CN113194838A - 血管采集*** - Google Patents

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Abstract

一种血管采集***，其在被周围组织覆盖的状态下采集血管并且具备剥离装置和显示装置；剥离装置具备：***生物体内的杆部、配置于杆部的头端部且具有透光性的尖细形剥离部、配置于杆部内并且经由剥离部拍摄生物体内的内窥镜图像的内窥镜部、配置于杆部的外周面并且向生物体内照射超声波且接收来自生物体内的反射波的超声波收发部；显示装置使得内窥镜图像的比例尺与通过超声波收发部所获得的超声波图像的比例尺一致，并且将内窥镜图像和超声波图像并列地同时显示于显示画面；并且，以使得示出生物体内的规定位置的内窥镜图像中的点与示出该规定位置的超声波图像中的点在显示画面上一致的方式，将内窥镜图像和超声波图像配置于显示画面。

Description

血管采集***
技术领域
本发明涉及一种血管采集***。
本申请基于2018年12月19日在日本申请的日本特愿2018-237433号主张优先权，其内容引用在本文中。
背景技术
静脉移植物是例如冠状动脉搭桥术中使用的替代血管，作为静脉移植物，使用例如大隐静脉(SVG：saphenous vein graft，隐静脉移植物)。作为采集移植物的方法，有一直以来常用的切开皮肤来采集移植物的方法(OVH：Open Vessel Harvesting)(第一常规方法)。另外，作为采集移植物的其它方法，有使用内窥镜的方法(EVH：Endoscopic VesselHarvesting)(第二常规方法)。EVH具有创口损伤(伤口感染及淋巴瘘等)较少、美容性较优异等优点。
在目前使用EVH装置的方法(第二常规方法)中，将SVG从周围的脂肪组织上剥离，仅采集SVG。该方法中，例如EVH装置的操作者首先在皮肤上打开小切口，以确保其正下方的SVG。接着，EVH装置的操作者通过安装于内窥镜的头端部的具有透光性的尖细形剥离器将例如位于SVG的上侧周围的脂肪组织从SVG的外周面的上侧部分剥离开。另外，EVH装置的操作者将位于SVG的下侧周围的脂肪组织从SVG的外周面的下侧部分剥离开。另外，EVH装置的操作者将位于SVG的左侧周围的脂肪组织从SVG的外周面的左侧部分剥离开。另外，EVH装置的操作者将位于SVG的右侧周围的脂肪组织从SVG的外周面的右侧部分剥离开。其结果，SVG经由从SVG的外周面沿径向延伸的侧枝而形成从周围的脂肪组织下垂的状态。接着，切割分离装置的操作者将切割分离装置与内窥镜平行地***生物体内，通过切割分离装置执行对侧枝进行切割分离的侧枝处理。
在上述第一常规方法及第二常规方法中以剥出后的状态采集SVG，因此会导致移植物损伤、伴随着向移植物施加高压以使其扩张的处理而产生的内膜损伤等，例如移植物通畅率等之类的SVG的品质可能随之降低，这一点被作为第一常规方法及第二常规方法的问题点而指出。因而，有时使用no touch法(pedicle法)，即不与SVG接触而是在SVG(的主干)被周围的脂肪组织覆盖的状态下采集SVG。
在no touch法中，如上所述，不与SVG接触而是在SVG(的主干)被周围的脂肪组织覆盖的状态下进行采集，也不施行对移植物施加高压来使静脉扩张的处理，因此会减少血管内皮的病症并且有望周围的脂肪组织会起到作为SVG的血管内皮保护物质的作用，有望提高移植物通畅率。另一方面，在no touch法中，由于皮肤被切开而存在术后的创口损伤较多等问题。
因而，过去尝试了利用EVH的no touch法。现阶段，在利用EVH的no touch法中，操作者需要使用现有的装置基于看不到SVG的内窥镜图像来操作内窥镜，并且在SVG(的主干)被周围的脂肪组织覆盖的状态下来采集SVG。即，现阶段的利用EVH的no touch法的难度非常大，难以普及。
另外，一直以来，已知有将血管与其周边组织一同采集的剥离装置(例如参见专利文献1)。在专利文献1中所记载的技术中，剥离装置具备抓握部以及剥离构件，该抓握部具有可供拍摄装置(例如内窥镜)***的内腔，该剥离构件设于抓握部的头端部。剥离构件具有剥离部和突出部，该突出部从剥离部向剥离部的厚度方向突出，该剥离部上设有处理部，该处理部对从血管分叉出的分叉血管(侧枝)进行规定的处理。
此外，在专利文献1中所记载的技术中，虽然通过拍摄装置得到了例如内窥镜图像，但血管被周围组织覆盖着。因此，血管不会反映在例如内窥镜图像那样的通过拍摄装置所得到的图像中。因此，专利文献1中所记载的剥离装置的操作者必须在未掌握血管的位置的状态下操作剥离装置
