CN113196683B - 基于状态的波束切换 - Google Patents

Abstract

本文描述了用于无线通信的方法、***和设备。波束对链路(BPL)可以与无线设备的状态相关联。例如，第一无线设备可以使用一组BPL与第二无线设备进行通信，并且第二无线设备可以使用预定的移动序列进行操作，其中不同的移动可以与使用相应状态的第二无线设备相对应。在一些例子中，可以为第二无线设备的每个状态选择BPL，并且将其用于与第一无线设备通信，其中可以通过波束训练过程来确定与特定状态相对应的BPL。在一些情况下，与相应状态相关联的BPL可能经历降低的链路质量，并且第一无线设备可以基于受影响的BPL来发送修改第一无线设备与第二无线设备之间的通信的配置。

Description

基于状态的波束切换

交叉引用

本专利申请要求享受ZHOU等人于2019年12月17日提交的、标题为“STATE-BASEDBEAM SWITCHING”的美国专利申请No.16/717,066和ZHOU等人于2018年12月21日提交的、标题为“STATE-BASED BEAM SWITCHING”的美国临时专利申请No.62/784,336的优先权，这两份申请都已经转让给本申请的受让人。

技术领域

概括地说，下面描述涉及无线通信，具体地说，下面描述涉及基于状态的波束切换。

背景技术

已广泛地部署无线通信***，以便提供各种类型的通信内容，例如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等等。这些***能够通过共享可用的***资源(例如，时间、频率和功率)，来支持与多个用户进行通信。这类多址***的例子包括***(4G)***(例如，长期演进(LTE)***、改进的LTE(LTE-A)***或者LTE-A Pro***)和第五代(5G)***(其可以称为新无线电(NR)***)。这些***可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、或者离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)之类的技术。

无线多址通信***可以包括多个基站、传输/接收点(TRP)、或者网络接入节点，每一个基站、TRP或者网络接入节点同时支持多个通信设备(或者可以称为用户设备(UE))的通信。在一些无线通信***中，无线设备(例如，基站和UE)可以使用形成波束对链路(BPL)以交换数据分组的定向波束(例如，定向发射波束和定向接收波束)进行通信。在一些情况下，例如，由于无线设备中的一个或两个设备的移动性，这些设备可能修改用于通信的一个或多个BPL。然而，用于动态管理BPL的常规技术可能是不足的。

发明内容

所描述的技术涉及支持基于状态的波束切换的改进方法、***、设备和装置。通常，所描述的技术提供了将波束对链路(BPL)与无线设备的状态(例如，位置和/或取向)相关联以进行无线通信。例如，第一无线设备(例如，控制无线设备，其可以是基站的例子)可以使用一组BPL与第二无线设备(例如，辅助无线设备，其可以是用户设备(UE)的例子)进行通信。第二无线设备可以使用预定的移动序列进行操作，其中第二无线设备以不同的状态进行操作。这样，第二无线设备的每个状态可以对应于用于与第一无线设备进行通信的相应BPL。可以通过波束训练的方式来确定与每个状态相对应的BPL，其中第二无线设备可以针对每个状态执行测量以识别其链路质量满足阈值的BPL。然后，第二无线设备可以例如经由一个或多个测量报告，来发信号通知针对每个状态的所识别的BPL的指示。在这种情况下，第一无线设备和第二无线设备可以记录与每个状态相对应的BPL，并且可以根据第二无线设备的当前状态(例如，在一系列移动期间)来使用BPL继续进行通信。因为每个状态可以链接到预定的BPL，所以每当第二无线设备的移动序列改变时，第一无线设备和第二无线设备就可以避免重新训练来识别另外的BPL。

在一些情况下，与第二无线设备的状态相关联的一个或多个BPL可能经历链路质量下降(例如，与阈值相比、与初始测量的链路质量相比等等)，并且第一无线设备可以基于一个或多个受影响的BPL，发送修改第一无线设备和第二无线设备之间的通信的配置。举例来说，经修改的通信可以包括：将具有降低的链路质量的一个或多个BPL(例如，针对一个或多个相应状态)替换为具有相对较高链路质量(例如，满足阈值)的其它BPL。这些其它BPL可以是基于第二无线设备执行的测量(例如，响应于第一无线设备在检测到降低的链路质量时发送的请求)。另外地或替代地，经修改的通信可以包括：针对受链路质量降低影响的一个或多个状态使用重复的传输。重复的传输可以在存在干扰的情况下，在第一无线设备和第二无线设备之间提供数据分组的健壮传输。在其它例子中，对通信的修改可以包括：更新移动序列中的状态集，以排除具有链路质量下降的BPL的状态。因此，所描述的技术可以提供针对第二无线设备的相应状态来动态地修改BPL，从而在存在变化的通信条件的情况下获得第一无线设备和第二无线设备的持续通信效率。

描述了一种用于控制无线设备处的无线通信的方法。该方法可以包括：接收对辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述辅助无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述辅助无线设备进行通信。

描述了一种用于控制无线设备处的无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与所述处理器进行电通信的存储器、以及存储在所述存储器中的指令。所述指令可由所述处理器执行以使该装置用于：接收对辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述辅助无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述辅助无线设备进行通信。

描述了用于控制无线设备处的无线通信的另一种装置。该装置可以包括用于以下操作的单元：接收对辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述辅助无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述辅助无线设备进行通信。

描述了一种存储有用于控制无线设备处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以实现以下操作的指令：接收对辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述辅助无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述辅助无线设备进行通信。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在所述一组BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信的操作、特征、单元或指令。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于从所述辅助无线设备接收测量报告的操作、特征、单元或指令，其中该测量报告包括对与所述一组状态中的所述相应状态相对应的所述每个BPL的指示，其中确定所述一组BPL是至少部分地基于所接收的测量报告。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，确定所述一组BPL可以包括：用于识别其链路质量满足阈值的一组发射波束和接收波束的操作、特征、单元或指令，其中，所述一组发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输控制资源集(CORESET)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、或探测参考信号(SRS)中的至少一个。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于向所述辅助无线设备发送对用于对应状态的所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个的传输配置指示符(TCI)状态的指示的操作、特征、单元或指令。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于向所述辅助无线设备发送对用于对应状态的所述PUCCH或所述SRS中的至少一个的空间关系的指示的操作、特征、单元或指令。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，所述一组状态中的每个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：对于所述一组状态中的至少一个状态，识别所述一组BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL；以及向所述辅助无线设备发送针对所述一组状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于基于所述链路质量不满足所述阈值的所述至少一个BPL，确定其链路质量满足所述阈值的至少另一个BPL的操作、特征、单元或指令，其中，修改与所述辅助无线设备的所述通信的所述配置针对所述至少一个状态，使用所述至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：发送信号，以请求所述辅助无线设备执行针对所述至少一个状态的测量；以及接收来自于所述辅助无线设备的并响应于所述信号的针对所述至少一个状态的测量报告，其中确定所述至少另一个BPL可以是基于所接收的测量报告。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于基于所述配置，通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的所述BPL，在包括所述至少另一个BPL的所述一组BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信的操作、特征、单元或指令。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于向所述辅助无线设备发送对根据所述一组状态恢复操作的指示的操作、特征、单元或指令，其中所述操作可以从所述一组状态的开始或者所述一组状态中的指定状态中的至少一个恢复。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：基于其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，确定对所述一组状态中的至少一个状态使用重复传输；以及向所述辅助无线设备发送针对所述一组状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置，其中所述配置启用所述重复传输。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，所述重复传输包括以下各项中的至少一个：使用相同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多不同的BPL的所述分组的重复。在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，所述重复传输包括使用两个或更多BPL的分组的同时重复。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于确定所述重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL中的至少一项的操作、特征、单元或指令，其中，修改与所述辅助无线设备的所述通信的所述配置包括对以下中的至少一项的指示：所述重复传输的所述次数、每次重复传输的所述对应BPL、或者用于所述同时传输的所述对应BPL。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：对于所述一组状态中的至少一个状态，识别所述一组BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL；以及向所述辅助无线设备发送针对所述一组状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置，所述配置包括排除所述至少一个状态的调整后的一组状态。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：向所述辅助无线设备发送所述多个状态的顺序的配置；以及通过根据所述一组状态的所述顺序选择与所述相应状态相对应的BPL，在所述一组BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信。

描述了一种用于辅助无线设备处的无线通信的方法。该方法可以包括：向控制无线设备发送对所述辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述控制无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；以及基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述控制无线设备进行通信。

描述了一种用于辅助无线设备处的无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与所述处理器进行电通信的存储器、以及存储在所述存储器中的指令。所述指令可由所述处理器执行以使该装置用于：向控制无线设备发送对所述辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述控制无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；以及基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述控制无线设备进行通信。

描述了用于辅助无线设备处的无线通信的另一种装置。该装置可以包括用于以下操作的单元：向控制无线设备发送对所述辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述控制无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；以及基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述控制无线设备进行通信。

描述了一种存储有用于辅助无线设备处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以实现以下操作的指令：向控制无线设备发送对所述辅助无线设备的一组状态的指示，所述一组状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；基于所述辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在所述一组状态下与所述控制无线设备进行通信的一组BPL，所述一组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态；以及基于所述一组BPL和所述一组状态，与所述控制无线设备进行通信。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在所述一组BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信的操作、特征、单元或指令。本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：针对所述一组状态中的每个状态执行一组测量；以及向所述控制无线设备发送测量报告，该测量报告包括对与所述一组状态中的所述相应状态相对应的所述每个BPL的指示，其中确定所述一组BPL可以是基于所述一组测量。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，确定所述一组BPL可以包括：用于识别其链路质量满足阈值的一组发射波束和接收波束，其中，所述一组发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束可以用于传输CORESET、PDSCH、PUCCH或SRS中的至少一个。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：从所述控制无线设备接收对用于对应状态的所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个的TCI状态的指示；以及基于所接收的指示，来识别与所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个相对应的发射波束和接收波束。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：从所述控制无线设备接收对用于对应状态的所述PUCCH或所述SRS中的至少一个的空间关系的指示；以及基于所接收的指示，来识别与所述PUCCH或所述SRS中的至少一个相对应的发射波束和接收波束。在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，所述一组状态中的每个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于从所述控制无线设备接收针对所述一组状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信的配置的操作、特征、单元或指令，所述配置是基于所述一组BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL来接收的。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，修改与所述控制无线设备的所述通信的所述配置针对所述至少一个状态，使用其链路质量满足所述阈值的所述至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：接收请求所述辅助无线设备针对所述至少一个状态执行测量的信号；针对所述至少一个状态执行一组测量；以及响应于所述信号，向所述控制无线设备发送针对所述至少一个状态的测量报告，其中，所述至少另一个BPL可以是基于所述一组测量。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于基于所述配置，通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在包括所述至少另一个BPL的所述一组BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信的操作、特征、单元或指令。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于从所述控制无线设备接收根据所述一组状态恢复操作的指示的操作、特征、单元或指令，其中所述操作可以从所述一组状态的开始或者所述一组状态中的指定状态中的至少一个恢复。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于从所述控制无线设备接收针对所述多个状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信的配置的操作、特征、单元或指令，其中所述配置基于其链路质量不满足阈值的所述一组BPL中的至少一个BPL，启用重复传输。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，所述重复传输包括以下各项中的至少一个：使用相同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多不同的BPL的所述分组的重复。在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，所述重复传输包括使用两个或更多BPL的分组的同时重复。

在本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子中，修改与所述控制无线设备的所述通信的所述配置包括对以下中的至少一项的指示：重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括：用于从所述控制无线设备接收配置的操作、特征、单元或指令，所述配置基于所述一组BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，针对所述一组状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信，所述配置包括排除了所述至少一个状态的调整后的一组状态。

本文所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于以下的操作、特征、单元或指令：从所述控制无线设备接收所述一组状态的顺序的配置；以及通过根据所述一组状态的所述顺序选择与所述相应状态相对应的BPL，在所述一组BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信。

附图说明

图1根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的无线通信的***的例子。

图2根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的无线通信的***的例子。

图3根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的运动控制的例子。

图4根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的波束对链路(BPL)切换的例子。

图5根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的状态转换的例子。

图6根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的波束训练信令的例子。

图7根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的基于状态的BPL自适应的例子。

图8和图9根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的过程流的例子。

图10和图11根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的设备的框图。

图12根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的波束切换管理器的框图。

图13根据本公开内容的各方面，示出了一种包括用户设备(UE)的***的图，其中该UE支持基于状态的波束切换。

图14根据本公开内容的各方面，示出了一种包括基站的***的图，其中该基站支持基于状态的波束切换。

图15至图16根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的方法的流程图。

具体实施方式

一些无线通信***可以在诸如25吉赫兹(GHz)、40GHz、60GHz等等之类的毫米波(mmW)频率范围内工作。这些频率下的无线通信可能与信号衰减(例如，路径损耗)增加相关联，信号衰减可能受到诸如温度、大气压力、衍射等等之类的各种因素的影响。因此，可以对传输进行波束成形，以克服在这些频率下遇到的路径损耗。此类***内的无线设备可以相应地经由定向波束(例如，使用无线设备处的天线阵列进行波束成形以用于发送和接收)进行通信。例如，两个或更多无线设备可以经由波束对链路(BPL)进行通信，其中每个BPL包括一个无线设备(例如，用户设备(UE))的发射波束和另一个无线设备(例如，基站、另一个UE、传输/接收点(TRP)等等)的接收波束。

在一些***(例如，支持工业物联网(IoT)的***)中，无线设备可以例如基于该无线设备的移动和/或位置，在不同的BPL之间进行切换。诸如UE之类的无线设备可以针对对其进行编程以完成的特定任务或过程执行一系列移动，并且UE的这种操作可以是预定的和/或由UE进行重复。这样，还可以预先确定由UE和基站执行的BPL切换。BPL切换可以包括在通信时间段内的相应时间(或时间间隔)循环性地改变BPL，该操作可以基于UE的位置或定位。

然而，由UE 115执行的不同的移动序列可以是基于不同的通信时间段的配置(或重新配置)和/或用于通信的不同BPL集合。每当移动序列发生改变时，可以执行这种另外的重新训练以更新与通信时间段相关联的BPL。但是在每次移动模式改变时都进行另外的重新训练，可能会在***中引入低效率和复杂性，从而增加操作过程的延迟。

