CN113204647B - 一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法 - Google Patents

一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法 Download PDF

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Abstract

哈本发明属于知识图谱技术领域,具体涉及一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法。本发明采用带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器和ConvTransH解码器,旨在加强复杂关系中多端实体嵌入表示结果的区分性,并加入抽样方法来解决图谱嵌入过程中的规模过大问题。本发明解决了工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性差的问题,可以有效的增强工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性,提高工控网络安全知识图谱嵌入效果。

Description

一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法
技术领域
本发明属于知识图谱技术领域,具体涉及一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法。
背景技术
工业控制***(Industial Control System)是对工业制造、生产、监控过程中采用的控制***的总称,是一种具有过程控制功能的电子自动化***。随着自动化领域的不断发展,工控***使用计算机技术,互联网技术,电子技术,使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化,具有更好的可控性与可视性,并广泛的应用于交通控制,电力设施,石油石化,水利水电和核工业等行业。于此同时,由于“工业4.0”和“智能制造”的进一步发展,使得信息数据的传递、控制与共享业务都将会颠覆传统工业的生产流程、生产模式和管理方式。随着工业生产制造过程与互联网信息技术结合程度日益紧密的趋势,工业控制***已经开始由封闭的网络、特有的协议和操作***向开放的网络、通用的TCP/IP协议以及办公操作***过渡。但在提高数据共享效率,改进企业管理水平,完善设备环境兼容性的同时,工控***在使用中引入了黑客,病毒,木马等传统网络的安全风险,这使得工业控制***具有较多的安全隐患。假若工业控***或国家安全基础设施受到入侵,很有可能会造成工控***无法正常工作,工业生产业务受到破坏,甚至还会对人民、社会和国家的安全造成巨大的威胁。现阶段,全球工业控制领域中所发生的工控***攻击事件数量每年递增,所发生事件的规模越来越大,并且这些事件造成的影响也越来越严重。
针对存在安全隐患的工控***,研究人员从***和网络特征两个角度提出了工控***脆弱性分析方法,欲以此提升***的防御能力。如今,工控***网络的安全防护技术主要方法包括入侵检测技术,工业防火墙,访问控制技术以及工控***漏洞挖掘技术。其中入侵检测技术通过对工控网络和***的特征进行学习,对网络中出现的异常流量进行检测;工业防火墙能够根据网络流量的规则,对网络流量进行过滤处理;访问控制技术是防止计算机硬件或者软件在未获得权限的情况下接入工控设备的信息安全技术。这些技术均根据工控***的脆弱性进行***外部的安全防护,但并不具备对工控网络安全的威胁进行分析、推演以及预测的能力,故本文试图运用建立安全知识图谱的方式,将工控网络中的部分要素处理为图谱中的实体,将剩余要素处理为图谱中的关系,并将实体与关系一同映射到同一低维向量空间中,获得合理的、包含大量语义信息以及结构信息的向量表示。进而运用这些向量表示进行运算,以达到通过用户部分操作来预测其是否对该工控网络构成威胁的目的,将工控网络入侵防患于未然。
发明内容
本发明的目的在于解决工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性差的问题,提供可以有效的增强工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性,提高工控网络安全知识图谱嵌入效果的一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法。
本发明的目的通过如下技术方案来实现:包括以下步骤:
步骤1:获取由N个实体节点构成的工控网络安全知识图谱,将工控网络安全知识图谱输入至带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中进行编码,带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中最后一层输出编码结果
Figure GDA0003908084260000021
步骤2:将编码结果
Figure GDA0003908084260000022
输入至ConvTransH解码器中,获取工控网络安全知识图谱中各三元组的头实体的嵌入向量编码结果es和尾实体的嵌入向量编码结果eo
