CN113194399A - 声场调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种声场调节方法及装置，涉及扬声器技术领域。本申请的方法包括：获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。本申请适用于调节车辆座舱内的多个预置扬声器对应的声场的过程中。
Description
技术领域
本申请涉及扬声器技术领域，尤其涉及一种声场调节方法及装置。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大。在日常驾驶汽车出行的过程中，驾驶员或者乘客通常会通过汽车中的车载中控***播放音乐、广播等音频，从而为枯燥的驾车出行增添乐趣。
然而，由于汽车内部的多个预置扬声器的位置是固定不变的，因此多个预置扬声器播放音频时形成的声场是固定不变的，当驾驶员(或乘客)的头部发生转动时，多个预置扬声器对应的声场相对于驾驶员(或乘客)的头部发生改变，从而会导致驾驶员(或乘客)收听音乐、广播等音频的收听效果较差。
发明内容
本申请实施例提供一种声场调节方法及装置，主要目的在于调节车辆座舱内的多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，进而提高目标对象收听目标音频的收听效果。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种声场调节方法，该方法包括：
获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；
根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；
根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
可选的，在所述获取包括目标对象的当前图像之前，所述方法还包括：
判断所述车辆座舱内是否只存在一个对象；
若是，则将所述对象确定为所述目标对象；
若否，则将预设座椅上的对象确定为所述目标对象；或在接收指定座椅指令后，将指定座椅上的对象确定为所述目标对象。
可选的，所述根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，包括：
获取每个所述预置扬声器对应的预置位置信息，其中，所述预置扬声器对应的预置位置信息为所述预置扬声器相对于目标座椅的位置，所述目标座椅为所述目标对象所乘坐的座椅；
根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，其中，所述目标对象对应的目标位置信息为所述目标对象的头部相对于所述目标座椅的位置；
根据每个所述预置扬声器对应的预置位置信息和所述目标对象对应的目标位置信息，确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
可选的，所述根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，包括：
获取所述目标座椅对应的目标位置信息，其中，所述目标座椅对应的目标位置信息为所述目标座椅在所述当前图像中的位置；
根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
根据所述目标座椅对应的目标位置信息、所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定所述目标对象对应的目标位置信息。
可选的，在所述根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，所述方法还包括：
根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动；
若确定所述目标对象的头部发生转动，则进入根据所述当前图像确定每个所述预置扬声器对应的距离信息的步骤。
可选的，所述根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动，包括：
根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
获取所述目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息；
根据所述目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定所述目标对象的头部是否发生转动。
可选的，所述根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场，包括：
分别将每个所述预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，以计算每个所述预置扬声器对应的目标时间；
根据各个所述预置扬声器对应的目标时间，控制多个所述预置扬声器播放目标音频。
第二方面，本申请还提供一种声场调节装置，该装置包括：
获取单元，用于获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；
第一确定单元，用于根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；
调节单元，用于根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
可选的，所述装置还包括：
判断单元，用于在所述获取单元获取包括目标对象的当前图像之前，判断所述车辆座舱内是否只存在一个对象；
第二确定单元，用于当所述判断单元判定所述车辆座舱内只存在一个对象时，将所述对象确定为所述目标对象；
第三确定单元，用于当所述判断单元判定所述车辆座舱内存在多个对象时，将预设座椅上的对象确定为所述目标对象；或在接收指定座椅指令后，将指定座椅上的对象确定为所述目标对象。
可选的，所述第一确定单元包括：
