CN113199254A - 一种板料打锣生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板料打锣生产线，包括打孔机和切割机，打孔机和切割机二者呈直线排列；打孔机包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，前后移动装置安装在机架上，钻孔装置和拉料送料机构安装在前后移动装置的移动横梁上；切割机包括工作台和切割装置，工作台包括底座、移动台、前后行走机构和若干切割推拉机构；移动台与底座之间通过所述前后行走机构连接；若干切割推拉机构沿前后方向并排安装在移动台的顶面上，各切割推拉机构均包括可相对于移动台作左右往复移动的切割移动座，在切割移动座上均安装有夹料组件；切割装置设置在工作台的右侧。本发明具有自动化程度高、应用范围广、生产效率高且可降低工人劳动强度等特点。

Description

一种板料打锣生产线

技术领域

本发明涉及板料加工设备技术领域，特别是一种板料打锣生产线。

背景技术

目前，市面上对板料进行打锣的机器有两种，一种是集打孔工序和切割工序于同一机器上的打锣机，这种打锣机工作时通过刀具行走，先对固定在打锣机上的板料进行打孔，之后再换上螺旋刀来将固定在打锣机上的板料切割成不同的形状结构，这种打锣机虽然将两种加工工序集中于一台机上，但是打锣机的刀具是单头与主轴连接的，在工作过程中，刀具的自由端受到的阻力较大，使得这种打锣机在进行切割的过程中，刀具不能走得太快，而且不能切割厚度较厚的板材，使得这种板料打锣机存在应用范围窄、工作效率低的问题；现时市面上的另一种打锣机是由一台打孔装置和一台切割装置构成的生产线，这种打锣生产线在工作时先将板料固定在打孔装置上进行打孔之后，需要人工将板料拆卸下来再放在切割装置上，通过切割装置将板料切割成特定形状，这种需要人工将板料从打孔装置转移到切割装置上的打锣生产线存在工人劳动强度大、生产效率低的缺点。基于现有的板料打锣设备在使用时存在的不足，亟需对现有的板料打锣设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板料打锣生产线，该板料打锣生产线具有结构简单、设计合理、自动化程度高、应用范围广、生产效率高且可降低工人劳动强度等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种板料打锣生产线，包括打孔机和切割机，其特点在于所述打孔机和切割机二者呈直线排列，该直线排列的方向称为前后方向，在水平面内与前后方向垂直的方向称为左右方向；

所述打孔机包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，所述机架上设有板料放置面；所述前后移动装置安装在机架上，前后移动装置包括处于板料放置面的上方且可沿前后方向往复行走的移动横梁；所述钻孔装置和拉料送料机构均安装在移动横梁上，钻孔装置包括可相对于板料放置面作升降动作的钻孔驱动机构，拉料送料机构包括有可相对于板料放置面作上下升降运动的机械手；

所述切割机包括工作台和切割装置，所述工作台设置于打孔机的后侧，工作台包括底座、移动台、前后行走机构和若干切割推拉机构；所述移动台与底座之间通过所述前后行走机构连接，以致移动台可通过前后行走机构相对于底座作前后往复运动，打孔机通过前后移动装置的移动横梁带动拉料送料机构致使机械手将板料放置面上的板料推至工作台的移动台；若干切割推拉机构沿前后方向并排安装在移动台的顶面上，各切割推拉机构的长度方向均沿左右方向设置，各切割推拉机构均包括切割移动座，该切割移动座可相对于移动台沿切割推拉机构的长度方向作左右往复移动；各切割推拉机构的切割移动座上均安装有夹料组件，该夹料组件包括上夹臂和下夹臂，上夹臂与下夹臂构成一可上下开合而用于夹紧板料左侧边的夹压口；所述切割装置设置在工作台的右侧。

进一步地，本发明还包括上料机，所述上料机处于打孔机的前方，上料机包括底架、承托架、承托升降机构和板料推动机构，所述承托架通过承托升降机构安装在底架上，以致承托架可作水平上下升降运动；所述板料推动机构安装在底架上，该板料推动机构包括用于推动承托架上的板料往打孔机方向移动的推动部；所述打孔机的拉料送料机构上设有至少一所述机械手，每个机械手均可整体朝向板料放置面方向作升降运动，每个机械手上均设有拉料夹持口和送料夹持口，所述拉料夹持口朝向上料机所在方向设置，所述送料夹持口朝向工作台所在方向设置。

再进一步地，在打孔机的机架的板料放置面上形成有至少一行走通道，每条行走通道均连通机架的前侧与后侧；一机械手与一行走通道位置对应，机械手的下部可伸入至行走通道中并通过移动横梁带动而沿行走通道行走。

又再进一步地，所述打孔机的钻孔装置还包括左右移动机构和上下升降机构，所述左右移动机构安装在移动横梁上，该左右移动机构包括可沿移动横梁相对于板料放置面作左右往复运动的移动板；所述上下升降机构安装在移动板上，上下升降机构包括可相对于板料放置面作升降运动的安装座；所述钻孔驱动机构安装在安装座上，钻孔驱动机构的底部设有用于钻孔的钻头。