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-153606号公报。
发明内容
发明想要解决的课题
鉴于上述的问题点，本发明的目的在于提供一种操作剥离装置时能够掌握被周围组织覆盖着的血管的位置的血管采集***。
用于解决课题的手段
本发明的一方面是一种血管采集***，其具备剥离装置和显示装置并且在被周围组织覆盖的状态下采集血管；其中，所述剥离装置具备：***生物体内的杆部；配置于所述杆部的头端部且具有透光性的尖细形剥离部；配置于所述杆部内并且经由所述剥离部拍摄生物体内的内窥镜图像的内窥镜部；以及配置于所述杆部的外周面并且向生物体内照射超声波且接收来自生物体内的反射波的超声波收发部。所述显示装置具备：显示所述内窥镜图像以及基于通过所述超声波收发部所接收的反射波而生成的超声波图像的显示画面；所述显示装置，使得所述内窥镜图像的比例尺(缩尺)与所述超声波图像的比例尺一致，并且将所述内窥镜图像和所述超声波图像并列地同时显示于所述显示画面；并且，以使得示出生物体内的规定位置的所述内窥镜图像中的点与示出所述规定位置的所述超声波图像中的点在所述显示画面上一致的方式，将所述内窥镜图像和所述超声波图像配置于所述显示画面。
在本发明的一方面的血管采集***中，任选地，所述超声波收发部，朝向比从所述超声波收发部延伸的所述外周面的法线更靠近所述剥离部的一侧，照射所述超声波。
在本发明的一方面的血管采集***中，任选地，所述显示装置，将以所述超声波图像中的血管为中心且具有规定大小的半径的弧形线，作为剥离位置指导线显示于所述内窥镜图像中。
任选地，本发明的一方面的血管采集***还具备：接受所述血管采集***的操作者的输入操作的输入装置；所述输入装置具备：接受所述剥离位置指导线的半径的设定值的输入的剥离位置指导线半径设定部；所述显示装置，将具有输入所述剥离位置指导线半径设定部的所述设定值的半径的所述剥离位置指导线，显示于所述内窥镜图像中。
在本发明的一方面的血管采集***中，任选地，所述剥离装置具备：向生物体内供给作为声学介质的生理盐水的声学介质供给部。
优选地，本发明的一方面的血管采集***还具备：在所述显示装置将所述超声波图像显示于所述显示画面期间向所采集的血管内施加压力的血管加压装置。例如，为了避免伴随着向血管内施加压力而产生的血管内皮损伤，血管加压装置优选进行加压以达到通过动脉压使血液流经穿刺在动脉中的线条的程度。
任选地，本发明的一方面的血管采集***还具备：施行从所采集的血管的外周面沿径向延伸的侧枝的止血及切割的切割分离装置；所述切割分离装置具备：施行侧枝止血的夹持处理部，以及施行侧枝切割的剪刀部。
发明效果
基于本发明能够提供一种操作剥离装置时能够掌握被周围组织覆盖着的血管的位置的血管采集***。
附图说明
图1是示出第一实施方式的血管采集***的结构的一例的图。
图2是示出图1所示的剥离装置的整体结构的一例的图。
图3是示出从超声波收发部照射的超声波的照射方向的一例的图。
图4是用于剥离位置的一例进行说明的图，该剥离位置是为了在被均匀厚度的周围组织覆盖的状态下采集血管而设置的。
图5A是示出通过剥离装置的剥离部在剥离位置处剥离周围组织的上侧部分时血管与剥离装置的超声波收发部之间的关系的一例的图。
图5B是示出通过剥离装置的剥离部在剥离位置处剥离周围组织的下侧部分时血管与剥离装置的超声波收发部之间的关系的一例的图。
图5C是示出通过剥离装置的剥离部在剥离位置处剥离周围组织的左侧部分时血管与剥离装置的超声波收发部之间的关系的一例的图。
图5D是示出通过剥离装置的剥离部在剥离位置处剥离周围组织的右侧部分时血管与剥离装置的超声波收发部之间的关系的一例的图。
图6A是示出在使剥离装置的剥离部位于图5A所示的周围组织的上侧部分的剥离位置这一操作施行时显示装置的显示画面上所显示的内窥镜图像及超声波图像的一例的图。
图6B是示出在使剥离装置的剥离部位于图5B所示的周围组织的下侧部分的剥离位置这一操作施行时显示装置的显示画面上所显示的内窥镜图像及超声波图像的一例的图。
图6C是示出在使剥离装置的剥离部位于图5C所示的周围组织的左侧部分的剥离位置这一操作施行时显示装置的显示画面上所显示的内窥镜图像及超声波图像的一例的图。
图6D是示出在使剥离装置的剥离部位于图5D所示的周围组织的右侧部分的剥离位置这一操作施行时显示装置的显示画面上所显示的内窥镜图像及超声波图像的一例的图。