第一获取模块，用于获取每个所述预置扬声器对应的预置位置信息，其中，所述预置扬声器对应的预置位置信息为所述预置扬声器相对于目标座椅的位置，所述目标座椅为所述目标对象所乘坐的座椅；
第一确定模块，用于根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，其中，所述目标对象对应的目标位置信息为所述目标对象的头部相对于所述目标座椅的位置；
第二确定模块，用于根据每个所述预置扬声器对应的预置位置信息和所述目标对象对应的目标位置信息，确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
可选的，所述第一确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述目标座椅对应的目标位置信息，其中，所述目标座椅对应的目标位置信息为所述目标座椅在所述当前图像中的位置；
识别子模块，用于根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
确定子模块，用于根据所述目标座椅对应的目标位置信息、所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定所述目标对象对应的目标位置信息。
可选的，所述装置还包括：
第四确定单元，用于在所述第一确定单元根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动；
所述第一确定单元，具体用于当所述第四确定单元确定所述目标对象的头部发生转动时，根据所述当前图像确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
可选的，所述第四确定单元包括：
识别模块，用于根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
第二获取模块，用于获取所述目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息；
第三确定模块，用于根据所述目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定所述目标对象的头部是否发生转动。
可选的，所述调节单元包括：
计算模块，用于分别将每个所述预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，以计算每个所述预置扬声器对应的目标时间；
控制模块，用于根据各个所述预置扬声器对应的目标时间，控制多个所述预置扬声器播放目标音频。
第三方面，本申请的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的声场调节方法。
第四方面，本申请的实施例提供了一种声场调节装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的声场调节方法。
借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
本申请提供一种声场调节方法及装置，本申请能够在车载中控***获取得到包含有目标对象的当前图像后，由车载中控***根据包含有目标对象的当前图像，确定车辆座舱内的每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，并根据每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，调节多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，进而可以提高目标对象收听目标音频的收听效果。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1示出了本申请实施例提供的一种声场调节方法流程图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种声场调节方法流程图；
图3示出了本申请实施例提供的一种声场调节装置的组成框图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种声场调节装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
本申请实施例提供一种声场调节方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取包括目标对象的当前图像。
其中，目标对象为乘坐在车辆座舱内的驾驶员座椅上的驾驶员，或为乘坐在车辆座舱内的目标乘客座椅上的目标乘客，目标乘客座椅可以为车辆座舱内的任意一个乘客座椅；当前图像为车辆座舱内的图像，当前图像中至少包含有：目标对象和目标对象乘坐的目标座椅。
本申请实施例中，各个步骤中的执行主体为车辆座舱内的车载中控***(HU，HeadUint)。
在本申请实施例中，车载中控***首先需要获取包含有目标对象的当前图像，以便后续根据包含有目标对象的当前图像，确定车辆座舱内的每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，并根据每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，调节多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的。
具体的，在本步骤中，车载中控***可以通过预置摄像头拍摄获得包含有目标对象的当前图像，其中，预置摄像头为预先设置在车辆座舱内的摄像头，预置摄像头可以但不限于：设置在车辆座舱内、能够拍摄到目标对象的任意位置，例如，设置在车辆座舱内的中控台上、设置在车辆座舱内的顶棚上，或设置在车辆座舱内的方向盘上等等，本申请实施例对此不进行具体限定。
102、根据当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息。
其中，预置扬声器为预先设置在车辆座舱内的扬声器；预置扬声器可以但不限于：设置在车辆座舱内的中控台上、设置在车辆座舱内的顶棚上等等，本申请实施例对此不进行具体限定；预置扬声器对应的距离信息为预置扬声器与目标对象的头部之间的距离。
