的稳定性。

本发明第四目的在于提供一种使用前述针对球面锁固机构制成的头靠，使用该球面锁固机构以实现头靠的角度调整。

为实现本发明的第一目的，本发明提出了一种球面锁固机构，包括支撑件和固定座，所述支撑件的背面具有一球面安装部；所述固定座的顶壁设有一档位孔；

所述固定座内由后至前设置有旋转轮和顶座，所述旋转轮仅可周向转动地设置在固定座内，所述顶座与固定座之间增设若干导向构件，使顶座仅可轴向位移地设置在固定座内，至少在旋转轮与顶座相对的轴向端面之间增设轴向位移驱动部，所述调节杆从上至下依次穿过固定座的档位孔和旋转轮；所述调节杆可带动旋转轮顺时针或逆时针转动，藉由轴向位移驱动部，使旋转轮可驱动顶座朝向球面安装部的方向轴向位移，使顶座夹紧或松开球面安装部。

基于上述设计，可实现对具有球面的部件进行锁固，同时顶座与支撑件的球面安装部之间可以相对旋转一定角度后锁固，从而支撑件可实现周向角度地调整。

所述轴向位移驱动部的其中一个实施例为：所述旋转轮的前端面周向设置一凸起，所述凸起的高度从一端至另一端逐渐升高；所述顶座的后端面环设有一与所述凸起相配合的弧形槽，所述弧形槽的深度从一端至另一端逐渐加深，所述凸起嵌设于所述弧形槽内并可沿着弧形槽滑动设置，所述旋转轮通过所述凸起和弧形槽之间的抵靠配合，从而可驱动顶座朝向球面安装部的方向轴向位移。

进一步，所述凸起的上表面设有复数个容置槽，每所述容置槽内均嵌设有一滚珠。

进一步，所述档位孔具有开锁位置和关锁位置，所述固定座的底壁设有一定位孔，且该定位孔与所述关锁位置对应设置；

当关锁时，调节杆沿着档位孔滑动至关锁位置，并***所述定位孔中，所述旋转轮随调节杆转动，且所述凸起从所述弧形槽深度最深的一端滑动至最浅的一端，所述顶座夹紧球面安装部；当开锁时，调节杆向上拔出所述定位孔，调节杆带动旋转轮沿着档位孔滑动至开锁位置，且所述凸起从所述弧形槽深度最浅的一端滑动至最深的一端，所述顶座与球面安装部解除夹紧配合。

所述轴向位移驱动部的其中一个实施例为：在旋转轮与顶座相向一侧形成螺纹配合部，藉由旋转轮的周向转动，从而调整旋转轮的内螺纹部/外螺纹部与顶座对应设置的外螺纹部/内螺纹部之间的螺接位置，通过从而可驱动顶座朝向球面安装部的方向轴向位移。

进一步，所述固定座的内底面具有一弧形滑槽，所述旋转轮的后端面设有一滑块，且所述滑块与所述弧形滑槽相对应设置；当所述调节杆带动旋转轮从开锁位置转动到关锁位置时，旋转轮的滑块从弧形滑槽的一端部滑动到另一端部。

进一步，所述若干导向构件为复数个凹圆和复数个突条，所述顶座的外侧壁向内凹陷，形成复数个间隔设置的凹圆；复数个所述突条设于固定座的内侧壁，所述凹圆与所述突条一一对应设置，所述固定座套设于顶座上，且每所述突条均卡持于一所述凹圆中。

进一步，还包括调节组件；所述调节组件包括把手、套筒、第一弹簧和所述调节杆；所述把手固接于调节杆的顶部，所述套筒紧密套设于调节杆上并位于把手下方；所述调节杆的底部具有一突部，所述调节杆和套筒从上至下依次穿入固定座的档位孔和旋转轮，且所述突部穿入并卡于所述定位孔；所述第一弹簧套设于调节杆上，并卡止于套筒和固定座的内壁之间。