步骤3:将es与eo进行特定于三元组中关系类型的映射,得到工控网络安全知识图谱中各三元组的头实体经过特定于关系r的线性映射结果es⊥、尾实体经过特定于关系r的线性映射结果eo⊥
Figure GDA0003908084260000023
Figure GDA0003908084260000024
其中,wr∈R1×d表示针对于特定关系r的线性映射矩阵;符号T为矩阵转置操作符;
步骤4:将es⊥与关系r嵌入的矩阵r进行拼接,得到ConvTransH解码器中卷积神经网络层的输入矩阵Xs,r
Xs,r=Concat(es⊥,r)
其中,Concat(·)表示连接操作;
步骤5:将Xs,r输入至ConvTransH解码器的卷积神经网络层中,对输入矩阵Xs,r进行卷积操作,并使用ReLU函数作为激活函数作用于卷积操作的结果之上,得到特征矩阵Xconv,s,r
Xconv,s,r=ReLU(σ1(Xs,r))
其中,σ1(·)表示卷积操作;
步骤6:将特征矩阵Xconv,s,r展开,转化为列向量形式作为ConvTransH解码器中全连接神经网络层的输入,ConvTransH解码器中全连接神经网络层输出最终特征提取结果X解码output
X解码output=tanh(sigma2(vec(Xconv,s,r)))
其中,tanh(·)表示正切激活函数;sigma2(·)则表示全连接神经网络,符号vec(·)则表示将矩阵展开,转化为列向量的操作。
本发明还可以包括:
所述的步骤1中带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器的编码过程具体为:
步骤2.1:初始化l=1;带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器第一层的输入为
Figure GDA0003908084260000031
表示工控网络安全知识图谱中所有节点的嵌入向量表示构成的嵌入矩阵;
步骤2.2:计算第l层中N个实体节点间语义相似性权重矩阵
Figure GDA0003908084260000032
Figure GDA0003908084260000033
其中,矩阵
Figure GDA0003908084260000034
中的元素
Figure GDA0003908084260000035
表示带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器的第l层中,工控网络安全知识图谱的第i个实体节点与第j个实体节点的语义相似性权重值;
Figure GDA0003908084260000036
d表示每个实体的嵌入维度;
步骤2.3:计算第l层中工控网络安全知识图谱中两个相连实体间的得分权重矩阵
Figure GDA0003908084260000037
Figure GDA0003908084260000038
其中,符号⊙表示将两个矩阵按照对应位置元素进行点乘;矩阵αweight∈RN×N表示带有连接关系类型权重的邻接矩阵;
步骤2.4:将第l-1层嵌入矩阵
Figure GDA0003908084260000039
按照第l层得分权重矩阵
Figure GDA00039080842600000310
进行聚合,得到第l层嵌入矩阵
Figure GDA00039080842600000311
Figure GDA00039080842600000312
步骤2.5:对第l层嵌入矩阵
Figure GDA00039080842600000313
进行线性映射,得到带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中第l层输出的编码结果;
Figure GDA00039080842600000314
其中,矩阵W∈Rd×d表示线性映射权重矩阵,用于对矩阵
Figure GDA00039080842600000315
施加线性映射操作;
步骤2.6:若l<L,则令l=l+1,返回步骤2.2;否则,输出带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中最后一层的编码结果
Figure GDA0003908084260000041
本发明的有益效果在于:
本发明解决了工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性差的问题,可以有效的增强工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性,提高工控网络安全知识图谱嵌入效果。
附图说明
图1为本发明的总体技术路线图。
图2为本发明中带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器的示意图。
图3为本发明中ConvTransH解码器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
为了解决知识图谱嵌入问题中复杂关系多端实体嵌入表示效果差以及其不适用于大规模图谱嵌入任务的问题,本发明提出了一种基于联合权重的编码解码框架的知识图谱嵌入方法。本发明解决了工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性差的问题,可以有效的增强工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性,提高工控网络安全知识图谱嵌入效果。
