CN113192401A

CN113192401A - 一种介入手术模拟教学装置

Info

Publication number: CN113192401A
Application number: CN202110595993.1A
Authority: CN
Inventors: 曾欢; 曾圆圆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-05-29
Filing date: 2021-05-29
Publication date: 2021-07-30

Abstract

本发明公开一种介入手术模拟教学装置，介入手术模拟教学装置包括心脑周围血管***、覆于血管外部的箱体、血管固定装置和循环***；所述心脑周围血管***包括神经介入模块、心血管介入模块、周围血管介入模块、动脉穿刺进管模块；所述覆于血管外部的箱体包括血管固定支架、管道快接更换装置；所述动脉穿刺进管模块在动脉介入***总共有四个穿刺鞘管口，分别位于左右桡动脉远端和左右股动脉近端。本发明对人体动脉血管***高度还原，可进行多种动脉介入手术模拟，促进介入医生的培养和手术器械的研发。

Description

一种介入手术模拟教学装置

技术领域

本发明属于介入医学模拟教学装置，具体涉及一种仿真介入血管模拟教学装置。

背景技术

介入医学自1979 年传入中国，经过40 余年发展，取得了长足进步，心脑周围血管介入治疗已经成为继内科治疗和外科治疗之后的第三大临床治疗手段，治疗范围可以说是“从头到脚”，并且已经成为部分疾病治疗的首选方案。血管介入治疗操作难度大，学习周期长，尤其一些年轻介入医生，上台机会少，操作机会少，导致培养周期延长。

目前市场上有些简单的模拟装置，大多数都的训练装置都是用简单的几根管子组成的平面训练器，和人体的血管结构和解剖结构有很大的差异，真实感较低，训练效果有限。

发明内容

为解决以上现有问题，本发明旨在提供一种按照真实人体解剖结构的血管介入模拟教学装置。本发明通过以下技术方案实现。

介入手术模拟装置包括心脑周围血管***、覆于血管外部的箱体、；所述心脑周围血管***的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置；

所述心脑周围血管***包括神经介入模块、心血管介入模块、周围血管介入模块、动脉穿刺进管模块；

所述覆于血管外部的箱体包括血管固定支架、循环管道快接更换装置；

优选的，所述心脑周围血管***为根据CT\MR\3D-DSA影像融合后1：1利用3D打印技术制作的血管，所述血管固定装置与各血管套接。

优选的，所述神经介入模块包括左右颈总动脉、左右椎动脉及各主支血管，所述左右颈总动脉、左右椎动脉及后循环动脉为可拆分连接，连接部分用所述血管固定管固定。

优选的，所述心血管介入模块包括主动脉和冠状动脉；所述主动脉和冠状动脉为可拆分连接；

所述周围血管介入模块包括可拆卸连接的腹主动脉、腹腔干动脉、左右肾动脉、肠系膜上动脉。

优选的，所述动脉穿刺进管模块在动脉介入***总共有四个穿刺鞘管口，分别位于左右桡动脉远端和左右股动脉近端。

优选的，血管外部的箱体装有四个管道快接口，方便左右桡动脉、左右股动脉管道的安装和拆卸；箱体为高透明的亚克力、pvc和其它高透明材料

优选的所述心脑周围血管***固定部份采用透明塑料或软硅胶制成；所述心脑周围血管***均采用透明树脂或软的透明硅胶制成。

优选的所述心脑周围血管***的血管腔内的液体为水、红色液体、其它透明液体

更优选的，所述心脑周围血管***是根据人体实际CT\MR\3D-DSA数据1:1还原、在cta还原的三维血管基础上向外生成血管壁，以形成血管腔道；利用3D打印技术实现血管的制作。本发明的有益效果：

本发明介入医学教学辅助装置中的动脉血管是按照真人的医学影像资料1:1还原，仿真度高；***中的每个部位血管可拆卸更换成不同人的同部位血管，提高个性化病例的练习。本发明改变传统介入手术医生的培养模式，加速介入手术医生的培养，缩短培养时间，促进介入医学的发展，为更多的病人提供高质量的介入治疗，同时也能方便医生之间手术经验的交流学习。

附图说明

图1为本发明一种介入手术模拟教学装置的整体结构俯视图

图2为本发明一种介入手术模拟教学装置的整体结构侧视图

图3为本发明神经介入模块前视图；

图4为本发明神经介入模块后视图；

图5为本发明心血管介入模块、周围血管介入模块、动脉穿刺进管模块前视图；

图6为本发明心血管介入模块、周围血管介入模块、动脉穿刺进管模块后视图。

具体实施方式

下面结合附图1-6及具体实施例对本发明的技术方案作更为详细、完整的说明。

介入手术模拟装置包括心脑周围血管***、覆于血管外部的外壳、血管固定装置；所述供心脑周围血管***包括神经介入模块、心血管介入模块、周围血管介入模块、动脉穿刺进管模块；所述覆于血管外部的箱体包括血管固定支架、管道快接更换装置；所述动脉穿刺进管模块在动脉介入***总共有四个穿刺鞘管口，分别位于左右桡动脉远端和左右股动脉近端。