进一步，所述调节组件还包括卡止杆，所述套筒的外壁具有一卡槽，所述卡止杆横向固定于旋转轮上并卡持于所述卡槽中。

为实现本发明的第二目的，所述支撑件的背面还具有一球面限位部，所述球面限位部位于球面安装部的内侧；所述球面限位部固接一转轴，该转轴的自由端从前至后依次穿过球面安装部、顶座、旋转轮和固定座，所述转轴可前后移动地与一外部构件紧固连接，藉由调整转轴相对于外部构件的轴向位置，实现球面限位部与球面安装部之间的夹紧配合。

进一步，所述外部构件为水平管件，该水平管件的前端固接于固定座的后部，且至少在水平管件内设有一用于穿置转轴的通道，所述通道的后端直接或间接设有一内螺纹段，所述转轴的后端设有一与水平管件的内螺纹段相互螺接的外螺纹段，藉由调整转轴的外螺纹段与水平管件的内螺纹段的螺接位置，而调整转轴相对于水平管件的轴向位置。

进一步，所述水平管件的通道的后端增设一紧固件，该紧固件不可转动地内置于该通道的后端，所述内螺纹段设于紧固件的内壁；所述转轴通过所述外螺纹段螺接于紧固件上，该转轴的后端面处设有一调节沉孔。

通过在球面安装部的内侧增设球面限位部，使球面锁固机构可以通过顶座和球面限位部内外夹紧支撑件的球面安装部，从而时支撑件的周向角度调整的锁固更稳定。

为实现本发明的第三目的，所述球面安装部的上部设有突块；

所述顶座的内壁对应于所述突块处设有一凹槽，且所述凹槽从顶座的中央延伸至顶座的边沿，所述凹槽与所述突块相配合设置，且所述突块可沿着所述凹槽上下滑动。

进一步，所述球面安装部的底部设有复数个齿槽；还包括一夹紧机构；所述夹紧机构包括一旋转齿和一弹簧座组件，所述旋转齿可上下摆动地枢轴连接于顶座下部并位于固定座内部，该旋转齿的前端具有一齿牙，且所述齿牙与任一所述齿槽相啮合设置；所述弹簧座组件包括一弹簧座和一第二弹簧，所述弹簧座可前后移动地设于固定座内下部，该弹簧座的前端抵接于旋转齿的后端，所述第二弹簧的首尾两端分别固接于弹簧座和旋转齿上。旋转齿和弹簧座组件的配合，能使顶座更好地夹紧球面安装部。

进一步，固定座内具有一凸环，该凸环的下部断开形成一缺口；

所述旋转轮可转动地置于所述凸环内部，所述旋转轮的外壁设有一旋转槽，所述旋转槽从开锁位置朝向关锁位置方向逐渐由前向后延伸设置；

所述弹簧座位于旋转轮的下方并卡持于所述缺口内，该弹簧座的顶端具有一凸点，所述凸点卡持于所述旋转槽内并可沿着旋转槽滑动设置。

进一步，所述顶座的下部对应于旋转齿处断开，形成一开口部，所述旋转齿可上下摆动地枢轴连接于所述开口部内。

进一步，所述旋转轮的外壁设有一横槽，所述横槽从旋转轮的前端面延伸至所述旋转槽的上端部。

通过限制支撑件相对于球面安装部转动的角度，即无法实现周向转动，只能实现沿竖直方向转动，由于限制了角度调整的自由度，从而使支撑件与球面安装部之间的锁固更稳定。

为实现本发明的第四目的，本发明揭示一种头靠，它包括如前述任一种球面锁固机构，所述支撑件与一头枕固接，藉由球面锁固机构，实现头枕的角度调整。

附图说明

图1为本发明一种球面锁固机构的整体图；

图2为本发明一种球面锁固机构的分解图；

图3为图1中A-A方向的剖视图；

图4为图1中C-C方向的剖视图；

图5为本发明一种球面锁固机构的结构示意图（除去固定座）；

图6为本发明中固定座的结构示意图；

图7为本发明中固定座的正投影图；

图8为本发明中旋转轮的结构示意图；

图9为本发明中顶座的主视立体图；

图10为本发明中顶座的后视立体图；

图11为本发明中支撑件的结构示意图；

图12为本发明中水平管件和转轴的分解图。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好地理解本发明，在详细描述锁固机构100的具体结构前，先定义几个有关方向的术语，本发明中，“向前”方向A被示出到图2中，“向前”是指由固定座2朝向支撑件1的方向，“向后”为与“向前”相反的方向；旋转轮3的前端面是指旋转轮3朝向顶座4的一面，旋转轮3的后端面是指旋转轮3朝向固定座2的一面，“向上”是从弹簧座621垂直向上朝向旋转轮3的方向，“向下”为相反的方向；顶座4、转轴8等其它部件的前后左右方向与旋转轮3的基本一致。

