CN113197753B - 一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法 - Google Patents

一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法，包括L型底座，所述L型底座的顶端设有底框，所述底框的顶端设有中框，所述中框的顶端设有顶框，所述L型底座、底框和中框之间设有中驱机构，所述中框和顶框之间设有和中驱机构配合使用的顶驱机构，所述底框的底端一侧设有和中驱机构配合使用的底驱机构，本发明，通过设置相互配合使用的中驱机构、顶驱机构和底驱机构以及驱动电机，可同步灵活调节L型底座、中框和底框之间的距离，以及根据需求同步调节中框和顶框之间的距离，从而适应不同身高使用者的需求，方便不同身高使用者的贴合使用，进而有效提高了整个治疗机器人的灵活性和使用效果。

Description

一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法。
背景技术
脊椎又叫做脊柱，是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖；脊柱分颈、胸、腰、骶及尾五段，上部长，能活动，好似支架，悬挂着胸壁和腹壁；下部短，比较固定，身体的重量和所受的震荡即由此传达至下肢；脊柱由脊椎骨及椎间盘构成，是一相当柔软又能活动的结构。随着身体的运动载荷，脊柱的形状可有相当大的改变，脊柱的活动取决于椎间盘的完整，相关脊椎骨关节突间的和谐；
现在临床治疗在进行脊椎康复时，通常会使用到脊椎康复用治疗机器人进行脊椎辅助康复，现有的脊椎康复用治疗机器人在使用时，通常是使用各部位固定架对使用者各部位进行支撑以达到对使用者的整个脊椎进行支撑，用以脊椎的康复用辅助治疗，然而各部位固定架之间的结构比较固定，无法进行伸缩调节，从而无法根据不同身高使用者的需求，灵活改变各部位固定架之间的距离，灵活性较低，从而影响了整个治疗机器人对脊椎康复使用的效果，为此，我们提出一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人，包括L型底座，所述L型底座的顶端设有底框，所述底框的顶端设有中框，所述中框的顶端设有顶框，所述L型底座、底框和中框之间设有中驱机构，所述中框和顶框之间设有和中驱机构配合使用的顶驱机构，所述底框的底端一侧设有和中驱机构配合使用的底驱机构；
所述L型底座的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端设有呈矩形阵列分布的四组自动行轮，所述支撑架的一侧固定安装有和自动行轮配合使用的驱动电机；
所述L型底座的顶端一侧固定安装有防护垫，优选的，所述L型底座的顶端固定安装有呈对称分布的侧挡支架；
所述L型底座的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腰部固定架，所述底框的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腹部固定架，所述中框的一侧中部通过缓冲杆固定安装有胸部固定架，所述中框的一侧上端通过缓冲杆固定安装有呈对称分布的两组肩部固定架，所述顶框的一侧中部通过缓冲杆固定安装有头部固定架。
优选的，所述中驱机构包括第一转动座和内螺套座，所述内螺套座设有呈上下对称分布的两组，两组所述内螺套座分别和L型底座、中框的一侧相对端中部固定连接，所述第一转动座固定安装在底框远离腹部固定架的一侧中部，所述第一转动座的中部转动插设有双头螺杆，所述双头螺杆的上下部分别螺纹插接在对应的内螺套座中，所述双头螺杆的底端中部滑动卡设有伸缩导杆，所述伸缩导杆的顶部和双头螺杆的底端之间活动套设有张力弹簧。