如本文所描述的，可以通过使用基于状态的BPL配置来避免针对不同移动模式进行重新训练。例如，可以将UE的移动分成相应的状态，其中每个状态描述UE的位置和/或取向。可以通过为UE的每个状态配置一个或多个BPL的波束训练过程，来针对每个状态来确定具有最高链路质量(例如，与其它可能的BPL相比、与阈值相比等等)的BPL。UE和基站二者可以存储该BPL配置，并且UE和基站可以在移动模式期间，使用该UE所操作的每个状态对应的BPL进行通信。通过使用基于无线设备状态的BPL切换技术，可以为无线设备配置任意数量的移动模式(同时避免在使用更改的移动模式进行操作之前进行波束训练)，这是因为无线设备可以循环一个或多个状态，并使用每个状态的预定BPL进行通信。

在一些例子中，UE可能操作在从执行BPL的训练的时间开始发生动态改变的环境。例如，在工业IoT环境中，特定的BPL在操作期间可能被其它对象或其它设备阻挡或干扰，从而可能在UE的相应状态下影响预定的BPL中的至少一个。结果，一个或多个预定的BPL可能至少在并入该状态的移动序列的某些部分中经历了性能下降。结果，先前可能已经满足链路质量阈值的预定BPL，稍后可能无法在UE和基站之间提供足够的通信链路。

在这种情况下，如果预定的BPL在某个状态下的链路质量下降，则基站可以更新一个或多个其它BPL受的影响。例如，在检测到至少一个BPL(和相应状态)具有降低的链路质量(例如，与初始质量、先前确定的质量、阈值等等相比)之后，基站可以向115发送信号以执行针对该状态的测量(例如，基于在该状态下检测到的降低的链路质量)。UE可以发送测量报告，并且基站可以针对该状态确定更新的BPL，其中更新的BPL可以替换正经历降低的链路质量的BPL。

另外地或替代地，UE和基站可以使用在经历降低的链路质量的状态期间启用重复传输的通信技术。例如，当发信号通知针对一组状态的配置时，基站可以发信号通知：UE可以在受降低的链路质量影响的相应状态期间发送和接收分组的重复。重复的传输可以包括：在一状态下，以相同的BPL或者以不同的BPL发送分组的重复。另外地或替代地，可以使用多个BPL同时地发送和接收相同的分组。在其它情况下，基站可以使用多个BPL同时地向处于一状态下的UE发送重复的分组，并且UE可以同样地使用多个面板(和多个BPL)来接收分组。在一些例子中，基站可以更新整个移动序列，使得可以从移动序列中排除受干扰影响的状态(和对应的BPL)。无论如何，在用于UE的一个或多个状态的BPL的配置更新之后，基站可以发信号通知UE通过从初始状态开始来恢复操作，或者以移动序列中的特定状态来恢复。

可以实施本文所描述的主题的特定方面以实现一个或多个优点。所描述的技术可以通过增加质量下降的BPL的链路质量，来支持UE与基站之间的通信的改善。例如，通过与UE状态相关地进行UE和BS的波束训练来建立新的BPL，来代替质量下降的BPL，从而可以提高UE与基站之间的通信效率。这样，受支持的技术可以包括改善的UE操作、改善的基站操作，并且可以提高网络效率，以及其它益处。

最初在无线通信***的背景下描述本公开内容的方面。然后，在用于状态确定的运动控制、使用基于状态的BPL进行预定运动以及对其进行自适应的上下文中描述其它示例。通过参照与基于状态的波束切换有关的装置图、***图和流程图，来进一步描绘和描述本公开内容的方面。

图1根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的无线通信***100的例子。该无线通信***100包括基站105、UE 115和核心网络130。在一些例子中，无线通信***100可以是长期演进(LTE)网络、改进的LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或者新无线电(NR)网络。在一些情况下，无线通信***100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，关键任务)通信、低延迟通信、或者与低成本和低复杂度设备的通信。

基站105可以经由一个或多个基站天线，与UE 115进行无线地通信。本文所描述的基站105可以包括或者由本领域普通技术人员称为：基站收发机、无线电基站、接入点、无线电收发机、节点B、eNodeB(eNB)、下一代节点B或者giga节点B(它们中的任何一个都可以称为gNB)、家庭节点B、家庭eNodeB或者某种其它适当的术语。无线通信***100可以包括不同类型的基站105(例如，宏小区基站或者小型小区基站)。本文描述的UE 115能够与各种类型的基站105和网络设备(其包括宏eNB、小型小区eNB、gNB、中继基站等等)进行通信。

每个基站105可以与特定的地理覆盖区域110相关联，其中在该特定的地理覆盖区域110中，支持与各个UE 115的通信。每个基站105可以经由通信链路125来为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖，基站105和UE 115之间的通信链路125可以利用一个或多个载波。在无线通信***100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路传输或者从基站105到UE 115的下行链路传输。下行链路传输还可以称为前向链路传输，而上行链路传输还可以称为反向链路传输。

可以将基站105的地理覆盖区域110划分成构成该地理覆盖区域110的一部分的一些扇区，每一个扇区可以与一个小区相关联。例如，每个基站105可以提供宏小区、小型小区、热点或者其它类型的小区的通信覆盖、或者其各种组合。在一些例子中，基站105可以是可移动的，因此提供移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些例子中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域110可以由相同的基站105或者不同的基站105来支持。例如，无线通信***100可以包括异构LTE/LTE-A/LTE-A Pro或者NR网络，其中，不同类型的基站105提供各种地理覆盖区域110的覆盖。

术语“小区”指代用于与基站105的通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，可以与用于区分经由相同或不同载波进行操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些例子中，载波可以支持多个小区，可以根据为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等等)来配置不同的小区。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域110(例如，扇区)的一部分。

UE 115可以分散于无线通信***100中，每一个UE 115可以是静止的，也可以是移动的。UE 115还可以称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备或者用户设备、或者某种其它适当术语，其中，“设备”还可以指代为单元、站、终端或者客户端。UE 115还可以是个人电子设备，比如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或者个人计算机。在一些例子中、UE 115还可以指代为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物网(IoE)设备或者MTC设备等等，它们可以在诸如家电、车辆、仪表等等之类的各种物品中实现。

诸如MTC或IoT设备之类的一些UE 115可以是低成本或低复杂度设备，可以提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指代允许设备在无需人工干预的情况下彼此之间通信或者与基站105进行通信的数据通信技术。在一些例子中，M2M通信或MTC可以包括来自于集成有传感器或计量器的设备的通信，其中该传感器或计量器测量或者捕获信息，并将该信息中继到中央服务器或者应用程序，中央服务器或者应用程序可以充分利用该信息，或者向与该程序或应用进行交互的人员呈现该信息。一些UE 115可以被设计为收集信息或者实现机器的自动化行为。用于MTC设备的应用的示例包括：智能计量、库存监测、水位监测、设备监测、医疗保健监测、野生动物监测、天气和地质事件监测、船队管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制和基于交易的业务计费。

一些UE 115可以被配置为采用减少功耗的操作模式，比如半双工通信(例如，支持通过发送或接收进行单向通信但不支持同时地发送和接收的模式)。在一些例子中，可以以降低的峰值速率来执行半双工通信。用于UE 115的其它省电技术包括：在不参与活动通信时进入省电“深度休眠”模式、或者在有限带宽上操作(例如，根据窄带通信)。在一些情况下，UE 115可以被设计为支持关键功能(例如，关键任务功能)，无线通信***100可以被配置为向这些功能提供超可靠的通信。

在一些情况下，UE 115还能够直接与其它UE 115进行通信(例如，使用对等(P2P)或设备到设备(D2D)协议)。使用D2D通信的一组UE 115中的一个或多个可以位于基站105的地理覆盖区域110内。该组中的其它UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110之外，或者不能够从基站105接收传输。在一些情况下，经由D2D通信进行通信的UE 115组可以利用一对多(1：M)***，在该***中，每个UE 115向该组中的每个其它UE 115发送信号。在一些情况下，基站105有助于用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，在不涉及基站105的情况下，在UE 115之间执行D2D通信。

基站105可以与核心网络130进行通信，以及彼此之间进行通信。例如，基站105可以通过回程链路132(例如，经由S1、N2、N3或者其它接口)，与核心网络130进行交互。基站105可以彼此之间通过回程链路134(例如，经由X2、Xn或者其它接口)进行直接地(例如，在基站105之间直接地)或者间接地通信(例如，通过核心网络130)。

核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接、以及其它接入、路由或者移动功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)，后者可以包括至少一个移动管理实体(MME)、至少一个服务网关(S-GW)和至少一个分组数据网络(PDN)网关(P-GW)。MME可以管理非接入层(例如，控制平面)功能，例如，与EPC相关联的基站105所服务的UE 115的移动、认证和承载管理。用户IP分组可以通过S-GW来传送，其中S-GW自身可以连接到P-GW。P-GW可以提供IP地址分配以及其它功能。P-GW可以连接到网络运营商的IP服务。运营商的IP服务可以包括针对互联网、内联网、IP多媒体子***(IMS)的接入，或者分组交换(PS)流服务。

网络设备(例如，基站105)中的至少一些可以包括诸如接入网络实体之类的子组件，它们可以是接入节点控制器(ANC)的例子。每一个接入网络实体可以通过多个其它接入网络传输实体(其可以称为无线电头端、智能无线电头端或者TRP)与UE 115进行通信。在一些配置中，每个接入网络实体或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头端和接入网络控制器)中，也可以合并在单一网络设备(例如，基站105)中。

无线通信***100可以使用一个或多个频带(在一些例子中，其在300兆赫兹(MHz)到300GHz的范围内)进行操作。通常，从300MHz到3GHz的区域称为甚高频(UHF)区域或者分米波段，这是由于其波长范围从长度大约一分米到一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或者改变方向。但是，这些波可以充分穿透结构，以便宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用低于300MHz的频谱的高频(HF)或者甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波长的传输相比，UHF波的传输可以与更小的天线和更短的距离(例如，小于100公里(km))相关联。

无线通信***100还可以使用从3GHz到30GHz的频带(其还称为厘米波段)，在超高频(SHF)区域中进行操作。SHF区域包括诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带之类的频带，能够容忍来自其它用户的干扰的设备可以机会主义地使用该频带。

无线通信***100还可以在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)(该区域也称为毫米波段)中进行操作。在一些例子中，无线通信***100可以支持UE 115和基站105之间的mmW通信，相应设备的EHF天线可能甚至比UHF天线更小和更紧密。在一些情况下，这可以有利于在UE 115内使用天线阵列。但是，与SHF或UHF传输相比，EHF传输的传播可能会遭受到更大的大气衰减和更短的传输距离。在使用一个或多个不同频率区域的传输中，可以采用本文所公开的技术；跨这些频率区域的频带的指定使用可能由于国家或监管机构而不同。

在一些情况下，无线通信***100可以利用授权的和非授权的无线电频谱频带。例如，无线通信***100可以采用授权辅助接入(LAA)、LTE非授权(LTE-U)无线接入技术、或者诸如5GHz ISM频带之类的非授权频带中的NR技术。当操作在非授权无线电频谱频带时，诸如基站105和UE115之类的无线设备可以采用先听后讲(LBT)过程，以确保在发送数据之前频率信道是空闲的。在一些情况下，非授权频带中的操作可以是基于结合在授权的频带(例如，LAA)中操作的分量载波的载波聚合配置。非授权频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、对等传输或者它们的组合。非授权频谱中的双工可以是基于频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、或者二者的组合。

在一些例子中，基站105或UE 115可以装备有多个天线，这些天线可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形之类的技术。例如，无线通信***100可以在发射设备(例如，基站105)和接收设备(例如，UE 115)之间使用传输方案，其中发射设备装备有多个天线，接收设备也装备有一个或多个天线。MIMO通信可以采用多径信号传播，以通过经由不同的空间层来发送或接收多个信号来增加谱效率，其中这些不同的空间层可以称为空间复用。例如，发射设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来发送所述多个信号。同样，接收设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来接收所述多个信号。所述多个信号中的每一个可以称为单独的空间流，可以携带与相同数据流(例如，相同码字)或者不同数据流相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO)和多用户MIMO(MU-MIMO)，其中在SU-MIMO下，将多个空间流发送到同一接收设备，在MU-MIMO下，将多个空间流发送到多个设备。

波束成形(其还可以称为空间滤波、定向传输或定向接收)是可以在发射设备或接收设备(例如，基站105或UE 115)处使用以沿着发射设备和接收设备之间的空间路径来整形或者控制天线波束(例如，发射波束或接收波束)的信号处理技术。可以通过将经由天线阵列的天线元件传输的信号进行组合来实现波束成形，使得按照关于天线阵列的特定方位传播的信号经历建设性干扰，而其它信号经历破坏性干扰。经由天线元件传输的信号的调整可以包括：发射设备或接收设备向与该设备相关联的每一个天线元件携带的信号应用某种幅度和相位偏移。可以通过与特定的方位(例如，关于发射设备或接收设备的天线阵列、或者关于某个其它方位)相关联的波束成形权重集，来定义与每一个天线元件相关联的调整。

在一个例子中，基站105可以使用多个天线或天线阵列来进行波束成形操作，以实现与UE 115的定向通信。例如，基站105可以在不同的方向多次地发送一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或者其它控制信号)，其可以包括：根据与不同的传输方向相关联的不同波束成形权重集来发送信号。(例如，基站105或者诸如UE 115之类的接收设备)可以使用不同波束方向中的传输来识别用于基站105的后续传输和/或接收的波束方向。

一些信号(例如，与特定接收设备相关联的数据信号)可以由基站105在单一波束方向(例如，与诸如UE 115之类的接收设备相关联的方向)中进行发送。在一些例子中，可以至少部分地基于在不同的波束方向发送的信号，来确定与沿着单一波束方向的传输相关联的波束方向。例如，UE 115可以在不同的方向，接收基站105发送的信号中的一个或多个，UE115可以向基站105报告其以最高信号质量接收的信号的指示，或者报告可接受的信号质量。虽然参照基站105在一个或多个方向中发送的信号来描述了这些技术，但UE 115可以采用类似的技术在不同的方向多次地发送信号(例如，识别用于UE 115的后续传输或接收的波束方向)，或者在单一方向发送信号(例如，用于向接收设备发送数据)。