；；所述心脑周围血管***均采用透明树脂或软的透明硅胶制成。所述心脑周围血管***的血管腔内的液体为水、红色液体、其它透明液体；所述心脑周围血管***是根据人体实际CT\MR\3D-DSA数据1:1还原利用3D打印技术实现血管的制作。

1.心脑周围血管***

1.1神经介入模块

包括左右颈总动脉，左右椎动脉及各主支末端血管组成，其中左右颈总动脉是可以拆分的部分，所需更换得部分只需要将进口出口直径与此装置相应部位的进出口配准即可，连接部分是无缝对接，连接部分用血管固定管固定。其左右颈内动脉主支（1、2）包括颈内动脉c1-c7段、交通段、前交通、大脑前A1-A3、大脑中M1-M3等各分支血管；左右椎动脉（3）包含基底动脉，大脑后动脉等血管，具体结合图片；分别在基底动脉（4）、左右大脑前（7、6）、大脑中（8、5）、大脑后设计了血栓和***来模拟病变；在大脑前，大脑中、基底动脉预留有口子，方便液体、模拟血栓的置入，口子用快接头封住，也可连接循环管道。

该介入模块可做脑血管造影、颅内动脉血管狭窄，脑卒中取栓和颅内动脉瘤的仿真介入手术模拟。

1.2 心血管介入模块

包括主动脉和冠状动脉（11），其中主动脉和冠状动脉是可拆分更换得部分，所需更换得部分只需要将进口出口直径与此装置相应部位的进出口配准即可，连接部分是无缝对接，连接部分用血管固定管固定；主动脉包括主动脉窦、升主动脉、主动脉弓、胸主动脉，冠状动脉包括前降支（13）、回旋支（14）、右冠（12）及其各主支的附属动脉，分别在主动脉、前降支、回旋支、右冠设计了血栓和***来模拟病变，主动脉窦口（31）接有循环口，用于蠕动泵的接入，在前降支、回旋支、右冠预留有口子，方便液体、模拟血栓的置入，口子用快接头封住，也可连接循环管道。

该介入模块可做主动脉瓣、主动脉腔内修复，冠状动脉造影、血栓取出和血管病变的仿真介入手术模拟。

1.3 内脏血管介入模块

腹主动脉主支（20）包括腹腔干动脉、左右肾动脉、肠系膜上动脉，其中腹主动脉、腹腔干动脉、左右肾动脉、肠系膜上动脉是可拆分更换的部分。所需更换得部分只需要将进口出口直径与此装置相应部位的进出口配准即可，连接部分是无缝对接，连接部分用血管固定管固定。其中腹腔干包括肝总动脉、脾动脉（18）、肝固有动脉左右支（19）、胃十二指肠动脉、及其各血管附属血管，肠系膜上动脉包括肠系膜上动脉（23）、空肠动脉、回肠动脉，左右肾动脉包括主干、尖段、上段、中段、下段（22、21），分别在肝动脉、肠系膜上动脉、左右肾动脉设计了血栓和***来模拟病变。在肝动脉、肠系膜上动脉、左右肾动脉预留有口子，方便液体、模拟血栓的置入，口子用快接头封住，也可连接循环管道。

可做腹腔干、肝动脉、脾动脉、左右肾动脉、肠系膜动脉的造影，血栓取出、动脉狭窄、栓塞的仿真介入治疗。

1.4 动脉穿刺进管模块

动脉穿刺进管模块在动脉介入***总共有四个穿刺鞘管口（26、27、28、29），分别位于左右桡动脉远端和左右股动脉近端，左右锁骨下动脉接于左右快接口内部，左右股动脉近端接于下方左右快接管口内部，四个快接口外部接可用于穿刺的硅胶软管，使用可接上，闲置时取下硅胶软管，用塞子堵住快接管口外部也，可连接循环管道。可用于模拟桡动脉，股动脉的穿刺，血管鞘和介入器械的进入。

1.5心脑周围血管的制作和血管内的液体

心脑周围血管***均采用高透明树脂或软的高透明硅胶制成，心脑周围血管***的血管腔内的液体为水、红色液体、其它透明液体，心脑周围血管***是根据人体实际CT\MR\3D-DSA数据1:1还原利用3D打印技术实现血管的制作。