图7A是示出剥离位置指导线的半径被设置为第一设定值时显示装置的显示画面上所显示的内窥镜图像及超声波图像的一例的图。
图7B是示出剥离位置指导线的半径被设置为第二设定值(>第一设定值)时显示装置的显示画面所显示的内窥镜图像及超声波图像的一例的图。
图8是示出第二实施方式的血管采集***的结构的一例的图。
具体实施方式
下面，参考附图对本发明的血管采集***的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
图1是示出第一实施方式的血管采集***10的结构的一例的图。图2是示出图1所示的剥离装置A的整体结构的一例的图。
在图1及图2所示的例子中，第一实施方式的血管采集***10用于在其被均匀厚度的周围组织SR(参见图3)覆盖的状态下采集例如大隐静脉等之类的用作替代血管的血管GR(参见图3)。血管采集***10具备剥离装置A、显示装置B、输入装置C、血管加压装置D、切割分离装置E以及控制单元F。
剥离装置A用以施行血管GR的周围组织SR的剥离等。剥离装置A具备杆部A1、剥离部A2、内窥镜部A3、超声波收发部A4、声学介质供给部A5以及抓握部A6。
杆部A1是从皮肤的小切口***生物体内IV(参见图3)的部分。
在图1及图2所示的例子中，杆部A1为大致圆柱形状(具有圆形的剖面形状)，但在其他例子中，杆件A1也可以与例如专利文献1的基座部相同地为扁平形状(可以具有椭圆形的剖面形状)。
在图1及图2所示的例子中，剥离部A2通过具有透光性的材料形成为尖细形(例如大致圆锥形状)。剥离部A2配置于杆部A1的头端部A11。剥离部A2具备顶部A21。
内窥镜部A3配置于杆部A1的内部。内窥镜部A3经由剥离部A2拍摄生物体内的内窥镜图像B11。内窥镜部A3是用于内窥镜的拍摄装置。内窥镜部A3具备向生物体内IV照射照明光的照明部(无图示)以及对被照明光照亮的生物体内IV的图像(内窥镜图像B11)进行拍摄的相机部(无图示)。剥离部A2的顶部A21配置于例如相机部的中心轴(光轴)上。
超声波收发部A4配置于杆部A1的外周面A12。超声波收发部A4具备向生物体内IV照射超声波US(参加图3)，并接收来自生物体内IV的反射波的振动器单元(无图示)。
图3是示出从超声波收发部A4照射的超声波US的照射方向的一例的图。
在图3所示的例子中，从超声波收发部A4照射的超声波US的照射方向通过例如声学透镜(无图示)等被设置为剥离装置A的前进方向(图3的右侧)。详细而言，超声波收发部A4朝向与从超声波收发部A4出发延伸的杆部A1的外周面A12的法线A12L相比更靠近剥离部A2的一侧(图3的右侧)照射超声波US。
图3中，SB表示从所采集的血管GR的外周面沿径向延伸的侧枝。SRC表示通过剥离部A2剥离血管GR的周围组织SR而在生物体内IV所形成的空腔部分。
在图3所示的例子中，如上所述，超声波收发部A4朝向与从超声波收发部A4出发延伸的杆部A1的外周面A12的法线A12L相比更靠近剥离部A2的一侧照射超声波US，但在其它的例子中，超声波收发部A4也可以朝向与图3所示的例子不同的方向照射超声波US。
在图1及图2所示的例子中，声学介质供给部A5向生物体内IV供给作为声学介质的例如生理盐水，其中，从超声波收发部A4照射的超声波US在声学介质中传播。抓握部A6由剥离装置A的操作者抓握。
在其它例子中，剥离装置A也可以不具备声学介质供给部A5。
在图1及图2所示的例子中，控制单元F基于通过超声波收发部A4所接收的来自生物体内IV的反射波生成生物体内IV的超声波图像B12。详细而言，控制单元F通过进行针对来自生物体内IV的射波的亮度调制等处理而生成生物体内IV的超声波图像B12。
显示装置B显示：通过内窥镜部A3拍摄的内窥镜图像B11以及通过控制单元F生成的超声波图像B12。显示装置B具备：显示内窥镜图像B11和超声波图像B12的显示画面B1。另外，显示装置B将内窥镜图像B11和超声波图像B12的边界线B13显示于显示画面B1。
剥离装置A的操作者能够通过观看显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11来掌握应通过剥离部A2剥离的周围组织SR的位置、方向等。通过观看显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12，剥离装置A的操作者能够掌握血管GR及侧枝SB的位置以及应当以附着于血管GR的状态来保留的周围组织SR的厚度，同时施行剥离处理。