当接收设备(例如，UE 115，其可以是mmW接收设备的例子)从基站105接收各种信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或者其它控制信号)时，其可以尝试多个接收波束。例如，接收设备可以通过以下方式来尝试多个接收方向：通过经由不同的天线子阵列进行接收，通过处理根据不同的天线子阵列来接收的信号，通过根据在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用不同的接收波束成形权重集来进行接收，或者通过根据在天线阵列的多个天线元件处接收的信号所应用的不同接收波束成形权重集来处理接收的信号，它们中的任意一个可以称为根据不同的接收波束或接收方向进行“监听”。在一些例子中，接收设备可以使用单一接收波束来沿着单一波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。该单一接收波束可以在至少部分地基于根据不同的接收波束方向进行监听所确定的波束方向中对齐(例如，至少部分地基于根据多个波束方向进行监听而确定具有最高信号强度、最高信噪比、或者其它可接受的信号质量的波束方向)。

在一些情况下，基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列中，其中这些天线阵列可以支持MIMO操作，或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以同处于诸如天线塔之类的天线组件处。在一些情况下，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有包含多行和多列的天线端口的天线阵列，基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。

在一些情况下，无线通信***100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或者分组数据会聚协议(PDCP)层的通信可以是基于IP的。无线链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组，以通过逻辑信道进行通信。媒体访问控制(MAC)层可以执行优先级处理，以及逻辑信道向传输信道的复用。MAC层还可以使用混合自动重传请求(HARQ)来提供MAC层的重传，以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115和基站105或者支持用于用户平面数据的无线承载的核心网络130之间的RRC连接的建立、配置和维持。在物理层，可以将传输信道映射到物理信道。

在一些情况下，UE 115和基站105可以支持数据的重传，以增加成功地接收到数据的可能性。HARQ反馈是增加通过通信链路125来正确接收数据的可能性的一种技术。HARQ可以包括纠错(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可以在较差的无线电状况(例如，信噪比条件)下，提高MAC层的吞吐量。在一些情况下，无线设备可以支持相同时隙HARQ反馈，其中在该情况下，设备可以针对在特定时隙的先前符号中接收的数据，在该时隙中提供HARQ反馈。在其它情况下，设备可以在后续时隙中，或者根据某种其它时间间隔来提供HARQ反馈。

可以将LTE或NR中的时间间隔表达成基本时间单位的倍数(例如，其可以指代T_s＝1/30,720,000秒的采样周期)。可以根据无线电帧来对通信资源的时间间隔进行组织，其中每个无线电帧具有10毫秒(ms)的持续时间，该帧周期可以表达成Tf＝307,200Ts。这些无线电帧可以通过从0到1023的***帧编号(SFN)来标识。每个帧可以包括编号从0到9的10个子帧，每个子帧可以具有1ms的持续时间。可以将子帧进一步划分成2个时隙，每个时隙具有0.5ms的持续时间，每一个时隙可以包含6或7个调制符号周期(取决于前缀到每个符号周期的循环前缀的长度)。排除循环前缀，每个符号可以包含2048个采样周期。在一些情况下，子帧可以是无线通信***100的最小调度单元，其可以称为传输时间间隔(TTI)。在其它情况下，无线通信***100的最小调度单位可以比子帧更短，或者可以进行动态地选择(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中，或者在使用sTTI的所选定分量载波中)。

在一些无线通信***中，可以将时隙进一步划分成包含一个或多个符号的多个微时隙。在一些实例中，微时隙或者微时隙的符号可以是调度的最小单位。例如，每个符号可以根据子载波间隔或者操作的频带，在持续时间上发生变化。此外，一些无线通信***可以实现时隙聚合，其中，将多个时隙或者微时隙聚合在一起并用于UE 115和基站105之间的通信。

术语“载波”指代具有定义的物理层结构来支持通信链路125上的通信的一组无线电频谱资源。例如，通信链路125的载波可以包括：根据用于给定无线接入技术的物理层信道进行操作的无线电频谱频带的一部分。每一个物理层信道可以携带用户数据、控制信息或者其它信令。载波可以与预先定义的频率信道(例如，演进型通用移动电信***地面无线电接入(E-UTRA))绝对射频信道号(EARFCN))相关联，可以根据用于UE 115发现的信道栅格(raster)进行定位。载波可以是下行链路或上行链路(例如，在FDD模式下)，或者被配置为携带下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式下)。在一些例子中，通过载波发送的信号波形可以由多个子载波构成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM)之类的多载波调制(MCM)技术)。

对于不同的无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)而言，载波的组织结构可以是不同的。例如，可以根据TTI或者时隙来组织载波上的通信，TTI或者时隙中的每一个可以包括用户数据以及用于支持对该用户数据进行解码的控制信息或信令。载波还可以包括专用捕获信令(例如，同步信号或者***信息等等)以及用于协调载波的操作的控制信令。在一些例子中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有捕获信令或者用于协调载波的操作的控制信令。

可以根据各种技术，将物理信道复用在载波上。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或者混合TDM-FDM技术，将物理控制信道和物理数据信道复用在下行链路载波上。在一些例子中，可以以级联方式，将物理控制信道中发送的控制信息分布在不同的控制区域中(例如，分布在公共控制区域或公共搜索空间和一个或多个特定于UE的控制区域或特定于UE的搜索空间之间)。

载波可以与无线电频谱的特定带宽相关联，在一些例子中，载波带宽可以称为载波或无线通信***100的“***带宽”。例如，载波带宽可以是用于特定无线接入技术的载波的多个预定带宽中的一个(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80MHz)。在一些例子中，每个接受服务的UE 115可以被配置为在载波带宽的一部分或者全部的载波带宽上进行操作。在其它例子中，一些UE 115可以被配置为使用窄带协议类型进行操作，其中该窄带协议类型与载波中的预先定义的部分或范围(例如，子载波或资源块(RB)的集合)相关联(例如，窄带协议类型的“带内”部署)。

在采用MCM技术的***中，一个资源元素可以包括一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波，其中该符号周期和子载波间隔是反向相关的。每个资源元素携带的比特的数量取决于调制方案(例如，调制方案的阶数)。因此，UE 115接收的资源元素越多，调制方案的阶数越高，则更高的数据速率用于该UE 115。在MIMO***中，无线通信资源可以指代无线电频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层)的组合，多个空间层的使用可以进一步增加用于与UE115的通信的数据速率。

无线通信***100的设备(例如，基站105或UE115)可以具有支持特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以被配置为支持一组载波带宽中的一个载波带宽上的通信。在一些例子中，无线通信***100可以包括支持经由与一个以上的不同载波带宽相关联的载波来进行同时通信的基站105和/或UE 115。

无线通信***100可以支持在多个小区或者载波上与UE 115的通信，其特征可以称为载波聚合或者多载波操作。根据载波聚合配置，UE 115可以配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以结合FDD和TDD分量载波来使用。

在一些情况下，无线通信***100可以利用增强型分量载波(eCC)。eCC的特性可以通过包括以下各项的一个或多个特征来描绘：更宽的载波或频率信道带宽、更短的符号持续时间、更短的TTI持续时间或者修改的控制信道配置。在一些情况下，eCC可以与载波聚合配置或者双连接配置(例如，当多个服务小区具有次优或者非理想的回程链路时)相关联。eCC还可以被配置为在非授权的频谱或者共享频谱中使用(例如，允许一个以上的运营商使用该频谱)。具有较宽载波带宽特性的eCC可以包括一个或多个分段，其中不能够监测整个载波带宽或者被配置为使用有限载波带宽(例如，用于节省功率)的UE 115可以利用这些分段。

在一些情况下，eCC可以利用与其它分量载波不同的符号持续时间，这可以包括：与其它分量载波的符号持续时间相比，使用减少的符号持续时间。更短的符号持续时间可以与相邻子载波之间增加的间隔相关联。使用eCC的设备(例如，UE 115或基站105)可以按照减小的符号持续时间(例如，16.67微秒)来发送宽带信号(例如，根据20、40、60、80MHz等等的频率信道或载波带宽)。eCC中的TTI可以包括一个或多个符号周期。在一些情况下，TTI持续时间(也就是说，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。

无线通信***100可以是利用授权的、共享的和非授权频谱频带等等的任意组合的NR***。eCC符号持续时间和子载波间隔的灵活性可以允许使用跨多个频谱的eCC。在一些例子中，NR共享频谱可以增加频率利用率和谱效率，特别是通过资源的垂直(例如，跨频域)和水平(例如，跨时域)共享。

基站105可以将同步信号(SS)序列发送到多个UE 115，并且UE 115可以通过使接收到的SS信号与SS序列相关联来尝试检测SS序列。在一些例子中，基站105可以使用一个或多个SS块(例如，用于SS的传输的时频资源)来发送SS。例如，可以在相应的定向波束上或者在不同的时间/频率资源上，在不同的SS块内发送主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和/或广播信息(例如，物理广播信道(PBCH))。在一些情况下，可以将一个或多个SS块包括在SS突发内。另外，SS块可以与在无线通信***100内传输的其它信号或资源是准共址(QCL)的。

UE 115可以配置有一个或多个传输配置指示符(TCI)状态配置。通过TCI的不同值区分的不同TCI状态可以对应于具有不同参考信号传输的准共址(QCL)关系。例如，每个TCI状态可以与先前接收的参考信号之一相关联。TCI状态可以提供UE 115能够用于设置接收波束的空间QCL基准。通过配置UE 115处的TCI状态，基站105可以动态地选择用于向UE 115进行下行链路传输的波束，UE 115可以选择相应的接收波束来接收下行链路传输。对于下行链路传输，基站105可以向UE 115发送TCI状态的指示，UE 115可以基于所指示的TCI状态来选择相应的接收波束以接收下行链路传输。可以经由高层信令来配置TCI状态。

在一些情况下，UE 115可以配置有一个或多个控制资源集(CORESET)，其中每个CORESET可以与控制信道元素(CCE)和连续资源元素组(REG)之间的特定映射相关联。CORESET可以包括频域中的多个RB和时域中的多个符号。举例来说，可以配置CORESET，以便例如在时域中的一个或多个连续符号中以及频域中的一个或多个连续或非连续资源中传输控制信息(例如，物理下行链路控制信道(PDCCH))。在一些情况下，可以将CORESET中的资源元素(RE)组织在REG中，其中每个REG在RB中包括符号周期的12个RE。在一些情况下，可以使用高层参数(例如，RRC信令)为UE 115配置CORESET。

PDCCH在CCE中携带下行链路控制信息(DCI)，其中CCE可以包含九个逻辑连续的REG，其中每一个REG包含四个RE。DCI包括关于下行链路调度分配、上行链路资源授权、传输方案、上行链路功率控制、HARQ信息、调制和编码方案MCS的信息和其它信息。DCI消息的大小和格式可以根据该DCI携带的信息的类型和量而不同。例如，如果支持空间复用，则与连续频率分配相比，DCI消息的大小较大。类似地，对于采用MIMO的***，DCI必须包括另外的信令信息。DCI大小和格式取决于信息的量、以及诸如带宽、天线端口的数量和双工模式之类的因素。

PUCCH可以携带与多个用户相关联的DCI消息，每个UE 115可以解码目标针对于自己的DCI消息。例如，可以为每个UE 115分配小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)，可以基于C-RNTI对附加到每个DCI的CRC比特进行加扰。为了减少用户设备处的功耗和开销，可以为与特定UE 115相关联的DCI指定有限的一组CCE位置。可以对CCE进行分组(例如，以1、2、4和8个CCE为一组)，并且可以指定用户设备能够在其中找到相关的DCI的一组CCE位置。这些CCE可以称为搜索空间。可以将搜索空间划分为两个区域：公共CCE区域或搜索空间和特定于UE(专用)CCE区域或搜索空间。公共CCE区域由基站105服务的所有UE进行监测，并且可以包括诸如寻呼信息、***信息、随机接入过程等等之类的信息。特定于UE的搜索空间可以包括特定于用户的控制信息。可以对CCE进行索引，公共搜索空间可以从CCE 0开始。特定于UE的搜索空间的起始索引取决于C-RNTI、子帧索引、CCE聚合水平和随机种子。UE 115可以通过执行称为盲解码的处理，来尝试对DCI进行解码，在该处理期间，对搜索空间进行随机地解码，直到检测到DCI为止。在盲解码期间，UE 115可以尝试使用其C-RNTI对所有潜在的DCI消息进行解扰，并执行CRC检查以判断该尝试是否成功。

UE 115可以使用预定序列(例如，Zadoff-Chu序列)来发送探测参考信号(SRS)，使得基站105可以估计上行链路信道质量。SRS传输可以不与另一信道上的数据传输相关联，并且可以定期地在宽带宽(例如，包括比为上行链路数据传输分配的子载波更多的子载波的带宽)上传输。在一些例子中，可以在多个天线端口上调度SRS，并且仍将其视为单个SRS传输。可以将SRS传输分类为类型0(以等间隔进行定期发送)或类型1(非周期性)SRS。在任一情况下，基站105可以通过通知UE 115哪些TTI(例如，子帧)可以支持SRS的传输，来控制SRS传输的定时。另外，可以为UE 115配置探测周期(例如，2到230个子帧)以及探测周期内的偏移。结果，当支持SRS传输的子帧与所配置的探测周期一致时，UE 115可以发送SRS。在一些情况下，可以在子帧的时间上最后的OFDM符号期间发送SRS，或者在一些情况下，可以在特殊子帧的上行链路部分期间发送SRS。可以使用基站105从SRS收集的数据来通知对UE115的上行链路传输的调度，例如，取决于频率的传输。基站105还可以利用SRS来检查定时对准状态，并向UE 115发送时间对准命令。

当首次尝试连接到基站105时，UE 115可以监测从基站105接收的主信息块(MIB)所定义的缺省初始接入带宽。在一些情况下，初始接入带宽可以称为初始下行链路带宽部分(BWP)、第一CORESET的带宽(例如，CORESET#0)、或者由MIB配置的BWP。UE 115可以经由高层信令(例如，RRC信令)从基站105接收MIB。另外，MIB可以指示初始接入带宽内的SIB1，并且SIB1可以提供初始接入带宽内的控制信道公共搜索空间(例如，PDCCH公共搜索空间)的小区特定配置，以便UE 115监测控制信息。PDCCH公共搜索空间可以包括用于调度SIB1、OSI、寻呼信息、与随机接入有关的物理下行链路共享信道(PDSCH)等等的控制信息。在一些情况下，可以将CORESET和搜索空间视作为控制资源。

