CN113198888A - 一种具有定位功能的杯架加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的杯架加工装置，包括底座，底座的上端从左到右依次设有立柱、呈“7”字型的固定块，立柱的上端转动地设置有下压模，下压模的上方设有与下压模相配合的上压模，下压模的前后两侧对称地设置有穿设块，上压模的前后两侧对称地设置有稳固块，稳固块的下端垂直地设置有穿过穿设块的滑柱。本发明的优点在于：只要将杯架放到下压模上就可以自动地对齐并定位住杯架、将杯架压成型，接着就能循环且自动地完成压弯块升到顶后旋转并弯曲细杆、压弯块扭转复位并下降到底后转动杯架，自动化程度高且提高工作效率。

Description

一种具有定位功能的杯架加工装置
技术领域
本发明涉及一种杯架加工设备，尤其涉及一种具有定位功能的杯架加工装置。
背景技术
现在很多家庭或酒吧配备了用于放置酒杯的架子，称为酒杯杯架，酒杯杯架上周向均布有呈向下弯的弧形细杆，弧形细杆可以方便用户拿取且使重心向下，避免倾倒，细杆的尾部则为弯曲的挂钩，用于挂住酒杯，防止滑落，在加工杯架时，需要工作人员将待加工的杯架的细杆压成向下弯的弧形，接着将待加工的杯架放置到夹具中，调整好位置后拧紧螺丝，接着工作人员握住细杆后用工具将细杆一根根弯曲好，接着拧松螺丝并将待加工的杯架从夹具中取下，步骤繁多且工作效率低下。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有定位功能的杯架加工装置，只要将杯架放到下压模上就可以自动地对齐并定位住杯架、将杯架压成型，接着就能依次且自动地弯曲细杆，自动化程度高且提高工作效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有定位功能的杯架加工装置，包括底座，所述底座的上端从左到右依次设有立柱、呈“7”字型的固定块，所述立柱的上端转动地设置有下压模，所述下压模的上方设有与所述下压模相配合的上压模，所述下压模的前后两侧对称地设置有穿设块，所述上压模的前后两侧对称地设置有稳固块，所述稳固块的下端垂直地设置有穿过所述穿设块的滑柱，所述滑柱外套设有连接所述稳固块、所述穿设块的第一弹簧，所述下压模、所述上压模上分别周向均布有下压槽、与所述下压槽相对应的上压槽，所述底座上设有步进气缸、第二步进电机，所述步进气缸的活塞上键接有连接板，所述连接板的前后两侧对称地设置有斜块，所述滑柱上横向地设置有与所述斜块相配合的斜槽，所述下压模、所述上压模上设有用于将杯架的细杆与压槽对齐且定位住的定位机构，所述下压模上设有与所述第二步进电机的输出轴连接的分度机构，所述固定块上设有与所述第二步进电机的输出轴连接的弯曲机构。
进一步的，所述定位机构包括设在所述上压模的中孔内的连接盘，所述连接盘下端的中间设置有垂直柱，所述连接盘下端的前后两侧对称地设置有对齐件，所述对齐件的下端呈V型，所述下压模的中间设有第一升降槽，所述升降槽内滑配有伸缩柱，所述伸缩柱的下端面连接有作用在所述立柱上的第二弹簧，所述伸缩柱的中间设有容所述垂直柱活动的垂直孔，所述伸缩柱上端的前后两侧对称地设置有容所述对齐件活动的对齐孔。
在连接盘、上压模带着垂直柱、对齐件下降时，对齐件接触杯架的细杆，使细杆与压槽对齐，接着垂直柱进入杯架的中间孔，使得杯架居中定位住，接着连接盘通过杯架压着伸缩柱下降到底，连接盘、伸缩柱抵住杯架，同时杯架的细杆被压槽压成型。
进一步的，所述分度机构包括键接在所述第二步进电机的输出轴上的拨盘、设在所述拨盘下端的连接条，所述连接条上端的后侧设有圆柱销，所述下压模的下端键接有槽轮，所述槽轮的外圈周向均布有锁止槽、拨动槽，与所述下压槽相对应的所述锁止槽贴合所述拨盘的外壁，所述拨动槽与所述圆柱销相配合。
锁止槽、拨动槽的数量与细杆的数量一致。上述设置可以通过第二步进电机带着拨盘转动，拨盘通过连接条带着圆柱销转动，拨盘通过锁止槽锁住槽轮，在第二步进电机带着弯曲机构将细杆弯曲后，圆柱销通过拨动槽带着槽轮转动一定角度，槽轮带着上压模、下压模、杯架转动一定角度，下一个细杆转动弯曲机构处，接着拨盘通过锁止槽锁住槽轮，从而连续自动地完成杯架的细杆弯曲。
进一步的，所述弯曲机构包括设置在所述固定块上端的第二升降槽，所述第二升降槽内上下滑配且不转动地设置有升降柱，所述升降柱的下端面与所述第二升降槽之间连接有第三弹簧，所述升降柱上设有齿轮，所述齿轮上端的后侧设有压弯块，所述第二步进电机的输出轴上设有与所述升降柱、所述齿轮相配合的驱动组件。