图4为用于对剥离位置SRP的一例进行说明的图，剥离位置SRP是为了在被均匀厚度的周围组织SR覆盖的状态下采集血管GR而设置的。
在图4所示的例子中，为了在被均匀厚度(例如5mm的厚度)的周围组织SR覆盖的状态下采集血管GR，将剥离位置SRP设置在以血管GR为中心的圆筒面上，该剥离位置SRP是指通过剥离装置A的剥离部A2剥离周围组织SR的位置。
图4中，SRT表示周围组织SR的剥离位置SRP中位于血管GR的上侧的上侧部分。SRB表示周围组织SR的剥离位置SRP中位于血管GR的下侧的下侧部分。SRL表示周围组织SR的剥离位置SRP中位于血管GR左侧的左侧部分。SRR为周围组织SR的剥离位置SRP中位于血管GR右侧的右侧部分。
图5A是示出通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的上侧部分SRT时的血管GR与剥离装置A的超声波收发部A4之间的关系的一例的图。
在图5A所示的例子中，在通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的上侧部分SRT时，超声波收发部A4位于比剥离部A2的顶部A21更靠近下侧的位置，并且使剥离装置A以与血管GR相对置的方式经由剥离装置A的操作者进行操作。
图6A是示出在使剥离装置A的剥离部A2位于图5A所示的周围组织SR的上侧部分SRT的剥离位置SRP这一操作施行时显示装置B的显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12的一例的图。
在图1及图6A所示的例子中，显示装置B使内窥镜图像B11的比例尺与超声波图像B12的比例尺一致，并且将内窥镜图像B11和超声波图像B12并列地同时显示于显示画面B1。另外，显示装置B以使表示生物体内IV的规定位置的内窥镜图像B11中的点B11A和示出该规定位置的超声波图像B12中的点B12A在显示画面B1上一致的方式将内窥镜图像B11和超声波图像B12配置于显示画面B1。
详细而言，在图6A所示的例子中，剥离装置A的内窥镜部A3的相机部的中心轴(光轴)上所配置的剥离部A2的顶部A21与被周围组织SR覆盖着的血管GR同时显示于显示装置B的显示画面B1。因此，剥离装置A的操作者能够在掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置(即掌握血管GR和剥离装置A的剥离部A2的距离)的同时利用剥离部A2对周围组织SR的上侧部分SRT施行剥离处理。
即，在图6A所示的例子中，剥离装置A的操作者能够在掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置的同时利用操作剥离装置A来使覆盖所采集的血管GR的外周面的上侧部分的周围组织SR的上侧部分SRT的厚度均匀。
另外，在图1及图6A所示的例子中，显示装置B将以超声波图像B12中的血管GR为中心且具有规定大小的半径的弧形线作为剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。
在其它的例子中，剥离位置指导线B11G也可以不显示于内窥镜图像B11中。
在图6A所示的例子中，显示于内窥镜图像B11中的剥离部A2(参见图1及图2)的顶部A21位于比剥离位置指导线B11G更靠近上侧的位置。因此，剥离装置A的操作者能够掌握到有必要使剥离部A2向下侧移动并通过剥离部A2对周围组织SR的上侧部分SRT施行剥离处理这一意旨。
图5B是示出通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的下侧部分SRB时的血管GR与剥离装置A的超声波收发部A4之间的关系的一例的图。
在图5B所示的例子中，在通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的下侧部分SRB时，超声波收发部A4位于比剥离部A2的顶部A21更靠近上侧的位置，并且使剥离装置A以与血管GR相对置的方式经由剥离装置A的操作者进行操作。
图6B是示出在使剥离装置A的剥离部A2位于图5B所示的周围组织SR的下侧部分SRB的剥离位置SRP这一操作施行时显示装置B的显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12的一例的图。