实施例一

请参阅图1-2和图11-12，一种球面锁固机构100，包括支撑件1、水平管件12、固定座2、旋转轮3、顶座4、调节组件5和一夹紧机构6；所述支撑件1的背面具有一球面安装部11和一球面限位部10，所述球面安装部11的上部设有突块112，所述球面安装部11的底部设有复数个齿槽113。所述球面限位部10位于球面安装部11的内侧；所述球面限位部10固接一转轴8，该转轴8的自由端从前至后依次穿过球面安装部11、顶座4、旋转轮3和固定座2，所述转轴8可前后移动地与一外部构件紧固连接，藉由调整转轴8相对于外部构件的轴向位置，实现球面限位部10与球面安装部11之间的夹紧配合；所述外部构件并非为一个动件。在本实施例中，所述外部构件为水平管件12，该水平管件12的前端固接于固定座2的后部，且至少在水平管件12内设有一用于穿置转轴8的通道121，所述通道121的后端直接或间接设有一内螺纹段1211，所述转轴8的后端设有一与水平管件12的内螺纹段1211相互螺接的外螺纹段81，藉由调整转轴8的外螺纹段81与水平管件12的内螺纹段1211的螺接位置，而调整转轴8相对于水平管件12的轴向位置。所述水平管件12的通道121的后端增设一紧固件9，该紧固件9不可转动地内置于该通道121的后端，所述内螺纹段1211设于紧固件9的内壁；所述转轴8通过所述外螺纹段81螺接于紧固件9上，该转轴8的后端面处设有一调节沉孔82。当需要调整支撑件的周向角度时，通过工具卡置于所述调节沉孔82旋转转轴8，转轴8即相对球面安装部11向后移动，即解除顶座4与球面安装部11的过盈配合，将固定座2和顶座4旋转至所需角度，再反向旋转转轴8锁紧即可。

请再参阅图2和图6-7，所述固定座2的顶壁设有一档位孔21，所述档位孔21具有开锁位置21a和关锁位置21b，该固定座2的底壁设有一定位孔22，且该定位孔22与所述关锁位置21b对应设置。固定座2内具有一凸环23，该凸环23的下部断开形成一缺口231；所述固定座2的内底面具有一弧形滑槽24。所述固定座2内由后至前设置有旋转轮3和顶座4，所述旋转轮3仅可周向转动地设置在固定座2内，所述顶座4与固定座2之间增设若干导向构件，使顶座4仅可轴向位移地设置在固定座2内，至少在旋转轮3与顶座4相对的轴向端面之间增设轴向位移驱动部。所述若干导向构件为复数个凹圆44（见图10）和复数个突条25，复数个所述突条25设于固定座2的内侧壁。