又还再进一步地，打孔机还包括板料定位装置，该板料定位装置包括处于板料放置面下方的前定位机构、至少2个左定位机构和至少2个右定位机构；所述前定位机构安装在机架上，该前定位机构靠近板料放置面的前侧边设置，前定位机构包括可通过伸缩运动而凸出于板料放置面的前夹压件，该前夹压件在凸出于板料放置面的状态下与拉料送料机构正对，以致前夹压件可与机械手配合对板料的前侧面、后侧面进行夹压定位；至少2个右定位机构沿板料放置面的右侧边排列布设，各右定位机构均安装在机架上，各右定位机构均包括部分凸出于板料放置面且可相对于板料放置面作升降伸缩运动的右夹压件，在右夹压件的顶部设有右压板；至少2个左定位机构沿板料放置面的左侧边排列布设，各左定位机构均安装在机架上，左定位机构包括可作靠近和远离右夹压件运动的左夹压件，在左夹压件上设有凸出于板料放置面的夹压部，在左夹压件上安装有可相对于板料放置面作升降运动的左压板，该左压板处于板料放置面的上方。

本发明的有益效果：本发明通过采用打孔机和切割机，在使用时将板料固定在打孔机的板料放置面上后，打孔机的钻孔装置可对板料的各个部位进行打孔，在完成打孔工序后，可通过前后移动装置的移动横梁带动拉料送料机构移动至板料的前方，之后拉料送料机构的机械手下降并在前后移动装置的移动横梁带动下推动板料的前侧边使板料被推至工作台的移动台上，不需要人工将板料移送至移动台，自动化程度高；板料被推送至移动台上后，各切割推拉机构的切割移动座上的夹料组件的夹压口张开，并在切割移动座带动下到达预定位置后，夹料组件的夹压口闭合实现夹紧板料的左侧边；在进行切割加工过程中，可通过移动台的前后移动带动板料作前后移动，通过切割推拉机构推拉板料作左右移动，使得本发明可以将工作台搭配结构是刀具两头均与主轴连接的切割装置使用，这样使本发明不仅可对较厚板料进行切割，还不需要人工推动板料来切割成特定形状；另外，本发明的工作台上设置了若干切割推拉机构的设计，在切割过程中如切割到被某一个切割推拉机构夹住的板料部分时，可控制夹住待切割板料部分的切割推拉机构的夹压口张开并远离板料，只要板料的其余部分还被至少一个切割推拉机构夹紧就不会影响板料的切割工作，实现自动避让，避免出现大面积的板料浪费，使本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、应用范围广、生产效率高且可降低工人劳动强度等优点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的打孔机的结构示意图。

图3为实施例的打孔机的拉料送料机构的结构示意图之一。

图4为实施例的打孔机的拉料送料机构的结构示意图之二。

图5为实施例的打孔机的前定位机构的结构示意图。

图6为实施例的打孔机的左定位机构的结构示意图。

图7为实施例的打孔机的右定位机构的结构示意图。

图8为实施例的切割机的结构示意图。

图9为实施例的切割机的工作台的结构示意图

图10为实施例的工作台的切割推拉机构的结构示意图(拆除罩壳和承托杆后)。

图11为图10中A部分的放大结构示意图。

图12为实施例的工作台的移动台与底座的拆装结构示意图。

图13为实施例的工作台的移动台的结构示意图。

图14为实施例的工作台的上下升降组件的结构示意图。

附图标记说明：100-打孔机；1-机架；11-板料放置面；12-行走通道；13-前缺口；14-左缺口；2-钻孔装置；21-钻孔驱动机构；22-移动板；23-钻头；3-前后移动装置；31-前后移动滑轨；32-移动横梁；33-前后移动滑块；34-前后移动齿条；4-拉料送料机构；41-机械手；42-拉料夹持口；43-送料夹持口；44-拉料夹压气缸；45-送料夹压气缸；46-安装条；461-下拉料夹压板；462-下送料夹压板；47-上拉料夹压板；48-上送料夹压板；5-升降驱动组件；51-升降板；52-升降电机；53-升降螺杆；54-升降导轨；55-升降滑座；6-板料定位装置；7-前定位机构；71-前夹压件；72-前后移动气缸；73-前后移动座；74-前后移动导轨；75-前升降气缸；8-左定位机构；81-左夹压件；82-夹压部；83-左右移动气缸；84-左右移动导轨；85-左升降气缸；86-左压板；9-右定位机构；91-右夹压件；92-右压板；93-右升降气缸；94-导套；

200-切割机；300-工作台；10-底座；20-移动台；201-安装架；30-前后行走机构；301-左行走导轨；302-右行走导轨；303-左行走滑块；304-右行走滑块；305-前后行走电机；306-前后行走齿条；40-切割推拉机构；401-切割移动座；4011-过孔；4012-上安装板；402-切割滑座；50-夹料组件；501-上夹臂；502-夹臂板；503-上前夹臂块；504-上后夹臂块；505-下夹臂；506-下前夹臂块；507-下后夹臂块；508-夹料气缸；403-罩壳；404-承托杆；405-切割移动螺杆；406-切割行走导轨；407-切割移动电机；408-避让间隙；60-上辊轴；70-下辊轴；80-上下升降组件；801-导向套；802-导向杆；803-上转动轴；804-压料气缸；90-切割装置；901-螺旋刀；902-工作面；

400-上料机；4001-底架；4002-承托架；4003-承托升降机构；4004-板料推动机构。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图8、图9、图10、图11、图12所示，本实施例的一种板料打锣生产线，包括打孔机100和切割机200，所述打孔机100和切割机200二者呈直线排列，该直线排列的方向称为前后方向，在水平面内与前后方向垂直的方向称为左右方向；

