CN113200467A - 一种小型起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑工程领域，更具体的说是一种小型起吊装置，可以通过蜗杆驱动两节吊杆延伸或者收缩，可以通过夹具装置，对在风中的材料进行固定，防止其摇摆，从而降低了安全隐患，包括吊杆组合体、支撑组合体、夹具组合体、移动组合体，通过蜗杆驱动两节吊杆延伸或者收缩，大大增加了起吊装置的操作范围，通过夹具装置，对在风中的材料进行固定，防止其摇摆，从而降低了安全隐患，通过底板下面的支撑柱对地面的支撑，防止设备在运作过程中产生移动。

Description

一种小型起吊装置
技术领域
本发明涉及一种建筑工程领域，更具体的说是一种小型起吊装置。
背景技术
随着当今社会不断的发展，建筑也随之越来越多，在建造房屋时为了将材料搬至更高的楼层往往需要用到起吊装置，在建造稍小的房屋时则需要用到小型起吊装置，可是一般的小型起吊装置必不能延长吊杆，对房屋的建造显得吃力，当在有风天气时，起吊材料会使得材料在空中摇摇晃晃，会对操作员的安全构成危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型起吊装置，可以通过蜗杆驱动两节吊杆延伸或者收缩，可以通过夹具装置，对在风中的材料进行固定，防止其摇摆，从而降低了安全隐患。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种小型起吊装置，包括吊杆组合体、支撑组合体、夹具组合体、移动组合体移动组合体，组合体包括与支撑组合体相连接，组合体包括与移动组合体相连接，支撑组合体与移动组合体相连接，夹具组合体与移动组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型起吊装置，所述吊杆组合体包括支架一、转轴一、吊杆一、扣环一、转轴二、万向节、转轴三、蜗杆、支架二、支架三、支架四、皮带轮一、皮带一、皮带轮二、转轴四、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴五、转盘、绳子、轮毂一、轮毂二、轮毂三、转轴六、轮毂四、转轴七、吊杆二、齿条、固定块、转轴八、吊钩、转轴九、转轴十，支架一与转轴一转动连接，吊杆一与转轴一转动连接，扣环一与吊杆一固定连接，转轴二与支架一转动连接，万向节与转轴二固定连接，转轴三与万向节固定连接，蜗杆与转轴三固定连接，支架二与转轴三转动连接，支架三与转轴三转动连接，支架四与转轴三转动连接，皮带轮一与转轴三固定连接，皮带一与皮带轮一相连接，皮带轮二与皮带一相连接，转轴四与皮带轮二固定连接，转轴四与支架四转动连接，锥齿轮一与转轴四固定连接，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，转轴五与锥齿轮二固定连接，转轴五与支架四转动连接，转盘与转轴五固定连接，绳子与转盘相连接，轮毂一与绳子相连接，轮毂二与绳子相连接，轮毂三与绳子相连接，轮毂四与绳子相连接，轮毂一与转轴九固定连接，转轴九与支架二转动连接，轮毂二与转轴十固定连接，转轴十与支架三转动连接，轮毂三与转轴六固定连接，转轴六与吊杆二转动连接，轮毂四与转轴七固定连接，转轴七与吊杆二转动连接，吊杆二与吊杆一滑动连接，齿条与吊杆二固定连接，齿条与蜗杆啮合连接，固定块与吊杆二固定连接，转轴八与固定块转动连接，吊钩与绳子相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型起吊装置，所述支撑组合体包括电机、电机输出轴、皮带轮三、皮带二、皮带轮四、支架五、支架六、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五、调节架、调节杆、转轴十一、支架七、直齿