在图1及图6B所示的例子中，与图6A所示的例子相同地，显示装置B使内窥镜图像B11的比例尺与超声波图像B12的比例尺一致，并且将内窥镜图像B11和超声波图像B12并列地同时显示于显示画面B1。另外，显示装置B以使表示生物体内IV的规定位置的内窥镜图像B11中的点B11B和示出该规定位置的超声波图像B12中的点B12B在显示画面B1上一致的方式将内窥镜图像B11和超声波图像B12配置于显示画面B1。
详细而言，在图6B所示的例子中，剥离装置A的内窥镜部A3的相机部的中心轴(光轴)上所配置的剥离部A2的顶部A21和被周围组织SR覆盖着的血管GR同时显示于显示装置B的显示画面B1。因此，剥离装置A的操作者能够在掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置(即掌握血管GR和剥离装置A的剥离部A2的距离)的同时利用剥离部A2对周围组织SR的下侧部分SRB施行剥离处理。
即，在图6B所示的例子中，剥离装置A的操作者能够在把握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置的同时利用操作剥离装置A使覆盖所采集的血管GR的外周面的下侧部分的周围组织SR的下侧部分SRB的厚度均匀。
另外，在图1及图6B所示的例子中，与图6A所示的例子相同地，显示装置B将以超声波图像B12中的血管GR为中心且具有规定大小的半径的弧形线作为剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。
在其它例子中，剥离位置指导线B11G也可以不显示于内窥镜图像B11中。
在图6B所示的例子中，内窥镜图像B11中所显示的剥离部A2(参见图1及图2)的顶部A21位于比剥离位置指导线B11G更靠近上侧的位置。因此，剥离装置A的操作者能够掌握到有必要使剥离部A2向下侧移动并且通过剥离部A2对周围组织SR的下侧部分SRB施行剥离处理这一意旨。
图5C是示出在通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的左侧部分SRL时的血管GR与剥离装置A的超声波收发部A4之间的关系的一例的图。
在图5C所示的例子中，在通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的左侧部分SRL时，超声波收发部A4位于比剥离部A2的顶部A21更靠近右侧的位置，并且使剥离装置A以与血管GR相对置的方式经由剥离装置A的操作者进行操作。
图6C是示出在使剥离装置A的剥离部A2位于图5C所示的周围组织SR的左侧部分SRL的剥离位置SRP这一操作施行时显示装置B的显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12的一例的图。
在图1及图6C所示的例子中，与图6A所示的例子相同地，显示装置B使内窥镜图像B11的比例尺与超声波图像B12的比例尺一致，并且将内窥镜图像B11和超声波图像B12并列地同时显示于显示画面B1。另外，显示装置B以使表示生物体内IV的规定位置的内窥镜图像B11中的点B11C和示出该规定位置的超声波图像B12中的点B12C在显示画面B1上一致的方式将内窥镜图像B11和超声波图像B12配置于显示画面B1。
详细而言，在图6C所示的例子中，剥离装置A的内窥镜部A3的相机部的中心轴(光轴)上所配置的剥离部A2的顶部A21和被周围组织SR覆盖着的血管GR同时显示于显示装置B的显示画面B1。因此，剥离装置A的操作者能够掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置(即掌握血管GR和剥离装置A的剥离部A2的距离)，通过剥离部A2对周围组织SR的左侧部分SRL施行剥离处理。
即，在图6C所示的例子中，剥离装置A的操作者能够在掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置的同时通过操作剥离装置A来使覆盖所采集的血管GR的外周面的左侧部分的周围组织SR的左侧部分SRL的厚度均匀。
另外，在图1及图6C所示的例子中，与图6A所示的例子相同地，显示装置B将以超声波图像B12中的血管GR为中心且具有规定大小的半径的弧形线作为剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。