所述打孔机100包括机架1、钻孔装置2、前后移动装置3和拉料送料机构4，所述机架1上设有板料放置面11；所述前后移动装置3安装在机架1上，前后移动装置3包括处于板料放置面11的上方且可沿前后方向往复行走的移动横梁32；所述钻孔装置2和拉料送料机构4均安装在移动横梁32上，钻孔装置2包括可相对于板料放置面11作升降动作的钻孔驱动机构21，拉料送料机构4包括有可相对于板料放置面11作上下升降运动的机械手41；

所述切割机200包括工作台300和切割装置90，所述工作台300设置于打孔机100的后侧，工作台300包括底座10、移动台20、前后行走机构30和若干切割推拉机构40；所述移动台20与底座10之间通过所述前后行走机构30连接，以致移动台20可通过前后行走机构30相对于底座10作前后往复运动，打孔机100通过前后移动装置3的移动横梁32带动拉料送料机构4致使机械手41将板料放置面11上的板料推至工作台300的移动台20；若干切割推拉机构40沿前后方向并排安装在移动台20的顶面上，各切割推拉机构40的长度方向均沿左右方向设置，各切割推拉机构40均包括切割移动座401，该切割移动座401可相对于移动台20沿切割推拉机构40的长度方向作左右往复移动；各切割推拉机构40的切割移动座401上均安装有夹料组件50，该夹料组件50包括上夹臂501和下夹臂505，上夹臂501与下夹臂505构成一可上下开合而用于夹紧板料左侧边的夹压口；所述切割装置90设置在工作台300的右侧。在使用时将板料固定在打孔机100的板料放置面11上后，打孔机100的钻孔装置2可对板料的各个部位进行打孔，在完成打孔工序后，可通过前后移动装置3的移动横梁32带动拉料送料机构4移动至板料的前方，之后拉料送料机构4的机械手41下降并在前后移动装置3的移动横梁32带动下推动板料的前侧边使板料被推至工作台300的移动台20上，不需要人工将板料移送至移动台20，自动化程度高；板料被推送至移动台20上后，各切割推拉机构40的切割移动座401上的夹料组件50的夹压口张开，并在切割移动座401带动下到达预定位置后，夹料组件50的夹压口闭合实现夹紧板料的左侧边；在进行切割加工过程中，可通过移动台20的前后移动带动板料作前后移动，通过切割推拉机构40推拉板料作左右移动，使得本板料打锣生产线可以将工作台300搭配结构是刀具两头均与主轴连接的切割装置90使用，这样使本板料打锣生产线不仅可对较厚板料进行切割，还不需要人工推动板料来切割成特定形状；另外，本板料打锣生产线的工作台300上设置了若干切割推拉机构40的设计，在切割过程中如切割到被某一个切割推拉机构40夹住的板料部分时，可控制夹住待切割板料部分的切割推拉机构40的夹压口张开并远离板料，只要板料的其余部分还被至少一个切割推拉机构40夹紧就不会影响板料的切割工作，实现自动避让，避免出现大面积的板料浪费，使本板料打锣生产线具有结构简单、设计合理、自动化程度高、应用范围广、生产效率高且可降低工人劳动强度等优点。

为了进一步优化本板料打锣生产线，以实现可自动上料至打孔机100，如图1所示，本板料打锣生产线还包括上料机400，所述上料机400处于打孔机100的前方，上料机400包括底架4001、承托架4002、承托升降机构4003和板料推动机构4004，所述承托架4002通过承托升降机构4003安装在底架4001上，以致承托架4002可作水平上下升降运动；所述板料推动机构4004安装在底架4001上，该板料推动机构4004包括用于推动承托架4002上的板料往打孔机100方向移动的推动部；所述打孔机100的拉料送料机构4上设有至少一所述机械手41，每个机械手41均可整体朝向板料放置面11方向作升降运动，每个机械手41上均设有拉料夹持口42和送料夹持口43，所述拉料夹持口42朝向上料机400所在方向设置，所述送料夹持口43朝向工作台300所在方向设置。在这里需要说明的是，本板料打锣生产线的上料机400中的承托升降机构4003和板料推动机构4004均是气缸，通过气缸的作用使承托架4002实现升高和推动板料进行移动，板料推动机构4004的推动部也就是气缸的活塞杆端部。通过这样的设计，在使用时叠放在承托架4002上的板料中，位于顶层的那一块厚的板料或若干层较薄的板料被承托升降机构4003提升到预定高度，使得承托架4001上部的板料在板料推动机构4004的作用下后侧边被推出一部分，打孔机100的拉料送料机构4在前后移动装置3的移动横梁32作用下移动至上料机400的后侧，以致拉料送料机构4的拉料夹持口42可将板料被推出的部分区域夹住，之后再次在前后移动装置3的移动横梁32作用下拖动板料往打孔机100的板料放置面11方向行走，使得板料可从上料机400移送到打孔机100的板料放置面11上，使得自动化上料，可大大降低工人的劳动强度。

为了使打孔机100的结构更加合理，便于拉料送料机构4在拉料和送料时，板料都可以贴住板料放置面11移动，使打孔机100的使用效果更好，如图2所示，在打孔机100的机架1的板料放置面11上形成有至少一行走通道12，每条行走通道12均连通机架1的前侧与后侧；一机械手41与一行走通道12位置对应，机械手41的下部可伸入至行走通道12中并通过移动横梁32带动而沿行走通道12行走。

