CN113198149A - 一种攀爬辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种攀爬辅助装置，包括：穿戴组件、转动底座、攀爬机械臂、遥控组件和控制组件，底座设有若干个，包括与穿戴组件连接的固定连接件、绕固定连接件的轴心周向设置的若干转动组件和套设在转动组件外部的输出连接件，转动组件的外部为齿轮结构，输出连接件的内壁上设有与转动组件啮合的内齿圈；攀爬机械臂与转动底座连接，包括手臂机构和末端固定手爪；控制组件设置在穿戴组件上、且分别与攀爬机械臂和遥控组件电连接。工作时通过转动底座和攀爬机械臂配合进行攀爬，需要停止时，转动底座和攀爬机械臂停止，转动底座内部结构锁死，不用担心整体摇晃，使悬崖勘探任务更加安全，同时本发明结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

Description

一种攀爬辅助装置

技术领域

本发明涉及勘探辅助机器技术领域，特别涉及，一种攀爬辅助装置。

背景技术

地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。地质勘探员工的种类繁多，不同的工作任务的职责也不尽相同。比如物探化探勘查、地质构造勘查。地质勘探是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

地质勘探者的工作环境非常危险，尤其在陡峭的悬崖上，需要用四肢保持自己的重心，还要用双手去采集矿石、记录资料等，需要完成的工作较为复杂，攀爬和固定不够牢固就会导致坠落造成死亡。

针对上述问题，现设计一种攀爬辅助装置，解决上述问题，易于广泛应用并用于改善现状。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种攀爬辅助装置，以解决现在技术所存在的悬崖等危险环境进行的勘探工作较为复杂，攀爬和固定不够稳定就会导致坠落造成死亡问题。

本发明提供了一种攀爬辅助装置，包括：

穿戴组件，用于与人体可拆卸连接；

转动底座，设有若干个，各所述转动底座分别包括与所述穿戴组件连接的固定连接件、绕所述固定连接件的轴心周向设置的若干转动组件和套设在所述转动组件外部的输出连接件，所述转动组件的外部为齿轮结构，所述输出连接件的内壁上设有与所述转动组件啮合的内齿圈；

攀爬机械臂，设有若干个、且与所述输出连接件一一对应，各攀爬机械臂分别包括与输出连接件连接的手臂机构、与所述手臂机构连接的末端固定手爪。

优选地，所述手臂机构包括：

第一支撑杆，一端与所述输出连接件转动连接，另一端设有回转部和固定部；

第二支撑杆，一端与所述回转部转动连接，另一端与所述末端固定手爪连接；

第一驱动件，一端与所述输出连接件连接，另一端与所述第一支撑杆通过第一转轴连接、且所述第一驱动件与所述第一支撑杆的连接位置设置在靠近所述第二支撑杆的一端；

第二驱动件，一端与所述输出连接件连接，另一端与所述第二支撑杆通过第二转轴连接。

优选地，所述输出连接件的一端与所述转动组件转动连接，另一端设有与所述第一支撑杆连接的第一连接部、以及与所述第一驱动件连接的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部间隔设置。

优选地，所述末端固定手爪包括：

固定件，与所述第二支撑杆转动连接；

伸缩钻头，与所述固定件连接，且与所述控制组件电连接；

抓钩，围绕所述伸缩钻头周向设置有若干个；

图像监控器，与所述固定件连接。

优选地，所述穿戴组件包括：

背包本体，上设有与人体可拆卸连接的穿戴固定带，所述背包本体的一端设有背板，所述背板为贴合人体背部曲线的结构，所述背包本体的另一端通过所述转动底座与所述攀爬机械臂连接；

底座，与所述背包本体的底部转动连接；

显示器，设置在所述背包本体的肩部、且与所述图像监控器电连接。

优选地，一种攀爬辅助装置还包括：

控制组件，设置在所述穿戴组件上、且与所述攀爬机械臂电连接；

遥控组件，与所述控制组件电连接，所述遥控组件包括：手套本体、设置在所述手套本体内部的陀螺仪和压力感受器，所述手套本体包括若干指节，所述压力感受器设有若干个，所述压力感受器与所述指节一一对应连接、且与所述控制组件电连接，所述陀螺仪与所述控制组件电连接。

