CN113197736A - 一种具有床椅转移功能的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有床椅转移功能的轮椅，包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构。本发明可以实现轮椅和床之间的转移，降低了陪护人员的劳动强度，省时省力。

Description

一种具有床椅转移功能的轮椅
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种具有床椅转移功能的轮椅。
背景技术
随着老龄化的加速，有一部分行动不便的老人都需要借助轮椅来帮助行走，目前市面上在售的轮椅仅能满足行动不便的人的活动需要，但是当人想从轮椅上到床上休息或者想从床上坐到轮椅上外出活动时，需要一到两个人进行搀扶，整个过程中非常吃力，而且还有可能在搀扶的过程中由于操作不当，使被搀扶的人感到不适；因此，需要设计一种具有床椅转移功能的轮椅，便于将行动不便的人在床和轮椅之间来回转移。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有床椅转移功能的轮椅，采用该轮椅便于将乘坐轮椅的人在轮椅和床之间相互转移。
本发明所采用的技术方案是，一种具有床椅转移功能的轮椅，包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；
每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；
坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构。
本发明的特点还在于：
动力箱包括带腔的箱体，箱体内腔的相对两端分别设有腿体导向槽，两个腿体分别安装在两个腿体导向槽内，箱体的一侧设有盖板。
腿体为中空状结构，伸缩驱动机构包括丝杠螺母，丝杠螺母设置在腿体的内壁上，丝杠螺母的中心处同轴套接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠驱动机构。
伸缩驱动机构包括双输出轴电机A，双输出轴电机A的两个输出轴端部分别设有角齿轮A，两个角齿轮A分别与两个双齿圈齿轮的其中一个齿圈啮合，两个双齿圈齿轮中的另一个齿圈分别对应与两个齿条啮合，两个齿条分别对应设置在两条腿体上。
每组驱动组件包括电动蜗杆，电动蜗杆与涡轮配合形成涡轮副，涡轮套接在支轴上。
涡轮的轮面上设有一段光滑区，该光滑区为电动蜗杆与涡轮的配合盲区。
每组驱动组件包括电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部连接曲柄的一端，曲柄的另一端与支轴连接。
升降扶手包括扶手本体，扶手本体下表面相对两端分别设有中空的立杆，立杆与扶手本体垂直且沿竖直方向设置，立杆连接有立杆驱动机构，立杆驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，立杆驱动机构设置在动力箱中，立杆底端伸入动力箱中。
立杆驱动机构包括与扶手升降丝杆，扶手升降丝杆上同轴套接有丝杠螺母，丝杠螺母同轴设置在立杆的内壁上，扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。
立杆驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机II，双输出电机II的两输出端分别连接有动力杆一端，动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，两个立杆的相对一侧均设置有扶手齿条，扶手锥齿轮与扶手齿条之间设置有转向传动齿轮，转向传动齿轮设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，其中一齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一齿圈与扶手齿条啮合。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种具有床椅转移功能的轮椅，包括坐板，坐板通过花键传动杆连接背板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱上分别设有可升降的扶手，坐板远离背板的一侧设有腿部支撑板，本发明中通过腿体和扶手的升降，以及背板与腿部支撑板相对坐板的角度转动，可以实现轮椅和床之间的转移，降低了陪护人员的劳动强度，省时省力。
附图说明
图1是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅的一种实施例的结构示意图；
图2是图1的***图；
图3是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅中坐板的结构示意图；
图4是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅的另一种实施例的结构示意图；
图5是图4的***图；
图6是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅中动力箱的实施例1的结构示意图；