轮一、齿条二、扣环二、支撑杆，电机与电机输出轴相连接，皮带轮三与电机输出轴固定连接，皮带二与皮带轮三相连接，皮带轮四与皮带二相连接，皮带轮四与转轴二固定连接，支架五与电机输出轴转动连接，支架六与电机输出轴转动连接，锥齿轮三与电机输出轴啮合连接，锥齿轮四与电机输出轴啮合连接，锥齿轮三与锥齿轮五啮合连接，锥齿轮三与调节架转动连接，锥齿轮四与调节架转动连接，调节架与电机输出轴滑动连接，调节杆与调节架固定连接，转轴十一与锥齿轮五固定连接，支架七与转轴十一转动连接，直齿轮一与转轴十一固定连接，直齿轮一与齿条二啮合连接，齿条二与扣环二固定连接，支撑杆与扣环二转动连接，支撑杆与扣环一转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型起吊装置，所述夹具组合体包括限位板一、限位板二、转轴十二、轮毂五、夹板一、螺纹杆一、把手一、滑动杆、夹板二，限位板一与轮毂五相连接，转轴十二与轮毂五固定连接，转轴十二与夹板一转动连接，螺纹杆一与夹板一转动连接，螺纹杆一与夹板二啮合连接，把手一与螺纹杆一固定连接，滑动杆与夹板一固定连接，夹板二与滑动杆滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型起吊装置，所述移动组合体包括底板、滑槽、车轮、把手二、转轴十三、锥齿轮六、螺纹杆二、锥齿轮七、连接杆、支撑柱，底板与车轮相连接，把手二与转轴十三固定连接，转轴十三与底板转动连接，锥齿轮六与转轴十三固定连接，锥齿轮七与锥齿轮六啮合连接，螺纹杆二与底板啮合连接，螺纹杆二与锥齿轮七啮合连接，螺纹杆二与连接杆转动连接，支撑柱与连接杆固定连接，支架一与底板固定连接，电机与底板固定连接，支架五与底板固定连接，支架六与底板固定连接，支架七与底板固定连接，扣环二与滑槽滑动连接，限位板一与底板固定连接，限位板二与底板固定连接。
本发明一种的有益效果为：
本发明一种小型起吊装置，通过蜗杆驱动两节吊杆延伸或者收缩，大大增加了起吊装置的操作范围，通过夹具装置，对在风中的材料进行固定，防止其摇摆，从而降低了安全隐患，通过底板下面的支撑柱对地面的支撑，防止设备在运作过程中产生移动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的吊杆组合体结构示意图一；
图3是本发明的吊杆组合体结构示意图二；
图4是本发明的吊杆组合体结构示意图三；
图5是本发明的吊杆组合体结构示意图四；
图6是本发明的支撑组合体结构示意图一；
图7是本发明的支撑组合体结构示意图二；
图8是本发明的夹具组合体结构示意图一；
图9是本发明的移动组合体结构示意图一；
图10是本发明的移动组合体结构示意图二。
图中：吊杆组合体1：支架一1-1；转轴一1-2；吊杆一1-3；扣环一1-4；转轴二1-5；万向节1-6；转轴三1-7；蜗杆1-8；支架二1-9；支架三1-10；支架四1-11；皮带轮一1-12；皮带一1-13；皮带轮二1-14；转轴四1-15；锥齿轮一1-16；锥齿轮二1-17；转轴五1-18；转盘1-19；绳子1-20；轮毂一1-21；轮毂二1-22；轮毂三1-23；转轴六1-24；轮毂四1-25；转轴七1-26；吊杆二1-27；齿条1-28；固定块1-29；转轴八1-30；吊钩1-31；转轴九1-32；转轴十1-33；支撑组合体2：电机2-1；电机输出轴2-2；皮带轮三2-3；皮带二2-4；皮带轮四2-5；支架五2-6；支架六2-7；锥齿轮三2-8；锥齿轮四2-9；锥齿轮五2-10；调节架2-11；调节杆2-12；转轴十一2-13；支架七2-14；直齿轮一2-15；齿条二2-16；扣环二2-17；支撑杆2-18；夹具组合体3：限位板一3-1；限位板二3-2；转轴十二3-3；轮毂五3-4；夹板一3-5；螺纹杆一3-6；把手一3-7；滑动杆3-8；夹板二3-9