本发明包括:向带有权重的图卷积神经网络(WGCN)的模型中引入注意力机制,并根据注意力值大小进行抽样聚合的编码器;联合TransH与ConvE的ConvTransH解码器。本发明旨在加强复杂关系中多端实体嵌入表示结果的区分性,并加入抽样方法来解决图谱嵌入过程中的规模过大问题。从两方面提高知识图谱嵌入表示的整体效果。总体路线图如图1,其具体实施方案如下:
(1)通过带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器进行编码。
为便于模型进行运算,可以采用矩阵的形式进行计算。具体计算过程如下:
Figure GDA0003908084260000042
其中
Figure GDA0003908084260000043
表示编码器第l层中N个实体节点间语义相似性权重矩阵,该矩阵中元素
Figure GDA0003908084260000044
表示编码器第l层中,工控网络安全知识图谱的第i个实体节点与第j个实体节点的语义相似性权重值。N表示工控网络安全知识图谱中所有实体数量。
Figure GDA0003908084260000045
表示编码器第l-1层中,工控网络安全知识图谱中所有节点的嵌入向量表示构成的嵌入矩阵,且d表示每个实体的嵌入维度。
Figure GDA0003908084260000046
该公式中,符号⊙表示将两个矩阵按照对应位置元素进行点乘,其中矩阵αweight∈RN×N表示带有连接关系类型权重的邻接矩阵。因此
Figure GDA0003908084260000051
则表示编码器第l层中计算得到的两个相连实体间的得分权重矩阵。根据得到的得分权重矩阵,按照其中相邻实体间的权重值进行邻居实体的信息聚合,具体公式如下:
Figure GDA0003908084260000052
其中,
Figure GDA0003908084260000053
是由上一层(l-1层)嵌入矩阵
Figure GDA0003908084260000054
按照编码器第l层中计算所得的得分权重矩阵
Figure GDA0003908084260000055
则权重值对邻居节点进行聚合后得到的。向量
Figure GDA0003908084260000056
作为嵌入矩阵
Figure GDA0003908084260000057
的第i行,表示编码器第l层中,工控网络安全知识图谱的第i个实体的嵌入向量表示结果。
由于在关系权重邻接矩阵中已经包含了自关系,所以在聚合过程中直接采用上述公式进行聚合,就实现了在聚合过程中,也同时完成了中心节点的更新操作。并在对中心节点完成对应的更新操作之后,对所得到的编码器第l层中工控网络安全知识图谱中所有节点的嵌入向量表示构成的嵌入矩阵按照如下方式进行线性映射,作为最终的编码器第l层输出的编码结果:
Figure GDA0003908084260000058
矩阵
Figure GDA0003908084260000059
中第i行表示编码器的第l层中第i个实体的嵌入编码结果。矩阵W∈Rd×d表示线性映射权重矩阵,用于对矩阵施加线性映射操作。
(2)ConvTransH解码器
通过下述公式将从编码器获得的三元组中头实体与尾实体嵌入表示结果进行特定于三元组中关系类型的映射,具体方法如下:
Figure GDA00039080842600000510
Figure GDA00039080842600000511
其中es,eo∈R1×d分别表示从编码器获得的三元组中头实体的嵌入向量编码结果、三元组中尾实体的嵌入向量编码结果。wr∈R1×d表示针对于特定关系类型的线性映射矩阵,用于对是提前如向量表示结果进行特定于关系类型的线性映射。符号T为矩阵转置操作符。es⊥与eo⊥则分别表示三元组中头实体经过特定于关系r的线性映射结果、三元组中尾实体经过特定于关系r的线性映射结果。
将经过映射后的头实体嵌入向量与关系嵌入向量拼接:
Xs,r=Concat(es⊥,r)
其中Concat(·)表示连接操作,Xs,r表示三元组中经过特定于关系线性映射的头实体嵌入向量表示结果与关系向量的拼接结果。同时Xs,r也是解码器中卷积神经网络部分的输入矩阵。
将Xs,r输入至解码器的卷积神经网络层中,对输入矩阵Xs,r进行卷积操作,并使用ReLU函数作为激活函数作用于卷积操作的结果之上,得到特征矩阵Xconv,s,r,完成对三元组中头实体与关系的进一步特征提取。
Xconv,s,r=ReLU(σ1(Xs,r))
其中,Xconv,s,r表示通过卷积操作之后得到的特征提取结果,σ(·)表示卷积操作,ReLU(·)表示将ReLU函数作为激活函数,作用于卷积操作的结果之上。
在此之后将所得到的特征矩阵Xconv,s,r展开,转化为列向量形式作为解码器中全连接神经网络层的输入,解码器中全连接神经网络层输出最终特征提取结果X解码output
X解码output=tanh(sigma2(vec(Xconv,s,r)))
其中,tanh(·)表示正切激活函数;sigma2(·)则表示全连接神经网络,符号vec(·)则表示将矩阵展开,转化为列向量的操作。
最终根据解码器得到的对于三元组中经过特定于关系线性映射的头实体嵌入向量表示结果与关系向量拼接构成的矩阵的最终特征提取结果与三元组中经过特定于关系类型的线性映射后的尾实体嵌入向量表示结果的相似性来对三元组进行最终打分。最终得分函数定义如下:
p(s,r,o)=X解码output·eo⊥