图7是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅中动力箱的实施例2的结构示意图；
图8是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅中动力箱的实施例3的结构示意图；
图9是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅中动力箱的实施例3中双齿圈齿轮、角齿轮A及齿条配合的结构示意图；
图10是本发明一种具有床椅转移功能的轮椅中动力箱的实施例3中转向传动齿轮的局部结构示意图。
图中，3.坐板；
5.扶手，5-1.扶手本体，5-2.立杆，5-3.扶手升降丝杆，5-4.电动齿轮箱，5-5.同步带轮，5-6.同步带，5-7.扶手电动推杆，5-8.双输出电机II，5-9.动力杆，5-10.扶手锥齿轮，5-11.扶手齿条，5-12.转向传动齿轮；
7.背板；
9.动力箱，9-1.箱体，9-2.腿体导向槽，9-3.腿体，9-4.丝杠螺母，9-5.丝杠，9-6.电动齿轮箱，9-7.齿轮箱安装槽，9-9.腿体驱动机构，9-10.驱动机构安装槽，9-11.双输出轴电机A，9-12.角齿轮A，9-13.双齿圈齿轮，9-14.齿条，9-15.开口；
10.背板耳板，11.腿部支撑板，12.脚踏板；
13-1.支轴，13-2.涡轮，13-3.电动蜗杆，13-4.曲柄，13-5.驱动机构；
14.滚轮，15.涡轮蜗杆减速机I，16.背板凹槽，17.花键传动杆，18.腿板凹槽，19.腿板耳板，20.涡轮蜗杆减速机II，21.腿板花键传动杆，22.电子控制***，23.蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种具有床椅转移功能的轮椅，包括如下几种实施例结构；
实施例1
一种具有床椅转移功能的轮椅，如图1、2、6所示，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1，支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处；坐板3的相对两侧分别设有动力箱9，两个动力箱9与坐板3连接起来构成n形结构；两个支轴13-1上分别同轴套接一个涡轮13-2，两个涡轮13-2分别与一个电动蜗杆13-3配合形成涡轮副；两个涡轮副分别安装在两个动力箱9上，为了限制坐板3的翻转角度，涡轮13-2上面没有设置全齿，这样使得电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合时，涡轮13-2有一部分区域配合不上，即涡轮13-2不能带动坐板3进行360°翻转。
连接有动力箱9，使动力箱9可相对坐板3翻转，两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3能够沿着腿体导向槽9-2上下运动；两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；腿体9-3为中空结构，腿体9-3的内壁连接有丝杠螺母9-4，丝杠螺母9-4上同轴套接有丝杠9-5，丝杠9-5的下端从丝杠螺母9-4中穿过，丝杠9-5的上端连接有电动齿轮箱9-6，每个箱体9-1的内侧还设有齿轮箱安装槽9-7；电动齿轮箱9-6固定安装在齿轮箱安装槽9-7内；每个箱体9-1中的两个腿体9-3底部分别连接有滚轮14。
两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。
坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；坐板3远离背板7的一端下侧连接有腿部支撑板11；
扶手5包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个中空的立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，两个立杆5-2的内壁上分别同轴设有丝杠螺母，两个丝杠螺母分别同轴套接在两个扶手升降丝杆5-3上，扶手升降丝杆5-3的输入端上设置有同步带轮5-5，两个同步带轮5-5通过同步带5-6连接同步转动，一个扶手升降丝杆5-3的输入端与电动齿轮箱5-4连接，扶手升降丝杆5-3、同步带轮5-5、同步带5-6和电动齿轮箱5-4均设置在动力箱9中，动力箱9中各部件对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端伸入动力箱9中。
动力箱9中还分别设有电子控制***22和蓄电池23，电子控制***22用于控制整个轮椅的动作，蓄电池23用于向整个轮椅中的用电设备供电。
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例1可以实现当人乘坐本发明一种具有床椅转移功能的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机I15停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例1提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。