；移动组合体4：底板4-1；滑槽4-2；车轮4-3；把手二4-4；转轴十三4-5；锥齿轮六4-6；螺纹杆二4-7；锥齿轮七4-8；连接杆4-9；支撑柱4-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种小型起吊装置，包括吊杆组合体1、支撑组合体2、夹具组合体3、移动组合体4，组合体包括1与支撑组合体2相连接，组合体包括1与移动组合体4相连接，支撑组合体2与移动组合体4相连接，夹具组合体3与移动组合体4相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的吊杆组合体1包括支架一1-1、转轴一1-2、吊杆一1-3、扣环一1-4、转轴二1-5、万向节1-6、转轴三1-7、蜗杆1-8、支架二1-9、支架三1-10、支架四1-11、皮带轮一1-12、皮带一1-13、皮带轮二1-14、转轴四1-15、锥齿轮一1-16、锥齿轮二1-17、转轴五1-18、转盘1-19、绳子1-20、轮毂一1-21、轮毂二1-22、轮毂三1-23、转轴六1-24、轮毂四1-25、转轴七1-26、吊杆二1-27、齿条1-28、固定块1-29、转轴八1-30、吊钩1-31、转轴九1-32、转轴十1-33，支架一1-1与转轴一1-2转动连接，吊杆一1-3与转轴一1-2转动连接，扣环一1-4与吊杆一1-3固定连接，转轴二1-5与支架一1-1转动连接，万向节1-6与转轴二1-5固定连接，转轴三1-7与万向节1-6固定连接，蜗杆1-8与转轴三1-7固定连接，支架二1-9与转轴三1-7转动连接，支架三1-10与转轴三1-7转动连接，支架四1-11与转轴三1-7转动连接，皮带轮一1-12与转轴三1-7固定连接，皮带一1-13与皮带轮一1-12相连接，皮带轮二1-14与皮带一1-13相连接，转轴四1-15与皮带轮二1-14固定连接，转轴四1-15与支架四1-11转动连接，锥齿轮一1-16与转轴四1-15固定连接，锥齿轮二1-17与锥齿轮一1-16啮合连接，转轴五1-18与锥齿轮二1-17固定连接，转轴五1-18与支架四1-11转动连接，转盘1-19与转轴五1-18固定连接，绳子1-20与转盘1-19相连接，轮毂一1-21与绳子1-20相连接，轮毂二1-22与绳子1-20相连接，轮毂三1-23与绳子1-20相连接，轮毂四1-25与绳子1-20相连接，轮毂一1-21与转轴九1-32固定连接，转轴九1-32与支架二1-9转动连接，轮毂二1-22与转轴十1-33固定连接，转轴十1-33与支架三1-10转动连接，轮毂三1-23与转轴六1-24固定连接，转轴六1-24与吊杆二1-27转动连接，轮毂四1-25与转轴七1-26固定连接，转轴七1-26与吊杆二1-27转动连接，吊杆二1-27与吊杆一1-3滑动连接，齿条1-28与吊杆二1-27固定连接，齿条1-28与蜗杆1-8啮合连接，固定块1-29与吊杆二1-27固定连接，转轴八1-30与固定块1-29转动连接，吊钩1-31与绳子1-20相连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑组合体2包括电机2-1、电机输出轴2-2、皮带轮三2-3、皮带二2-4、皮带轮四2-5、支架五2-6、支架六2-7、锥齿轮三2-8、锥齿轮四2-9、锥齿轮五2-10、调节架2-11、调节杆2-12、转轴十一2-13、支架七2-14、直齿轮一2-15、齿条二2-16、扣环二2-17、支撑杆2-18，电机2-1与电机输出轴2-2相连接，皮带轮三2-3与电机输出轴2-2固定连接，皮带二2-4与皮带轮三2-3相连接，皮带轮四2-5与皮带二2-4相连接，皮带轮四2-5与转轴二1-5固定连接，支架五2-6与电机输出轴2-2转动连接，支架六2-7与电机输出轴2-2转动连接，锥齿轮三2-8与电机输出轴2-