在其它的例子中，剥离位置指导线B11G也可以不显示于内窥镜图像B11中。
在图6C所示的例子中，内窥镜图像B11中所显示的剥离部A2(参见图1及图2)的顶部A21位于剥离位置指导线B11G上。因此，剥离装置A的操作者能够掌握到通过当前位置的剥离部A2对周围组织SR的左侧部分SRL施行剥离处理即可这一意旨。
图5D是示出通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的右侧部分SRR时的血管GR与剥离装置A的超声波收发部A4之间的关系的一例的图。
在图5D所示的例子中，在通过剥离装置A的剥离部A2在剥离位置SRP处剥离周围组织SR的右侧部分SRR时，超声波收发部A4位于比剥离部A2的顶部A21更靠近左侧的位置，并且使剥离装置A以与血管GR相对置的方式经由剥离装置A的操作者进行操作。
图6D是示出使剥离装置A的剥离部A2位于图5D所示的周围组织SR的右侧部分SRR的剥离位置SRP这一操作施行时显示装置B的显示画面B1上显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12的一例的图。
在图1及图6D所示的例子中，与图6A所示的例子相同地，显示装置B使内窥镜图像B11的比例尺与超声波图像B12的比例尺一致，并且将内窥镜图像B11和超声波图像B12并列地同时显示于显示画面B1。另外，显示装置B以使表示生物体内IV的规定位置的内窥镜图像B11中的点B11D和示出该规定位置的超声波图像B12中的点B12D在显示画面B1上一致的方式将内窥镜图像B11和超声波图像B12配置于显示画面B1。
详细而言，在图6D所示的例子中，剥离装置A的内窥镜部A3的相机部的中心轴(光轴)上所配置的剥离部A2的顶部A21和被周围组织SR覆盖着的血管GR同时显示于显示装置B的显示画面B1。因此，剥离装置A的操作者能够在掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置(即掌握血管GR和剥离装置A的剥离部A2的距离)的同时通过剥离部A2对周围组织SR的右侧部分SRR施行剥离处理。
即，在图6D所示的例子中，剥离装置A的操作者能够在掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置的同时，通过操作剥离装置A来使覆盖所采集的血管GR的外周面的右侧部分的周围组织SR的右侧部分SRR的厚度均匀。
另外，在图1及图6D所示的例子中，与图6A所示的例子相同地，显示装置B加以超声波图像B12中的血管GR为中心且具有规定大小的半径的弧形线作为剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。
在其它的例子中，剥离位置指导线B11G也可以不显示于内窥镜图像B11中。
在图6D所示的例子中，内窥镜图像B11中所显示的剥离部A2(参见图1及图2)的顶部A21位于比剥离位置指导线B11G更靠近右侧的位置。因此，剥离装置A的操作者能够掌握到有必要使剥离部A2向左侧移动并且通过剥离部A2对周围组织SR的右侧部分SRR施行剥离处理这一意旨。
在图1所示的例子中，输入装置C接受血管采集***10的操作者的输入操作。输入装置C具备半径设定部C1。半径设定部C1接受例如剥离装置A的操作者所进行的剥离位置指导线B11G(参见图6A等)的半径的设定值的输入。
在其它例子中，输入装置C也可以不具备半径设定部C1。
图7A是示出剥离位置指导线B11G的半径被设置为第一设定值时显示装置B的显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12的一例的图。图7B是示出剥离位置指导线B11G的半径被设置为第二设定值(>第一设定值)时显示装置B的显示画面B1上所显示的内窥镜图像B11及超声波图像B12的一例的图。
在图1及图7A所示的例子中，剥离位置指导线B11G的半径经由输入装置C的半径设定部C1被设置为第一设定值。显示装置B将具有输入半径设定部C1的第一设定值的半径的剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。因此，剥离装置A的操作者能够掌握到有必要使剥离部A2向下侧(图7A的下侧)移动以求在被第一设定值的半径的大致圆柱形状的周围组织SR覆盖的状态下采集血管GR这一意旨。