在本申请实施例中，车载中控***在获取得到包含有目标对象的当前图像后，便可根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，即根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息。
103、根据每个预置扬声器对应的距离信息调节多个预置扬声器对应的声场。
在本申请实施例中，车载中控***在根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息后，便需要根据每个预置扬声器对应的距离信息调节多个预置扬声器对应的声场，即根据每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离调节多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的。
本申请实施例提供一种声场调节方法，本申请实施例能够在车载中控***获取得到包含有目标对象的当前图像后，由车载中控***根据包含有目标对象的当前图像，确定车辆座舱内的每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，并根据每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，调节多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，进而可以提高目标对象收听目标音频的收听效果。
以下为了更加详细地说明，本申请实施例提供了另一种声场调节方法，具体如图2所示，该方法包括：
201、确定目标对象。
在本申请实施例中，车载中控***首先需要确定车辆座舱内的哪个对象为目标对象。
其中，车载中控***确定目标对象的具体过程为：
(1)判断车辆座舱内是否只存在一个对象。
具体的，在本步骤中，车载中控***可以通过预置摄像头判断车辆座舱内是否只存在一个对象，但不限于此。
(2)若车辆座舱内只存在一个对象，则将该对象确定为目标对象。
(3)若车辆座舱内存在多个对象，则将乘坐在预设座椅上的对象确定为目标对象，其中，预设座椅可以为车辆座舱内的任意一个座椅；或在接收到携带有指定座椅对应的唯一标识的指定座椅指令后，将乘坐在指定座椅上的对象确定为目标对象，其中，指定座椅可以为车辆座舱内的任意一个座椅。
202、获取包括目标对象的当前图像。
其中，关于步骤202、获取包括目标对象的当前图像，可以参考图1对应部分的描述，本申请实施例此处将不再赘述。
203、根据当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息。
在本申请实施例中，车载中控***在获取得到包含有目标对象的当前图像后，便可根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，即根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息。以下将对车载中控***如何根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息进行详细说明。
(1)车载中控***获取每个预置扬声器对应的预置位置信息。
其中，预置扬声器对应的预置位置信息为预置扬声器在实际空间中相对于目标座椅的位置，目标座椅为目标对象所乘坐的座椅。
具体的，在本步骤中，目标座椅对应有多个预设档位高度，预先在车载中控***本地存储空间中存储目标座椅在每个预设档位高度时，每个预置扬声器在实际空间中相对于目标座椅的位置；车载中控***在确定目标座椅当前处于某个预设档位高度后，便可在本地存储空间中，获取目标座椅处于该预设档位高度时，每个预置扬声器在实际空间中相对于目标座椅的位置(即每个预置扬声器对应的预置位置信息)。
需要进行说明的是，在实际应用过程中，当驾驶员或乘客通过座椅电机调节目标座椅的高度，使得目标座椅未处于任意一个预设档位高度上时，车载中控***可以先获取座椅电机对应的调节参数，再根据座椅电机对应的调节参数确定目标座椅对应的当前高度，最后根据目标座椅对应的当前高度和目标座椅处于任意一个预设档位高度时，每个预置扬声器在实际空间中相对于目标座椅的位置，计算目标座椅处于当前高度时，每个预置扬声器在实际空间中相对于目标座椅的位置(即每个预置扬声器对应的预置位置信息)，但不限于此。
(2)车载中控***根据包含有目标对象的当前图像确定目标对象对应的目标位置信息。
其中，目标对象对应的目标位置信息为目标对象的头部在实际空间中相对于目标座椅的位置。
具体的，在本步骤中，车载中控***可以采用以下方式根据包含有目标对象的当前图像确定目标对象对应的目标位置信息：
首先，获取目标座椅对应的目标位置信息。
其中，目标座椅对应的目标位置信息为目标座椅在包含有目标对象的当前图像中的位置。具体的，由于，预置摄像头的位置是固定不变的，因此，当目标座椅的高度不变时，目标座椅在通过预置摄像头拍摄得到的多张图像中的位置是固定不变的；由于，目标座椅对应有多个预设档位高度，因此，需要预先在车载中控***本地存储空间中存储目标座椅在每个预设档位高度时，目标座椅在预置摄像头拍摄得到的图像中的位置；车载中控***在确定目标座椅当前处于某个预设档位高度后，便可在本地存储空间中，获取目标座椅处于该预设档位高度时，目标座椅在预置摄像头拍摄得到的图像中的位置(即目标座椅对应的目标位置信息)。
需要进行说明的是，在实际应用过程中，当驾驶员或乘客通过座椅电机调节目标座椅的高度，使得目标座椅未处于任意一个预设档位高度上时，车载中控***可以先获取座椅电机对应的调节参数，再根据座椅电机对应的调节参数确定目标座椅对应的当前高度，最后根据目标座椅对应的当前高度和目标座椅处于任意一个预设档位高度时，目标座椅在预置摄像头拍摄得到的图像中的位置，计算目标座椅处于当前高度时，目标座椅在预置摄像头拍摄得到的图像中的位置(即目标座椅对应的目标位置信息)，但不限于此。