优选地，还包括设置在所述背包本体上供电组件，所述供电组件包括：

活动支撑杆，设有若干个；

太阳能板，设有若干个，相邻所述太阳能板之间通过所述活动支撑杆连接；

储电装置，设置在所述背包本体上、且分别与所述太阳能板、所述控制组件和所述攀爬机械臂电连接。

优选地，所述末端固定手爪上设有松动检测器，所述松动检测器与所述控制组件电连接。

优选地，所述抓钩包括：

第一指节，与所述固定件转动连接；

第二指节，与所述第一指节转动连接，所述第二指节为勾状结构，所述第二指节上设有若干抓固齿。

优选地，所述转动底座还包括锁死机构，所述锁死机构包括：

锁死驱动件，与所述背包本体连接；

锁死件，与所述锁死驱动件连接，通过所述锁死驱动件驱动所述锁死件与所述输出连接件连接，用于卡住所述输出连接件。

由上述方案可知，本发明提供的一种攀爬辅助装置。将攀爬辅助装置穿戴在使用者的背部，在攀爬过程中，始终保证有多个手臂机构用于固定，并且通过末端固定手爪抓握固定，结构稳定，转动底座内部结构能够在停止驱动的情况下，快速停止并锁死，避免晃动，保证了悬崖勘探工作的安全，同时能够使勘探者们可以大胆放心的腾出双手进行勘探地质、采集矿石和记录资料等，同时本发明结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构示意图二；

图3为图1所示的一种攀爬辅助装置的穿戴组件的结构示意图；

图4为图1所示的一种攀爬辅助装置的攀爬机械臂的结构示意图；

图5为图1所示的一种攀爬辅助装置的末端固定手爪的结构示意图；

图6为图1所示的一种攀爬辅助装置的遥控组件的结构示意图一；

图7为图1所示的一种攀爬辅助装置的遥控组件的结构示意图二；

图8为图1所示的一种攀爬辅助装置的转动底座的结构示意图；

图9为沿图8中A-A线的剖视结构图；

图10为图8所示的转动组件的结构示意图。

图1-10中：

1、穿戴组件；2、攀爬机械臂；3、遥控组件；4、转动底座；5、供电组件；11、背包本体；12、底座；13、显示器；21、手臂机构；22、末端固定手爪；31、手套本体；32、陀螺仪；33、压力感受器；41、固定连接件；42、转动组件；43、输出连接件；51、活动支撑杆；52、太阳能板；53、储电装置；111、穿戴固定带；112、背板；211、第一支撑杆；212、第二支撑杆；213、第一驱动件；214、第二驱动件；221、固定件；222、伸缩钻头；223、抓钩；224、图像监控器；431、第一连接部；432、第二连接部；2111、回转部；2112、固定部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的一种攀爬辅助装置的一种具体实施方式进行说明。该种攀爬辅助装置，包括：穿戴组件1、攀爬机械臂2、遥控组件3和控制组件，穿戴组件1用于与人体可拆卸连接；转动底座4设有若干个，各转动底座4分别包括：与穿戴组件1连接的固定连接件41、绕固定连接件41的轴心周向设置的若干转动组件42和套设在转动组件42外部的输出连接件43，转动组件42的外部为齿轮结构，输出连接件43的内壁上设有与转动组件42啮合的内齿圈；攀爬机械臂2，设有若干个、且与输出连接件43一一对应，各攀爬机械臂2分别包括与输出连接件43连接的手臂机构21、与手臂机构21连接的末端固定手爪22；控制组件设置在穿戴组件1上、且与攀爬机械臂2电连接；遥控组件3与控制组件电连接。

穿戴组件1穿戴在使用者的背部，遥控组件3设置在使用者的手部，转动底座4设有四个、且圆周排列在穿戴组件1上，转动组件42设有四个、且同步转动，转动组件42的外部齿轮转动，通过带动内齿圈转动，进而使输出连接件43转动，当转动组件42停止转动，由于四个齿轮同时停止，使输出连接件43迅速停止、并通过齿轮啮合锁死，结构稳定，便于勘探工作。通过遥控组件3传递运动信息至控制组件，控制组件根据接收的信息对攀爬机械臂2进行运动控制。在进行悬崖勘探的工作时，多个攀爬机械臂2通过末端固定手爪22抓紧崖壁固定位置，让勘探者们可以大胆放心的腾出双手进行勘探地质，采集矿石，记录资料等高危工作。