上述设置可以通过第二步进电机带着驱动组件转动，驱动组件先带着升降柱、齿轮、压弯块升到顶，细杆处于升降柱、压弯块之间，接着驱动组件带着齿轮转动，齿轮带着压弯块转动，压弯块将细杆弯曲，接着驱动组件带着升降柱、齿轮、压弯块下降到底，给后续的细杆转动留出空间。
进一步的，所述升降柱的中端键接有轴承，所述轴承的外圈键接有齿轮，所述齿轮与所述升降柱之间连接有扭簧。
上述设置可以使齿轮、压弯块转动，升降柱不转动，在驱动组件与齿轮分离时，扭簧会带着齿轮、压弯块复位。
进一步的，所述驱动组件包括从上到下依次键接在所述第二步进电机的输出轴上的不完全齿轮、压盘，所述升降柱的前端设有与所述压盘相配合的压柱，所述固定块的前端设有容所述压柱上下活动的活动槽，所述压盘的左侧缺口处设有与所述压柱相配合的斜面。
上述设置可以通过第二步进电机带着不完全齿轮、压盘转动，压盘先与压柱分离，压柱、升降柱在第三弹簧的作用下上升到顶，接着不完全齿轮与齿轮啮合，齿轮带着压弯块将细杆弯曲，接着不完全齿轮与齿轮分离，齿轮在扭簧的作用下复位，接着压盘压着压柱下降复位。
进一步的，所述不完全齿轮齿的角度处于所述压盘左侧缺口的角度内。
进一步的，所述上压槽、所述下压槽的轨迹一致，且轨迹为弧线的左右两端分别连接上直线、下直线。
本发明的优点在于：只要将杯架放到下压模上就可以自动地对齐并定位住杯架、将杯架压成型，接着就能循环且自动地完成压弯块升到顶后旋转并弯曲细杆、压弯块扭转复位并下降到底后转动杯架，自动化程度高且提高工作效率。
附图说明
图1是根据本发明的立体图；
图2是根据本发明的结构示意图；
图3是根据本发明的主视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是根据本发明的俯视图；
图6是图5的B-B剖视图；
图7是图5的C-C剖视图；
图8是根据本发明的放置好待加工的杯架时的立体图；
图9是根据本发明的上压模下压到底且杯架的细杆被上压槽、下压槽压成型时的剖视图；
图10是根据本发明的压柱、升降柱升到顶且杯架的细杆处于压弯块与升降柱之间时的剖视图；
图11是根据本发明的不完全齿轮与齿轮啮合且转动的压弯块将杯架的细杆弯曲时的俯视图；
图12是根据本发明的齿轮、压弯块在扭簧的作用下复位且压柱被压盘压下时的俯视图；
图13是根据本发明的第一步进电机转动一圈且独齿带着转动盘转动一定角度时的俯视图；
图14是图2的D部放大图；
图15是图7的E部放大图。
附图标记：1、底座，2、立柱，3、下压模，4、上压模，5、步进气缸，6、连接板，7、斜块，8、滑柱，9、稳固块，10、斜槽，11、定位机构，111、连接盘，112、垂直柱，113、对齐件，114、伸缩柱，115、垂直孔，116、对齐孔，12、步进电机，13、分度机构，131、拨盘，132、连接条，133、圆柱销，134、槽轮，14、弯曲机构，141、升降柱，142、齿轮，143、压弯块，15、驱动组件，151、不完全齿轮，152、压盘，153、压柱，154、活动槽，155、斜面，16、固定块。
具体实施方式
如图1至图15所示，一种具有定位功能的杯架加工装置，包括底座1，底座1的上端从左到右依次设有立柱2、呈“7”字型的固定块16，立柱2的上端转动地设置有下压模3，下压模3的上方设有与下压模3相配合的上压模4，下压模3的前后两侧对称地设置有穿设块，上压模4的前后两侧对称地设置有稳固块9，稳固块9的下端垂直地设置有穿过穿设块的滑柱8，滑柱8外套设有连接稳固块9、穿设块的第一弹簧，下压模3、上压模4上分别周向均布有下压槽、与下压槽相对应的上压槽，底座1上设有步进气缸5、第二步进电机12，步进气缸5的活塞上键接有连接板6，连接板6的前后两侧对称地设置有斜块7，滑柱8上横向地设置有与斜块7相配合的斜槽10，下压模3、上压模4上设有用于将杯架的细杆与压槽对齐且定位住的定位机构11，下压模3上设有与第二步进电机12的输出轴连接的分度机构13，固定块16上设有与第二步进电机12的输出轴连接的弯曲机构14。