为了使打孔机100的前后移动装置3的结构更加合理，如图2所示，前后移动装置3包括前后移动滑轨31，前后移动滑轨31固定在机架1上，且前后移动滑轨31沿前后方向设置，在移动横梁32的左侧底面上安装有前后移动滑块33，移动横梁32通过前后移动滑块33滑动安装于前后移动滑轨31上，在移动横梁32中安装有行走移动电机，在行走移动电机的转轴上安装有移动齿轮(行走移动电机和移动齿轮在附图中没有示出)，前后移动装置3还包括安装于机架1上且与移动齿轮相啮合的前后移动齿条34，前后移动齿条34的轴线与前后移动滑轨31的轴线平行，使得移动横梁32在需要行走时可通过行走移动电机带动移动齿轮与前后移动齿条34配合而沿前后移动滑轨31行走。

为了使拉料送料机构4对板料夹持的稳定性更好，如图2、图3、图4所示，所述移动横梁32从板料放置面11的左侧向右侧延伸；所述拉料送料机构4包括2个所述机械手41，2个机械手41沿移动横梁32呈左右并排布设；在板料放置面11上相应设有2条所述行走通道12。

为了使打孔机100的拉料送料机构4的结构更加合理，如图2、图3、图4所示，所述拉料送料机构4还包括升降驱动组件5，该升降驱动组件5包括升降板51，该升降板51可相对于板料放置面11作垂直升降运动；每个机械手41均包括拉料夹压气缸44、送料夹压气缸45和安装条46，所述安装条46的顶端固定在升降板51上，安装条46的底端与其对应的行走通道12正对，安装条46的正面面向上料机400所在方向，安装条46的背面面向工作台300所在方向，沿安装条46的正面底边设有下拉料夹压板461，沿安装条46的背面底边设有下送料夹压板462；所述拉料夹压气缸44固定在安装条46的正面，拉料夹压气缸44的活塞杆底端与下拉料夹压板461正对，在拉料夹压气缸44的活塞杆底端上安装有上拉料夹压板47，该上拉料夹压板47与下拉料夹压板461通过拉料夹压气缸44的作用配合形成所述拉料夹持口42；所述送料夹压气缸45固定在安装条46的背面，送料夹压气缸45的活塞杆底端与下送料夹压板462正对，在送料夹压气缸45的活塞杆底端上安装有上送料夹压板48，该上送料夹压板48与下送料夹压板462通过送料夹压气缸45的作用配合形成所述送料夹持口43。

为了使拉料送料机构4的升降驱动组件5的结构更加合理，如图2、图3、图4所示，所述升降驱动组件5还包括升降电机52、升降螺杆53、升降座和升降导轨54；所述升降电机52和升降导轨54均固定在移动横梁32上，所述升降螺杆53的两端可转动地安装在移动横梁32上，升降螺杆53的轴线、升降导轨54的轴线均与板料放置面11垂直，升降螺杆53的顶端与升降电机52的转轴连接；所述升降板51上安装有升降滑座55，该升降板51通过升降滑座55滑动安装于升降导轨54上；所述升降座与升降板51固定在一起(升降座在附图中没有示出)，该升降座上形成有螺孔，升降座的螺孔与升降螺杆53螺纹连接。在使用过程中，机械手41需要升高或下降时，通过升降电机52带动升降螺杆53转动，使升降座可沿升降螺杆53移动，进而使与升降座连接的升降板51可以沿升降导轨54相对于板料放置面11作升降运动。

为了使打孔机100的钻孔装置2的结构更加合理，如图2所示，所述打孔机100的钻孔装置2还包括左右移动机构和上下升降机构，所述左右移动机构安装在移动横梁32上，该左右移动机构包括可沿移动横梁32相对于板料放置面11作左右往复运动的移动板22；所述上下升降机构安装在移动板22上，上下升降机构包括可相对于板料放置面11作升降运动的安装座；所述钻孔驱动机构21安装在安装座上，钻孔驱动机构21的底部设有用于钻孔的钻头23，钻孔驱动机构21用于驱动钻头23转动。钻孔装置2的左右移动机构的结构组成与前后移动装置3中驱动移动横梁32行走的结构组成是一样的，只是安装位置和朝向不同而已，左右移动机构的行走移动电机和滑块均安装在移动板22，左右移动机构的齿条、滑轨均安装在移动横梁32上，且左右移动机构的齿条、滑轨的轴线均是与前后移动装置3中的前后移动滑轨31的轴线垂直的，左右移动机构安装在移动板22上的行走移动电机上的齿轮与安装于移动横梁32上的齿条啮合。钻孔装置2的上下升降机构与拉料送料机构4的升降驱动组件5的结构是一样的，只是部件的安装位置不同而已，上下升降机构的升降电机、升降螺杆和升降导轨安装在移动板22上，上下升降机构的升降滑座、升降座安装在安装座(该安装座也就相当于升降驱动组件5的升降板)上。钻孔装置2通过这样的结构设计，钻孔驱动机构21可以在移动横梁32的作用下进行前后移动的同时，还可以在左右移动机构的作用下作左右移动，使得钻孔装置2可以在板料的各个位置进行钻孔工作，而钻孔驱动机构21在上下升降机构的作用下可钻出深浅不一的孔。