优选的，所述底框的顶端和底端均固定安装有呈对称分布的第一导向杆，所述第一导向杆远离底框的一侧分别对应滑动卡接在L型底座、中框的相对侧。
优选的，所述顶驱机构包括第二转动座，所述第二转动座固定安装在顶框的一侧上端中部，所述第二转动座的底端中部固定卡设有内螺套筒，所述内螺套筒的底端中部螺纹卡设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的外侧底部活动套设有套管，所述套管的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外壁一侧垂直安装有卡柱，所述卡柱滑动卡接在中框的一侧中部，所述套管的底端固定安装有连接柱，所述连接柱的底端中部固定安装有驱动卡凸，所述驱动卡凸的外壁设有防滑纹，所述双头螺杆的顶端中部开设有和驱动卡凸配合使用驱动凹槽，且驱动卡凸活动卡接在驱动凹槽中。
优选的，所述套管的内壁固定连接有呈对称分布的导向凸条，所述伸缩螺杆的外侧底部开设有和导向凸条配合使用的导向槽，且导向凸条滑动卡接在对应的导向槽中。
优选的，所述中框的一侧中部开设有和卡柱配合使用的卡滑槽，且卡柱滑动卡接在卡滑槽中，所述卡滑槽的内下壁固定安装有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的输出端和卡柱的一侧垂直安装。
优选的，所述中框的顶端中部固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆的顶部滑动卡接在顶框中。
优选的，所述底驱机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端和驱动电机的输出端固定安装，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有转轴，所述转轴远离电动伸缩杆的一端固定安装有驱动圆台，所述伸缩导杆的底端固定安装有和驱动圆台配合使用的从动圆台，所述驱动圆台和从动圆台的外表面均固定套设有摩擦胶套。
优选的，所述支撑架中开设有和自动行轮配合使用的多组工型槽，所述自动行轮的顶端均固定安装有导向齿条杆，所述导向齿条杆活动卡接在对应工型槽的一侧，所述导向齿条杆的顶端和工型槽的内上壁之间固定安装有第一弹簧，所述工型槽的另一侧均滑动卡设有缓冲齿条，所述工型槽的中部均转动安装有多组缓冲齿轮，多组所述缓冲齿轮啮合连接在对应导向齿条杆和缓冲齿条之间，所述缓冲齿条的顶端和底端均固定安装有第二弹簧。
一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人的使用方法，包括以下步骤，
步骤一，使用者坐在L型底座上使臀部放置在防护垫上，随后，根据不同身高使用者的需求，灵活改变L型底座、底框和中框及顶框之间的距离，通过控制并启动电动伸缩杆，灵活改变驱动圆台和从动圆台之间的距离；
步骤二、当驱动圆台和从动圆台接触时，通过启动驱动电机带动电动伸缩杆和转轴进行转动，最终达到同步改变腰部固定架、腹部固定架和胸部固定架及两组肩部固定架之间的距离，以适应不同身高使用者的需求；
步骤三、也可根据需求同步调节中框和顶框之间的距离，控制并启动微型伸缩杆，驱动卡柱在卡滑槽中进行上下移动，从而驱动套管在伸缩螺杆的底部上下滑动，最终达到改变胸部固定架和头部固定架之间的距离，以适应不同身高使用者的需求；