请再参阅图2-3、图5和图8，所述旋转轮3可转动地置于所述凸环23内部，且旋转轮3的后端面中部与固定座2内壁之间设有一塑料垫片7，有利于旋转轮3转动。在本实施例中，所述轴向位移驱动部为一凸起31和一与所述凸起31相配合的弧形槽41；所述凸起31周向设置于旋转轮3的前端面，所述凸起31的高度从一端至另一端逐渐升高；所述顶座4的后端面环设有一与所述凸起31相配合的弧形槽41，所述弧形槽41的深度从一端至另一端逐渐加深，所述凸起31嵌设于所述弧形槽41内并可沿着弧形槽41滑动设置，所述旋转轮3通过所述凸起31和弧形槽41之间的抵靠配合，从而可驱动顶座4朝向球面安装部11的方向轴向位移，所述旋转轮3通过所述凸起31和弧形槽41驱动顶座4向前或向后移动。在另一实施例中，所述轴向位移驱动部为在旋转轮3与顶座4相向一侧形成螺纹配合部，所述螺纹配合部包括一内螺纹部（未图示）和一外螺纹部（未图示），所述螺纹槽设于顶座4的后端部，所述螺纹部设于旋转轮3的前端外壁，旋转轮3与顶座4通过内螺纹部和外螺纹部实现旋转连接。所述凸起31的上表面设有复数个容置槽311，每所述容置槽311内均嵌设有一滚珠34，使所述凸起31在弧形槽41滑动更顺畅，摩撑力更小。所述旋转轮3的外壁设有一旋转槽32，所述旋转槽32从开锁位置21a朝向关锁位置21b方向逐渐由前向后延伸设置，即旋转槽32并不是平行绕设于旋转轮3的外壁上，而是从开锁位置21a朝向关锁位置21b方向逐渐在轴向方向上产生由前向后的位移。所述旋转轮3的后端面设有一滑块35，且所述滑块35与所述弧形滑槽24相对应设置；当所述调节杆51带动旋转轮3从开锁位置21a转动到关锁位置21b时，旋转轮3的滑块35从弧形滑槽24的一端部滑动到另一端部。弧形滑槽24和滑块35的设置，使旋转轮3随调节杆51从开锁位置21a转动到关锁位置21b时起限位作用。所述旋转轮3的外壁还设有一横槽33，所述横槽33从旋转轮3的前端面延伸至所述旋转槽32的上端部，用于弹簧座621的凸点6211从横槽33卡入再转移至旋转槽32中。

请再参阅图2、图5和图9-10，所述顶座4的外侧壁向内凹陷，形成复数个间隔设置的凹圆44，所述凹圆44与所述突条25一一对应设置；所述固定座2套设于顶座4上，且每所述突条25均卡持于一所述凹圆44中；由于固定座2的突条25卡住顶座4的凹圆44，当旋转轮3相对顶座4转动时，顶座4不能沿周向转动，只能沿轴向向前或向后移动，从而夹紧或松开所述球面安装部11。所述顶座4紧密套设于球面安装部11上，所述顶座4的内壁对应于所述突块112处设有一凹槽42，且所述凹槽42从顶座4的中央延伸至顶座4的边沿，所述凹槽42与所述突块112相配合设置，且所述突块112可沿着所述凹槽42上下滑动。由于顶座4与所述球面安装部11之间的配合关系为球面配合，时间久了若顶座4对所述球面安装部11的夹紧有所松动，所述凹槽42与所述突块112的设置，可防止顶座4与所述球面安装部11之间产生圆周方向的转动，使顶座4只能相对所述球面安装部11向下移动，从而使旋转齿61的齿牙611与球面安装部11的齿槽113啮合得更紧。

请再参阅图2和图4-5、图9，所述调节组件5包括调节杆51、把手52、套筒53、第一弹簧54和卡止杆55；所述调节杆51从上至下依次穿过固定座2的档位孔21和旋转轮3；所述调节杆51可带动旋转轮3顺时针或逆时针转动，藉由轴向位移驱动部，使旋转轮3可驱动顶座4朝向球面安装部11的方向轴向位移，使顶座4夹紧或松开球面安装部11。所述把手52套接于调节杆51上并固接于调节杆51的顶部，所述套筒53紧密套设于调节杆51上并位于把手52下方，并与调节杆51联动设置；所述套筒53的外壁具有一卡槽531，所述卡止杆55横向固定于旋转轮3上并卡持于所述卡槽531中。所述卡止杆55卡于所述卡槽531中，可防止向上拔起把手52误操作，当要开锁时，只需稍加用力即可拔起把手52，由于卡止杆55和套筒53都是塑料材质，因此具有一定变形量，卡止杆55对套筒53产生让位。所述调节杆51的底部具有一突部511，所述调节杆51和套筒53从上至下依次穿入固定座2的档位孔21和旋转轮3，且所述突部511穿入并卡于所述定位孔22；所述第一弹簧54套设于调节杆51上，并卡止于套筒53和固定座2的内壁之间；当旋转轮3滑动至关锁位置21b时，向下按下把手52，调节杆51的突部511就穿过固定座2的定位孔22，此时第一弹簧54被挤压，在第一弹簧54的反弹作用力下，调节杆51向下位移便可止住；当需要开锁时，将把手52向上拔起，所述突部511随调节杆51向上移动离开固定座2的定位孔22，在第一弹簧54卡住套筒53的反弹力下，调节杆51向上移动一定的位移便会止住。当关锁时，调节杆51沿着档位孔21滑动至关锁位置21b，并***所述定位孔22中，所述旋转轮3随调节杆51转动，且所述凸起31从所述弧形槽41深度最深的一端滑动至最浅的一端，所述顶座4夹紧球面安装部11，即所述顶座4与球面安装部11过盈配合；当开锁时，调节杆51向上拔出所述定位孔22，调节杆51带动旋转轮3沿着档位孔21滑动至开锁位置21a，且所述凸起31从所述弧形槽41深度最浅的一端滑动至最深的一端，所述顶座4与球面安装部11解除夹紧配合。