BWP可以是UE 115能够发送和接收信息的带宽，其中用于BWP的带宽可以是用于UE115和基站105之间的通信的总可用带宽的一个子集。在一些例子中，可以为UE 115配置最多四(4)个BWP，需要UE 115一次监测单个活动BWP。如本文所描述的，在初始接入期间，UE115可以监测用于MIB的缺省带宽，其中该缺省带宽可以称为初始接入带宽。可以通过物理广播信道(PBCH)来承载MIB，其中在SS块(例如，SS/PBCH块)中将PBCH与同步信号进行一起发送。

无线通信***100可以支持将不同的BPL与无线设备用于无线通信的相应状态(例如，位置和/或取向)进行关联。例如，第一无线设备(例如，控制无线设备，其可以是基站105的例子)可以使用一组BPL与第二无线设备(例如，辅助无线设备，其可以是UE 115的例子)进行通信。第二无线设备可以使用预定的移动序列进行操作(例如，针对工厂或仓库中的机器人或机器执行的不同任务)，其中第二无线设备以与设备的特定取向相对应的不同状态进行操作。在一些方面，第二无线设备的每个状态可以对应于用于与第一设备通信的相应BPL。

可以通过波束训练来确定与每个状态相对应的BPL，其中第二无线设备可以针对每个状态执行测量，以识别其链路质量满足阈值的BPL。然后，第二无线设备可以例如经由一个或多个测量报告，发信号通知针对每个状态所识别的BPL的指示。在这样的情况下，第一无线设备和第二无线设备可以记录与每个状态相对应的BPL，并且可以根据第二无线设备的当前状态使用BPL继续进行通信(例如，在一系列移动期间)。因为每个状态都可以链接到预定的BPL，所以每当第二无线设备的移动序列发生更改时，第一无线设备和第二无线设备可以避免重新训练以识别另外的BPL。

在一些情况下，与第二无线设备的状态相关联的一个或多个BPL可能经历降低的链路质量(例如，与阈值相比、与初始测量的链路质量相比等等)，并且第一无线设备可以基于一个或多个受影响的BPL，发送修改第一无线设备和第二无线设备之间的通信的配置。举例来说，经修改的通信可以包括：将具有降低的链路质量的一个或多个BPL(例如，针对一个或多个相应状态)替换为具有相对较高链路质量(例如，满足阈值)的其它BPL。这些其它BPL可以是基于第二无线设备执行的测量(例如，响应于第一无线设备在检测到降低的链路质量时发送的请求)。另外地或替代地，经修改的通信可以包括：针对受链路质量降低影响的一个或多个状态使用重复的传输。重复的传输可以在存在干扰的情况下，在第一设备和第二设备之间提供数据分组的健壮传输。在其它例子中，对通信的修改可以包括：更新(例如，重新编程)移动序列中的状态集，以从移动序列中排除具有链路质量下降的BPL的状态。因此，无线通信***100所支持的技术可以提供针对第二无线设备的相应状态来动态地修改BPL，从而在存在变化的通信条件的情况下获得第一无线设备和第二无线设备的持续通信效率。

图2根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的无线通信***200的例子。在一些例子中，无线通信***200可以实现无线通信***100的各方面。例如，无线通信***可以包括基站105-a和UE 115-a，它们可以是如参照图1所描述的相应设备的例子。在一些情况下，无线通信***200可以是支持工业IoT的***的例子，UE 115-a可以是能够执行指定任务或操作的机器或机器人的例子。此外，基站105-a可以是控制UE 115-a的行为的操作的设备的例子。无线通信***200可以基于UE 115-a的一组状态来支持BPL切换，其中该组状态中的每个状态可以对应于用于与基站105-a进行通信的不同BPL。结果，当UE115-a是移动的时，使用基于状态的波束切换可以提供自适应通信。

在无线通信***200中，基站105-a和UE 115-a可以使用定向波束进行通信。例如，基站105-a可以使用波束成形技术来形成用于发送和接收无线信号的一组基站波束205。同样，UE 115-a可以形成用于发送和接收无线信号的一组UE波束210。在一些情况下，UE 115-a和基站105-a可以执行用于识别提供最高信号或链路质量的一个或多个波束的过程(例如，与一组基站波束205和UE波束210中的其它波束相比)，其可以包括对由基站105-a发送的一个或多个参考信号(例如，信道状态信息参考信号CSI-RS、SS块等等)的测量。UE 115-a和基站105-a可以各自识别一对或多对相应波束，所述一对或多对相应波束提供用于在设备之间传输数据的链路。这样，UE 115-a和基站105-a可以使用波束对链路215来建立通信链路。

举一个建立通信链路的例子，BPL 215可以包括由发送实体形成的发射波束和由接收实体实现的定向监听。例如，在下行链路通信中，基站105-a可以使用相控阵天线来形成定向传输波束，并且UE 115-a可以使用定向监听。在一些情况下，由基站105-a形成的基站波束205(例如，定向监听波束或传输波束)可以大于由UE 115-a形成的UE波束210(例如，传输波束或定向监听)(例如，因为基站105-a可能具有更大的天线阵列来执行波束成形)。在上行链路通信中，基站105-a和UE 115-a的角色可以互换。在一些情况下，无线通信***200可以在共享的无线电频带频谱中操作。这样，无线通信***200可以使用基于竞争的协议来获得接入通信资源。在其它例子中，无线通信***200可以在授权的无线电频谱频带中操作，其中在该情况下，可以由基站105-a来调度通信。

UE 115-a和基站105-a可以例如基于UE 115-a的移动和/或位置，在不同的BPL215之间切换。举一个例子，UE 115-a可以是在工厂或仓库内操作的机器或机器人的示例。UE 115-a可以针对对其进行编程以完成的某些任务或过程执行一系列移动。在一些情况下，UE 115-a的该操作可以是预定的(例如，预先配置的)，UE 115-a可以重复这些预定的移动。例如，UE 115-a可以根据预定的一组移动，在点(例如，点A、B和C，如图所示)之间运动。这样，UE 115-a和基站执行的BPL切换同样可以是预定的(例如，用于减少与波束切换测量、报告、信令等等相关联的开销)。BPL切换可以包括：例如在通信时间段内的各个时间(或时间间隔)，循环地调整或改变BPL 215，该调整或改变可以是基于UE 115-a的位置或定位。

为了确定通信时间段内的预定的BPL切换配置，UE 115-a可以在测量周期内执行预定的移动。UE 115-a和基站105-a可以记录链路质量满足阈值(例如，与参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、块差错率(BLER)、信噪比(SNR)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等相关联的阈值)的BPL 215，其中可以在测量周期的各个时间执行每个测量。即，UE 115-a和基站105-a可以执行波束训练过程，以针对特定移动模式来识别与UE 115-a的每个移动相对应的具有最高链路质量的BPL 215(与其它可能的BPL 215相比)。在一些情况下，UE 115-a和基站105-a可以分别扫过UE波束集合210和基站波束集合205，以识别具有最高链路质量的BPL 215。此外，当处于正常操作(例如，在测量/训练时段之外操作)时，UE115-a可以重复相同系列的预定移动，同时基站105-a和UE 115-a两者都基于通信时间段，在每个预定时间切换BPL 215。

然而，由UE 115-a执行的不同移动模式可能需要不同通信时间段和/或不同组的BPL的配置(或重新配置)来用于通信。例如，如果UE 115-a执行到其它点的移动(例如，与从A到B到C的移动不同的移动模式相关联)，则UE 115-a和基站105-a可能要对修改后的移动模式执行另外的训练。每当移动序列改变时，都可以执行这种另外的重新训练以更新与通信时间段相关联的BPL。结果，每当移动模式改变时都执行重新训练可能在***中引入低效率和复杂性。

如本文所描述的，可以通过使用基于状态的BPL配置来避免针对不同移动模式进行重新训练。例如，可以将UE 115-a的移动分成相应状态，每个状态描述UE 115-a的位置和/或取向。可以通过用于配置状态与一组BPL的单个波束训练，针对每个状态确定具有最高链路质量的BPL(例如，与其它可能的BPL相比、与阈值相比等等)。UE 115-a和基站105-a两者可以存储该组BPL(或者为于UE 115-a和基站105-a两者进行配置)，UE 115-a和基站105-a可以使用针对UE 115-a在移动模式期间操作的每个状态所对应的BPL进行通信。通过使用基于无线设备状态的技术，可以为设备配置任意数量的移动模式，而无需在使用不同的移动模式进行操作之前首先执行波束训练(或重新训练)，这是因为无线设备可以循环一个或多个状态，并使用每个状态的预定BPL进行通信。

应当注意的是，本文所描述的由UE 115和基站105执行的操作可以分别由UE 115、基站105或另一个无线设备执行，并且所示出的例子不应被解释为限制性的。例如，所示出的由基站105-a执行的操作可以由UE 115、TRP或另一个无线设备执行。

图3根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的运动控制300的例子。在一些例子中，运动控制300可以由一个或多个无线设备(例如，如参考图1和图2所描述的UE 115、基站105、TRP或其它无线设备)执行。例如，运动控制300可以包括由运动控制器305、一个或多个致动器310、一个或多个过程315以及一个或多个传感器320执行的功能。在这种情况下，运动控制器305可以是在诸如UE 115之类的辅助无线设备上实现的组件和/或功能的例子。另外，所述一个或多个致动器310、所述一个或多个处理器315和所述一个或多个传感器320还可以包括在辅助无线设备上实现的组件和/或功能。还应当注意，该设备可以包括用于执行本文所描述的技术的其它或不同的组件或功能。

一些无线通信***可以实现针对无线设备的运动控制300，例如支持工业IoT的***。运动控制***可以包括基于无线设备的预定运动和移动来使用循环通信。在这种情况下，运动控制器305可以向一个或多个致动器310周期性地发送一组点的指示。所述一个或多个致动器310可以是线性致动器、伺服驱动器等等的例子。所述一个或多个致动器310可以随后对一个或多个过程315执行相应的动作。例如，该动作可以包括设备的某个组件或不同组件的移动或旋转。

此外，一个或多个传感器320可以同时地确定一个或多个过程315的当前状态。举一个例子，一个或多个传感器320可以感测该设备的一个或多个部件的当前位置、取向和/或旋转。一个或多个传感器320可以将感测到的值(例如，实际值)发送回运动控制器305，运动控制器305可以识别设备的取向或位置(例如，状态)。可以以循环和确定性的方式来执行这种运动控制过程，使得在通信周期时间(例如，T_cycle)期间，运动控制器305可以向一个或多个致动器310发送更新的设定点(例如，基于从一个或多个传感器320接收的反馈)。然后，一个或多个传感器320可以将与一个或多个过程315相关联的实际值发送给运动控制器305以竞争该循环。在一些例子中，通信周期时间可以小于或等于50μs。

在一些情况下，可以使用运动控制300的各方面来确定设备的一个或多个状态(例如，UE 115的状态)。这些状态可以对应于UE 115的各个位置、旋转、运动、取向或者其组合。在设备处于每个状态时，还可以进一步使用这些状态来确定用于通信的BPL。这样，运动控制300的各方面可以通过识别设备的特定状态，使得能够在无线设备处进行基于状态的BPL切换。

图4根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的BPL切换400的例子。在一些例子中，BPL切换400可以由一个或多个无线设备(例如，如参考图1和图2所描述的UE 115、基站105、TRP或其它无线设备)执行。

BPL切换400可以示出诸如UE 115之类的无线设备的预定移动405的例子。例如，预定移动405可以包括UE 115在一段时间内行进的已配置的或已编程的路径。在一些情况下，UE 115可以重复预定的移动405，或者可以在一定数量的循环之后修改或改变预定的移动405(例如，通过诸如基站105之类的控制无线设备)。另外地或替代地，移动的顺序可以相反。举一个例子，UE 115可以是在已编程的操作路径上执行动作的机器的示例。然而，这仅仅是一个示例，并且不应被视为限制性的，因为还可以预期其它他类型的UE 115和其它的预定移动。

预定移动405可以对应于通信时间段410，该通信时间段410包括在各个时间循环通过一组BPL 415，并且预定移动405可以称为BPL时间轨迹。如上面所提及的，每个BPL 415可以对应于例如UE 115和TRP之间的发射波束和接收波束。在预定移动405的各个时间，不同的BPL 415可以用于无线设备的通信。例如，在第一时间(T0)，UE 115和TRP可以使用第一BPL 415进行通信，而在第二时间(T1)，BPL 415可以改变为第二BPL 415。在这种情况下，BPL 415的改变可以是基于UE 115的预定移动，其中已经基于由UE 115和TRP执行的训练/测量来配置了该预定移动。这样，不同的BPL 415可以在UE 115移动通过预定移动405时跟踪UE 115。

如下面所更详细描述的，可以对BPL切换进行配置，使得BPL改变(例如，T1处的BPL415的改变)基于UE 115的当前状态。因此，UE 115的预定移动405可以包括针对不同的移动在一组状态之间的转变，并且UE 115可以使用不同的BPL沿着运动路径与TRP进行通信(例如，基于位置或旋转)。例如，可以将预定移动405配置为由UE 115执行的一系列状态，其中UE 115和TRP可以使用与处于预定移动405的UE 115的不同状态相对应的通信时间段410(例如，代替BPL 415发生改变的预定时间或间隔)进行通信。

图5根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的***中的状态转换500的例子。在一些例子中，状态转换500可以由一个或多个无线设备(例如，如参考图1和图2所描述的UE 115、基站105、TRP或其它无线设备)来执行。状态转换500可以是由UE115执行的预定移动505的一个例子，其中UE 115的各个位置对应于不同的操作状态。

在一些情况下，UE 115可以基于该UE 115能够在一段时间内执行的已编程路径来执行预定移动505。在一些情况下，UE 115可以重复预定的移动505，或者可以在一定数量的循环之后修改或改变预定的移动505(例如，通过诸如基站105之类的控制无线设备)。另外，UE 115可以贯穿整个预定移动505的集合，与控制无线设备(例如，基站105、TRP或另一个UE115)进行通信。如状态转换500所示，UE 115可以在开始移动时，沿着移动路径以一种或多种不同状态510进行操作，直到移动结束为止。每个状态510可以对应于例如位置、定位、放置、对准、取向、角度、高度、运动、方向等等。UE 115可以在一状态中保持一定时间段，或者可以以相对快速的顺序(例如，基于在每个状态中执行的操作)在状态510之间转换。此外，每个状态510可以通过一组值来定义，该组值可以用于指示UE 115的各个状态510。