步骤四、使用者可通过启动驱动电机，驱动自动行轮进行转动，从而驱动整个治疗机器人进行行走，辅助使用者进行位置移动，在此期间，需要改变驱动圆台和从动圆台之间的距离，使驱动圆台和从动圆台分离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过设置相互配合使用的中驱机构、顶驱机构和底驱机构以及驱动电机，可同步灵活调节L型底座、中框和底框之间的距离，从而改变腰部固定架、腹部固定架和胸部固定架及两组肩部固定架之间的距离，以及根据需求同步调节中框和顶框之间的距离，进而改变胸部固定架和头部固定架之间的距离，从而适应不同身高使用者的需求，方便不同身高使用者的贴合使用，进而有效提高了整个治疗机器人的灵活性和使用效果。
2.通过启动驱动电机，用于驱动自动行轮进行转动，从而驱动整个治疗机器人进行行走，辅助使用者进行位置移动，在此期间，需要改变驱动圆台和从动圆台之间的距离，使驱动圆台和从动圆台分离。
3.通过设置防护垫，使用者在坐着使用时，对使用者的臀部进行防护，从而提高了整个治疗机器人的使用效果，以及设置侧挡支架，对使用者的两侧进行限位，从而提高了整个治疗机器人的使用安全性。
4.使用者在坐着使用时，支撑架稳定下移，从而驱动导向齿条杆上移，进行下移，挤压下侧的第二弹簧并拉伸上侧的第二弹簧，通过第一弹簧、第二弹簧的作用，对自动行轮进行缓冲，从而对整个机器人以及使用者进行缓冲，进而有效提升了使用者使用时的舒适效果，并提高了整个机器人的使用效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中部分结构的连接示意图；
图3为本发明中中驱机构的结构连接示意图；
图4为本发明中顶驱机构的结构连接示意图；
图5为本发明图4中A处的放大图；
图6为本发明中底驱机构的结构连接示意图；
图7为本发明中双头螺杆和伸缩导杆的结构连接示意图；
图8为本发明中支撑架和自动行轮的连接平面示意图。
图中：1、L型底座；2、底框；3、中框；4、顶框；5、中驱机构；6、顶驱机构；7、底驱机构；8、支撑架；81、自动行轮；801、工型槽；811、导向齿条杆；82、缓冲齿条；83、缓冲齿轮；841、第一弹簧；842、第二弹簧；91、腰部固定架；92、腹部固定架；93、胸部固定架；94、肩部固定架；95、头部固定架；10、驱动电机；11、防护垫；12、侧挡支架；21、第一导向杆；31、第二导向杆；301、卡滑槽；51、第一转动座；52、内螺套座；53、双头螺杆；531、驱动凹槽；532、伸缩导杆；533、张力弹簧；61、第二转动座；62、内螺套筒；63、伸缩螺杆；631、导向槽；64、套管；641、导向凸条；65、轴承；651、卡柱；652、微型伸缩杆；66、连接柱；67、驱动卡凸；71、电动伸缩杆；72、转轴；73、驱动圆台；74、从动圆台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人，包括L型底座1，方便使用者坐在整个治疗机器人上，L型底座1的顶端设有底框2，底框2的顶端设有中框3，中框3的顶端设有顶框4，L型底座1、底框2和中框3之间设有中驱机构5，中框3和顶框4之间设有和中驱机构5配合使用的顶驱机构6，底框2的底端一侧设有和中驱机构5配合使用的底驱机构7；
L型底座1的底端固定安装有支撑架8，支撑架8的底端设有呈矩形阵列分布的四组自动行轮81，支撑架8的一侧固定安装有和自动行轮81配合使用的驱动电机10，通过启动驱动电机10，用于驱动自动行轮81进行转动，从而驱动整个治疗机器人进行行走，辅助使用者进行位置移动，此为现有技术；
L型底座1的顶端一侧固定安装有防护垫11，使用者在坐着使用时，对使用者的臀部进行防护，从而提高了整个治疗机器人的使用效果；L型底座1的顶端固定安装有呈对称分布的侧挡支架12，对使用者的两侧进行限位；