请再参阅图2-3和图5，所述夹紧机构6包括一旋转齿61和一弹簧座组件62，所述旋转齿61可上下摆动地枢轴连接于顶座4下部并位于固定座2内部，该旋转齿61的前端具有一齿牙611，且所述齿牙611与任一所述齿槽113相啮合设置；所述顶座4的下部对应于旋转齿61处断开，形成一开口部43，所述旋转齿61可上下摆动地枢轴连接于所述开口部43内。旋转齿61卡持于所述开口部43内并与顶座4固接，当弹簧座组件62抵顶或松开旋转齿61时，旋转齿61只能向前或向后移动，且具有结构紧凑、节省空间的优点。所述弹簧座组件62包括一弹簧座621和一第二弹簧622，所述弹簧座621可前后移动地设于固定座2内下部，所述弹簧座621位于旋转轮3的下方并卡持于所述缺口231内，该弹簧座621的顶端具有一凸点6211，所述凸点6211卡持于所述旋转槽32内并可沿着旋转槽32滑动设置。当旋转轮3旋转时，弹簧座621沿着旋转槽32滑动，由于旋转槽32在轴向方向上具有前后位移，且弹簧座621卡持于所述缺口231内，因此弹簧座621只能在固定座2内作前后移动。所述弹簧座621的前端抵接于旋转齿61的后端，所述第二弹簧622的首尾两端分别固接于弹簧座621和旋转齿61上；旋转齿61和弹簧座组件62的配合，能使顶座4更好地夹紧球面安装部11。当关锁时，弹簧座组件62略向前移动，推动旋转齿61抵顶于球面安装部11的齿槽113；当开锁时，弹簧座组件62略向后移动，旋转齿61解除抵顶于球面安装部11的齿槽113。

实施例二

请再参阅图1-3，一种头靠1000，包括上述球面锁固机构100，所述支撑件1通过一安装骨架300与头枕200固接，藉由球面锁固机构100，实现头枕200的角度调整。

本发明的锁固机构100可适用任何具有球面配合的部件，操作方便、安装简单，且连接牢固。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种球面锁固机构(100)，其特征在于：包括支撑件(1)、固定座(2)和调节杆(51)，所述支撑件(1)的背面具有一球面安装部(11)；所述固定座(2)的顶壁设有一档位孔(21) ，所述档位孔(21)为一横向弧形通孔；

所述固定座(2)内由后至前设置有旋转轮(3)和顶座(4)，所述旋转轮(3)仅可周向转动地设置在固定座(2)内，所述顶座(4)与固定座(2)之间增设若干导向构件，使顶座(4)仅可轴向位移地设置在固定座(2)内，至少在旋转轮(3)与顶座(4)相对的轴向端面之间增设轴向位移驱动部，所述调节杆(51)从上至下依次穿过固定座(2)的档位孔(21)和旋转轮(3) ，所述调节杆（51）可在档位孔(21)所形成的横向弧形通孔的让位空间进行横向移动，继而带动旋转轮(3)顺时针或逆时针地在固定座（2）内周向转动，藉由轴向位移驱动部，使旋转轮(3)可驱动顶座(4)朝向球面安装部(11)的方向轴向位移，使顶座(4)夹紧或松开球面安装部(11)。