与现有技术相比，该种攀爬辅助装置，通过多个手臂机构21组成稳定的固定结构，并且通过末端固定手爪22抓握，进行攀爬和位置固定，能够腾出双手完成较为复杂的工作，停止攀爬时，转动组件42内部结构的齿轮结构能够有效控制旋转力度，使输出传动更稳定，停止运转后，立即能够停止转动，使攀爬和固定更稳定和牢固，避免了由于危险的攀爬和复杂的悬崖勘探工作容易坠落伤亡的问题，同时本发明结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

实施例2

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，本实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：穿戴组件1包括：背包本体11、底座12和显示器13，背包本体11上设有与人体可拆卸连接的穿戴固定带111，背包本体11的一端设有背板112，背板112为贴合人体背部曲线的结构，背包本体11的另一端通过转动底座4与攀爬机械臂2连接；底座12与背包本体11的底部转动连接；显示器13与背包本体11的肩部连接。背板112为贴合人体背部曲线的结构，背负更加舒服。底座12的材料为碳纤维，坚固度较高，当找到需要勘探的位置并完成固定后，旋转伸出底座12，提供短时休坐休息。

在本实施例中，底座12上连接有第二底座，第二底座通过设置在第二底座两端的连接杆与底座12转动连接，第二底座可与底座12通过转动进行折叠，设置双重折叠坐板更节省空间。

在本实施例中，穿戴固定带111包括肩部固定带和腹部固定带，通过肩部固定带将背包本体11背在使用者的后背，腹部固定带设有两条分别与背包本体11的左右两侧连接，两条腹部固定带通过背带卡扣卡合、且长度可调节，适用于不同使用者。需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例中，显示器13通过转动支架与背包本体11连接，用于调节合适的观看角度，适用于不同身高体型的穿戴者。

在本实施例中，背包本体11为登山包，带给工作者最舒适的感觉，容量可足够多次采集样本并保存在由特殊材料制作的容器内使样本整体完好。

在本市实例中，背包本体11左右两侧设有若干口袋，用于盛放勘探用的工具和勘探采集的矿石等研究材料。

实施例3

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，本实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于：手臂机构21包括：第一支撑杆211、第二支撑杆212、第一驱动件213和第二驱动件214，第一支撑杆211一端与输出连接件43转动连接，另一端设有回转部2111和固定部2112；第二支撑杆212一端与回转部2111转动连接，另一端与末端固定手爪22连接；第一驱动件213一端与输出连接件43连接，另一端与第一支撑杆211通过第一转轴连接、且第一驱动件213与第一支撑杆211的连接位置设置在靠近第二支撑杆212的一端；第二驱动件214一端与输出连接件43连接，另一端与第二支撑杆212通过第二转轴连接。第一驱动件213和第二驱动件214为液压缸，为液压缸提供动力的液压泵设置在背包本体11的内部，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑，能够减轻重量。工作时，通过第一驱动件213和第二驱动件214运作带动第一支撑杆211绕第一连接部431转动，第二支撑杆212绕第一支撑杆211上的回转部2111转动，带动背包本体11向上移动辅助人登山，完成一步攀登后，手臂机构21停止，直到使用者确认开始下一步解锁。需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅限于描述作用，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例中，输出连接件43的一端与转动组件42转动连接，另一端设有与第一支撑杆211连接的第一连接部431、以及与第一驱动件213连接的第二连接部432，第一连接部431与第二连接部432间隔设置，避免干涉，同时增大驱动力。

完成不断向上攀爬的工作时：模仿人体攀登方式，位于上方的攀爬机械臂2的手臂机构21向上伸出，通过末端固定手爪22定点和抓固完毕后，下方三条攀爬机械臂2伸直，带动穿戴组件1上移，移动完成后，三条攀爬机械臂2分别向上调整抓固位置，保证时刻有三条攀爬机械臂2稳定抓固住岩壁，每一步骤均需要确认上一步骤的定点牢固后才可继续进行，否则将保持当前位置、并在现有的位置上，将所有的攀爬机械臂2进入锁死状态。

在本实施例中，第一支撑杆211和第二支撑杆212的材料选取碳纤维，为碳纤维管结构，坚固度较高，质量较小，减少使用者整体压力同时能够使结构更稳定。

在本实施例中，末端固定手爪22包括：固定件221、伸缩钻头222、抓钩223和图像监控器224，固定件221与第二支撑杆212转动连接；伸缩钻头222，与固定件221连接；抓钩223围绕伸缩钻头222周向设置有若干个；图像监控器224设置在固定件221上、且与显示器13电连接；通过伸缩钻头222钻入岩壁，抓钩223对岩壁进行抓固，使固定更稳定。若处于视角盲区，图像监控器224可对岩壁进行拍摄，将画面传输至背包本体11肩部的显示器13上，可以由使用者手动控制找寻抓固点。