举一个例子，UE 115可以在第一状态(例如，状态0)中开始预定的移动505，并且在稍后时间和移动路径的不同位置处，UE 115可以转换到第二不同的状态(例如，状态2)。在一些例子中，在特定位置或时间使用的状态510可以是基于UE 115的当前配置或编程，并且其它状态510可以对应于不同类型的预定移动505。在任何情况下，UE 115可以继续沿着移动路径前进，并转换到第三状态(例如，状态3)。在沿着预定移动505改变方向时，UE 115可以处于第N状态510(例如，状态n)，并且可以随着UE 115完成预定移动505而继续转换通过各个状态510(例如，状态n到状态k)。

在每个状态510，UE 115可以利用针对该状态510配置或存储的不同的BPL。在这种情况下，UE 115和与该UE 115通信的控制无线设备(例如，基站105)都可以知道UE 115当前处于状态510(基于UE在预定移动505中的进度)和用于通信的BPL链路。例如，在操作期间，一旦UE 115达到对应的状态510，UE 115和基站105就可以切换到存储的或配置的BPL。在这种情况下，只要在训练过程中已经记录了具有最高链路质量(例如，满足阈值)的BPL，则对于不同的移动序列(例如，不同的预定移动505)，不需要进行重新训练。具体地说，多个状态510可以链接到已经被测量并确定为最佳BPL的各个BPL(例如，与该状态的其它可能的BPL相比)。因此，基站105可以在不执行重新训练的情况下，使用这些状态510以任何运动序列来对UE 115进行编程(例如，因为通信的设备知道所有状态和对应的BPL)。

在一些情况下，UE 115可以使用所描述的基于状态的波束改变技术与多个基站105或TRP进行通信，其中可以与***内的多个设备共享UE 115的状态。另外地或替代地，UE115和基站105可以针对状态510，使用利用一个或多个BPL发送的同时传输。在这种情况下，每个状态510可以对应于多个BPL，其中UE 115能够将其用于在所述多个BPL中的一个或多个上同时进行传输/接收。这里，UE 115可以在处于一状态时，在一个或多个BPL上从多个基站105接收同时的数据传输，并且同样可以在处于状态510时，在一个或多个BPL上向多个基站105发送数据。

在预定的BPL切换基于UE 115的每个移动状态的情况下，可以执行训练以识别与每个状态相对应的BPL。举一个例子，UE 115可以在每个状态下驻留一定时间量(其可以是预先配置的或动态的)以获得一个或多个发射波束和接收波束的测量。在这种情况下，UE115和基站105可以执行波束扫描(例如，扫描通过多个可用的波束/方向)以感测每个波束的链路质量。结果，UE 115可以将针对每个状态的基站发射波束或BPL报告给基站105。UE115和基站105都可以记录这些报告的波束，其中已经确定这些报告的波束提供满足阈值的链路质量。在一些情况下，基于状态转换的持续时间(例如，小于1ms的持续时间)，UE 115移动的对应距离可以相对较小(例如，小于1ms的转换时间可以对应于以20m/s的速度移动小于2厘米)。在这种情况下，可以通过在转变发生之前或之后使用相应的状态510来近似每个状态的BPL。举一个说明性示例，来自预定移动505中的2的转变可以相对快速地发生，这可以使得能够使用所描述的近似。这样，可以例如基于状态0或状态3来确定针对状态2所确定的BPL。

图6根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的波束训练信令600的例子。在一些例子中，波束训练信令600可以由一个或多个无线设备(例如，如参考图1所描述的基站105、UE 115、TRP或其它无线设备)来实现。波束训练信令600示出了在针对无线设备的相应状态的训练过程期间可以发信号通知的一个或多个字段605、以及可以由各个设备存储的这些字段605内的信息。

在一些例子中，当针对基于状态的BPL切换来执行所描述的波束训练时，UE 115和基站105可以记录用于每个状态的各自发射(Tx)和接收(Rx)波束，并且其至少用于CORESET、PDSCH、PUCCH、SRS或者其组合的传输。举一个例子，在针对特定状态的训练期间，至少基站105可以记录被发现链路质量高于阈值的一个或多个基站发射波束(例如，使用诸如波束索引或其它类型的标识符之类的波束标识(ID))。同样地，至少UE 115可以记录被发现链路质量高于阈值的一个或多个UE接收波束(例如，基于波束ID、索引等等)。在这种情况下，UE 115和/或基站105可以发信号通知所确定的波束信息，使得每个设备知道在每个状态下可以使用的波束(以及对应的BPL)。在一些例子中，UE 115可以使用发送到基站105的测量报告来指示一个或多个波束。

此外，对于每个状态，基站105可以向UE 115发信号通知已经为CORESET和PDSCH传输选择了哪个TCI状态。例如，基站105可以使用各个字段605，发信号通知CORESET TCI状态ID和PDSCH TCI状态ID。另外，基站105可以发信号通知已经为UE 115的PUCCH和SRS传输选择了哪些空间关系(例如，QCL关系)。举一个例子，一个或多个字段605可以用于向UE 115发信号通知PUCCH空间关系ID和SRS空间关系ID。此外，还可以使用从基站105发送到UE 115的一个或多个字段605，发信号通知诸如状态ID(例如，标识相应状态)、小区ID、CORESET ID、SRS资源ID和BWP ID之类的其它信息。也可以在UE 115和基站105之间用信号发送未明确提及或未示出的其它信息，提供给出的这些例子只是为了方便讨论。在一些例子中，由基站105发信号通知的信息可以使UE 115能够记录用于每个状态的相应发射/接收波束。例如，波束训练信令600可以是用于使用不同的BPL的基于状态的波束切换的配置的例子。

图7根据本公开内容的各方面，示出了在支持基于状态的波束切换的***中自适应基于状态的BPL 700的例子。在一些例子中，基于状态的BPL的自适应700可以用于诸如UE115、基站105、TRP或其它无线设备(例如，控制无线设备和/或辅助无线设备)之类的一个或多个无线设备之间的通信，如参考图1和图2所描述的。如图所示，例如，由于在一个或多个状态710经历的干扰或信号阻塞，可以对一组预定移动705期间的BPL进行更新。

如本文所描述的，UE 115可以在预定移动705期间执行操作，其中不同的移动或操作可以对应于UE 115的不同状态710。每个状态还可以对应于用于在预定移动705期间与控制无线设备(例如，基站，TRP或另一个UE 115)进行通信的BPL。但是，UE 115可能在与执行BPL训练的时间相比发生动态改变的环境中操作。例如，在工业IoT环境中，特定的BPL在操作过程中可能被其它物体或其它设备阻挡或干扰，因此可能在相应的状态710上影响预定的BPL中的至少一个。结果，一个或多个预定BPL可能至少在预定移动705的某些部分经历性能不佳的情况。结果，可能先前满足链路质量阈值(例如，在本文所描述的波束训练时间)的预定BPL可能在稍后不能在UE 115和基站105之间提供足够的通信链路。

在一些例子中，如果针对某些状态710的预定BPL具有下降的链路质量(例如，增加的BLER、增加的重传等等)，则基站可以通过与UE 115重新训练与这些状态相对应的一个或多个BPL，来更新受影响的状态710。例如，在检测到具有降低的链路质量(例如，与初始质量、先前确定的质量、阈值等等相比)的至少一个BPL(和对应的状态710)之后，基站105可以向UE 115发信号，以便在预定移动705的一部分中，对至少一个BPL执行重新训练(例如，基于在该部分中检测到的降低的链路质量)。在这种情况下，在完成重新训练之后，可以暂停正常操作，也可以不暂停。在完成重新训练之后，基站105可以向UE 115发送预定移动705的更新后的状态集710，以替换与相应状态710相对应的BPL。如图所示，例如由于针对与状态n和其它后续状态710相对应的BPL所检测的链路质量降低，所以基站105可以替换这些状态。在一些情况下，可以更新单个状态710，或者可以更新多个状态710。

对于对应状态710具有降低的链路质量的至少一个BPL，可以被具有相对较高链路质量的另一个BPL替换。在一些例子中，基站105可以发信号请求UE 115在每个受影响状态710期间执行BPL的一个或多个测量(例如，以识别具有满足阈值的链路质量的候选BPL)。在一些例子中，UE 115可以暂停其操作以执行测量，或者可以在执行测量的同时继续操作。UE115可以将测量结果报告给基站105，基站105可以发信号通知修改与UE 115的通信的配置。该配置可以相应地包括对更新状态的指示710和相关联的BPL。在一些情况下，可以使用半静态信令(例如，RRC消息传递或MAC控制元素(MAC-CE))来发信号通知该配置。基于测量报告，可以将对应状态的BPL替换为其它BPL。然后，UE 115和基站105可以使用具有替换/修改后的BPL的更新状态710来恢复操作。

在一些方面，UE 115和基站105可以在经历降低的链路质量的某些状态710期间，使用用于启用重复传输的通信技术。在这种情况下，该配置可以指示允许针对一个或多个状态来启用重复传输的通信模式。另外地或替代地，在向UE 115发信号通知更新的状态和BPL中，基站105可以针对一个或多个状态指定重复传输的次数以及每个重复传输的对应BPL。当处于状态710时，基站105还可以发信号通知重复的同时传输的次数和每个同时传输的对应BPL。例如，当发信号通知用于不同状态710的BPL的配置时，基站105可以发信号通知：UE 115在确定具有降低的链路质量的状态710下发送和接收分组的重复。重复的传输可以包括以相同的BPL或不同的BPL来发送分组的重复。另外地或替代地，可以在处于状态710时，使用多个BPL同时地发送和接收相同的分组。例如，该分组可以由多个基站105进行发送，并且可以通过UE 115的各个面板(例如，天线阵列)上的波束进行接收。在其它情况下，基站105可以使用多个BPL向处于状态710的UE 115同时地发送重复的分组，并且UE 115可以同样地使用多个面板(和多个BPL)来接收该分组。在一些例子中，可以将重复的传输发送到不同的无线设备，或者从不同的无线设备接收重复的传输。例如，可以向UE 115发信号以将重复的传输发送到多个TRP(例如，使用每个TRP对应的各自BPL)，以确保接收到所发送的分组。重复传输的使用使得可以在遭受干扰的特定状态710期间实现健壮的通信。

在一些例子中，基站105可以发信号通知UE 115从操作中去除一个或多个状态710(以及预定移动705的相应移动)。例如，基于在特定状态710中经历了降低的链路质量的BPL，基站105可以确定从UE 115的操作中去除该状态710。此外，在使用更新的BPL来重新配置或重新编程一个或多个状态710之后，基站105可以通过从开始状态或移动序列(例如，在预定移动705内)内的任何状态开始，发信号通知UE 115恢复操作。

所描述的技术可以通过更新可能受到干扰影响的状态710的至少一个BPL，来实现改善的通信。此外，可以随着UE 115与基站105之间的通信环境改变而动态地执行所描述的技术，从而允许对UE 115所使用的BPL和状态进行多次更新。

图8根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的过程流800的例子。在一些例子中，过程流800可以实现无线通信***100的各方面。例如，过程流800包括控制无线设备805，其可以是如参考图1和图2所描述的基站105、TRP或UE 115的例子。另外，过程流800包括辅助无线设备810，其可以是UE 115或例如受到控制无线设备805控制的另一设备的例子。过程流800示出了执行的用于针对辅助无线设备810的相应状态来识别BPL的训练。

在815处，辅助无线设备810可以发送对辅助无线设备810的一组状态的指示，并且控制无线设备805可以进行接收。在一些情况下，该组状态中的每个状态可以对应于辅助无线设备810的位置或取向中的至少一个。在一些情况下，可以通过运动控制过程来识别该组状态。

在820处，辅助无线设备可以针对该组状态中的每个状态执行一组测量。例如，辅助无线设备810可以停留在该集合的相应状态中，并且可以例如对在波束扫描期间识别的发射波束执行测量。在测量一个状态之后，辅助无线设备810可以转换到另一个状态，并对另一个状态执行测量。

在825处，辅助无线设备810可以基于该组状态，确定用于在该组状态下与控制无线设备805进行通信的一组BPL，其中该组BPL中的每个BPL对应于一个相应的状态。在一些例子中，该确定可以是基于在该组状态的每个状态下执行的测量。

在830处，辅助无线设备810可以向控制无线设备805发送测量报告，该测量报告包括对与该组状态的相应状态相对应的每个BPL的指示，其中，所指示的BPL可以具有满足阈值的链路质量。

在835处，控制无线设备805可以基于辅助无线设备810的状态集合，来确定用于在该组状态下与辅助无线设备810进行通信的BPL集合。在一些情况下，该确定可以是基于从辅助无线设备810接收的测量报告。在一些情况下，基于所确定的BPL的集合，控制无线设备805可以识别其链路质量满足阈值的一组发射波束和接收波束。在一些例子中，该组发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传送CORESET、PDSCH、PUCCH或SRS中的至少一个。此外，在845处，控制无线设备805可以向辅助无线设备810发送针对对应状态的CORESET或PDSCH中的至少一个的TCI状态的指示、以及针对对应状态的PUCCH或SRS中的至少一个的空间关系的指示。基于所接收的指示，辅助无线设备可以记录相应的发射波束和接收波束。在一些情况下，状态集中的每个状态都使用一个或多个BPL进行同时传输。

基于针对每个状态所识别的一个或多个BPL，控制无线设备805和辅助无线设备810可以通过选择与辅助无线设备810的所述相应状态相对应的BPL，通过在BPL集合中循环来进行通信。因为每个设备知道每个状态的对应BPL，所以在进行中的通信期间，不需要针对辅助无线设备810的不同移动进行另外的重新训练。

图9根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的过程流900的例子。在一些例子中，过程流900可以实现无线通信***100的各方面。例如，过程流900包括控制无线设备805，其可以是如参考图1和图2所描述的基站105、TRP或UE 115的例子。另外，过程流900包括辅助无线设备910，其可以是UE 115或例如受到控制无线设备905控制的另一设备的例子。过程流900示出了在存在干扰的情况下，通过调整每个设备使用的基于状态的BPL来修改通信方案。

在915处，控制无线设备905可以发送针对辅助无线设备910的一系列移动的配置，并且辅助无线设备910可以进行接收。该系列移动可以包括使用一组状态、以及在该系列移动的各个时间用于发送和接收数据的对应BPL。在一些情况下，可以使用RRC信令、使用MAC-CE或无线设备支持的其它类型的信令来发信号通知该配置。在一些情况下，该配置可以是基于针对辅助无线设备910的状态先前完成的波束训练(和测量)(例如，如参考图8所描述的)。