2啮合连接，锥齿轮四2-9与电机输出轴2-2啮合连接，锥齿轮三2-8与锥齿轮五2-10啮合连接，锥齿轮三2-8与调节架2-11转动连接，锥齿轮四2-9与调节架2-11转动连接，调节架2-11与电机输出轴2-2滑动连接，调节杆2-12与调节架2-11固定连接，转轴十一2-13与锥齿轮五2-10固定连接，支架七2-14与转轴十一2-13转动连接，直齿轮一2-15与转轴十一2-13固定连接，直齿轮一2-15与齿条二2-16啮合连接，齿条二2-16与扣环二2-17固定连接，支撑杆2-18与扣环二2-17转动连接，支撑杆2-18与扣环一1-4转动连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的夹具组合体3包括限位板一3-1、限位板二3-2、转轴十二3-3、轮毂五3-4、夹板一3-5、螺纹杆一3-6、把手一3-7、滑动杆3-8、夹板二3-9，限位板一3-1与轮毂五3-4相连接，转轴十二3-3与轮毂五3-4固定连接，转轴十二3-3与夹板一3-5转动连接，螺纹杆一3-6与夹板一3-5转动连接，螺纹杆一3-6与夹板二3-9啮合连接，把手一3-7与螺纹杆一3-6固定连接，滑动杆3-8与夹板一3-5固定连接，夹板二3-9与滑动杆3-8滑动连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动组合体4包括底板4-1、滑槽4-2、车轮4-3、把手二4-4、转轴十三4-5、锥齿轮六4-6、螺纹杆二4-7、锥齿轮七4-8、连接杆4-9、支撑柱4-10，底板4-1与车轮4-3相连接，把手二4-4与转轴十三4-5固定连接，转轴十三4-5与底板4-1转动连接，锥齿轮六4-6与转轴十三4-5固定连接，锥齿轮七4-8与锥齿轮六4-6啮合连接，螺纹杆二4-7与底板4-1啮合连接，螺纹杆二4-7与锥齿轮七4-8啮合连接，螺纹杆二4-7与连接杆4-9转动连接，支撑柱4-10与连接杆4-9固定连接，支架一1-1与底板4-1固定连接，电机2-1与底板4-1固定连接，支架五2-6与底板4-1固定连接，支架六2-7与底板4-1固定连接，支架七2-14与底板4-1固定连接，扣环二2-17与滑槽4-2滑动连接，限位板一3-1与底板4-1固定连接，限位板二3-2与底板4-1固定连接。
本发明的一种，其工作原理为：启动电机2-1，通过电机输出轴2-2驱动皮带轮三2-3转动，皮带轮三2-3通过皮带而2-4驱动皮带轮四2-5转动，通过皮带轮四2-5驱动转轴二1-5转动，通过转轴二1-5驱动万向节1-6转动，通过万向节1-6驱动转轴三1-7转动，通过转轴三1-7驱动皮带轮一1-12转动，驱动皮带轮一1-12通过皮带一1-13驱动皮带轮二1-14转动，通过皮带轮二1-14驱动转轴四1-15转动，通过转轴搜1-15驱动锥齿轮一1-16转动，通过锥齿轮一1-16驱动锥齿轮二1-17转动，通过锥齿轮二1-17驱动转盘1-19转动，转盘1-19通过绳子1-20驱动吊钩1-31上下移动，通过转轴三1-7驱动蜗杆1-8转动，通过蜗杆1-8驱动吊杆二1-27在吊杆一1-3上滑动，可以使吊杆整体伸长或收缩，通过电机输出轴2-2驱动锥齿轮三2-8转动，通过锥齿轮三2-8驱动锥齿轮五2-10转动，通过锥齿轮五2-10驱动直齿轮一2-15转动，通过直齿轮一2-15驱动齿条二2-16移动，通过齿条二2-16驱动扣环二2-17移动，扣环二2-17通过支撑杆2-18驱动扣环一1-4上下移动，通过扣环一1-4驱动吊杆一1-3上下移动，调节调节杆2-12可以使锥齿轮三2-8或锥齿轮四1-9与锥齿轮五2-10啮合，可以调节吊杆向上或向下运动，转动把手一一3-7驱动夹板二3-9在滑动杆3-8上移动，当在有风的环境时，将所吊物体用夹板一3-5与夹板二3-9夹紧使其不能随着风摆动，大大降低了操作员的危险，转动把手二4-4驱动锥齿轮六4-6转动，通过锥齿轮4-6驱动锥齿轮七4-8转动，通过锥齿轮七4-8驱动螺纹杆二4-7向下移动，通过螺纹杆二4-7驱动连接杆4-9向下移动，通过连接杆4-9驱动支撑柱4-10向下移动，可以使得装置在作业时做地面更加牢靠。