在本实施例中，抓钩223包括与固定件221转动连接的第一指节，和与第一指节转动连接的第二指节，第二指节为勾状结构，灵活适应抓取不同形状和结构的岩壁。

在本实施例中，第二指节上设有若干抓固齿，抓固齿为条形突起，若干条形突起抓固齿能够增加摩擦力，提高抓固力度，使攀爬动作更稳定。

在本实施例中，末端固定手爪22上设有松动检测器，松动检测器与控制组件连接。松动检测器为图像拍摄装置，通过对抓固点进行扫描，在内部驱动装置未运作时，抓固点出现变动，即为固定点松动。开始松动时，松动检测器感应到后立即进行报警提示，控制组件传递信号给另外几条手臂机构21，锁死转动组件42，加固末端固定手爪22对于崖壁的抓固，确保另外几条手臂机构21保证三角形的稳定固定结构。信号传输方式为通过5G进行传输，降低延迟，提高准确率。在此，只要能够实现上述松动检测器相关性能作用的均在本申请文件保护的范围之内。

在本实施例中，抓钩223上设有压力感应器，压力感应器与控制组件电连接；固定件221上设有抓固点检测装置，抓固点检测装置与控制组件电连接。抓固点检测装置为红外扫描仪，末端固定手爪22碰到岩应器壁时，压力感应器进行反馈，红外检测器对岩壁进行检测，若有固定点，抓钩223先进行普通固定，抓住石头；若无固定点，抓钩223中间的伸缩钻头222开始转动，进行打入石壁，强行固定。在此，只要能够实现上述抓固点检测装置相关性能作用的均在本申请文件保护的范围之内。

实施例4

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，本实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构与实施例3基本相同，其不同之处在于：遥控组件3包括：手套本体31、陀螺仪32和压力感受器33，手套本体31为贴合人手部结构，包括若干指节，相邻指节间转动连接；陀螺仪32设置在手套本体31上、且与控制组件电连接；压力感受器33设有若干个，与指节一一对应连接、且均与控制组件电连接。手套本体31为登山手套结构，自身抓固力度较强，当人背上穿戴组件1的一刻起，手中陀螺仪32和压力感受器33开始调试检测，并通过5G信号传输方式将信息传送至控制组件，由控制组件控制各个攀爬机械臂2，使其开始工作，达到人机同步。该结构使攀爬机械臂2通过肢体遥感控制，根据人的手部动作进行适配模仿，攀爬机械臂2开始协同进行攀爬，减轻了手动操作的工作复杂度。

在本实施例中，手套本体31内部设有指纹识别装置，通过指纹触碰触发方式，启动该种攀爬辅助装置。

在本实施例中，该种攀爬辅助装置还包括设置在背包本体11上的供电组件5，供电组件5包括：活动支撑杆51、太阳能板52和储电装置53，活动支撑杆51设有若干个；太阳能板52设有若干个，相邻太阳能板52之间通过活动支撑杆51连接；储电装置53设置在背包本体11上、且分别与太阳能板52、控制组件和攀爬机械臂2电连接。储电装置53设置在若干转动底座4之间，节省空间、且更利于与各攀爬机械臂2的电线铺设，储电装置53采用石墨烯电池，大幅提升电池容量和效率，减少体积占比，并且太阳能板52为类似航天器伸缩太阳能板52用来提供电能充能，太阳能板52初始为折叠状态，通过活动支撑杆51转动，展开太阳能板52，该结构在保证供电的同时能够节约空间，减少整体重量。

实施例5

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图10，本实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构与实施例4基本相同，其不同之处在于：转动底座4还包括锁死机构，锁死机构包括：锁死驱动件和锁死件，锁死驱动件与背包本体11连接；锁死件与锁死驱动件连接，通过锁死驱动件驱动锁死件与输出连接件43连接。锁死件为与输出连接件43外表面配合的弧形结构，输出连接件43外表面周向设有若干凹槽，锁死件的弧形结构上设有与凹槽卡合的凸起，外表面与背包本体11滑动连接。工作时，若使用者停止向上攀爬，进入锁定状态，锁死驱动件驱动锁死件在背包本体11上滑动，通过凸起与凹槽卡合，进而锁死件与输出连接件43卡合，使使用者固定在当前位置，地质勘探者即可在此位置进行相应工作，不用担心整体摇晃，直到使用者传达下一步指令后再次启动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种攀爬辅助装置，其特征在于，包括：