在920处，控制无线设备905和辅助无线设备910可以通过选择与辅助无线设备910的所述相应状态相对应的BPL，在该组BPL中循环来进行通信。在这种情况下，当辅助无线设备910进行一系列移动时，该组BPL中的每个BPL可以对应于辅助无线设备910的不同位置或取向。

在925处，控制无线设备905可以针对状态集中的至少一个状态，识别该组BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL。举一个例子，控制无线设备905可以检测到针对一状态，BPL的链路质量已经从先前记录的值降低(例如，降低了一定量)。在其它情况下，控制无线设备905可以识别处于一状态的辅助无线设备910请求的重传的次数(例如，使用HARQ反馈)。无论如何，至少一个BPL的链路质量可以触发控制无线设备905启用用于更新BPL以与辅助无线设备910进行通信的技术。

在930处，控制无线设备905可以发送信号，并且辅助无线设备910可以接收信号，其中该信号请求辅助无线设备执行针对至少一个状态的测量。这样，在935处，辅助无线设备910可以针对所识别的状态来执行针对BPL的测量。在这种情况下，辅助无线设备910可以识别最佳的BPL(例如，相对于其它可能的BPL而言，具有最高信号质量的BPL)。在940处，辅助无线设备910可以向控制无线设备905发送测量报告。在一些情况下，该测量报告可以包括由辅助无线设备910针对至少一个状态所标识的BPL的指示。

在945处，控制无线设备905可以基于其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，确定其链路质量满足阈值的至少另一个BPL。在一些情况下，用于该状态的至少另一个BPL可以是至少部分地基于所接收的测量报告。

在950处，控制无线设备905可以发送针对状态集中的至少一个状态来修改与辅助无线设备910的通信的配置，并且辅助无线设备910可以进行接收。在一些例子中，修改与辅助无线设备910的通信的配置针对所述至少一个状态，使用所述至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。在这种情况下，在955处，控制无线设备905和辅助无线设备910可以通过选择与辅助无线设备910的相应状态相对应的BPL，在包括所述至少另一个BPL的一组BPL之间循环，在通信时间段的后续时刻期间进行通信。

另外地或替代地，修改与辅助无线设备910的通信的配置可以使得设备能够进行重复的传输。在这种情况下，控制无线设备905可以基于其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，来确定针对该组状态中的至少一个状态使用重复的传输。因此，控制无线设备905可以确定以下中的至少一项：重复传输的次数、用于每个重复传输的对应的BPL、或者用于同时传输的对应的BPL，其中重复的传输可以包括使用相同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多不同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多BPL进行分组的同时重复、或者其组合。

在其它例子中，修改与辅助无线设备910的通信的配置包括：排除了所述至少一个状态的一组调整后的状态。也就是说，在955处，控制无线设备905和辅助无线设备910可以在后续的通信时间段内通信，而不具有受到链路质量降低影响的所述至少一个状态。在一些情况下，955处的通信可以由来自控制无线设备905的信号触发，或者可以自主地恢复。在一些例子中，可以重复地执行过程流900的操作，其中控制无线设备905可以连续地监测具有降低的链路质量的BPL，并通过所描述的任何技术来更新用于通信的BPL。

图10根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的设备1005的框图1000。设备1005可以是如本文所描述的UE 115、基站105、控制无线设备、辅助无线设备或者TRP的一些方面的例子。设备1005可以包括接收机1010、波束切换管理器1015和发射机1020。设备1005还可以包括处理器。这些部件中的每一个可以彼此之间进行通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机1010可以接收诸如分组、用户数据或者与各个信息信道(例如，控制信道、数据信道、以及与基于状态的波束切换有关的信息等等)相关联的控制信息之类的信息。可以将信息传送到设备1005的其它部件。接收机1010可以是参照图13和图14所描述的收发机1320或1420的一些方面的例子。接收机1010可以利用单一天线或者一组天线。

波束切换管理器1015可以接收对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个，基于辅助无线设备的该组状态，确定用于在该组状态下与辅助无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态，并基于该组BPL和该组状态与辅助无线设备进行通信。

在一些例子中，波束切换管理器1015还可以向控制无线设备发送对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个，基于辅助无线设备的该组状态来确定用于在该组状态下与控制无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态，并基于该组BPL和该组状态与控制无线设备进行通信。波束切换管理器1015可以是如本文所描述的波束切换管理器1310或1410的一些方面的例子。

波束切换管理器1015或者其子部件可以用硬件、由处理器执行的代码(例如，软件或固件)或者其任意组合的方式来实现。当用处理器执行的代码实现时，用于执行本公开内容中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件部件或者其任意组合，可以执行波束切换管理器1015或者其子部件的功能。

波束切换管理器1015或者其子部件可以物理地分布在多个位置，其包括分布成通过一个或多个物理部件在不同的物理位置实现功能的一部分。在一些例子中，根据本公开内容的各个方面，波束切换管理器1015或者其子部件可以是单独的和不同的部件。在一些例子中，根据本公开内容的各个方面，可以将波束切换管理器1015或者其子部件与一个或多个其它硬件部件进行组合，其中这些硬件部件包括但不限于：输入/输出(I/O)组件、收发机、网络服务器、另一个计算设备、本公开内容中所描述的一个或多个其它组件或者其组合。

发射机1020可以发送该设备1005的其它部件所生成的信号。在一些例子中，发射机1020可以与接收机1010并置在收发机模块中。例如，发射机1020可以是参照图13和图14所描述的收发机1320或1420的一些方面的例子。发射机1020可以利用单一天线，或者也可以利用一组天线。

在一些例子中，可以将波束切换管理器1015实现成用于移动设备调制解调器的集成电路或芯片集，可以将接收机1010和发射机1020实现成与移动设备调制解调器相耦合的模拟组件(例如，放大器、滤波器、天线)以通过一个或多个频带来实现无线传输和接收。

可以实施如本文所描述的波束切换管理器1015以实现一个或多个潜在优点。一种实现可以允许设备1005基于设备1005的状态来确定到基站的BPL的链路质量，并且在一些情况下，通过训练设备1005与基站之间的通信来建立新的BPL。新训练的BPL可以增加设备1005与基站之间的通信效率，这可以提高网络效率和设备效率以及其它益处。

图11根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的设备1105的框图1100。设备1105可以是如本文所描述的设备1005、UE 115、基站105、控制无线设备、辅助无线设备或TRP的一些方面的例子。设备1105可以包括接收机1110、波束切换管理器1115和发射机1135。设备1105还可以包括处理器。这些部件中的每一个可以彼此之间进行通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机1110可以接收诸如分组、用户数据或者与各个信息信道(例如，控制信道、数据信道、以及与基于状态的波束切换有关的信息等等)相关联的控制信息之类的信息。可以将信息传送到该设备1105的其它部件。接收机1110可以是参照图13和图14所描述的收发机1320或1420的一些方面的例子。接收机1110可以利用单一天线或者一组天线。

波束切换管理器1115可以是如本文所描述的波束切换管理器1015的一些方面的例子。波束切换管理器1115可以包括状态管理器1120、BPL管理器1125和通信管理器1130。波束切换管理器1115可以是如本文所描述的波束切换管理器1310或1410的一些方面的例子。

状态管理器1120可以接收对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个。在一些情况下，状态管理器1120可以向控制无线设备发送对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个。

BPL管理器1125可以基于辅助无线设备的该组状态，确定用于在该组状态下与辅助无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态。另外地或替代地，BPL管理器1125可以基于辅助无线设备的该组状态来确定用于在该组状态下与控制无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态。

通信管理器1130可以基于该组BPL和该组状态与辅助无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1130可以基于该组BPL和该组状态与控制无线设备进行通信。

发射机1135可以发送该设备1105的其它部件所生成的信号。在一些例子中，发射机1135可以与接收机1110并置在收发机模块中。例如，发射机1135可以是如参照图13和图14所描述的收发机1320或1420的一些方面的例子。发射机1135可以利用单一天线，或者也可以利用一组天线。

图12根据本公开内容的各方面，示出了支持基于状态的波束切换的波束切换管理器1205的框图1200。波束切换管理器1205可以是如本文所描述的波束切换管理器1015、波束切换管理器1115或者波束切换管理器1310的一些方面的例子。波束切换管理器1205可以包括状态管理器1210、BPL管理器1215、通信管理器1220、测量组件1225、链路质量管理器1230、配置管理器1235、操作管理器1240和重复传输组件1245。这些模块中的每一个可以彼此之间直接地或者间接地进行通信(例如，经由一个或多个总线)。

状态管理器1210可以接收对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个。在一些例子中，状态管理器1210可以向控制无线设备发送对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个。

在一些例子中，状态管理器1210可以向辅助无线设备发送对用于对应状态的CORESET或PDSCH中的至少一个的TCI状态的指示。在一些例子中，状态管理器1210可以向辅助无线设备发送对用于对应状态的PUCCH或SRS中的至少一个的空间关系的指示。

在一些例子中，状态管理器1210可以从控制无线设备接收对用于对应状态的CORESET或PDSCH中的至少一个的TCI状态的指示。在一些例子中，状态管理器1210可以从控制无线设备接收对用于对应状态的PUCCH或SRS中的至少一个的空间关系的指示。

BPL管理器1215可以基于辅助无线设备的该组状态，确定用于在该组状态下与辅助无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态。在一些例子中，BPL管理器1215可以基于辅助无线设备的该组状态来确定用于在该组状态下与控制无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态。

在一些例子中，BPL管理器1215可以基于其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，确定其链路质量满足阈值的至少另一个BPL。在一些例子中，BPL管理器1215可以基于所接收的指示，识别与CORESET或PDSCH中的至少一个相对应的发射波束和接收波束。在一些例子中，BPL管理器1215可以基于所接收的指示，识别与PUCCH或SRS中的至少一个相对应的发射波束和接收波束。在一些情况下，状态集中的每一个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。在一些情况下，状态集中的每一个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

通信管理器1220可以基于该组BPL和该组状态与辅助无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1220可以基于该组BPL和该组状态与控制无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1220可以通过选择与辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在该组BPL之间循环，来与辅助无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1220可以基于所述配置，通过选择与辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在包括至少另一个BPL的该组BPL之间循环，来与辅助无线设备进行通信。

在一些例子中，通信管理器1220可以通过根据状态集中的顺序，选择与所述相应状态相对应的BPL，在该组BPL之间循环，来与辅助无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1220可以通过选择与辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在该组BPL之间循环，来与控制无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1220可以基于所述配置，通过选择与辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在包括至少另一个BPL的该组BPL之间循环，来与控制无线设备进行通信。在一些例子中，通信管理器1220可以通过根据状态集中的顺序，选择与所述相应状态相对应的BPL，在该组BPL之间循环，来与控制无线设备进行通信。

测量组件1225可以从辅助无线设备接收测量报告，该测量报告包括对与状态集中的所述相应状态相对应的每个BPL的指示，其中确定BPL集合是基于所接收的测量报告。在一些例子中，测量组件1225可以发送信号，以请求辅助无线设备执行针对至少一个状态的测量。在一些例子中，测量组件1225可以接收来自于辅助无线设备的并响应于所述信号的针对所述至少一个状态的测量报告，其中确定至少另一个BPL是基于所接收的测量报告。

在一些例子中，测量组件1225可以针对状态集中的每一个状态来执行一组测量。在一些例子中，测量组件1225可以向控制无线设备发送测量报告，该测量报告包括对与状态集中的所述相应状态相对应的每个BPL的指示，其中确定BPL集合是基于该组测量。在一些例子中，测量组件1225可以接收请求辅助无线设备执行针对至少一个状态的测量的信号。在一些例子中，测量组件1225可以针对至少一个状态来执行一组测量。在一些例子中，测量组件1225可以响应于所述信号，向控制无线设备发送针对所述至少一个状态的测量报告，其中所述至少另一个BPL是基于该组测量。

链路质量管理器1230可以识别其链路质量满足阈值的一组发射波束和接收波束，其中，该组发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输CORESET、PDSCH、PUCCH或SRS中的至少一个。在一些例子中，链路质量管理器1230可以对于状态集中的至少一个状态，识别BPL集中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL。在一些例子中，链路质量管理器1230可以基于其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，确定针对状态集中的至少一个状态使用重复的传输。

在一些例子中，链路质量管理器1230可以识别其链路质量满足阈值的一组发射波束和接收波束，其中，该组发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输CORESET、PDSCH、PUCCH或SRS中的至少一个。配置管理器1235可以向辅助无线设备发送针对状态集中的至少一个状态来修改与辅助无线设备的通信的配置。

在一些例子中，修改与辅助无线设备的通信的配置可以针对所述至少一个状态，使用至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。在一些例子中，配置管理器1235可以向辅助无线设备发送针对状态集中的至少一个状态来修改与辅助无线设备的通信的配置，其中该配置启用重复的传输。在一些例子中，修改与辅助无线设备的通信的配置可以包括对以下中的至少一项的指示：重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL。

在一些例子中，配置管理器1235可以向辅助无线设备发送针对状态集中的至少一个状态来修改与辅助无线设备的通信的配置，其中该配置包括排除所述至少一个状态的调整后的一组状态。在一些例子中，配置管理器1235可以向辅助无线设备发送状态集中的顺序的配置。在一些例子中，配置管理器1235可以从控制无线设备接收针对状态集中的至少一个状态来修改与控制无线设备的通信的配置，其中该配置是基于BPL集合中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL来接收的。

在一些例子中，配置管理器1235可以基于BPL集合中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，从控制无线设备接收针对状态集中的至少一个状态来修改与控制无线设备的通信的配置，该配置包括排除所述至少一个状态的调整后的一组状态。在一些例子中，配置管理器1235可以从控制无线设备接收状态集中的顺序的配置。在一些情况下，修改与控制无线设备的通信的配置针对所述至少一个状态，使用其链路质量满足阈值的至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

操作管理器1240可以向辅助无线设备发送对根据状态集来恢复操作的指示，其中从状态集的开始或者状态集中的指定状态中的至少一个恢复操作。在一些例子中，操作管理器1240可以从控制无线设备接收根据状态集来恢复操作的指示，其中从状态集的开始或者状态集中的指定状态中的至少一个恢复操作。