2.如权利要求1所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述轴向位移驱动部为一凸起(31)和一与所述凸起(31)相配合的弧形槽(41)；

所述凸起(31)周向设置于旋转轮(3)的前端面，所述凸起(31)的高度从一端至另一端逐渐升高；所述顶座(4)的后端面环设有一与所述凸起(31)相配合的弧形槽(41)，所述弧形槽(41)的深度从一端至另一端逐渐加深，所述凸起(31)嵌设于所述弧形槽(41)内并可沿着弧形槽(41)滑动设置，所述旋转轮(3)通过所述凸起(31)和弧形槽(41)之间的抵靠配合，从而可驱动顶座(4)朝向球面安装部(11)的方向轴向位移。

3.如权利要求2所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述凸起(31)的上表面设有复数个容置槽(311)，每所述容置槽(311)内均嵌设有一滚珠(34)。

4.如权利要求2所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述档位孔(21)具有开锁位置(21a)和关锁位置(21b)，所述固定座(2)的底壁设有一定位孔(22)，且该定位孔(22)与所述关锁位置(21b)对应设置；

当关锁时，调节杆(51)沿着档位孔(21)滑动至关锁位置(21b)，并***所述定位孔(22)中，所述旋转轮(3)随调节杆(51)转动，且所述凸起(31)从所述弧形槽(41)深度最深的一端滑动至最浅的一端，所述顶座(4)夹紧球面安装部(11)；当开锁时，调节杆(51)向上拔出所述定位孔(22)，调节杆(51)带动旋转轮(3)沿着档位孔(21)滑动至开锁位置(21a)，且所述凸起(31)从所述弧形槽(41)深度最浅的一端滑动至最深的一端，所述顶座(4)与球面安装部(11)解除夹紧配合。

5.如权利要求1所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述轴向位移驱动部为在旋转轮(3)与顶座(4)相向一侧形成螺纹配合部，藉由旋转轮(3)的周向转动，从而调整旋转轮的内螺纹部/外螺纹部与顶座对应设置的外螺纹部/内螺纹部之间的螺接位置，通过从而可驱动顶座(4)朝向球面安装部(11)的方向轴向位移。

6.如权利要求1所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述固定座(2)的内底面具有一弧形滑槽(24)，所述旋转轮(3)的后端面设有一滑块(35)，且所述滑块(35)与所述弧形滑槽(24)相对应设置；当所述调节杆(51)带动旋转轮(3)从开锁位置(21a)转动到关锁位置(21b)时，旋转轮(3)的滑块(35)从弧形滑槽(24)的一端部滑动到另一端部。

7.如权利要求1所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：

所述若干导向构件为复数个凹圆(44)和复数个突条(25)，所述顶座(4)的外侧壁向内凹陷，形成复数个间隔设置的凹圆(44)；

复数个所述突条(25)设于固定座(2)的内侧壁，所述凹圆(44)与所述突条(25)一一对应设置，所述固定座(2)套设于顶座(4)上，且每所述突条(25)均卡持于一所述凹圆(44)中。

8.如权利要求4所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：还包括调节组件(5)；

所述调节组件(5)包括把手(52)、套筒(53)、第一弹簧(54)和所述调节杆(51)；所述把手(52)固接于调节杆(51)的顶部，所述套筒(53)紧密套设于调节杆(51)上并位于把手(52)下方；所述调节杆(51)的底部具有一突部(511)，所述调节杆(51)和套筒(53)从上至下依次穿入固定座(2)的档位孔(21)和旋转轮(3)，且所述突部穿入并卡于所述定位孔(22)；所述第一弹簧(54)套设于调节杆(51)上，并卡止于套筒(53)和固定座(2)的内壁之间。