为了使打孔机100实现对板料进行自动定位，便于加工，如图2、图5、图6、图7所示，打孔机100还包括板料定位装置6，该板料定位装置6包括处于板料放置面11下方的前定位机构7、至少2个左定位机构8和至少2个右定位机构9；所述前定位机构7安装在机架1上，该前定位机构7靠近板料放置面11的前侧边设置，前定位机构7包括可通过伸缩运动而凸出于板料放置面11的前夹压件71，该前夹压件71在凸出于板料放置面11的状态下与拉料送料机构4正对，以致前夹压件71可与机械手41配合对板料的前侧面、后侧面进行夹压定位；至少2个右定位机构9沿板料放置面11的右侧边排列布设，各右定位机构9均安装在机架1上，各右定位机构9均包括部分凸出于板料放置面11且可相对于板料放置面11作升降伸缩运动的右夹压件91，在右夹压件91的顶部设有右压板92；至少2个左定位机构8沿板料放置面11的左侧边排列布设，各左定位机构8均安装在机架1上，左定位机构8包括可作靠近和远离右夹压件91运动的左夹压件81，在左夹压件81上设有凸出于板料放置面11的夹压部82，在左夹压件81上安装有可相对于板料放置面11作升降运动的左压板86，该左压板86处于板料放置面11的上方。通过设置了板料定位装置6的设计，在定位过程中前夹压件71、机械手41、至少2个左定位机构8的左夹压件81、至少2个右定位机构9的右夹压件91配合可以对板料的四周侧面夹压，使层叠起来的多层板料的各个侧面均可以对齐，之后至少2个左定位机构8的左压板86、至少2个右定位机构9的右压板92均下降与板料放置面11配合对板料的顶面、底面进行夹压，使板料在水平方向和竖直方向上都可以进行定位，这样使得打孔机100在加工时可定义出加工坐标系，可以实现智能化钻孔。在对板料进行定位之后，机械手41可以远离板料，使钻孔装置2在移动横梁32的带动下在板料的不同位置进行钻孔的工作过程中，机械手41不会触碰到板料。

为了使前定位机构7的结构更加合理，如图2、图5所示，所述前定位机构7还包括前后移动气缸72、前后移动座73、前后移动导轨74和前升降气缸75，所述前后移动气缸72固定在机架1上，该前后移动气缸72的活塞杆可沿前后方向作伸缩动作；所述前后移动导轨74固定在机架1上，该前后移动导轨74的轴线与前后移动气缸72的活塞杆的轴线平行；所述前后移动座73滑动安装于前后移动导轨74上，该前后移动座73与前后移动气缸72的活塞杆固定连接；所述前升降气缸75固定在前后移动座73上，前升降气缸75的活塞杆的轴线与板料放置面11垂直，在板料放置面11上形成有前缺口13；所述前夹压件71固定在前升降气缸75的活塞杆上，该前夹压件71通过前升降气缸75的作用穿过前缺口13凸出于板料放置面11，且前夹压件71可在前后移动气缸72的带动下在前缺口13中活动，为了避免前夹压件71在工作时，前升降气缸75的活塞杆会被挤压变形，前夹压件71与前后移动座73之间也通过由滑块和滑轨组成的滑动组件配合进行连接。在使用时，在拉料过程中，前夹压件71在前升降气缸75的作用下下降而低于板料放置面11，使得拉料送料机构4在拉料过程中前夹压件71不会对板料造成阻碍，在对板料的前后侧面进行定位时，前夹压件71在前升降气缸75的作用下升高，之后前夹压件71在前后移动气缸72的作用下可往机械手41方向移动，机械手41可以在移动横梁32的作用下往前夹压件71方向移动，从而使前夹压件71与机械手可配合对板料的前侧面和后侧面进行定位。

为了使左定位机构8的结构更加合理，如图2、图6所示，各左定位机构8还包括左右移动气缸83、左右移动导轨84和左升降气缸85；所述左右移动气缸83固定在机架1上，该左右移动气缸83的活塞杆可沿左右方向作伸缩动作；所述左右移动导轨84也固定在机架1上，该左右移动导轨84的轴线与左右移动气缸83的活塞杆的轴线平行；所述左夹压件81滑动安装在左右移动导轨84上；在板料放置面11上形成有左缺口14，左夹压件81上的夹压部82穿过左缺口14凸出于板料放置面11之上，左夹压件81上的夹压部82可在左右移动气缸83的带动下在左缺口14中活动；所述左升降气缸85固定在左夹压件81上，该左升降气缸85的活塞杆的轴线与板料放置面11垂直，左升降气缸85的活塞杆穿过左缺口14伸出于板料放置面11；所述左压板86固定在左升降气缸85的活塞杆顶部。在对板料的左侧面、右侧面进行对齐并定位的过程中，各左定位机构8的左夹压件81在左右移动气缸83的作用下往右定位机构9方向移动，使得左定位机构8的左夹压件81的夹压部82与右定位机构9的右夹压件91凸出于板料放置面11的部分配合对板料的左侧面、右侧面夹压定位。

为了使右定位机构9的结构更加合理，如图2、图7所示，各右定位机构9均还包括右升降气缸93和导套94，所述右升降气缸93固定在机架1上，该右升降气缸93的活塞杆的轴线与板料放置面11垂直；所述导套94固定在机架1上，该导套94处于右升降气缸93的上方；所述的右夹压件91的上部穿过导套94伸出板料放置面11，该右夹压件91的底端与右升降气缸93的活塞杆固定连接；所述右压板92固定在右夹压件91的顶部。右夹压件91的横截面为圆形，这样可以减少右夹压件91与板料右侧面的接触面积，避免右夹压件91在右升降气缸93的作用下作升降运动的过程中对板料造成刮擦而致板料破损。在前夹压件71、机械手41、左夹压件81、右夹压件91的配合下对板料的四周侧面进行定位之后，左定位机构8上的左压板86在左升降气缸85的作用下下降压住板料的顶面左侧边的两端，右定位机构9上的右压板92在右升降气缸93的作用下下降压住板料的顶面右侧边的两端。