其次，根据预置人脸识别算法对包含有目标对象的当前图像进行识别处理，从而确定目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息。其中，预置人脸识别算法可以为现有的任意一种人脸识别算法，本申请实施例对此不进行具体限定，目标对象对应的当前头部位置信息为目标对象的头部在包含有目标对象的当前图像中的位置，目标对象对应的当前头部角度信息包括：目标对象的头部在包含有目标对象的当前图像中的水平转动角度和俯仰转动角度。
最后，根据目标座椅对应的目标位置信息、目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定目标对象对应的目标位置信息，即根据目标座椅在包含有目标对象的当前图像中的位置、目标对象的头部在包含有目标对象的当前图像中的位置、目标对象的头部在包含有目标对象的当前图像中的水平转动角度和俯仰转动角度，通过预置图像识别算法，确定目标对象的头部在实际空间中相对于目标座椅的位置。其中，预置图像识别算法可以为现有的任意一种能够根据两个对象在二维图像中的位置信息，确定这两个对象在三维空间中的位置关系的算法，本申请实施例对此不进行具体限定。
(3)车载中控***根据每个预置扬声器对应的预置位置信息和目标对象对应的目标位置信息，确定每个预置扬声器对应的距离信息。
在本申请实施例中，车载中控***在获取得到每个预置扬声器对应的预置位置信息(即每个预置扬声器在实际空间中相对于目标座椅的位置)和目标对象对应的目标位置信息(即目标对象的头部在实际空间中相对于目标座椅的位置)后，便可根据每个预置扬声器对应的预置位置信息和目标对象对应的目标位置信息，确定每个预置扬声器对应的距离信息(即每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离)。
进一步的，在本申请实施例中，由于，当目标对象的头部未发生转动时，多个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离是固定不变的，即多个扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，从而无需调节多个预置扬声器对应的声场，因此，车载中控***在根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，可以先根据包含有目标对象的当前图像确定目标对象的头部是否发生转动，在确定目标对象的头部发生转动后，再执行根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息的操作，从而可以在一定程度上降低车载中控***的资源占用。其中，车载中控***根据包含有目标对象的当前图像确定目标对象的头部是否发生转动的具体过程为：
首先，根据预置人脸识别算法对包含有目标对象的当前图像进行识别处理，从而确定目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息。
其次，获取目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息。其中，目标对象对应的历史头部位置信息为目标对象的头部在历史图像中的位置，目标对象对应的历史头部角度信息包括：目标对象的头部在历史图像中的水平转动角度和俯仰转动角度，历史图像为上一次确定目标对象的头部是否发生转动的过程中，通过预置摄像头拍摄获得的包含有目标对象的图像。
最后，根据目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定目标对象的头部是否发生转动，即当目标对象对应的历史头部位置信息和当前头部位置信息不同，和/或目标对象对应的历史头部角度信息和当前头部角度信息不同时，确定目标对象的头部发生转动，当目标对象对应的历史头部位置信息和当前头部位置信息相同，且目标对象对应的历史头部角度信息和当前头部角度信息相同时，确定目标对象的头部未发生转动。
需要进行说明的是，在实际应用过程中，车载中控***在根据目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定目标对象的头部是否发生转动后，还需要将目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息保存至本地存储空间中，以便在下一次确定目标对象的头部是否发生转动的过程中，车载中控***将该当前头部位置信息和该当前头部角度信息作为目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息，从而确定目标对象的头部是否发生转动。
204、根据每个预置扬声器对应的距离信息调节多个预置扬声器对应的声场。
在本申请实施例中，车载中控***在根据包含有目标对象的当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息后，便需要根据每个预置扬声器对应的距离信息调节多个预置扬声器对应的声场，即根据每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离调节多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的。
具体的，在本步骤中，车载中控***可以采用以下方式根据每个预置扬声器对应的距离信息调节多个预置扬声器对应的声场：
首先，分别将每个预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，从而计算每个预置扬声器对应的目标时间，其中，预设计算公式具体如下：
t＝S/v
其中，t为预置扬声器对应的目标时间，S为预置扬声器对应的距离信息，v为声速。
