CN113189966B - 一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于Baby‑LIN‑RM‑II的驱动器测试***，***通过将部分驱动器的DNN3引脚与接地线相连形成低八位地址A1，另一部分驱动器的DNN3引脚与电源线相连，形成高八位地址A2，通过低位地址A1、高位地址A2两种类型的地址就可以避免节点地址冲突，防止了因测试驱动器过多引起的地址不够用的问题，提高了***能够同时测试驱动器的数量，提高了测试效率。

Description

一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***
技术领域
本发明涉及测试***技术领域，具体涉及一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***。
背景技术
AGS(Active Grille Shutter)主动进气格栅是一种进气格栅调节***。通过改变进气格栅的开闭角度，可以控制发动机舱的进气量以及整车风阻，从而实现提高整车燃油经济性，加速发动机暖机过程等功能。
Baby-LIN-RM-II是一个LIN总线控制器，可用于LIN总线仿真，ECU测试，自动化测试***，二次开发等可通过USB连接电脑使用；或者离线独立运行。用于仿真LIN总线主节点和从节点，可同时仿真多个从节点。通过各种事件触发条件(信号事件，报文帧事件，改变的事件等)来触发将要执行的操作(如运行或停止，发送另外的报文，更改某个信号值等)。实时读取，记录，发送和显示LIN数据。典型测试包括：比如被测产品出现异常时，通过LIN报文探测错误，并由Baby-LIN-RM-II控制设备停止运行或者触发发送某一个命令；比如定时一段时间后，开始进行8000次的循环测试：正反转，启动运行，不同角度的开度动作等；
LIN(LocalInterconnect Network)总线是是一种低成本的串行通讯网络，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，实现汽车中的分布式电子***控制。
由于LIN总线相对成本低的特点，LIN的适用范围包括主动进气格栅、车窗、座椅、天窗、门锁、空调、照明等相关领域。随着汽车安全性、便利性的提升，以及环保要求等，相应的与汽车制造相关的零部件需求也不断增加，为了满足不同客户的测试需求，一个方便，低成本的测试控制设备显得尤其重要。基于Baby-LIN控制的测试设备可以方便，快捷地测试驱动器的好坏，通过PC控制驱动器的正反转，以及设定循环次数。
现有技术中常规的测试/检测设备是一个LIN总线调试控制器控制1或3个节点。3个节点的输出接口采用并联方式连接。
LIN***总线的网络节点数不仅受标识符长度的限制，而且受总线物理特性的限制。在LIN***中，建议节点数不要超过16个，否则网络阻抗降低，在最坏工作情况下会发生通信故障。LIN***每增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。按并联接线方式连接12个驱动器，由于网络阻抗降低，会导致LIN信号的驱动能力降低，使之不能通过二极管，继而驱动器无法收到LIN信号。
驱动器则不能正常工作。如表-1，当驱动器数量增加到9-12时LIN信号驱动能力低于80％。
表-1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
100.0％ 97.0％ 94.1％ 91.3％ 88.5％ 85.9％ 83.3％ 80.8％ 78.4％ 76.0％ 73.7％ 71.5％
另外太多的驱动器并联会造成通信地址混乱，导致驱动器不能正常工作。
综上，需要多台测试控制设备或进口控制设备才能满足测试样品数量12件的需求，会大大增加测试设备成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，以实现提高测试***能够同时测试驱动器的最大数量，提高测试效率。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，包括：
控制器和电源模块，所述控制器为Baby-LIN-RM-II控制器；
所述控制器的LIN信号输出接口与待测驱动器的LIN接口相连，所述待测驱动器包括N个驱动器，所述N为大于8且小于等于16的正整数；
所述电源模块的电源输出接口分别与控制器的控制器电源接口、LIN模块电源接口和第一驱动器至第N驱动器的电源接口相连，分别为控制器模块整体、控制器LIN模块和第一驱动器至第N驱动器供电；所述电源模块的电源输出接口与第一驱动器至第M驱动器的DNN3接口相连，形成高八位地址A2，所述M为小于等于8的正整数；
所述电源模块的接地接口分别与控制器的控制器接地接口、LIN模块接地接口和第一驱动器至第N驱动器的接地接口相连，分别为控制器模块整体、控制器LIN模块和第一驱动器至第N驱动器接地；所述电源模块的接地接口与第M+1驱动器至第N驱动器的DNN3接口相连，形成低八位地址A1。
上述基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***中，所述bat电源与所述电源模块为同一电源或不同的电源。
上述基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***中，所述控制器为不同型号的LIN总线控制器设备。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，通过将部分驱动器的DNN3引脚与接地线相连形成低位地址，另一部分驱动器的DNN3引脚与电源线相连，形成高位地址，通过低位地址A1、高位地址A2两种类型的地址就可以避免节点地址冲突，防止了因测试驱动器过多引起的地址不够用的问题，提高了***能够同时测试驱动器的数量，提高了测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***得结构示意图；