9.如权利要求8所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述调节组件(5)还包括卡止杆(55)，所述套筒(53)的外壁具有一卡槽(531)，所述卡止杆(55)横向固定于旋转轮(3)上并卡持于所述卡槽(531)中。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述支撑件(1)的背面还具有一球面限位部(10)，所述球面限位部(10)位于球面安装部(11)的内侧；所述球面限位部(10)固接一转轴(8)，该转轴(8)的自由端从前至后依次穿过球面安装部(11)、顶座(4)、旋转轮(3)和固定座(2)，所述转轴(8)可前后移动地与一外部构件紧固连接，藉由调整转轴(8)相对于外部构件的轴向位置，实现球面限位部(10)与球面安装部(11)之间的夹紧配合。

11.如权利要求10所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述外部构件为水平管件(12)，该水平管件(12)的前端固接于固定座(2)的后部，且至少在水平管件(12)内设有一用于穿置转轴(8)的通道(121)，所述通道(121)的后端直接或间接设有一内螺纹段(1211)，所述转轴(8)的后端设有一与水平管件(12)的内螺纹段(1211)相互螺接的外螺纹段(81)，藉由调整转轴(8)的外螺纹段(81)与水平管件(12)的内螺纹段(1211)的螺接位置，而调整转轴(8)相对于水平管件(12)的轴向位置。

12.如权利要求11所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述水平管件(12)的通道(121)的后端增设一紧固件(9)，该紧固件(9)不可转动地内置于该通道(121)的后端，所述内螺纹段(1211)设于紧固件(9)的内壁；所述转轴(8)通过所述外螺纹段(81)螺接于紧固件(9)上，该转轴(8)的后端面处设有一调节沉孔(82)。

13.如权利要求1-9、11、12任一项所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述球面安装部(11)的上部设有突块(112)；

所述顶座(4)的内壁对应于所述突块(112)处设有一凹槽(42)，且所述凹槽(42)从顶座(4)的中央延伸至顶座(4)的边沿，所述凹槽(42)与所述突块(112)相配合设置，且所述突块(112)可沿着所述凹槽(42)上下滑动。

14.如权利要求13所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述球面安装部(11)的底部设有复数个齿槽(113)；

还包括一夹紧机构(6)；所述夹紧机构(6)包括一旋转齿(61)和一弹簧座组件(62)，所述旋转齿(61)可上下摆动地枢轴连接于顶座(4)下部并位于固定座(2)内部，该旋转齿(61)的前端具有一齿牙(611)，且所述齿牙(611)与任一所述齿槽(113)相啮合设置；所述弹簧座组件(62)包括一弹簧座(621)和一第二弹簧(622)，所述弹簧座(621)可前后移动地设于固定座(2)内下部，该弹簧座(621)的前端抵接于旋转齿(61)的后端，所述第二弹簧(622)的首尾两端分别固接于弹簧座(621)和旋转齿(61)上。

15.如权利要求14所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：固定座(2)内具有一凸环(23)，该凸环(23)的下部断开形成一缺口(231)；

所述旋转轮(3)可转动地置于所述凸环(23)内部，所述旋转轮(3)的外壁设有一旋转槽(32)，所述旋转槽(32)从开锁位置(21a)朝向关锁位置(21b)方向逐渐由前向后延伸设置；

所述弹簧座(621)位于旋转轮(3)的下方并卡持于所述缺口(231)内，该弹簧座(621)的顶端具有一凸点(6211)，所述凸点(6211)卡持于所述旋转槽(32)内并可沿着旋转槽(32)滑动设置。

16.如权利要求15所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述顶座(4)的下部对应于旋转齿(61)处断开，形成一开口部(43)，所述旋转齿(61)可上下摆动地枢轴连接于所述开口部(43)内。

17.如权利要求15所述的一种球面锁固机构(100)，其特征在于：所述旋转轮(3)的外壁设有一横槽(33)，所述横槽(33)从旋转轮(3)的前端面延伸至所述旋转槽(32)的上端部。

18.一种头靠(1000)，其特征在于：它包括如前述任一项所述的球面锁固机构(100)，所述支撑件(1)与一头枕(200)固接，藉由球面锁固机构(100)，实现头枕(200)的角度调整。

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