其中,p(s,r,o)表示以s为头实体、关系为r、以o为尾实体所构成的三元组的得分。通过对两者进行点积运算,对三元组完成最终得分计算。经验证,本发明解决了工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性差的问题,可以有效的增强工控网络安全知识图谱中多端实体表示区分性,提高工控网络安全知识图谱嵌入效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于联合权重的编码解码框架知识图谱嵌入方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:获取由N个实体节点构成的工控网络安全知识图谱,将工控网络安全知识图谱输入至带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中进行编码,带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中最后一层输出编码结果
Figure FDA0003908084250000011
步骤1.1:初始化l=1;带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器第一层的输入为
Figure FDA0003908084250000012
表示工控网络安全知识图谱中所有节点的嵌入向量表示构成的嵌入矩阵;
步骤1.2:计算第l层中N个实体节点间语义相似性权重矩阵
Figure FDA0003908084250000013
Figure FDA0003908084250000014
其中,矩阵
Figure FDA0003908084250000015
中的元素
Figure FDA0003908084250000016
表示带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器的第l层中,工控网络安全知识图谱的第i个实体节点与第j个实体节点的语义相似性权重值;
Figure FDA0003908084250000017
d表示每个实体的嵌入维度;
步骤1.3:计算第l层中工控网络安全知识图谱中两个相连实体间的得分权重矩阵
Figure FDA0003908084250000018
Figure FDA0003908084250000019
其中,符号⊙表示将两个矩阵按照对应位置元素进行点乘;矩阵αweight∈RN×N表示带有连接关系类型权重的邻接矩阵;
步骤1.4:将第l-1层嵌入矩阵
Figure FDA00039080842500000110
按照第l层得分权重矩阵
Figure FDA00039080842500000111
进行聚合,得到第l层嵌入矩阵
Figure FDA00039080842500000112
Figure FDA00039080842500000113
步骤1.5:对第l层嵌入矩阵
Figure FDA00039080842500000114
进行线性映射,得到带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中第l层输出的编码结果;
Figure FDA00039080842500000115
其中,矩阵W∈Rd×d表示线性映射权重矩阵,用于对矩阵
Figure FDA00039080842500000116
施加线性映射操作;
步骤1.6:若l<L,则令l=l+1,返回步骤1.2;否则,输出带有抽样聚合的联合注意力权重图卷积网络编码器中最后一层的编码结果
Figure FDA00039080842500000117
步骤2:将编码结果
Figure FDA00039080842500000118
输入至ConvTransH解码器中,获取工控网络安全知识图谱中各三元组的头实体的嵌入向量编码结果es和尾实体的嵌入向量编码结果eo
步骤3:将es与eo进行特定于三元组中关系类型的映射,得到工控网络安全知识图谱中各三元组的头实体经过特定于关系r的线性映射结果es⊥、尾实体经过特定于关系r的线性映射结果eo⊥
Figure FDA0003908084250000021
Figure FDA0003908084250000022
其中,wr∈R1×d表示针对于特定关系r的线性映射矩阵;符号
Figure FDA0003908084250000023
为矩阵转置操作符;
步骤4:将es⊥与关系r嵌入的矩阵r进行拼接,得到ConvTransH解码器中卷积神经网络层的输入矩阵Xs,r
Xs,r=Concat(es⊥,r)
其中,Concat(·)表示连接操作;
步骤5:将Xs,r输入至ConvTransH解码器的卷积神经网络层中,对输入矩阵Xs,r进行卷积操作,并使用ReLU函数作为激活函数作用于卷积操作的结果之上,得到特征矩阵Xconv,s,r
Xconv,s,r=ReLU(σ1(Xs,r))
其中,σ1(·)表示卷积操作;
步骤6:将特征矩阵Xconv,s,r展开,转化为列向量形式作为ConvTransH解码器中全连接神经网络层的输入,ConvTransH解码器中全连接神经网络层输出最终特征提取结果X解码output
X解码output=tanh(sigma2(vec(Xconv,s,r)))
其中,tanh(·)表示正切激活函数;sigma2(·)则表示全连接神经网络,符号vec(·)则表示将矩阵展开,转化为列向量的操作。
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