L型底座1的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腰部固定架91，用于固定支撑使用者腰部的脊椎，底框2的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腹部固定架92，用于固定支撑使用者腹部的脊椎，中框3的一侧中部通过缓冲杆固定安装有胸部固定架93，用于固定支撑使用者胸部的脊椎，中框3的一侧上端通过缓冲杆固定安装有呈对称分布的两组肩部固定架94，用于固定支撑使用者两侧的肩部，顶框4的一侧中部通过缓冲杆固定安装有头部固定架95，用于固定支撑使用者的头部，从而实现对使用者的整个脊椎进行支撑，用以脊椎的康复用辅助治疗。
中驱机构5包括第一转动座51和内螺套座52，内螺套座52设有呈上下对称分布的两组，两组内螺套座52分别和L型底座1、中框3的一侧相对端中部固定连接，第一转动座51固定安装在底框2远离腹部固定架92的一侧中部，第一转动座51的中部转动插设有双头螺杆53，双头螺杆53的上下部分别螺纹插接在对应的内螺套座52中，双头螺杆53的底端中部滑动卡设有伸缩导杆532，伸缩导杆532的顶部和双头螺杆53的底端之间活动套设有张力弹簧533；通过驱动双头螺杆53进行转动，灵活改变两组内螺套座52之间的距离，进而同步灵活调节L型底座1、中框3和底框2之间的距离，以适应不同身高使用者的需求，方便不同身高使用者的贴合使用，从而有效提高了整个治疗机器人的灵活性和使用效果。
底框2的顶端和底端均固定安装有呈对称分布的第一导向杆21，第一导向杆21远离底框2的一侧分别对应滑动卡接在L型底座1、中框3的相对侧，在灵活调节L型底座1、中框3和底框2之间的距离时，第一导向杆21在对应的L型底座1、中框3中伸缩滑动，提高了L型底座1、中框3和底框2之间距离改变时的稳定性。
顶驱机构6包括第二转动座61，第二转动座61固定安装在顶框4的一侧上端中部，第二转动座61的底端中部固定卡设有内螺套筒62，内螺套筒62的底端中部螺纹卡设有伸缩螺杆63，伸缩螺杆63的外侧中部转动套设有套座，套座的一侧固定安装在中框3上，通过套座伸缩螺杆63可在中框3上转动，通过驱动伸缩螺杆63进行转动，伸缩螺杆63可在内螺套筒62中进行伸缩，从而灵活改变中框3和顶框4之间的距离，以适应不同身高使用者的需求，伸缩螺杆63的外侧底部活动套设有套管64，套管64可实现在伸缩螺杆63的底部上下滑动，套管64的外侧固定套设有轴承65，套管64可实现在轴承65中转动，轴承65的外壁一侧垂直安装有卡柱651，卡柱651滑动卡接在中框3的一侧中部，套管64的底端固定安装有连接柱66，连接柱66的底端中部固定安装有驱动卡凸67，驱动卡凸67的外壁设有防滑纹，双头螺杆53的顶端中部开设有和驱动卡凸67配合使用驱动凹槽531，且驱动卡凸67活动卡接在驱动凹槽531中，当套管64在伸缩螺杆63的底部下滑时，驱动连接柱66下移，使驱动卡凸67活动卡接在驱动凹槽531中，从而通过双头螺杆53的转动可同步驱动连接柱66和套管64进行转动，相反，当套管64在伸缩螺杆63的底部上滑时，驱动卡凸67脱离驱动凹槽531，双头螺杆53的转动无法驱动连接柱66和套管64进行转动。
套管64的内壁固定连接有呈对称分布的导向凸条641，伸缩螺杆63的外侧底部开设有和导向凸条641配合使用的导向槽631，且导向凸条641滑动卡接在对应的导向槽631中，提高了套管64在伸缩螺杆63的外侧底部上下滑动的稳定性，并通过导向槽631对导向凸条641的转动限位，使套管64的转动驱动伸缩螺杆63进行转动。
中框3的一侧中部开设有和卡柱651配合使用的卡滑槽301，且卡柱651滑动卡接在卡滑槽301中，卡滑槽301的内下壁固定安装有微型伸缩杆652，微型伸缩杆652的输出端和卡柱651的一侧垂直安装，通过控制并启动微型伸缩杆652，驱动卡柱651在卡滑槽301中进行上下移动，从而驱动套管64在伸缩螺杆63的底部上下滑动。