为了使工作台300在使用时对板料的夹持效果更好，使切割工作更加稳定，如图9、图14所示，所述切割机200的工作台300还包括用于对板料右侧进行夹持的上辊轴60与下辊轴70，在移动台20上还设有安装架201，上辊轴60通过一上下升降组件80安装在安装架201上，下辊轴70处于上辊轴60的下方，该下辊轴70可转动地安装在移动台20上。

为了使各切割推拉机构40的夹料组件50的结构更加合理，如图9、图10、图11所示，工作台300的各切割推拉机构40的切割移动座401上的夹料组件50还包括夹料气缸508，所述下夹臂505固定在切割移动座401上；所述上夹臂501处于下夹臂505的上方，该上夹臂501的中部可转动地安装在切割移动座401上；所述夹料气缸508处于上夹臂501的左侧，夹料气缸508的一端可转动地安装在切割移动座401上，该夹料气缸508的另一端往移动台20的右侧方向逐渐向上倾斜并与上夹臂501的左侧边可转动连接，且夹料气缸508与上夹臂501之间的转动轴线、夹料气缸508与切割移动座401之间的转动轴线、上夹臂501与切割移动座401之间的转动轴线均沿前后方向设置。

为了使工作台300的结构更加合理，如图9、图10、图11所示，每个切割推拉机构40均还包括罩壳403和承托杆404，在切割移动座401上形成有一过孔4011，所述罩壳403的长度方向沿左右方向布设，罩壳403穿过切割移动座401的过孔4011，且罩壳403的两端均固定在移动台20上；所述承托杆404沿左右方向布设，承托杆404固定在罩壳403的顶面；所述切割移动座401设有处于罩壳403上方的上安装板4012；所述下夹臂505由下前夹臂块506和下后夹臂块507构成，下前夹臂块506、下后夹臂块507各自的左侧边均固定在上安装板4012的底面上，在下前夹臂块506与下后夹臂块507之间形成有供承托杆404穿过的避让间隙408。通过设置了承托杆404的设计，使得承托杆404的顶面与下前夹臂块506、下后夹臂块507的顶面趋于一个平面，避免出现高低差，方便推拉板料移动进行切割。

为了使各切割推拉机构40的夹料组件50的结构更加合理，使夹料组件50的夹压口对板料的夹持力更好，如图10、图11所示，所述上夹臂501包括夹臂板502、上前夹臂块503和上后夹臂块504，所述夹臂板502的中部与上安装板4012可转动连接；所述夹料气缸508的一端与上安装板4012可转动连接，夹料气缸508的另一端与夹臂板502的左侧边可转动连接；所述上前夹臂块503、上后夹臂块504均固定在夹臂板502的底面上，上前夹臂块503、上后夹臂块504均靠近夹臂板502的右侧边设置，上前夹臂块503、上后夹臂块504各自的底面均为弧形凸面，且上前夹臂块503、上后夹臂块504各自的底面上均形成有齿牙；所述下前夹臂块506、下后夹臂块507各自的顶面均也形成有齿牙，下前夹臂块506上形成有齿牙的部分与上前夹臂块503对应，下后夹臂块507上形成有齿牙的部分与上后夹臂块504对应。

为了使切割推拉机构40的结构更加合理，如图9、图10、图11所示，各切割推拉机构40还包括切割移动螺杆405、切割行走导轨406和切割移动电机407；所述切割移动螺杆405的轴线、切割行走导轨406的轴线均沿左右方向设置，切割移动螺杆405、切割行走导轨406均被罩壳403遮挡隐藏，切割移动螺杆405的两端均可转动地安装在移动台20上，切割行走导轨406固定安装在移动台20上；所述切割移动座401的底面上还安装有切割滑座402，在切割移动座401上设有螺孔，切割移动座401的螺孔与切割移动螺杆405螺纹连接，切割移动座401上的切割滑座402与切割行走导轨406滑动连接；所述切割移动电机407固定在移动台20上，该切割移动电机407处于切割移动螺杆405的左侧，该切割移动电机407用于驱动切割移动螺杆405转动。在切割移动座401需要沿左右方向往复行走时，切割移动电机407启动带动切割移动螺杆405转动，使得切割移动座401在螺孔与切割移动螺杆405的配合下沿切割行走导轨406行走。

为了使移动台20可以实现相对于底座10移动，如图12、图13所示，所述前后行走机构30包括左行走导轨301、右行走导轨302、至少2个左行走滑块303、至少2个右行走滑块304、前后行走电机305和前后行走齿条306；所述前后行走电机305、左行走导轨301和右行走导轨302均固定在底座10的顶面，左行走导轨301沿底座10的左侧边布设，右行走导轨302沿底座10的右侧边布设，前后行走电机305处于左行走导轨301与右行走导轨302之间，在前后行走电机305的转轴上安装有前后行走齿轮(前后行走齿轮在附图中没有示出)；至少2个左行走滑块303、至少2个右行走滑块304和前后行走齿条306均固定在移动台20的底面上，各左行走滑块303均与左行走导轨301滑动连接，各右行走滑块304均与右行走导轨302滑动连接；所述前后行走齿条306的轴线与左行走导轨301、右行走导轨302平行，前后行走齿条306与前后行走齿轮相啮合。在移动台20需要沿前后方向行走时，前后行走电机305启动带动前后行走齿轮转动，使移动台20通过前后行走齿条306与前后行走齿轮的配合而沿左行走导轨301、右行走导轨302行走。