坐板3的升降原理为，坐板3相对动力箱9翻转时，电动蜗杆13-3启动，通过电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合形成的涡轮副带到支轴13-1转动，坐板3随着支轴13-1一起翻转，由于支轴13-1设置在距坐板3一端的三分之一位置处，这样人在起身站立时，坐板3翻转后留出的空间可以足够使人站立，当将本发明一种可翻转的坐板安装在普通座椅或者轮椅上时，使用者的两只手扶着椅子的扶手，坐板3翻转后，人们可以靠着自己的力量站在两个动力箱9之间，人在不离开椅子的情况下，就可以进行站立训练，而且人的周围被椅子的其他结构包围，也提高了安全感。
扶手5的升降原理为，电动齿轮箱5-4驱动一扶手升降丝杆5-3转动，该扶手升降丝杆5-3通过同步带轮5-5、同步带5-6带动另一扶手升降丝杆5-3同步转动，两立杆5-2沿竖直方向同步移动，实现扶手本体5-1的升降。
当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板传动轴连接。
采用实施例1的方案工作时，电动齿轮箱9-6启动，带动丝杠9-5转动，丝杠9-5与丝杠螺母9-4配合，由于丝杠螺母9-4与腿体9-3的内壁连接，因此，丝杠螺母9-4带动腿体9-3沿着腿体导向槽9-2做上下运动；对腿体9-3的高度进行调节。
当需要将人从轮椅上移动到床上时，人坐在轮椅上，将轮椅推到床边，调节腿体9-3的高度，使坐板3与床位于同一高度；同时，扶手驱动机构驱动扶手本体5-1下降，使扶手本体5-1下降到与坐板3同一高度处；涡轮蜗杆减速机I15启动，带动花键传动杆17转动，花键传动杆17带动背板7转动，使背板7向与坐板3位于同一水平线的方向运动；同时，涡轮蜗杆减速机II20启动，带动腿板花键传动杆21转动，腿板花键传动杆21带动腿部支撑板11转动，使腿板支撑板11朝着与坐板3呈同一水平线的方向运动；当背板7、坐板3及腿部支撑板11位于同一水平线时，涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20停止动作，由于涡轮蜗杆的自锁性能，使背板7、坐板3及腿部支撑板11维持位于同一水平线的状态；此时，稍微有点行动能力的人，便可自己从轮椅上慢慢挪动到床上；若是完全没有行动能力的人，在一个外人的帮助，将坐在轮椅上的人从轮椅上平行推到床上，然后在床上慢慢挪动即可，整个过程中，无需坐在轮椅上的人起身动作，避免了身体的劳累，也降低了外部人员的劳动强度。
当人从床上想坐到轮椅上时，将轮椅放到床边，且高度调节到与床高度平齐，先将轮椅调节到背板7、坐板3及腿部支撑板11维持位于同一水平线的状态，然后乘坐轮椅的人自己可以慢慢挪到轮椅上；或者借助一个外人的力量将需要乘坐轮椅的人慢慢推到轮椅上，当人躺到轮椅上后，涡轮蜗杆减速机I15启动，带动花键传动杆17转动，花键传动杆17带动背板7翻转，使背板7与坐板3呈一定角度，当背板7与坐板3达到合适乘坐的角度时，涡轮蜗杆减速机I15停止动作；
涡轮蜗杆减速机I15动作的同时，涡轮蜗杆减速机II20同步动作，带动腿板花键传动杆21动作，腿板花键传动杆21带动腿部支撑板11转动，当腿部支撑板11与坐板3之间的角度达到适合人坐在轮椅上的角度时，涡轮蜗杆减速机II20停止动作。
实施例2
一种具有床椅转移功能的轮椅，如图4、5、6所示，在实施例1所示方案的基础上，将实施例1中的踏板12设置为两个，腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12，两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动，当人们需要从轮椅上下来时，可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地，再起身离开轮椅；脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
实施例2在实施例1的基础上，可以实现可以便于人们从轮椅上走下来。
实施例3
如图1、2、7所示，一种具有床椅转移功能的轮椅，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别通过支轴13-1连接有动力箱9，支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处；两个支轴13-1上分别同轴套接一个曲柄13-4，两个曲柄13-4上分别连接一组驱动机构13-5，两组驱动机构13-5分别安装在两个动力箱9内部；驱动机构13-5为电动推杆、气缸或油缸中的一种。
两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3能够沿着腿体导向槽9-2上下运动，两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；每个箱体9-1中的两个腿体9-3底部分别连接有滚轮14。两个腿体9-3的上端分别连接有腿体驱动机构9-9，在本实施例3中，腿体驱动机构9-9为油缸、气缸或电推杆中的一种，当腿体驱动机构9-9采用油缸时，油缸的活塞杆与腿体9-3的上端连接；当腿体驱动机构9-9采用气缸时，气缸的活塞杆与腿体9-3的上端连接；当腿体驱动机构9-9采用电推杆时，电推杆的伸缩杆与腿体9-3的上端连接；箱体9-1内还设有驱动机构安装槽9-10，驱动机构安装槽9-10内安装有腿体驱动机构9-9；两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；坐板3远离背板7的一端下侧设有腿部支撑板11；