中框3的顶端中部固定安装有第二导向杆31，第二导向杆31的顶部滑动卡接在顶框4中，在灵活调节中框3和顶框4之间的距离时，第二导向杆31在顶框4中伸缩滑动，提高了中框3和顶框4之间距离改变时的稳定性。
底驱机构7包括电动伸缩杆71，电动伸缩杆71的一端和驱动电机10的输出端固定安装，电动伸缩杆71的输出端固定安装有转轴72，转轴72远离电动伸缩杆71的一端固定安装有驱动圆台73，伸缩导杆532的底端固定安装有和驱动圆台73配合使用的从动圆台74，驱动圆台73和从动圆台74的外表面均固定套设有摩擦胶套，通过控制并启动电动伸缩杆71，灵活改变驱动圆台73和从动圆台74之间的距离，当驱动圆台73和从动圆台74接触时，通过启动驱动电机10带动电动伸缩杆71和转轴72进行转动，从而驱动驱动圆台73和从动圆台74进行转动，从动圆台74的转动驱动双头螺杆53和伸缩导杆532进行转动，相反，当驱动圆台73和从动圆台74不接触时，通过启动驱动电机10无法驱动双头螺杆53和伸缩导杆532进行转动。
支撑架8中开设有和自动行轮81配合使用的多组工型槽801，自动行轮81的顶端均固定安装有导向齿条杆811，导向齿条杆811活动卡接在对应工型槽801的一侧，导向齿条杆811可实现在工型槽801中进行上下滑动，导向齿条杆811的顶端和工型槽801的内上壁之间固定安装有第一弹簧841，当导向齿条杆811在工型槽801中进行上下滑动时，可挤压或拉伸对应的第一弹簧841，从而对导向齿条杆811的上下滑动进行缓冲，工型槽801的另一侧均滑动卡设有缓冲齿条82，缓冲齿条82可实现在工型槽801中进行上下滑动，工型槽801的中部均转动安装有多组缓冲齿轮83，多组缓冲齿轮83啮合连接在对应导向齿条杆811和缓冲齿条82之间，缓冲齿条82的顶端和底端均固定安装有第二弹簧842，当缓冲齿条82在工型槽801中进行上下滑动时，可挤压或拉伸对应的第二弹簧842，从而对缓冲齿条82的上下滑动进行缓冲，使用者在坐着使用时，支撑架8稳定下移，从而驱动导向齿条杆811上移，挤压第一弹簧841并同步驱动多组缓冲齿轮83进行转动，进而带动缓冲齿条82进行下移，挤压下侧的第二弹簧842并拉伸上侧的第二弹簧842，通过第一弹簧841、第二弹簧842的作用，对自动行轮81进行缓冲，从而对整个机器人以及使用者进行缓冲，进而有效提升了使用者使用时的舒适效果，并提高了整个机器人的使用效果。
一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人的使用方法，包括以下步骤，
步骤一，使用者坐在L型底座1上使臀部放置在防护垫11上，随后，根据不同身高使用者的需求，灵活改变L型底座1、底框2和中框3及顶框4之间的距离，通过控制并启动电动伸缩杆71，灵活改变驱动圆台73和从动圆台74之间的距离；
步骤二、当驱动圆台73和从动圆台74接触时，通过启动驱动电机10带动电动伸缩杆71和转轴72进行转动，最终达到同步改变腰部固定架91、腹部固定架92和胸部固定架93及两组肩部固定架94之间的距离，以适应不同身高使用者的需求；
步骤三、也可根据需求同步调节中框3和顶框4之间的距离，控制并启动微型伸缩杆652，驱动卡柱651在卡滑槽301中进行上下移动，从而驱动套管64在伸缩螺杆63的底部上下滑动，最终达到改变胸部固定架93和头部固定架95之间的距离，以适应不同身高使用者的需求；
步骤四、使用者可通过启动驱动电机10，驱动自动行轮81进行转动，从而驱动整个治疗机器人进行行走，辅助使用者进行位置移动，在此期间，需要改变驱动圆台73和从动圆台74之间的距离，使驱动圆台73和从动圆台74分离。