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种小型起吊装置，其特征在于：包括吊杆组合体(1)、支撑组合体(2)、夹具组合体(3)、移动组合体(4)，组合体包括(1)与支撑组合体(2)相连接，组合体包括(1)与移动组合体(4)相连接，支撑组合体(2)与移动组合体(4)相连接，夹具组合体(3)与移动组合体(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型起吊装置，其特征在于：所述吊杆组合体(1)包括支架一(1-1)、转轴一(1-2)、吊杆一(1-3)、扣环一(1-4)、转轴二(1-5)、万向节(1-6)、转轴三(1-7)、蜗杆(1-8)、支架二(1-9)、支架三(1-10)、支架四(1-11)、皮带轮一(1-12)、皮带一(1-13)、皮带轮二(1-14)、转轴四(1-15)、锥齿轮一(1-16)、锥齿轮二(1-17)、转轴五(1-18)、转盘(1-19)、绳子(1-20)、轮毂一(1-21)、轮毂二(1-22)、轮毂三(1-23)、转轴六(1-24)、轮毂四(1-25)、转轴七(1-26)、吊杆二(1-27)、齿条(1-28)、固定块(1-29)、转轴八(1-30)、吊钩(1-31)、转轴九(1-32)、转轴十(1-33)，支架一(1-1)与转轴一(1-2)转动连接，吊杆一(1-3)与转轴一(1-2)转动连接，扣环一(1-4)与吊杆一(1-3)固定连接，转轴二(1-5)与支架一(1-1)转动连接，万向节(1-6)与转轴二(1-5)固定连接，转轴三(1-7)与万向节(1-6)固定连接，蜗杆(1-8)与转轴三(1-7)固定连接，支架二(1-9)与转轴三(1-7)转动连接，支架三(1-10)与转轴三(1-7)转动连接，支架四(1-11)与转轴三(1-7)转动连接，皮带轮一(1-12)与转轴三(1-7)固定连接，皮带一(1-13)与皮带轮一(1-12)相连接，皮带轮二(1-14)与皮带一(1-13)相连接，转轴四(1-15)与皮带轮二(1-14)固定连接，转轴四(1-15)与支架四(1-11)转动连接，锥齿轮一(1-16)与转轴四(1-15)固定连接，锥齿轮二(1-17)与锥齿轮一(1-16)啮合连接，转轴五(1-18)与锥齿轮二(1-17)固定连接，转轴五(1-18)与支架四(1-11)转动连接，转盘(1-19)与转轴五(1-18)固定连接，绳子(1-20)与转盘(1-19)相连接，轮毂一(1-21)与绳子(1-20)相连接，轮毂二(1-22)与绳子(1-20)相连接，轮毂三(1-23)与绳子(1-20)相连接，轮毂四(1-25)与绳子(1-20)相连接，轮毂一(1-21)与转轴九(1-32)固定连接，转轴九(1-32)与支架二(1-9)转动连接，轮毂二(1-22)与转轴十(1-33)固定连接，转轴十(1-33)与支架三(1-10)转动连接，轮毂三(1-23)与转轴六(1-24)固定连接，转轴六(1-24)与吊杆二(1-27)转动连接，轮毂四(1-25)与转轴七(1-26)固定连接，转轴七(1-26)与吊杆二(1-27)转动连接，吊杆二(1-27)与吊杆一(1-3)滑动连接，齿条(1-28)与吊杆二(1-27)固定连接，齿条(1-28)与蜗杆(1-8)啮合连接，固定块(1-29)与吊杆二(1-27)固定连接，转轴八(1-30)与固定块(1-29)转动连接，吊钩(1-31)与绳子(1-20)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