定位机构11包括设在上压模4的中孔内的连接盘111，连接盘111下端的中间设置有垂直柱112，连接盘111下端的前后两侧对称地设置有对齐件113，对齐件113的下端呈V型，下压模3的中间设有第一升降槽，升降槽内滑配有伸缩柱114，伸缩柱114的下端面连接有作用在立柱2上的第二弹簧，伸缩柱114的中间设有容垂直柱112活动的垂直孔115，伸缩柱114上端的前后两侧对称地设置有容对齐件113活动的对齐孔116。在连接盘、上压模带着垂直柱、对齐件下降时，对齐件接触杯架的细杆，使细杆与压槽对齐，接着垂直柱进入杯架的中间孔，使得杯架居中定位住，接着连接盘通过杯架压着伸缩柱下降到底，连接盘、伸缩柱抵住杯架，同时杯架的细杆被压槽压成型。
分度机构13包括键接在第二步进电机12的输出轴上的拨盘131、设在拨盘131下端的连接条132，连接条131上端的后侧设有圆柱销132，下压模3的下端键接有槽轮134，槽轮134的外圈周向均布有锁止槽、拨动槽，与下压槽相对应的锁止槽贴合拨盘131的外壁，拨动槽与圆柱销132相配合。锁止槽、拨动槽的数量与细杆的数量一致。上述设置可以通过第二步进电机带着拨盘转动，拨盘通过连接条带着圆柱销转动，拨盘通过锁止槽锁住槽轮，在第二步进电机带着弯曲机构将细杆弯曲后，圆柱销通过拨动槽带着槽轮转动一定角度，槽轮带着上压模、下压模、杯架转动一定角度，下一个细杆转动弯曲机构处，接着拨盘通过锁止槽锁住槽轮，从而连续自动地完成杯架的细杆弯曲。
弯曲机构14包括设置在固定块16上端的第二升降槽，第二升降槽内上下滑配且不转动地设置有升降柱141，升降柱141的下端面与第二升降槽之间连接有第三弹簧，升降柱141上设有齿轮142，齿轮142上端的后侧设有压弯块143，第二步进电机12的输出轴上设有与升降柱141、齿轮142相配合的驱动组件15。上述设置可以通过第二步进电机带着驱动组件转动，驱动组件先带着升降柱、齿轮、压弯块升到顶，细杆处于升降柱、压弯块之间，接着驱动组件带着齿轮转动，齿轮带着压弯块转动，压弯块将细杆弯曲，接着驱动组件带着升降柱、齿轮、压弯块下降到底，给后续的细杆转动留出空间。
升降柱141的中端键接有轴承，轴承的外圈键接有齿轮142，齿轮142与升降柱141之间连接有扭簧。上述设置可以使齿轮、压弯块转动，升降柱不转动，在驱动组件与齿轮分离时，扭簧会带着齿轮、压弯块复位。
驱动组件15包括从上到下依次键接在第二步进电机12的输出轴上的不完全齿轮151、压盘152，升降柱141的前端设有与压盘152相配合的压柱153，固定块16的前端设有容压柱153上下活动的活动槽154，压盘153的左侧缺口处设有与压柱153相配合的斜面155。上述设置可以通过第二步进电机带着不完全齿轮、压盘转动，压盘先与压柱分离，压柱、升降柱在第三弹簧的作用下上升到顶，接着不完全齿轮与齿轮啮合，齿轮带着压弯块将细杆弯曲，接着不完全齿轮与齿轮分离，齿轮在扭簧的作用下复位，接着压盘压着压柱下降复位。
不完全齿轮151齿的角度处于压盘153左侧缺口的角度内。
上压槽、下压槽的轨迹一致，且轨迹为弧线的左右两端分别连接上直线、下直线。
其工作原理为：将杯架放到下压模的中间，如图8所示，接着开启步进气缸，步进气缸带着连接板、斜块右移，斜块压着斜槽，从而使滑柱下移，滑柱带着上压模、连接盘下降，上压模带着垂直柱、对齐件下降，对齐件接触杯架的细杆，使细杆与压槽对齐，接着垂直柱进入杯架的中间孔，使得杯架居中定位住，接着连接盘通过杯架压着伸缩柱下降到底，连接盘、伸缩柱抵住杯架，同时杯架的细杆被压槽压成型，如图9所示，第二步进电机带着圆盘、不完全齿轮、压盘转动，圆盘通过锁紧槽锁住转动盘，压盘先与压柱分离，压柱、升降柱在第三弹簧的作用下上升到顶，如图10所示，接着不完全齿轮与齿轮啮合，细杆处于升降柱、压弯块之间，齿轮带着压弯块转动，压弯块将细杆弯曲，如图11所示，细杆弯曲完成后不完全齿轮与齿轮分离，齿轮、压弯块在扭簧的作用下复位，压盘压着压柱下降，压柱带着升降柱、齿轮、压弯块下降到底，给后续的细杆留出空间，如图12所示，圆盘带着独齿转动，独齿通过齿槽带着转动盘转动一定角度，转动盘带着上压模、下压模、杯架转动一定角度，下一个细杆转动弯曲机构处，接着圆盘继续通过锁紧槽锁住转动盘，第二步进电机带着圆盘、不完全齿轮、压盘转动一圈，如图13所示，按上述步骤连续自动地完成杯架的细杆弯曲，接着步进气缸带着连接板、斜块左移复位，滑柱、上压模在第一弹簧的作用下上升复位，工作人员将完成的杯架取出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端从左到右依次设有立柱(2)、呈“7”字型的固定块(16)