重复传输组件1245可以确定以下中的至少一项：重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL。在一些例子中，重复传输组件1245可以从控制无线设备接收针对状态集中的至少一个状态来修改与控制无线设备的通信的配置，其中该配置基于BPL集合中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL来启用重复的传输。在一些情况下，该重复传输包括以下各项中的至少一个：使用相同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多不同的BPL的分组的重复。在一些情况下，该重复传输包括使用两个或更多BPL进行分组的同时重复。在一些情况下，修改与控制无线设备的通信的配置包括对以下中的至少一项的指示：重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL。

图13根据本公开内容的各方面，示出了一种包括设备1305的***1300的图，其中该设备1305支持基于状态的波束切换。设备1305可以是如本文所描述的设备1005、设备1105或者UE 115、基站105、控制无线设备、辅助无线设备或TRP的例子，或者包括设备1005、设备1105或者UE 115、基站105、控制无线设备、辅助无线设备或TRP的部件。设备1305可以包括用于双向语音和数据通信的部件，其包括用于发送通信的部件和用于接收通信的部件，包括波束切换管理器1310、收发机1320、天线1325、存储器1330、处理器1340和I/O控制器1350。这些部件可以经由一个或多个总线(例如，总线1355)进行电通信。

波束切换管理器1310可以接收对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个，基于辅助无线设备的该组状态，确定用于在该组状态下与辅助无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态，并基于该组BPL和该组状态与辅助无线设备进行通信。波束切换管理器1310还可以向控制无线设备发送对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个，基于辅助无线设备的该组状态来确定用于在该组状态下与控制无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态，并基于该组BPL和该组状态与控制无线设备进行通信。

收发机1320可以经由一个或多个天线、有线链路或无线链路进行双向通信，如本文所描述的。例如，收发机1320可以表示无线收发机，可以与另一个无线收发机进行双向通信。收发机1320还可以包括调制解调器，以便对分组进行调制，将调制后的分组提供给天线以进行传输，以及对从天线接收的分组进行解调。在一些情况下，该无线设备可以包括单一天线1325。但是，在一些情况下，该设备可以具有一个以上的天线1325，这些天线1325能够同时地发送或接收多个无线传输。

存储器1330可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其组合。存储器1330可以存储包括有指令的计算机可读代码1335，当该指令被处理器(例如，处理器1340)执行时，致使该设备执行本文所描述的各种功能。在一些情况下，具体而言，存储器1330可以包含基本I/O***(BIOS)，后者可以控制基本硬件或者软件操作(例如，与***部件或者设备的交互)。

处理器1340可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分离门或晶体管逻辑部件、分离硬件部件或者其任意组合)。在一些情况下，处理器1340可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情况下，存储器控制器可以集成到处理器1340中。处理器1340可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器1330)中的计算机可读指令，以使设备1305执行各种功能(例如，支持基于状态的波束切换的功能或任务)。

I/O控制器1350可以管理针对设备1305的输入和输出信号。I/O控制器1350还可以管理没有集成到设备1305中的***设备。在一些情况下，I/O控制器1350可以表示针对外部的***设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器1350可以利用诸如 之类的操作***或者另一种已知的操作***。在其它情况下，I/O控制器1350可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或者类似的设备，或者与这些设备进行交互。在一些情况下，可以将I/O控制器1350实现成处理器的一部分。在一些情况下，用户可以经由I/O控制器1350或者经由I/O控制器1350所控制的硬件部件，与设备1305进行交互。

代码1335可以包括用于实现本公开内容的各方面的代码，其包括支持无线通信的指令。代码1335可以存储在诸如***存储器或其它类型的存储器之类的非临时性计算机可读介质中。在一些情况下，代码1335可以不直接由处理器1340执行，而是致使计算机(例如，当被编译和执行时)执行本文所描述的功能。

图14根据本公开内容的各方面，示出了一种包括设备1405的***1400的图，其中该设备1405支持基于状态的波束切换。设备1405可以是如本文所描述的设备1005、设备1105、UE 115、基站105、控制无线设备、辅助无线设备或TRP的例子，或者包括设备1005、设备1105、UE 115、基站105、控制无线设备、辅助无线设备或TRP的部件。设备1405可以包括用于双向语音和数据通信的部件，其包括用于发送通信的部件和用于接收通信的部件，包括波束切换管理器1410、网络通信管理器1415、收发机1420、天线1425、存储器1430、处理器1440和站间通信管理器1445。这些部件可以经由一个或多个总线(例如，总线1455)进行电通信。

波束切换管理器1410可以接收对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个，基于辅助无线设备的该组状态，确定用于在该组状态下与辅助无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态，并基于该组BPL和该组状态与辅助无线设备进行通信。波束切换管理器1410还可以向控制无线设备发送对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个，基于辅助无线设备的该组状态来确定用于在该组状态下与控制无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态，并基于该组BPL和该组状态与控制无线设备进行通信。

网络通信管理器1415可以管理与核心网络的通信(例如，经由一个或多个有线回程链路)。例如，网络通信管理器1415可以管理用于客户端设备(例如，一个或多个UE 115)的数据通信的传输。

收发机1420可以经由一个或多个天线、有线链路或无线链路进行双向通信，如本文所描述的。例如，收发机1420可以表示无线收发机，可以与另一个无线收发机进行双向通信。收发机1420还可以包括调制解调器，以便对分组进行调制，将调制后的分组提供给天线以进行传输，以及对从天线接收的分组进行解调。在一些情况下，该无线设备可以包括单一天线1425。但是，在一些情况下，该设备可以具有一个以上的天线1425，这些天线1425能够同时地发送或接收多个无线传输。

存储器1430可以包括RAM、ROM或者其组合。存储器1430可以存储包括有指令的计算机可读代码1435，当该指令由处理器(例如，处理器1440)执行时，致使该设备执行本文所描述的各种功能。在一些情况下，具体而言，存储器1430可以包含BIOS，后者可以控制基本硬件或者软件操作(例如，与***部件或者设备的交互)。

处理器1440可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分离门或晶体管逻辑部件、分离硬件部件或者其任意组合)。在一些情况下，处理器1440可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情况下，存储器控制器可以集成到处理器1440中。处理器1440可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器1430)中的计算机可读指令，以使设备1405执行各种功能(例如，支持基于状态的波束切换的功能或任务)。

站间通信管理器1445可以管理与其它基站145的通信，可以包括用于与其它基站145协作地控制与UE 115的通信的控制器或调度器。例如，站间通信管理器1445可以协调针对UE 115的传输的调度，以实现诸如波束成形或者联合传输之类的各种干扰缓解技术。在一些例子中，站间通信管理器1445可以提供LTE/LTE-A无线通信网络技术中的X2接口以提供基站145之间的通信。

代码1435可以包括用于实现本公开内容的方面的代码，其包括支持无线通信的指令。代码1435可以存储在诸如***存储器或其它类型的存储器之类的非临时性计算机可读介质中。在一些情况下，代码1435可以不直接由处理器1440执行，而是致使计算机(例如，当被编译和执行时)执行本文所描述的功能。

图15根据本公开内容的各方面，示出了用于描绘支持基于状态的波束切换的方法1500的流程图。方法1500的操作可以由如本文所描述的控制无线设备(例如，UE 115、TRP或基站105)或者其部件来实现。例如，方法1500的操作可以由如参照图10至图14所描述的波束切换管理器来执行。在一些例子中，UE或基站可以执行一个指令集来控制该UE或基站的功能单元，以执行本文所描述的功能。另外地或替代地，UE或基站可以使用特殊用途硬件，执行本文所描述的功能的方面。

在1505处，控制无线设备可以接收对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个。可以根据本文所描述的方法，来执行1505的操作。在一些例子中，1505的操作的方面可以由如参照图10至图14所描述的状态管理器来执行。

在1510处，控制无线设备可以基于辅助无线设备的一组状态，确定用于在该组状态下与辅助无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态。可以根据本文所描述的方法，来执行1510的操作。在一些例子中，1510的操作的方面可以由如参照图10至图14所描述的BPL管理器来执行。

在1515处，控制无线设备可以基于该组BPL和该组状态，与辅助无线设备进行通信。可以根据本文所描述的方法来执行1515的操作。在一些例子中，1515的操作的方面可以由如参照图10至图14所描述的通信管理器来执行。

图16根据本公开内容的各方面，示出了用于描绘支持基于状态的波束切换的方法1600的流程图。方法1600的操作可以由如本文所描述的辅助无线设备(例如，UE 115或基站105)或者其部件来实现。例如，方法1600的操作可以由如参照图10至图14所描述的波束切换管理器来执行。在一些例子中，UE或基站可以执行一个指令集来控制该UE或基站的功能单元，以执行本文所描述的功能。另外地或替代地，UE或基站可以使用特殊用途硬件，执行本文所描述的功能的方面。

在1605处，辅助无线设备可以向控制无线设备发送对辅助无线设备的一组状态的指示，该组状态中的每个状态对应于辅助无线设备的位置或取向中的至少一个。可以根据本文所描述的方法，来执行1605的操作。在一些例子中，1605的操作的方面可以由如参照图10至图14所描述的状态管理器来执行。

在1610处，辅助无线设备可以基于辅助无线设备的所述一组状态，确定用于在该组状态下与控制无线设备进行通信的一组BPL，该组BPL中的每个BPL对应于所述一组状态中的相应状态。可以根据本文所描述的方法，来执行1610的操作。在一些例子中，1610的操作的方面可以由如参照图10至图14所描述的BPL管理器来执行。

在1615处，辅助无线设备可以基于该组BPL和该组状态，与控制无线设备进行通信。可以根据本文所描述的方法，来执行1615的操作。在一些例子中，1615的操作的方面可以由如参照图10至图14所描述的通信管理器来执行。

应当注意的是，本文所描述的方法描述了可能的实现，可以对这些操作和步骤进行重新排列或者修改，其它实现也是可能的。此外，可以对来自这些方法中的两个或更多的方面进行组合。

本文所描述的技术可以用于各种无线通信***，比如，码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)和其它***。CDMA***可以实现诸如CDMA 2000、通用陆地无线接入(UTRA)等等之类的无线技术。CDMA2000覆盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000发布版通常称为CDMA 2000 1X、1X等等。IS-856(TIA-856)通常称为CDMA 2000 1xEV-DO、高速分组数据(HRPD)等等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和其它CDMA的变形。TDMA***可以实现诸如全球移动通信***(GSM)之类的无线技术。

OFDMA***可以实现诸如超移动宽带(UMB)、E-UTRA、电气与电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等等之类的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动通信***(UMTS)的一部分。LTE、LTE-A和LTE-A Pro是UMTS的采用E-UTRA的新版本。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR和GSM。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了CDMA2000和UMB。本文所描述的技术可以用于本文所提及的***和无线电技术以及其它***和无线电技术。虽然为了举例目的而描述了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR***的方面，并在大部分的描述中使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或者NR术语，但本文所描述的这些技术也可适用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR应用之外。

宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几个公里)，其允许与网络提供商具有服务订阅的UE能不受限制地接入。与宏小区相比，小型小区可以与低功率基站相关联，小型小区可以在与宏小区相同或者不同的(例如，授权的、非授权的等等)频带中进行操作。根据各种例子，小型小区可以包括微微小区、毫微微小区和微小区。例如，微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，其允许与网络提供商具有服务订阅的UE能不受限制地接入。毫微微小区也可以覆盖较小的地理区域(例如，家庭)，其可以向与该毫微微小区具有关联的UE(例如，闭合用户群(CSG)中的UE、用于家庭中的用户的UE等等)提供受限制的接入。用于宏小区的eNB可以称为宏eNB。用于小型小区的eNB可以称为小型小区eNB、微微eNB、毫微微eNB或家庭eNB。eNB可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等等)小区，还可以支持使用一个或多个分量载波进行通信。

本文所描述的无线通信***可以支持同步或异步操作。对于同步操作而言，基站可以具有类似的帧时序，来自不同基站的传输在时间上近似地对齐。对于异步操作而言，基站可以具有不同的帧时序，来自不同基站的传输在时间上不对齐。本文所描述的技术可以用于同步操作，也可以用于异步操作。

本文所描述的信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任意一种来表示。例如，在贯穿说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

用于执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件部件或者其任意组合，可以用来实现或执行结合本文所公开内容描述的各种示例性的框和模块。通用处理器可以是微处理器，或者，该处理器也可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、若干微处理器、微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它此种结构)。

本文所述功能可以用硬件、处理器执行的软件、固件或者其任意组合的方式来实现。当用处理器执行的软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质上，或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。其它示例和实现也落入本公开内容及其所附权利要求书的保护范围之内。例如，由于软件的本质，本文所描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬件连线或者其任意组合来实现。用于实现功能的特征可以物理地分布在多个位置，其包括分布成在不同的物理位置以实现功能的一部分。

计算机可读介质包括非临时性计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。非临时性存储介质可以是通用或特殊用途计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，但非做出限制，非临时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、压缩光盘(CD)ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特殊用途计算机、或者通用或特殊用途处理器进行存取的任何其它非临时性介质。此外，可以将任何连接适当地称作计算机可读介质。举例而言，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源传输的，那么所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

如本文(其包括权利要求书)所使用的，如列表项中所使用的“或”(例如，以诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的短语为结束的列表项)指示包含性的列表，使得例如，列表A、B或C中的至少一个意味着：A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语“基于”不应被解释为引用一个闭合的条件集。例如，描述成“基于条件A”的示例性步骤，可以是基于条件A和条件B，而不脱离本公开内容的保护范围。换言之，如本文所使用的，应当按照与短语“至少部分地基于”相同的方式来解释短语“基于”。

在附图中，类似的部件或特征具有相同的附图标记。此外，相同类型的各个部件可以通过在附图标记之后加上虚线以及用于区分相似部件的第二标记来进行区分。如果在说明书中仅使用了第一附图标记，则该描述可适用于具有相同的第一附图标记的任何一个类似部件，而不管其它后续附图标记。

本文结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性配置，但其并不表示可以实现的所有示例，也不表示落入权利要求书的保护范围之内的所有示例。如本文所使用的“示例性”一词意味着“用作例子、实例或说明”，但并不意味着比其它示例“更优选”或“更具优势”。具体实施方式包括用于提供所描述技术的透彻理解的特定细节。但是，可以在不使用这些特定细节的情况下实现这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的示例的概念造成模糊，以框图形式示出了公知的结构和设备。