其次，根据各个预置扬声器对应的目标时间，控制多个预置扬声器播放目标音频，即根据各个预置扬声器对应的目标时间，确定多个预置扬声器播放目标音频的播放时间差，再根据多个预置扬声器对应的播放时间差，控制多个预置扬声器播放目标音频，例如，车辆座舱内包含4个预置扬声器：预置扬声器A、预置扬声器B、预置扬声器C和预置扬声器D，经过计算确定预置扬声器A对应的目标时间为0.02S、预置扬声器B对应的目标时间为0.04S、预置扬声器C对应的目标时间为0.06S、预置扬声器D对应的目标时间为0.08S，则车载中控***确定预置扬声器A与预置扬声器B之间的播放时间差为0.02S、预置扬声器B与预置扬声器C之间的播放时间差为0.02S、预置扬声器C与预置扬声器D之间的播放时间差为0.02S，因此，车载中控***在控制预置扬声器A播放目标音频后的0.02S，控制预置扬声器B播放目标音频，在控制预置扬声器B播放目标音频后的0.02S，控制预置扬声器C播放目标音频，以及在控制预置扬声器C播放目标音频后的0.02S，控制预置扬声器D播放目标音频，从而实现根据包含有目标对象的当前图像调节多个预置扬声器对应的声场，保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的效果。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的声场调节方法。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种声场调节装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的声场调节方法。
进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本申请另一实施例还提供了一种声场调节装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于调节车辆座舱内的多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，进而提高目标对象收听目标音频的收听效果，具体如图3所示，该装置包括：
获取单元31，用于获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；
第一确定单元32，用于根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；
调节单元33，用于根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
进一步的，如图4所示，该装置还包括：
判断单元34，用于在获取单元31获取包括目标对象的当前图像之前，判断所述车辆座舱内是否只存在一个对象；
第二确定单元35，用于当所述判断单元34判定所述车辆座舱内只存在一个对象时，将所述对象确定为所述目标对象；
第三确定单元36，用于当判断单元34判定所述车辆座舱内存在多个对象时，将预设座椅上的对象确定为所述目标对象；或在接收指定座椅指令后，将指定座椅上的对象确定为所述目标对象。
进一步的，如图4所示，第一确定单元32包括：
第一获取模块321，用于获取每个所述预置扬声器对应的预置位置信息，其中，所述预置扬声器对应的预置位置信息为所述预置扬声器相对于目标座椅的位置，所述目标座椅为所述目标对象所乘坐的座椅；
第一确定模块322，用于根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，其中，所述目标对象对应的目标位置信息为所述目标对象的头部相对于所述目标座椅的位置；
第二确定模块323，用于根据每个所述预置扬声器对应的预置位置信息和所述目标对象对应的目标位置信息，确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
进一步的，如图4所示，第一确定模块322包括：
获取子模块3221，用于获取所述目标座椅对应的目标位置信息，其中，所述目标座椅对应的目标位置信息为所述目标座椅在所述当前图像中的位置；
识别子模块3222，用于根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
确定子模块3223，用于根据所述目标座椅对应的目标位置信息、所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定所述目标对象对应的目标位置信息。
进一步的，如图4所示，该装置还包括：
第四确定单元37，用于在第一确定单元32根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动；
第一确定单元32，具体用于当第四确定单元37确定所述目标对象的头部发生转动时，根据所述当前图像确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
进一步的，如图4所示，第四确定单元37包括：
识别模块371，用于根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
第二获取模块372，用于获取所述目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息；
第三确定模块373，用于根据所述目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定所述目标对象的头部是否发生转动。
进一步的，如图4所示，调节单元33包括：
计算模块331，用于分别将每个所述预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，以计算每个所述预置扬声器对应的目标时间；
控制模块332，用于根据各个所述预置扬声器对应的目标时间，控制多个所述预置扬声器播放目标音频。
本申请实施例提供一种声场调节方法及装置，本申请实施例能够在车载中控***获取得到包含有目标对象的当前图像后，由车载中控***根据包含有目标对象的当前图像，确定车辆座舱内的每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，并根据每个预置扬声器与目标对象的头部之间的距离，调节多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，进而可以提高目标对象收听目标音频的收听效果。