工作原理：本发明为一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法，使用时，使用者坐在L型底座1上使臀部放置在防护垫11上，此时，支撑架8稳定下移，从而驱动导向齿条杆811上移，挤压第一弹簧841并同步驱动多组缓冲齿轮83进行转动，进而带动缓冲齿条82进行下移，挤压下侧的第二弹簧842并拉伸上侧的第二弹簧842，通过第一弹簧841、第二弹簧842的作用，对自动行轮81进行缓冲，从而对整个机器人以及使用者进行缓冲，有效提升了使用者使用时的舒适效果，并提高了整个机器人的使用效果，随后，根据不同身高使用者的需求，灵活改变L型底座1、底框2和中框3及顶框4之间的距离，通过控制并启动电动伸缩杆71，灵活改变驱动圆台73和从动圆台74之间的距离，当驱动圆台73和从动圆台74接触时，通过启动驱动电机10带动电动伸缩杆71和转轴72进行转动，从而驱动驱动圆台73和从动圆台74进行转动，从动圆台74的转动驱动双头螺杆53和伸缩导杆532进行转动，通过驱动双头螺杆53和伸缩导杆532进行转动，灵活改变两组内螺套座52之间的距离，进而同步灵活调节L型底座1、中框3和底框2之间的距离，从而同步改变腰部固定架91、腹部固定架92和胸部固定架93及两组肩部固定架94之间的距离，以适应不同身高使用者的需求，方便不同身高使用者的贴合使用，从而有效提高了整个治疗机器人的灵活性和使用效果，此时，双头螺杆53和伸缩导杆532之间的距离发生改变，同时，也可根据需求同步调节中框3和顶框4之间的距离，控制并启动微型伸缩杆652，驱动卡柱651在卡滑槽301中进行上下移动，从而驱动套管64在伸缩螺杆63的底部上下滑动，当套管64在伸缩螺杆63的底部下滑时，驱动连接柱66下移，使驱动卡凸67活动卡接在驱动凹槽531中，从而通过双头螺杆53的转动可同步驱动连接柱66和套管64进行转动，通过导向槽631对导向凸条641的转动限位，使套管64的转动驱动伸缩螺杆63进行转动，通过驱动伸缩螺杆63进行转动，伸缩螺杆63可在内螺套筒62中进行伸缩，从而灵活改变中框3和顶框4之间的距离，进而改变胸部固定架93和头部固定架95之间的距离，以适应不同身高使用者的需求，随后，分别通过使用腰部固定架91、腹部固定架92、胸部固定架93和两组肩部固定架94及头部固定架95对使用者的整个脊椎进行支撑，用以脊椎的康复用辅助治疗，在使用的过程中，使用者可通过启动驱动电机10，驱动自动行轮81进行转动，从而驱动整个治疗机器人进行行走，辅助使用者进行位置移动，在此期间，需要改变驱动圆台73和从动圆台74之间的距离，使驱动圆台73和从动圆台74分离。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人，包括L型底座(1)，其特征在于：所述L型底座(1)的顶端设有底框(2)，所述底框(2)的顶端设有中框(3)，所述中框(3)的顶端设有顶框(4)，所述L型底座(1)、底框(2)和中框(3)之间设有中驱机构(5)，所述中框(3)和顶框(4)之间设有和中驱机构(5)配合使用的顶驱机构(6)，所述底框(2)的底端一侧设有和中驱机构(5)配合使用的底驱机构(7)；
所述L型底座(1)的底端固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的底端设有呈矩形阵列分布的四组自动行轮(81)，所述支撑架(8)的一侧固定安装有和自动行轮(81)配合使用的驱动电机(10)；
所述L型底座(1)的顶端一侧固定安装有防护垫(11)，所述L型底座(1)的顶端固定安装有呈对称分布的侧挡支架(12)；
所述L型底座(1)的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腰部固定架(91)，所述底框(2)的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腹部固定架(92)，所述中框(3)的一侧中部通过缓冲杆固定安装有胸部固定架(93)，所述中框(3)的一侧上端通过缓冲杆固定安装有呈对称分布的两组肩部固定架(94)，所述顶框(4)的一侧中部通过缓冲杆固定安装有头部固定架(95)；