，所述立柱(2)的上端转动地设置有下压模(3)，所述下压模(3)的上方设有与所述下压模(3)相配合的上压模(4)，所述下压模(3)的前后两侧对称地设置有穿设块，所述上压模(4)的前后两侧对称地设置有稳固块(9)，所述稳固块(9)的下端垂直地设置有穿过所述穿设块的滑柱(8)，所述滑柱(8)外套设有连接所述稳固块(9)、所述穿设块的第一弹簧，所述下压模(3)、所述上压模(4)上分别周向均布有下压槽、与所述下压槽相对应的上压槽，所述底座(1)上设有步进气缸(5)、第二步进电机(12)，所述步进气缸(5)的活塞上键接有连接板(6)，所述连接板(6)的前后两侧对称地设置有斜块(7)，所述滑柱(8)上横向地设置有与所述斜块(7)相配合的斜槽(10)，所述下压模(3)、所述上压模(4)上设有用于将杯架的细杆与压槽对齐且定位住的定位机构(11)，所述下压模(3)上设有与所述第二步进电机(12)的输出轴连接的分度机构(13)，所述固定块(16)上设有与所述第二步进电机(12)的输出轴连接的弯曲机构(14)。
2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述定位机构(11)包括设在所述上压模(4)的中孔内的连接盘(111)，所述连接盘(111)下端的中间设置有垂直柱(112)，所述连接盘(111)下端的前后两侧对称地设置有对齐件(113)，所述对齐件(113)的下端呈V型，所述下压模(3)的中间设有第一升降槽，所述升降槽内滑配有伸缩柱(114)，所述伸缩柱(114)的下端面连接有作用在所述立柱(2)上的第二弹簧，所述伸缩柱(114)的中间设有容所述垂直柱(112)活动的垂直孔(115)，所述伸缩柱(114)上端的前后两侧对称地设置有容所述对齐件(113)活动的对齐孔(116)。
3.如权利要求1所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述分度机构(13)包括键接在所述第二步进电机(12)的输出轴上的拨盘(131)、设在所述拨盘(131)下端的连接条(132)，所述连接条(131)上端的后侧设有圆柱销(132)，所述下压模(3)的下端键接有槽轮(134)，所述槽轮(134)的外圈周向均布有锁止槽、拨动槽，与所述下压槽相对应的所述锁止槽贴合所述拨盘(131)的外壁，所述拨动槽与所述圆柱销(132)相配合。
4.如权利要求1所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述弯曲机构(14)包括设置在所述固定块(16)上端的第二升降槽，所述第二升降槽内上下滑配且不转动地设置有升降柱(141)，所述升降柱(141)的下端面与所述第二升降槽之间连接有第三弹簧，所述升降柱(141)上设有齿轮(142)，所述齿轮(142)上端的后侧设有压弯块(143)，所述第二步进电机(12)的输出轴上设有与所述升降柱(141)、所述齿轮(142)相配合的驱动组件(15)。
5.如权利要求4所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述升降柱(141)的中端键接有轴承，所述轴承的外圈键接有齿轮(142)，所述齿轮(142)与所述升降柱(141)之间连接有扭簧。
6.如权利要求5所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述驱动组件(15)包括从上到下依次键接在所述第二步进电机(12)的输出轴上的不完全齿轮(151)、压盘(152)，所述升降柱(141)的前端设有与所述压盘(152)相配合的压柱(153)，所述固定块(16)的前端设有容所述压柱(153)上下活动的活动槽(154)，所述压盘(153)的左侧缺口处设有与所述压柱(153)相配合的斜面(155)。
7.如权利要求6所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述不完全齿轮(151)齿的角度处于所述压盘(153)左侧缺口的角度内。
8.如权利要求1-7任一所述的一种具有定位功能的杯架加工装置，其特征在于：所述上压槽、所述下压槽的轨迹一致，且轨迹为弧线的左右两端分别连接上直线、下直线。
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