为了使上辊轴60可实现上下升降而与下辊轴70配合对板料进行夹压，如图9、图14所示，所述上下升降组件80包括2个导向套801、2条导向杆802、上转动轴803和压料气缸804，各导向套801和压料气缸804均固定在安装架201上，压料气缸804的活塞杆可朝向移动台20方向作伸缩动作；上转动轴803的中部与压料气缸804的活塞杆底端连接，在上转动轴803上可转动地安装有2条所述上辊轴60，其中一上辊轴60处于压料气缸804的一侧，另一上辊轴60处于压料气缸804的另一侧，各上辊轴60的转动轴线、各下辊轴70的转动轴线均沿前后方向设置；2条导向杆802与2个导向套801一一对应，导向杆802的底端穿过导向套801朝向移动台20方向设置，其中一导向杆802的底端与上转动轴803的一端连接，另一导向杆802的底端与上转动轴803的另一端连接。如图1、图8、图9所示，工作台300的安装架201上安装有多个所述上下升降组件80，每个上下升降组件80均安装有2条所述的上辊轴60，在相邻的2个切割推拉机构40之间均安装有一所述下辊轴70，一上下升降组件80上的2条上辊轴60可以分别与2条下辊轴70一一对应配合对板料进行夹压，同一上下升降组件80上的2条上辊轴60也可以只与同一条下辊轴70配合对板料进行夹压。下辊轴70的转动轴线、上辊轴60的转动轴线均沿前后方向设置的设计，使得切割推拉机构40在推拉板料时，下辊轴70、上辊轴60可转动配合对板料夹压而减小摩擦阻力，切割时实现同时对板料的左侧边和右侧边进行了夹压，避免板料翘起而影响切割效果。

所述切割机200中的切割装置90就如本申请人所申请的专利号为201920199690.6、名称为“实木开料机工作平台”所述的技术方案那样，如图8所示，所述切割装置90包括机体、上主轴、下主轴和螺旋刀901；所述机体与工作台300的底座10固定连接，在机体上设有工作面902；所述上主轴、下主轴均固定在机体上，所述上主轴处于工作面902的上方，下主轴处于工作面902的下方；所述螺旋刀901呈竖向设置，螺旋刀901的顶端与上主轴连接，螺旋刀901的底端与下主轴连接。

本板料打锣生产线还包括主控模块(主控模块在附图中没有示出)，该主控模块用于控制本板料打锣生产线中的所有气动部件和电动部件，以使本板料打锣生产线可以实现自动化完成整个加工过程。

Claims (10)

1.一种板料打锣生产线，包括打孔机和切割机，其特征在于：所述打孔机和切割机二者呈直线排列，该直线排列的方向称为前后方向，在水平面内与前后方向垂直的方向称为左右方向；

所述打孔机包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，所述机架上设有板料放置面；所述前后移动装置安装在机架上，前后移动装置包括处于板料放置面的上方且可沿前后方向往复行走的移动横梁；所述钻孔装置和拉料送料机构均安装在移动横梁上，钻孔装置包括可相对于板料放置面作升降动作的钻孔驱动机构，拉料送料机构包括有可相对于板料放置面作上下升降运动的机械手；

所述切割机包括工作台和切割装置，所述工作台设置于打孔机的后侧，工作台包括底座、移动台、前后行走机构和若干切割推拉机构；所述移动台与底座之间通过所述前后行走机构连接，以致移动台可通过前后行走机构相对于底座作前后往复运动，打孔机通过前后移动装置的移动横梁带动拉料送料机构致使机械手将板料放置面上的板料推至工作台的移动台；若干切割推拉机构沿前后方向并排安装在移动台的顶面上，各切割推拉机构的长度方向均沿左右方向设置，各切割推拉机构均包括切割移动座，该切割移动座可相对于移动台沿切割推拉机构的长度方向作左右往复移动；各切割推拉机构的切割移动座上均安装有夹料组件，该夹料组件包括上夹臂和下夹臂，上夹臂与下夹臂构成一可上下开合而用于夹紧板料左侧边的夹压口；所述切割装置设置在工作台的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：还包括上料机，所述上料机处于打孔机的前方，上料机包括底架、承托架、承托升降机构和板料推动机构，所述承托架通过承托升降机构安装在底架上，以致承托架可作水平上下升降运动；所述板料推动机构安装在底架上，该板料推动机构包括用于推动承托架上的板料往打孔机方向移动的推动部；所述打孔机的拉料送料机构上设有至少一所述机械手，每个机械手均可整体朝向板料放置面方向作升降运动，每个机械手上均设有拉料夹持口和送料夹持口，所述拉料夹持口朝向上料机所在方向设置，所述送料夹持口朝向工作台所在方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：在打孔机的机架的板料放置面上形成有至少一行走通道，每条行走通道均连通机架的前侧与后侧；一机械手与一行走通道位置对应，机械手的下部可伸入至行走通道中并通过移动横梁带动而沿行走通道行走。