扶手5包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，两个立杆5-2均连接扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸，扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸设置在动力箱9中，动力箱9中扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端伸入动力箱9中。
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
采用实施例3中，腿体9-3的高度升降时，腿体驱动机构9-9启动，带动腿体9-3沿着腿体导向槽9-2做上下运动；对腿体9-3的高度进行调节。
实施例3中扶手升降时，扶手电动推杆5-7或扶手油缸或扶手气缸的活塞杆伸缩带动立杆5-2沿竖直方向同步移动，实现扶手本体5-1的升降。
实施例3中，坐板3相对动力箱9翻转时，驱动机构13-5启动，通过驱动机构13-5带动曲柄13-4绕着支轴13-1所在中心转动，支轴13-1随着曲柄13-4一起转动，带动坐板3翻转；
实施例3与实施例1的区别在于，腿体9-3的升降驱动机构不同；扶手本体5-1中的立杆驱动机构不同；坐板3的翻转驱动机构不同；实施例3与实施例1实现的功能完全相同。
实施例4
如图1、2、8、9、10所示，一种具有床椅转移功能的轮椅，包括坐板3，坐板3的相对两侧分别设有支轴13-1，支轴13-1位于距坐板3宽度的三分之一位置处；坐板3的相对两侧分别设有动力箱9，两个动力箱9与坐板3连接起来构成n形结构；两个支轴13-1上分别同轴套接一个涡轮13-2，两个涡轮13-2分别与一个电动蜗杆13-3配合形成涡轮副；两个涡轮副分别安装在两个动力箱9上，为了限制坐板3的翻转角度，涡轮13-2上面没有设置全齿，这样使得电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合时，涡轮13-2有一部分区域配合不上，即涡轮13-2不能带动坐板3进行360°翻转。
两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。
动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3能够沿着腿体导向槽9-2上下运动；两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；每个箱体9-1中的两个腿体9-3底部分别连接有滚轮14。
两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。
当两个箱体9-1扣合在一起时，两个箱体9-1上的四个导向槽9-2分别两两配合形成两个容纳腔，两个容纳腔对两个腿体9-3起导向支撑作用；两个腿体9-3的下端伸出动力箱；箱体9-1上设有双输出轴电机A9-11，双输出轴电机A9-11的两个输出轴端部分别设有角齿轮A9-12，(图9给出了双输出轴电机A9-11的其中一个输出杆与其中一个腿体9-3配合的结构示意图；双输出轴电机A9-11的两个输出杆与两个腿体9-3连接结构相同)，两个角齿轮A9-12分别与两个双齿圈齿轮9-13的其中一个齿圈(与角齿轮A9-12配合的该齿圈为角齿轮齿圈)啮合，两个双齿圈齿轮9-13中的另一个齿圈分别对应与两个齿条9-14啮合，两个齿条9-14分别对应设置在两条腿体9-3上；腿体导向槽9-2的下端靠近双齿圈齿轮9-13的一侧设有开口9-15，双齿圈齿轮9-13与从开口9-15处漏出的部分齿条9-14啮合。
坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；
扶手5包括扶手本体5-1，扶手本体5-1下表面固定连接有两个立杆5-2，立杆5-2与扶手本体5-1垂直且沿竖直方向设置，两个立杆5-2之间设置有双输出电机II5-8，双输出电机II5-8的两输出端分别连接有动力杆5-9一端，动力杆5-9另一端设置有扶手锥齿轮5-10，扶手锥齿轮5-10与齿条5-11之间设置有转向传动齿轮5-12，两个立杆5-2的相对一侧均设置有齿条5-11，转向传动齿轮5-12设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，如图10所示，其中一齿圈与扶手锥齿轮5-10啮合，另一齿圈与齿条5-11啮合，双输出电机II5-8、动力杆5-9、扶手锥齿轮5-10、转向传动齿轮5-12和齿条5-11均设置在动力箱9中，动力箱9中各部件对应位置开设有与其形状相匹配的放置槽，立杆5-2底端和齿条5-11底端均伸入动力箱9中。
腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。
通过实施例4可以实现当人乘坐本发明一种具有床椅转移功能的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机I15停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例4提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。