所述声场调节装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一确定单元和调节单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来调节车辆座舱内的多个预置扬声器对应的声场，从而保证多个预置扬声器对应的声场相对于目标对象的头部是固定不变的，进而提高目标对象收听目标音频的收听效果。
本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的声场调节方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例还提供了一种声场调节装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的声场调节方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；
根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；
根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
进一步的，在所述获取包括目标对象的当前图像之前，所述方法还包括：
判断所述车辆座舱内是否只存在一个对象；
若是，则将所述对象确定为所述目标对象；
若否，则将预设座椅上的对象确定为所述目标对象；或在接收指定座椅指令后，将指定座椅上的对象确定为所述目标对象。
进一步的，所述根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，包括：
获取每个所述预置扬声器对应的预置位置信息，其中，所述预置扬声器对应的预置位置信息为所述预置扬声器相对于目标座椅的位置，所述目标座椅为所述目标对象所乘坐的座椅；
根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，其中，所述目标对象对应的目标位置信息为所述目标对象的头部相对于所述目标座椅的位置；
根据每个所述预置扬声器对应的预置位置信息和所述目标对象对应的目标位置信息，确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
进一步的，所述根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，包括：
获取所述目标座椅对应的目标位置信息，其中，所述目标座椅对应的目标位置信息为所述目标座椅在所述当前图像中的位置；
根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
根据所述目标座椅对应的目标位置信息、所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定所述目标对象对应的目标位置信息。
进一步的，在所述根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，所述方法还包括：
根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动；
若确定所述目标对象的头部发生转动，则进入根据所述当前图像确定每个所述预置扬声器对应的距离信息的步骤。
进一步的，所述根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动，包括：
根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
获取所述目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息；
根据所述目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定所述目标对象的头部是否发生转动。
进一步的，所述根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场，包括：
分别将每个所述预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，以计算每个所述预置扬声器对应的目标时间；
根据各个所述预置扬声器对应的目标时间，控制多个所述预置扬声器播放目标音频。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (16)
1.一种声场调节方法，其特征在于，包括：
获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；
根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；
根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取包括目标对象的当前图像之前，所述方法还包括：
判断所述车辆座舱内是否只存在一个对象；
若是，则将所述对象确定为所述目标对象；
若否，则将预设座椅上的对象确定为所述目标对象；或在接收指定座椅指令后，将指定座椅上的对象确定为所述目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，包括：
获取每个所述预置扬声器对应的预置位置信息，其中，所述预置扬声器对应的预置位置信息为所述预置扬声器相对于目标座椅的位置，所述目标座椅为所述目标对象所乘坐的座椅；
根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，其中，所述目标对象对应的目标位置信息为所述目标对象的头部相对于所述目标座椅的位置；
根据每个所述预置扬声器对应的预置位置信息和所述目标对象对应的目标位置信息，确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，包括：
获取所述目标座椅对应的目标位置信息，其中，所述目标座椅对应的目标位置信息为所述目标座椅在所述当前图像中的位置；