穿戴组件(1)，用于与人体可拆卸连接；

转动底座(4)，设有若干个，各所述转动底座(4)分别包括与所述穿戴组件(1)连接的固定连接件(41)、绕所述固定连接件(41)的轴心周向设置的若干转动组件(42)和套设在所述转动组件(42)外部的输出连接件(43)，所述转动组件(42)的外部为齿轮结构，所述输出连接件(43)的内壁上设有与所述转动组件(42)啮合的内齿圈；

攀爬机械臂(2)，设有若干个、且与所述输出连接件(43)一一对应，所述攀爬机械臂(2)分别包括与输出连接件(43)连接的手臂机构(21)、与所述手臂机构(21)连接的末端固定手爪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述手臂机构(21)包括：

第一支撑杆(211)，一端与所述输出连接件(43)转动连接，另一端设有回转部(2111)和固定部(2112)；

第二支撑杆(212)，一端与所述回转部(2111)转动连接，另一端与所述末端固定手爪(22)连接；

第一驱动件(213)，一端与所述输出连接件(43)连接，另一端与所述第一支撑杆(211)通过第一转轴连接、且所述第一驱动件(213)与所述第一支撑杆(211)的连接位置设置在靠近所述第二支撑杆(212)的一端；

第二驱动件(214)，一端与所述输出连接件(43)连接，另一端与所述第二支撑杆(212)通过第二转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述输出连接件(43)的一端与所述转动组件(42)转动连接，另一端设有与所述第一支撑杆(211)连接的第一连接部(431)、以及与所述第一驱动件(213)连接的第二连接部(432)，所述第一连接部(431)与所述第二连接部(432)间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述末端固定手爪(22)包括：

固定件(221)，与所述第二支撑杆(212)转动连接；

伸缩钻头(222)，与所述固定件(221)连接；

抓钩(223)，围绕所述伸缩钻头(222)周向设置有若干个；

图像监控器(224)，与所述固定件(221)连接。

5.根据权利要求4所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述穿戴组件(1)包括：

背包本体(11)，上设有与人体可拆卸连接的穿戴固定带(111)，所述背包本体(11)的一端设有背板(112)，所述背板(112)为贴合人体背部曲线的结构，所述背包本体(11)的另一端通过所述转动底座(4)与所述攀爬机械臂(2)连接；

底座(12)，与所述背包本体(11)的底部转动连接；

显示器(13)，设置在所述背包本体(11)的肩部、且与所述图像监控器(224)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，还包括：

控制组件，设置在所述背包本体(11)上、且分别与所述攀爬机械臂(2)和所述末端固定手爪(22)电连接；

遥控组件(3)，与所述控制组件电连接，所述遥控组件(3)包括：手套本体(31)、设置在所述手套本体(31)内部的陀螺仪(32)和压力感受器(33)，所述手套本体(31)包括若干指节，所述压力感受器(33)设有若干个，所述压力感受器(33)与所述指节一一对应连接、且与所述控制组件电连接，所述陀螺仪(32)与所述控制组件电连接。

7.根据权利要求6所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，还包括设置在所述背包本体(11)上供电组件(5)，所述供电组件(5)包括：

活动支撑杆(51)，设有若干个；

太阳能板(52)，设有若干个，相邻所述太阳能板(52)之间通过所述活动支撑杆(51)连接；

储电装置(53)，设置在所述背包本体(11)上、且分别与所述太阳能板(52)、所述控制组件和所述攀爬机械臂(2)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述末端固定手爪(22)上设有松动检测器，所述松动检测器与所述控制组件电连接。

9.根据权利要求4所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述抓钩(223)包括：

第一指节，与所述固定件(221)转动连接；

第二指节，与所述第一指节转动连接，所述第二指节为勾状结构，所述第二指节上设有若干抓固齿。

10.根据权利要求8所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述转动底座(4)还包括锁死机构，所述锁死机构包括：

锁死驱动件，与所述背包本体(11)连接；

锁死件，与所述锁死驱动件连接，通过所述锁死驱动件驱动所述锁死件与所述输出连接件(43)连接，用于卡住所述输出连接件(43)。

Images