所述中驱机构(5)包括第一转动座(51)和内螺套座(52)，所述内螺套座(52)设有呈上下对称分布的两组，两组所述内螺套座(52)分别和L型底座(1)、中框(3)的一侧相对端中部固定连接，所述第一转动座(51)固定安装在底框(2)远离腹部固定架(92)的一侧中部，所述第一转动座(51)的中部转动插设有双头螺杆(53)，所述双头螺杆(53)的上下部分别螺纹插接在对应的内螺套座(52)中，所述双头螺杆(53)的底端中部滑动卡设有伸缩导杆(532)，所述伸缩导杆(532)的顶部和双头螺杆(53)的底端之间活动套设有张力弹簧(533)；
所述底框(2)的顶端和底端均固定安装有呈对称分布的第一导向杆(21)，所述第一导向杆(21)远离底框(2)的一侧分别对应滑动卡接在L型底座(1)、中框(3)的相对侧；
所述顶驱机构(6)包括第二转动座(61)，所述第二转动座(61)固定安装在顶框(4)的一侧上端中部，所述第二转动座(61)的底端中部固定卡设有内螺套筒(62)，所述内螺套筒(62)的底端中部螺纹卡设有伸缩螺杆(63)，所述伸缩螺杆(63)的外侧底部活动套设有套管(64)，所述套管(64)的外侧固定套设有轴承(65)，所述轴承(65)的外壁一侧垂直安装有卡柱(651)，所述卡柱(651)滑动卡接在中框(3)的一侧中部，所述套管(64)的底端固定安装有连接柱(66)，所述连接柱(66)的底端中部固定安装有驱动卡凸(67)，所述驱动卡凸(67)的外壁设有防滑纹，所述双头螺杆(53)的顶端中部开设有和驱动卡凸(67)配合使用驱动凹槽(531)，且驱动卡凸(67)活动卡接在驱动凹槽(531)中；
所述套管(64)的内壁固定连接有呈对称分布的导向凸条(641)，所述伸缩螺杆(63)的外侧底部开设有和导向凸条(641)配合使用的导向槽(631)，且导向凸条(641)滑动卡接在对应的导向槽(631)中；
所述中框(3)的一侧中部开设有和卡柱(651)配合使用的卡滑槽(301)，且卡柱(651)滑动卡接在卡滑槽(301)中，所述卡滑槽(301)的内下壁固定安装有微型伸缩杆(652)，所述微型伸缩杆(652)的输出端和卡柱(651)的一侧垂直安装；
所述中框(3)的顶端中部固定安装有第二导向杆(31)，所述第二导向杆(31)的顶部滑动卡接在顶框(4)中；
所述底驱机构(7)包括电动伸缩杆(71)，所述电动伸缩杆(71)的一端和驱动电机(10)的输出端固定安装，所述电动伸缩杆(71)的输出端固定安装有转轴(72)，所述转轴(72)远离电动伸缩杆(71)的一端固定安装有驱动圆台(73)，所述伸缩导杆(532)的底端固定安装有和驱动圆台(73)配合使用的从动圆台(74)，所述驱动圆台(73)和从动圆台(74)的外表面均固定套设有摩擦胶套；
所述支撑架(8)中开设有和自动行轮(81)配合使用的多组工型槽(801)，所述自动行轮(81)的顶端均固定安装有导向齿条杆(811)，所述导向齿条杆(811)活动卡接在对应工型槽(801)的一侧，所述导向齿条杆(811)的顶端和工型槽(801)的内上壁之间固定安装有第一弹簧(841)，所述工型槽(801)的另一侧均滑动卡设有缓冲齿条(82)，所述工型槽(801)的中部均转动安装有多组缓冲齿轮(83)，多组所述缓冲齿轮(83)啮合连接在对应导向齿条杆(811)和缓冲齿条(82)之间，所述缓冲齿条(82)的顶端和底端均固定安装有第二弹簧(842)。
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