在图1及图7B所示的例子中，剥离位置指导线B11G的半径经由输入装置C的半径设定部C1被设置为第二设定值(>第一设定值)。显示装置B将具有输入半径设定部C1的第二设定值的半径的剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。因此，剥离装置A的操作者能够掌握到有必要使剥离部A2向上侧(参见图7B的上侧)移动以求在被第二设定值的半径的大致圆柱形状的周围组织SR覆盖的状态下采集血管GR这一意旨。
在图1所示的例子中，血管加压装置D在显示装置B将超声波图像B12显示于显示画面B1期间向所采集的血管GR内施加压力。例如，在采集大隐静脉时，为了提高超声波图像B12中的大隐静脉的可视性，在伤口处进行套管***术，并通过连接从留置在大腿动脉的鞘部出发延长的导管，使施加了动脉压的血流流入大隐静脉。
在其它例子中，血管采集***10也可以不具备血管加压装置D。
在图1所示的例子中，切割分离装置E具备进行侧枝SB(参见图3)的止血及切割(侧枝处理)的止血-切割处理部E3。止血-切割处理部E3具备例如双极结构的一对电极。
作为具有一定程度粗细的侧枝SB，即使被周围组织SR埋入也能够显示在超声波图像B12中，因此，在内窥镜图像中出现侧枝SB之前，剥离装置A的操作者就能够通过观看显示画面B1上所显示的超声波图像B12来掌握需要施行止血-切割处理的侧枝SB。由此，减少侧枝SB意外出现，降低侧枝SB及血管GR的损伤。
<第一实施方式的总结>
在第一实施方式的血管采集***10中，如上所述，通过内窥镜部A3拍摄的生物体内IV的内窥镜图像B11和基于通过超声波收发部A4接收的反射波所生成的超声波图像B12并列地同时显示。因此，剥离装置A的操作者能够通过观看超声波图像B12来掌握被周围组织SR覆盖着的血管GR的位置，同时一边观看内窥镜图像B11一边进行周围组织SR的剥离处理。其结果，剥离装置A的操作者能够在被均匀厚度的周围组织SR覆盖的状态下采集血管GR。
另外，在第一实施方式的血管采集***10中，如上所述，超声波收发部A4朝向与从超声波收发部A4出发延伸的杆部A1的外周面A12的法线A12L相比更靠近剥离部A2的一侧(图3的右侧)照射超声波US。因此，显示装置B能够显示生物体内IV中与内窥镜图像B11中所包含的位置相邻的位置的超声波图像B12。
另外，在第一实施方式的血管采集***10中，如上所述，显示装置B将以超声波图像B12中的血管GR为中心且具有规定大小的半径的弧形线作为剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。因此，与不显示剥离位置指导线B11G的情况相比，血管采集***10能够降低剥离装置A的操作者针对周围组织SR施行剥离处理的难度。
另外，在第一实施方式的血管采集***10中，如上所述，显示装置B将具有输入半径设定部C1的设定值的半径的剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。因此，显示装置B能够根据针对半径设定部C1的设定值的输入来将具有不同大小的半径的剥离位置指导线B11G显示于内窥镜图像B11中。
另外，在第一实施方式的血管采集***10中，如上所述，声学介质供给部A5向生物体内IV供给作为声学介质的例如生理盐水，其中，从超声波收发部A4照射的超声波US在该声学介质中传播。因此，与未向生物体内IV供给声学介质的情况相比，能够使超声波图像B12清晰。
另外，在第一实施方式的血管采集***10中，如上所述，血管加压装置D在显示装置B将超声波图像B12显示于显示画面B1期间，向所采集的血管GR内施加压力。因此，能够在显示装置B将超声波图像B12显示于显示画面B1期间抑制血管GR扁塌。其结果，与不向所采集的血管GR内施加压力的情况相比，显示装置B能够使超声波图像B12中的血管GR清洗。
[第二实施方式]
下面，参考附图对本发明的血管采集***的第二实施方式进行说明。
除下述方面之外，第二实施方式的血管采集***10与上述第一实施方式的血管采集***10的结构相同。因此，根据第二实施方式的血管采集***10，除下述方面之外，能够起到与上述的第一实施方式的血管采集***10相同的效果。
图8是示出第二实施方式的血管采集***10的结构的一例的图。
在图1所示的例子中，切割分离装置E具备进行侧枝SB(参见图3)的止血及切割(侧枝处理)的止血-切割处理部E3，但在图8所示的例子中，切割分离装置E具备夹持处理部E1和剪刀部E2。