型起吊装置，其特征在于：所述支撑组合体(2)包括电机(2-1)、电机输出轴(2-2)、皮带轮三(2-3)、皮带二(2-4)、皮带轮四(2-5)、支架五(2-6)、支架六(2-7)、锥齿轮三(2-8)、锥齿轮四(2-9)、锥齿轮五(2-10)、调节架(2-11)、调节杆(2-12)、转轴十一(2-13)、支架七(2-14)、直齿轮一(2-15)、齿条二(2-16)、扣环二(2-17)、支撑杆(2-18)，电机(2-1)与电机输出轴(2-2)相连接，皮带轮三(2-3)与电机输出轴(2-2)固定连接，皮带二(2-4)与皮带轮三(2-3)相连接，皮带轮四(2-5)与皮带二(2-4)相连接，皮带轮四(2-5)与转轴二(1-5)固定连接，支架五(2-6)与电机输出轴(2-2)转动连接，支架六(2-7)与电机输出轴(2-2)转动连接，锥齿轮三(2-8)与电机输出轴(2-2)啮合连接，锥齿轮四(2-9)与电机输出轴(2-2)啮合连接，锥齿轮三(2-8)与锥齿轮五(2-10)啮合连接，锥齿轮三(2-8)与调节架(2-11)转动连接，锥齿轮四(2-9)与调节架(2-11)转动连接，调节架(2-11)与电机输出轴(2-2)滑动连接，调节杆(2-12)与调节架(2-11)固定连接，转轴十一(2-13)与锥齿轮五(2-10)固定连接，支架七(2-14)与转轴十一(2-13)转动连接，直齿轮一(2-15)与转轴十一(2-13)固定连接，直齿轮一(2-15)与齿条二(2-16)啮合连接，齿条二(2-16)与扣环二(2-17)固定连接，支撑杆(2-18)与扣环二(2-17)转动连接，支撑杆(2-18)与扣环一(1-4)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型起吊装置，其特征在于：所述夹具组合体(3)包括限位板一(3-1)、限位板二(3-2)、转轴十二(3-3)、轮毂五(3-4)、夹板一(3-5)、螺纹杆一(3-6)、把手一(3-7)、滑动杆(3-8)、夹板二(3-9)，限位板一(3-1)与轮毂五(3-4)相连接，转轴十二(3-3)与轮毂五(3-4)固定连接，转轴十二(3-3)与夹板一(3-5)转动连接，螺纹杆一(3-6)与夹板一(3-5)转动连接，螺纹杆一(3-6)与夹板二(3-9)啮合连接，把手一(3-7)与螺纹杆一(3-6)固定连接，滑动杆(3-8)与夹板一(3-5)固定连接，夹板二(3-9)与滑动杆(3-8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型起吊装置，其特征在于：所述移动组合体(4)包括底板(4-1)、滑槽(4-2)、车轮(4-3)、把手二(4-4)、转轴十三(4-5)、锥齿轮六(4-6)、螺纹杆二(4-7)、锥齿轮七(4-8)、连接杆(4-9)、支撑柱(4-10)，底板(4-1)与车轮(4-3)相连接，把手二(4-4)与转轴十三(4-5)固定连接，转轴十三(4-5)与底板(4-1)转动连接，锥齿轮六(4-6)与转轴十三(4-5)固定连接，锥齿轮七(4-8)与锥齿轮六(4-6)啮合连接，螺纹杆二(4-7)与底板(4-1)啮合连接，螺纹杆二(4-7)与锥齿轮七(4-8)啮合连接，螺纹杆二(4-7)与连接杆(4-9)转动连接，支撑柱(4-10)与连接杆(4-9)固定连接，支架一(1-1)与底板(4-1)固定连接，电机(2-1)与底板(4-1)固定连接，支架五(2-6)与底板(4-1)固定连接，支架六(2-7)与底板(4-1)固定连接，支架七(2-14)与底板(4-1)固定连接，扣环二(2-17)与滑槽(4-2)滑动连接，限位板一(3-1)与底板(4-1)固定连接，限位板二(3-2)与底板(4-1)固定连接。
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