4.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：所述打孔机的钻孔装置还包括左右移动机构和上下升降机构，所述左右移动机构安装在移动横梁上，该左右移动机构包括可沿移动横梁相对于板料放置面作左右往复运动的移动板；所述上下升降机构安装在移动板上，上下升降机构包括可相对于板料放置面作升降运动的安装座；所述钻孔驱动机构安装在安装座上，钻孔驱动机构的底部设有用于钻孔的钻头。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：打孔机还包括板料定位装置，该板料定位装置包括处于板料放置面下方的前定位机构、至少2个左定位机构和至少2个右定位机构；所述前定位机构安装在机架上，该前定位机构靠近板料放置面的前侧边设置，前定位机构包括可通过伸缩运动而凸出于板料放置面的前夹压件，该前夹压件在凸出于板料放置面的状态下与拉料送料机构正对，以致前夹压件可与机械手配合对板料的前侧面、后侧面进行夹压定位；至少2个右定位机构沿板料放置面的右侧边排列布设，各右定位机构均安装在机架上，各右定位机构均包括部分凸出于板料放置面且可相对于板料放置面作升降伸缩运动的右夹压件，在右夹压件的顶部设有右压板；至少2个左定位机构沿板料放置面的左侧边排列布设，各左定位机构均安装在机架上，左定位机构包括可作靠近和远离右夹压件运动的左夹压件，在左夹压件上设有凸出于板料放置面的夹压部，在左夹压件上安装有可相对于板料放置面作升降运动的左压板，该左压板处于板料放置面的上方。

6.根据权利要求5所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：所述前定位机构还包括前后移动气缸、前后移动座、前后移动导轨和前升降气缸，所述前后移动气缸固定在机架上，该前后移动气缸的活塞杆可沿前后方向作伸缩动作；所述前后移动导轨固定在机架上，该前后移动导轨的轴线与前后移动气缸的活塞杆的轴线平行；所述前后移动座滑动安装于前后移动导轨上，该前后移动座与前后移动气缸的活塞杆固定连接；所述前升降气缸固定在前后移动座上，前升降气缸的活塞杆的轴线与板料放置面垂直，在板料放置面上形成有前缺口；所述前夹压件固定在前升降气缸的活塞杆上，该前夹压件通过前升降气缸的作用穿过前缺口凸出于板料放置面；

各左定位机构还包括左右移动气缸、左右移动导轨和左升降气缸；所述左右移动气缸固定在机架上，该左右移动气缸的活塞杆可沿左右方向作伸缩动作；所述左右移动导轨也固定在机架上，该左右移动导轨的轴线与左右移动气缸的活塞杆的轴线平行；所述左夹压件滑动安装在左右移动导轨上；在板料放置面上形成有左缺口，左夹压件上的夹压部穿过左缺口凸出于板料放置面之上；所述左升降气缸固定在左夹压件上，该左升降气缸的活塞杆的轴线与板料放置面垂直，左升降气缸的活塞杆穿过左缺口伸出于板料放置面；所述左压板固定在左升降气缸的活塞杆顶部；

各右定位机构均还包括右升降气缸和导套，所述右升降气缸固定在机架上，该右升降气缸的活塞杆的轴线与板料放置面垂直；所述导套固定在机架上，该导套处于右升降气缸的上方；所述的右夹压件的上部穿过导套伸出板料放置面，该右夹压件的底端与右升降气缸的活塞杆固定连接；所述右压板固定在右夹压件的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：所述切割机的工作台还包括用于对板料右侧进行夹持的上辊轴与下辊轴，在移动台上还设有安装架，上辊轴通过一上下升降组件安装在安装架上，下辊轴处于上辊轴的下方，该下辊轴可转动地安装在移动台上。

8.根据权利要求1或7所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：工作台的各切割推拉机构的切割移动座上的夹料组件还包括夹料气缸，所述下夹臂固定在切割移动座上；所述上夹臂处于下夹臂的上方，该上夹臂的中部可转动地安装在切割移动座上；所述夹料气缸处于上夹臂的左侧，夹料气缸的一端可转动地安装在切割移动座上，该夹料气缸的另一端往移动台的右侧方向逐渐向上倾斜并与上夹臂的左侧边可转动连接，且夹料气缸与上夹臂之间的转动轴线、夹料气缸与切割移动座之间的转动轴线、上夹臂与切割移动座之间的转动轴线均沿前后方向设置。

9.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：每个切割推拉机构均还包括罩壳和承托杆，在切割移动座上形成有一过孔，所述罩壳的长度方向沿左右方向布设，罩壳穿过切割移动座的过孔，且罩壳的两端均固定在移动台上；所述承托杆沿左右方向布设，承托杆固定在罩壳的顶面；所述切割移动座设有处于罩壳上方的上安装板；所述下夹臂由下前夹臂块和下后夹臂块构成，下前夹臂块、下后夹臂块各自的左侧边均固定在上安装板的底面上，在下前夹臂块与下后夹臂块之间形成有供承托杆穿过的避让间隙。

10.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：所述切割装置包括机体、上主轴、下主轴和螺旋刀；所述机体与工作台的底座固定连接，在机体上设有工作面；所述上主轴、下主轴均固定在机体上，所述上主轴处于工作面的上方，下主轴处于工作面的下方；所述螺旋刀呈竖向设置，螺旋刀的顶端与上主轴连接，螺旋刀的底端与下主轴连接。

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