坐板3相对动力箱9的翻转，使轮椅能够起到对人的辅助站立作用，当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板传动轴连接。
采用实施例4的方案工作时，腿体9-3的升降原理为，双输出轴电机A9-11，带动角齿轮A9-12转动，角齿轮A9-12与双齿圈齿轮9-13的其中一个齿圈啮合，带动双齿圈齿轮9-13运动，从而使双齿圈齿轮9-13中的另一个齿圈与齿条9-14啮合传动，通过齿条9-14带动腿体9-3沿着腿体导向槽9-2做上下运动；对腿体9-3的高度进行调节。
扶手5的升降原理为：双输出电机II5-8运行带动两动力杆5-9转动，动力杆5-9带动扶手锥齿轮5-10转动，由于扶手锥齿轮5-10与转向传动齿轮5-12啮合，转向传动齿轮5-12转动，又由于转向传动齿轮5-12与齿条5-11啮合，齿条5-11在竖直方向带动立杆5-2移动，实现扶手本体5-1的升降。
坐板3的翻转原理为：电动蜗杆13-3启动，通过电动蜗杆13-3与涡轮13-2配合形成的涡轮副带到支轴13-1转动，坐板本体3随着支轴13-1一起翻转。
实施例4与实施例1的区别在于，腿体9-3的升降驱动机构不同；扶手本体5-1中的立杆驱动机构不同；实施例4与实施例1实现的功能完全相同。

Claims (10)

1.一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；
每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；
坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述动力箱包括带腔的箱体，箱体内腔的相对两端分别设有腿体导向槽，两个腿体分别安装在两个腿体导向槽内，箱体的一侧设有盖板。
3.根据权利要求2所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述腿体为中空状结构，所述伸缩驱动机构包括丝杠螺母，丝杠螺母设置在腿体的内壁上，丝杠螺母的中心处同轴套接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠驱动机构。
4.根据权利要求2所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括双输出轴电机A，双输出轴电机A的两个输出轴端部分别设有角齿轮A，两个角齿轮A分别与两个双齿圈齿轮的其中一个齿圈啮合，两个双齿圈齿轮中的另一个齿圈分别对应与两个齿条啮合，两个齿条分别对应设置在两条腿体上。
5.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：每组所述驱动组件包括电动蜗杆，电动蜗杆与涡轮配合形成涡轮副，所述涡轮套接在支轴上。
6.根据权利要求5所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述涡轮的轮面上设有一段光滑区，该光滑区为电动蜗杆与涡轮的配合盲区。
7.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：每组所述驱动组件包括电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部连接曲柄的一端，曲柄的另一端与支轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述扶手包括扶手本体，所述扶手本体下表面相对两端分别设有中空的立杆，所述立杆与扶手本体垂直且沿竖直方向设置，所述立杆连接有立杆驱动机构，所述立杆驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，所述立杆驱动机构设置在动力箱中，所述立杆底端伸入动力箱中。
9.根据权利要求8所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述立杆驱动机构包括与扶手升降丝杆，扶手升降丝杆上同轴套接有丝杠螺母，丝杠螺母同轴设置在立杆的内壁上，所述扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。
10.根据权利要求8所述的一种具有床椅转移功能的轮椅，其特征在于：所述立杆驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机II，所述双输出电机II的两输出端分别连接动力杆一端，所述动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，两个所述立杆的相对一侧均设置有齿条，所述扶手锥齿轮与齿条之间设置有转向传动齿轮，所述转向传动齿轮设置有两圈齿圈，所述两圈齿圈同心设置，其中一所述齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一所述齿圈与齿条啮合。
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