在图8所示的例子中，通过夹持处理部E1和剪刀部E2施行侧枝处理。详细而言，由夹持处理部E1施行侧枝SB的止血。剪刀部E2在通过剪刀部E2的两侧的夹持处理部E1施行侧枝SB的止血的状态下施行侧枝SB的切割。
如上所述，一直以来，EVH虽然在创口损伤及美容性具有优点，但在移植物损伤及移植物通畅率方面也被指出存在问题。另一方面，no touch法是一种有望提高静脉移植物的通畅率的方法，但目前对皮肤进行切口的采集方法是主流且在创口损伤及美容性方面存在缺陷。若这种新型装置能够简易地实现利用EVH的no touch法，则在这两个方面均能获得优点，这会给患者带来益处，被认为具有不断发展的可能性。
需要指出的是，目前EVH以及no touch法均尚未在日本国内得到广泛普及，但EVH主要在美国已得到广泛普及，也有望会在其他国家或地区展开。
以上参考附图详细叙述了本发明的实施方式，但具体的构成结构并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明宗旨的范围内适当地施加变更。也可以将上述各实施方式及各例中所记载的构成结构进行组合。
符号说明
10：血管采集***；A：剥离装置；A1：杆部；A11：头端部；A12：外周面；A12L：法线；A2：剥离部；A21：顶部；A3：内窥镜部；A4：超声波收发部；A5：声学介质供给部；A6：抓握部；B：显示装置；B1：显示画面；B11：内窥镜图像；B11A、B11B、B11C、B11D：点；B11G：剥离位置指导线；B12：超声波图像；B12A、B12B、B12C、B12D：点；B13：边界线；C：输入装置；C1：半径设定部；D：血管加压装置；E：切割分离装置；E1：夹持处理部；E2：剪刀部；E3：止血-切割处理部；F：控制单元；IV：生物体内；GR：血管；SB：侧枝；SR：周围组织；SRT：上侧部分；SRB：下侧部分；SRL：左侧部分；SRR：右侧部分；SRP剥离位置；SRC：空腔部分；US：超声波。

Claims (7)

1.一种血管采集***，其具备剥离装置和显示装置并且在被周围组织覆盖的状态下采集血管；其中，
所述剥离装置具备：***生物体内的杆部，配置于所述杆部的头端部且具有透光性的尖细形剥离部，配置于所述杆部内并且经由所述剥离部拍摄生物体内的内窥镜图像的内窥镜部，以及配置于所述杆部的外周面并且向生物体内照射超声波且接收来自生物体内的反射波的超声波收发部；
并且，所述显示装置具备：显示所述内窥镜图像以及基于通过所述超声波收发部所接收的反射波而生成的超声波图像的显示画面；
所述显示装置，使得所述内窥镜图像的比例尺与所述超声波图像的比例尺一致，并且将所述内窥镜图像和所述超声波图像并列地同时显示于所述显示画面，并且
以使得示出生物体内的规定位置的所述内窥镜图像中的点与示出所述规定位置的所述超声波图像中的点在所述显示画面上一致的方式，将所述内窥镜图像和所述超声波图像配置于所述显示画面。
2.如权利要求1所述的血管采集***，其中，
所述超声波收发部，朝向比从所述超声波收发部延伸的所述外周面的法线更靠近所述剥离部的一侧，照射所述超声波。
3.如权利要求2所述的血管采集***，其中，
所述显示装置，将以所述超声波图像中的血管为中心且具有规定大小的半径的弧形线，作为剥离位置指导线显示于所述内窥镜图像中。
4.如权利要求3所述的血管采集***，其中，
所述血管采集***还具备：接受所述血管采集***的操作者的输入操作的输入装置；
所述输入装置具备：接受所述剥离位置指导线的半径的设定值的输入的剥离位置指导线半径设定部；
所述显示装置，将具有输入所述剥离位置指导线半径设定部的所述设定值的半径的所述剥离位置指导线，显示于所述内窥镜图像中。
5.如权利要求1所述的血管采集***，其中，
所述剥离装置具备：向生物体内供给作为声学介质的生理盐水的声学介质供给部。
6.如权利要求1所述的血管采集***，其中，
所述血管采集***还具备：在所述显示装置将所述超声波图像显示于所述显示画面期间向所采集的血管内施加压力的血管加压装置。
7.如权利要求1所述的血管采集***，其中，
所述血管采集***还具备：施行从所采集的血管的外周面沿径向延伸的侧枝的止血及切割的切割分离装置；
所述切割分离装置具备：施行侧枝止血的夹持处理部以及施行侧枝切割的剪刀部。
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