2.血管外部的箱体

箱体使用亚克力或其他透明材料制作（30），在相应位置开有左右左锁骨下动脉（26、27）、左右股动脉管道快接口（28、29），用于置入快接管头，连接左右桡动脉、左右股动脉，在相应位置开有循环管道口。循环动力***循环管道为高透明管道，循环管道接于本套装置预留的口子，循环电机为蠕动泵或脉动泵。

本发明中心脑周围血管***是根据人体实际CT\MR\3D-DSA数据1；1还原，在还原的三维血管基础上向外生成血管壁，以形成血管腔道。借助3D打印技术实现血管制作，该装置的解剖结构是按照人体真实的构造设计，能够为受训医生提供最接近真实的训练条件。主要用于全身动脉类血管疾病介入手术培训教学、经验交流。

Claims

1.一种介入手术模拟教学装置，其特征在于：

所述介入手术模拟教学装置包括心脑周围血管***、覆于血管外部的箱体、；所述心脑周围血管***的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置。

2.所述心脑周围血管***包括神经介入模块、心血管介入模块、周围血管介入模块、动脉穿刺进管模块；所述覆于血管外部的箱体包括血管固定支架、管道快接更换装置；所述血管固定装置与各血管套接。

3.所述神经介入模块包括左右颈总动脉、左右椎动脉及各主支血管，所述左右颈总动脉、左右椎动脉及后循环动脉为可拆分连接，连接部分用所述血管固定管固定，其左右颈内动脉主支包括颈内动脉c1-c7段、交通段、前交通、大脑前A1-A3、大脑中M1-M3等各分支血管，左右椎动脉包含基底动脉、大脑后动脉等血管，具体结合图片，分别在基底动脉、左右前交通、大脑前、大脑中、大脑后设计了血栓和***来模拟病变，在大脑前，大脑中、基底动脉预留有口子，方便液体、模拟血栓的置入，口子用快接头封住，也可接循环管道。

4.所述心血管介入模块包括主动脉和冠状动脉；所述主动脉和冠状动脉为可拆分连接；主动脉包括主动脉窦、升主动脉、主动脉弓、胸主动脉，冠状动脉包括前降支、回旋支、右冠及其各主支的附属动脉，分别在主动脉、前降支、回旋支、右冠设计了血栓和***来模拟病变，主动脉窦口接有循环口，用于蠕动泵的接入，在前降支、回旋支、右冠预留有口子，方便液体、模拟血栓的置入，口子用快接头封住，也可接循环管道。

5.所述内脏血管介入模块包括可拆卸连接的腹主动脉、腹腔干动脉、左右肾动脉、肠系膜上动脉，其中腹腔干包括肝总动脉、脾动脉、肝固有动脉左右支、胃十二指肠动脉、及其各血管附属血管，肠系膜上动脉包括肠系膜上动脉、空肠动脉、回肠动脉，肾动脉包括主干、尖段、上段、中段、下段，分别在肝动脉、肠系膜上动脉、左右肾动脉设计了血栓和***来模拟病变，在肝动脉、肠系膜上动脉、左右肾动脉预留有口子，方便液体、模拟血栓的置入，口子用快接头封住，也可接循环管道。

6.所述动脉穿刺进管模块在动脉介入***总共有四个穿刺鞘管口，分别位于左右桡动脉远端和左右股动脉近端，血管外部的箱体装有四个管道快接口，方便左右桡动脉、左右股动脉管道的安装和拆卸；，四个快接口外部接可用于穿刺的硅胶软管，使用可接上，闲置时取下硅胶软管，用塞子堵住快接管口外部，也可接循环管道，用于模拟桡动脉；股动脉的穿刺，血管鞘和介入器械的进入。

7.所述心脑周围血管***固定部分采用透明塑料或软硅胶制成；所述心脑周围血管***均采用透明树脂或软的透明硅胶制成，所述心脑周围血管***的血管腔内的液体为水、红色液体、其它透明液体，所述心脑周围血管***均采用透明树脂或软的透明硅胶制成。

8.所述心脑周围血管***是根据人体实际CT\MR\3D-DSA数据1:1还原，在还原的三维血管基础上向外生成血管壁，以形成血管腔道；利用3D打印技术实现血管的制作。

9.所述心脑周围血管***的血管腔内的液体为水、红色液体、其它透明液体。

10.箱体为高透明的亚克力、pvc和其它高透明材料，在相应位置开有左右左锁骨下动脉、左右股动脉管道快接口，用于置入快接管头，连接左右桡动脉、左右股动脉，在相应位置开有循环管道口，循环管道为高透明管道，循环管道接于本套装置预留的口子，循环电机为蠕动泵或脉动泵。