为使本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容，上面围绕本公开内容进行了描述。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行各种修改是显而易见的，并且，本文定义的总体原理也可以在不脱离本公开内容的保护范围的基础上适用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的例子和设计方案，而是与本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (60)

1.一种用于控制无线设备处支持工业物联网(IoT)的***中的无线通信的方法，包括：

接收对与辅助无线设备在所述辅助无线设备能够在一段时间内执行的已编程路径的基础上的预定移动相对应的多个状态的指示，所述多个状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；

至少部分地基于所述辅助无线设备的所述多个状态，确定用于在所述多个状态下与所述辅助无线设备进行通信的多个波束对链路(BPL)，所述多个BPL中的每个BPL对应于所述多个状态中的相应状态；以及

至少部分地基于所述多个BPL和所述多个状态，与所述辅助无线设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在所述多个BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述辅助无线设备接收测量报告，所述测量报告包括对与所述多个状态中的所述相应状态相对应的所述每个BPL的指示，其中，确定所述多个BPL是至少部分地基于所接收的测量报告。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个BPL包括：

识别其链路质量满足阈值的多个发射波束和接收波束，其中，所述多个发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输控制资源集(CORESET)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、或探测参考信号(SRS)中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

向所述辅助无线设备发送对用于对应状态的所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个的传输配置指示符(TCI)状态的指示。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

向所述辅助无线设备发送对用于对应状态的所述PUCCH或所述SRS中的至少一个的空间关系的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个状态中的每个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于所述多个状态中的至少一个状态，识别所述多个BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL；以及

向所述辅助无线设备发送针对所述多个状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述链路质量不满足所述阈值的所述至少一个BPL，确定其链路质量满足所述阈值的至少另一个BPL，

其中，修改与所述辅助无线设备的所述通信的所述配置针对所述至少一个状态，使用所述至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

发送信号，以请求所述辅助无线设备执行针对所述至少一个状态的测量；以及

接收来自于所述辅助无线设备的并响应于所述信号的针对所述至少一个状态的测量报告，其中，确定所述至少另一个BPL是至少部分地基于所接收的测量报告。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述配置，通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的所述BPL，在包括所述至少另一个BPL的所述多个BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括：

向所述辅助无线设备发送对根据所述多个状态恢复操作的指示，其中，所述操作是从所述多个状态的开始或者所述多个状态中的指定状态中的至少一个恢复的。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，确定对所述多个状态中的至少一个状态使用重复传输；以及

向所述辅助无线设备发送针对所述多个状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置，其中，所述配置启用所述重复传输。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述重复传输包括以下各项中的至少一个：使用相同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多不同的BPL的所述分组的重复。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述重复传输包括使用两个或更多BPL的分组的同时重复。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括：

确定以下中的至少一项：所述重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL，

其中，修改与所述辅助无线设备的所述通信的所述配置包括对以下中的至少一项的指示：所述重复传输的所述次数、每次重复传输的所述对应BPL、或者用于所述同时传输的所述对应BPL。

17.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于所述多个状态中的至少一个状态，识别所述多个BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL；以及

向所述辅助无线设备发送针对所述多个状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置，所述配置包括排除所述至少一个状态的调整后的多个状态。

18.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述辅助无线设备发送所述多个状态的顺序的配置；以及

通过根据所述多个状态的所述顺序选择与所述相应状态相对应的BPL，在所述多个BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信。

19.一种用于辅助无线设备处支持工业物联网(IoT)的***中的无线通信的方法，包括：

向控制无线设备发送对与所述辅助无线设备在所述辅助无线设备能够在一段时间内执行的已编程路径的基础上的预定移动相对应的多个状态的指示，所述多个状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；

至少部分地基于所述辅助无线设备的所述多个状态，确定用于在所述多个状态下与所述控制无线设备进行通信的多个波束对链路(BPL)，所述多个BPL中的每个BPL对应于所述多个状态中的相应状态；以及

至少部分地基于所述多个BPL和所述多个状态，与所述控制无线设备进行通信。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在所述多个BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信。

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

针对所述多个状态中的每个状态执行一组测量；以及

向所述控制无线设备发送测量报告，所述测量报告包括对与所述多个状态中的所述相应状态相对应的所述每个BPL的指示，其中，确定所述多个BPL是至少部分地基于所述一组测量。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，确定所述多个BPL包括：

识别其链路质量满足阈值的多个发射波束和接收波束，其中，所述多个发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输控制资源集(CORESET)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、或探测参考信号(SRS)中的至少一个。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收对用于对应状态的所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个的传输配置指示符(TCI)状态的指示；以及

至少部分地基于所接收的指示，来识别与所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个相对应的发射波束和接收波束。

24.根据权利要求22所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收对用于对应状态的所述PUCCH或所述SRS中的至少一个的空间关系的指示；以及

至少部分地基于所接收的指示，来识别与所述PUCCH或所述SRS中的至少一个相对应的发射波束和接收波束。

25.根据权利要求19所述的方法，其中，所述多个状态中的每个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

26.根据权利要求19所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收针对所述多个状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信的配置，所述配置是至少部分地基于所述多个BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL来接收的。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，修改与所述控制无线设备的所述通信的所述配置针对所述至少一个状态，使用其链路质量满足所述阈值的至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

28.根据权利要求27所述的方法，还包括：

接收请求所述辅助无线设备针对所述至少一个状态执行测量的信号；

针对所述至少一个状态执行一组测量；以及

响应于所述信号，向所述控制无线设备发送针对所述至少一个状态的测量报告，其中，所述至少另一个BPL是至少部分地基于所述一组测量。

29.根据权利要求27所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述配置，通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在包括所述至少另一个BPL的所述多个BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信。

30.根据权利要求26所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收根据所述多个状态恢复操作的指示，其中，所述操作是从所述多个状态的开始或者所述多个状态中的指定状态中的至少一个恢复的。

31.根据权利要求19所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收针对所述多个状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信的配置，其中，所述配置至少部分地基于其链路质量不满足阈值的所述多个BPL中的至少一个BPL，启用重复传输。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述重复传输包括以下各项中的至少一个：使用相同的BPL的分组的重复、或者使用两个或更多不同的BPL的所述分组的重复。

33.根据权利要求31所述的方法，其中，所述重复传输包括使用两个或更多BPL分组的同时重复。

34.根据权利要求31所述的方法，其中，修改与所述控制无线设备的所述通信的所述配置包括对以下中的至少一项的指示：重复传输的次数、每次重复传输的对应BPL、或者用于同时传输的对应BPL。

35.根据权利要求19所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收配置，所述配置至少部分地基于所述多个BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL，针对所述多个状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信，所述配置包括排除了所述至少一个状态的调整后的多个状态。

36.根据权利要求19所述的方法，还包括：

从所述控制无线设备接收所述多个状态的顺序的配置；以及

通过根据所述多个状态的所述顺序选择与所述相应状态相对应的BPL，在所述多个BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信。

37.一种用于控制无线设备处支持工业物联网(IoT)的***中的无线通信的装置，包括：

用于接收对与辅助无线设备在所述辅助无线设备能够在一段时间内执行的已编程路径的基础上的预定移动相对应的多个状态的指示的单元，其中所述多个状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；

用于至少部分地基于所述辅助无线设备的所述多个状态，确定用于在所述多个状态下与所述辅助无线设备进行通信的多个波束对链路(BPL)的单元，所述多个BPL中的每个BPL对应于所述多个状态中的相应状态；以及

用于至少部分地基于所述多个BPL和所述多个状态，与所述辅助无线设备进行通信的单元。

38.根据权利要求37所述的装置，还包括：

用于通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在所述多个BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信的单元。

39.根据权利要求37所述的装置，还包括：

用于从所述辅助无线设备接收测量报告的单元，所述测量报告包括对与所述多个状态中的所述相应状态相对应的所述每个BPL的指示，其中，用于确定所述多个BPL的单元是至少部分地基于所接收的测量报告。

40.根据权利要求37所述的装置，其中，用于确定所述多个BPL的单元包括：

用于识别其链路质量满足阈值的多个发射波束和接收波束的单元，其中，所述多个发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输控制资源集(CORESET)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、或探测参考信号(SRS)中的至少一个。

41.根据权利要求40所述的装置，还包括：

用于向所述辅助无线设备发送对用于对应状态的所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个的传输配置指示符(TCI)状态的指示的单元。

42.根据权利要求40所述的装置，还包括：

用于向所述辅助无线设备发送对用于对应状态的所述PUCCH或所述SRS中的至少一个的空间关系的指示的单元。

43.根据权利要求37所述的装置，其中，所述多个状态中的每个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

44.根据权利要求37所述的装置，还包括：

用于对于所述多个状态中的至少一个状态，识别所述多个BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL的单元；以及

用于向所述辅助无线设备发送针对所述多个状态中的所述至少一个状态来修改与所述辅助无线设备的通信的配置的单元。

45.根据权利要求44所述的装置，还包括：

用于至少部分地基于所述链路质量不满足所述阈值的所述至少一个BPL，确定其链路质量满足所述阈值的至少另一个BPL的单元，

其中，修改与所述辅助无线设备的所述通信的所述配置针对所述至少一个状态，使用所述至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

46.根据权利要求45所述的装置，还包括：

用于发送信号，以请求所述辅助无线设备执行针对所述至少一个状态的测量的单元；以及

用于接收来自于所述辅助无线设备的并响应于所述信号的针对所述至少一个状态的测量报告的单元，其中，用于确定所述至少另一个BPL的单元是至少部分地基于所接收的测量报告。

47.根据权利要求45所述的装置，还包括：

用于至少部分地基于所述配置，通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的所述BPL，在包括所述至少另一个BPL的所述多个BPL之间循环，来与所述辅助无线设备进行通信的单元。

48.一种用于辅助无线设备处支持工业物联网(IoT)的***中的无线通信的装置，包括：

用于向控制无线设备发送对与所述辅助无线设备在所述辅助无线设备能够在一段时间内执行的已编程路径的基础上的预定移动相对应的多个状态的指示的单元，所述多个状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；

用于至少部分地基于所述辅助无线设备的所述多个状态，确定用于在所述多个状态下与所述控制无线设备进行通信的多个波束对链路(BPL)的单元，所述多个BPL中的每个BPL对应于所述多个状态中的相应状态；以及

用于至少部分地基于所述多个BPL和所述多个状态，与所述控制无线设备进行通信的单元。

49.根据权利要求48所述的装置，还包括：

用于通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在所述多个BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信的单元。

50.根据权利要求48所述的装置，还包括：

用于针对所述多个状态中的每个状态执行一组测量的单元；以及

用于向所述控制无线设备发送测量报告的单元，所述测量报告包括对与所述多个状态中的所述相应状态相对应的所述每个BPL的指示，其中，用于确定所述多个BPL的单元是至少部分地基于所述一组测量。

51.根据权利要求48所述的装置，其中，用于确定所述多个BPL的单元包括：

用于识别其链路质量满足阈值的多个发射波束和接收波束的单元，其中，所述多个发射波束和接收波束中的相应发射波束和接收波束用于传输控制资源集(CORESET)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、或探测参考信号(SRS)中的至少一个。

52.根据权利要求51所述的装置，还包括：

用于从所述控制无线设备接收对用于对应状态的所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个的传输配置指示符(TCI)状态的指示的单元；以及

用于至少部分地基于所接收的指示，来识别与所述CORESET或所述PDSCH中的至少一个相对应的发射波束和接收波束的单元。

53.根据权利要求51所述的装置，还包括：

用于从所述控制无线设备接收对用于对应状态的所述PUCCH或所述SRS中的至少一个的空间关系的指示的单元；以及

用于至少部分地基于所接收的指示，来识别与所述PUCCH或所述SRS中的至少一个相对应的发射波束和接收波束的单元。

54.根据权利要求48所述的装置，其中，所述多个状态中的每个状态利用一个或多个BPL进行同时传输。

55.根据权利要求48所述的装置，还包括：

用于从所述控制无线设备接收针对所述多个状态中的至少一个状态来修改与所述控制无线设备的通信的配置的单元，所述配置是至少部分地基于所述多个BPL中其链路质量不满足阈值的至少一个BPL来接收的。

56.根据权利要求55所述的装置，其中，修改与所述控制无线设备的所述通信的所述配置针对所述至少一个状态，使用其链路质量满足所述阈值的至少另一个BPL来替换所述至少一个BPL。

57.根据权利要求56所述的装置，还包括：

用于接收请求所述辅助无线设备针对所述至少一个状态执行测量的信号的单元；

用于针对所述至少一个状态执行一组测量的单元；以及

用于响应于所述信号，向所述控制无线设备发送针对所述至少一个状态的测量报告的单元，其中，所述至少另一个BPL是至少部分地基于所述一组测量。

58.根据权利要求56所述的装置，还包括：

用于至少部分地基于所述配置，通过选择与所述辅助无线设备的所述相应状态相对应的BPL，在包括所述至少另一个BPL的所述多个BPL之间循环，来与所述控制无线设备进行通信的单元。

59.一种用于控制无线设备处支持工业物联网(IoT)的***中的无线通信的装置，包括：

处理器，

与所述处理器电通信的存储器；以及

存储在所述存储器中的指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述装置用于：

接收对与辅助无线设备在所述辅助无线设备能够在一段时间内执行的已编程路径的基础上的预定移动相对应的多个状态的指示，所述多个状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；

至少部分地基于所述辅助无线设备的所述多个状态，确定用于在所述多个状态下与所述辅助无线设备进行通信的多个波束对链路(BPL)，所述多个BPL中的每个BPL对应于所述多个状态中的相应状态；以及

至少部分地基于所述多个BPL和所述多个状态，与所述辅助无线设备进行通信。

60.一种用于辅助无线设备处支持工业物联网(IoT)的***中的无线通信的装置，包括：

处理器，

与所述处理器电通信的存储器；以及

存储在所述存储器中的指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述装置用于：

向控制无线设备发送对与所述辅助无线设备在所述辅助无线设备能够在一段时间内执行的已编程路径的基础上的预定移动相对应的多个状态的指示，所述多个状态中的每个状态对应于所述辅助无线设备的位置或取向中的至少一个；

至少部分地基于所述辅助无线设备的所述多个状态，确定用于在所述多个状态下与所述控制无线设备进行通信的多个波束对链路(BPL)，所述多个BPL中的每个BPL对应于所述多个状态中的相应状态；以及

至少部分地基于所述多个BPL和所述多个状态，与所述控制无线设备进行通信。