根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
根据所述目标座椅对应的目标位置信息、所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定所述目标对象对应的目标位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，所述方法还包括：
根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动；
若确定所述目标对象的头部发生转动，则进入根据所述当前图像确定每个所述预置扬声器对应的距离信息的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动，包括：
根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
获取所述目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息；
根据所述目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定所述目标对象的头部是否发生转动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场，包括：
分别将每个所述预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，以计算每个所述预置扬声器对应的目标时间；
根据各个所述预置扬声器对应的目标时间，控制多个所述预置扬声器播放目标音频。
8.一种声场调节装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取包括目标对象的当前图像，所述当前图像为车辆座舱内的图像；
第一确定单元，用于根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息，其中，所述预置扬声器对应的距离信息为所述预置扬声器与所述目标对象的头部之间的距离；
调节单元，用于根据每个所述预置扬声器对应的距离信息调节多个所述预置扬声器对应的声场。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断单元，用于在所述获取单元获取包括目标对象的当前图像之前，判断所述车辆座舱内是否只存在一个对象；
第二确定单元，用于当所述判断单元判定所述车辆座舱内只存在一个对象时，将所述对象确定为所述目标对象；
第三确定单元，用于当所述判断单元判定所述车辆座舱内存在多个对象时，将预设座椅上的对象确定为所述目标对象；或在接收指定座椅指令后，将指定座椅上的对象确定为所述目标对象。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：
第一获取模块，用于获取每个所述预置扬声器对应的预置位置信息，其中，所述预置扬声器对应的预置位置信息为所述预置扬声器相对于目标座椅的位置，所述目标座椅为所述目标对象所乘坐的座椅；
第一确定模块，用于根据所述当前图像确定所述目标对象对应的目标位置信息，其中，所述目标对象对应的目标位置信息为所述目标对象的头部相对于所述目标座椅的位置；
第二确定模块，用于根据每个所述预置扬声器对应的预置位置信息和所述目标对象对应的目标位置信息，确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述目标座椅对应的目标位置信息，其中，所述目标座椅对应的目标位置信息为所述目标座椅在所述当前图像中的位置；
识别子模块，用于根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
确定子模块，用于根据所述目标座椅对应的目标位置信息、所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息通过预置图像识别算法，确定所述目标对象对应的目标位置信息。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定单元，用于在所述第一确定单元根据所述当前图像确定每个预置扬声器对应的距离信息之前，根据所述当前图像确定所述目标对象的头部是否发生转动；
所述第一确定单元，具体用于当所述第四确定单元确定所述目标对象的头部发生转动时，根据所述当前图像确定每个所述预置扬声器对应的距离信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第四确定单元包括：
识别模块，用于根据预置人脸识别算法对所述当前图像进行识别处理，以确定所述目标对象对应的当前头部位置信息和当前头部角度信息；
第二获取模块，用于获取所述目标对象对应的历史头部位置信息和历史头部角度信息；
第三确定模块，用于根据所述目标对象对应的历史头部位置信息、历史头部角度信息、当前头部位置信息和当前头部角度信息，确定所述目标对象的头部是否发生转动。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调节单元包括：
计算模块，用于分别将每个所述预置扬声器对应的距离信息代入到预设计算公式中，以计算每个所述预置扬声器对应的目标时间；
控制模块，用于根据各个所述预置扬声器对应的目标时间，控制多个所述预置扬声器播放目标音频。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的声场调节方法。
16.一种声场调节装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的声场调节方法。
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- 2021-04-23 CN CN202110441181.1A patent/CN113194399A/zh active Pending
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