图2为驱动器的***图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对于现有技术公开的测试控制设备难以满足测试需求的问题，本申请公开了一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，参见图1，该测试***可以包括：
Baby-LIN-RM-II控制器(简称控制器)100和电源模块200，其中，视图中的X6-1接口为LIN模块接地接口，X6-2接口为LIN信号输出接口，X6-3接口为LIN模块电源接口，X7-1接口为控制器接地接口，X7-2接口为控制器电源接口；
所述Baby-LIN-RM-II控制器100的LIN信号输出接口X6-2与待测驱动器的LIN接口相连，所述待测驱动器包括N个驱动器，参见图2，每个驱动器均可以由PCBA控制电路板、减速齿轮组、电机还有外壳及附属零件构成，其中，图2为驱动器的***图，其仅示意驱动器可以由哪些器件构成，并不涉及到各个组成部分的具体形状和结构，所述N为大于8且不大于16的正整数，通过在Baby-LIN-RM-II控制器100内通过PC机安装BABY-LIN控制软件，加载LDF/SDF文件后，所述Baby-LIN-RM-II控制器100可以控制、监测与记录LIN总线数据；
所述电源模块的电源输出接口分别与控制器的控制器电源接口X7-2、LIN模块电源接口X6-3和第一驱动器至第N驱动器的电源接口相连，分别为控制器模块整体、控制器LIN模块和第一驱动器至第N驱动器供电；所述电源模块的电源输出接口与第一驱动器至第M驱动器的DNN3接口相连，形成高八位地址A2。所述M为小于等于8的正整数；
所述电源模块的接地接口分别与控制器的控制器接地接口X7-1、LIN模块接地接口X6-1和第一驱动器至第N驱动器的接地接口相连，分别为控制器模块整体、控制器LIN模块和第一驱动器至第N驱动器接地；所述电源模块的接地接口与第M+1驱动器至第N驱动器的DNN3接口相连，形成低八位地址A1。
上述方案中，在采用所述基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***对待测驱动器进行测试时，待测驱动器内部的微控制器MCU会根据待测驱动器的DNN3引脚的电压不同，自动设置待测驱动器的节点地址，以N的值为16为例，在上述方案中，第一驱动器1至第8驱动器的DNN3引脚与接地线相连，形成低位地址A1，第9驱动器至第16驱动器的DNN3引脚与电源线相连，形成高位地址A2。由于驱动器地址两个自救就会有16位，16位中包括高8位和低8位，因此，通过低位地址A1、高位地址A2两种类型的地址就可以避免节点地址冲突，防止了因测试对象过多，地址不够用的问题。
在上述基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***的设计方案中，所述待测驱动器中可以设置有LIN驱动电路，所述Baby-LIN-RM-II控制器100的各个接口分别对应一个LIN驱动电路，各个LIN驱动电路的LIN接口与对应的接口相连，每个驱动器的LIN接口分别对应一个LIN驱动电路，各个LIN驱动电路的LIN端口与对应驱动器的LIN接口相连。
在本申请实施例中公开的技术方案中，所述驱动电路的bat电源与所述电源模块为同一电源或不同的电源，所述bat电源由对所述电源模块的输出电源进行转换后得到。
进一步的，为了保证测试***安全运行，上述方案中，还可以在主电路中配置有保险丝、散热器、主控开关、指示灯等器件。
申请人经过实物测试验证，采用本申请实施例公开的技术方案，能够实现12个驱动器同时运转，能够满足16个驱动器的同时测试需求，提高了测试效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，其特征在于，包括：
控制器和电源模块，所述控制器为Baby-LIN-RM-II控制器；
所述控制器的LIN信号输出接口与待测驱动器的LIN接口相连，所述待测驱动器包括N个驱动器，所述N为大于8且小于等于16的正整数；
所述电源模块的电源输出接口分别与控制器的控制器电源接口、LIN模块电源接口和第一驱动器至第N驱动器的电源接口相连，分别为控制器模块整体、控制器LIN模块和第一驱动器至第N驱动器供电；所述电源模块的电源输出接口与第一驱动器至第M驱动器的DNN3接口相连，形成高八位地址A2，所述M为小于等于8的正整数；
所述电源模块的接地接口分别与控制器的控制器接地接口、LIN模块接地接口和第一驱动器至第N驱动器的接地接口相连，分别为控制器模块整体、控制器LIN模块和第一驱动器至第N驱动器接地；所述电源模块的接地接口与第M+1驱动器至第N驱动器的DNN3接口相连，形成低八位地址A1。
2.根据权利要求1所述的基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，其特征在于，驱动电路的bat电源与所述电源模块为同一电源或不同的电源；所述bat电源由对所述电源模块的输出电源进行转换后得到。
3.根据权利要求1所述的基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，其特征在于，所述控制器为不同型号的LIN总线控制器设备。
4.根据权利要求1所述的基于Baby-LIN-RM-II的驱动器测试***，其特征在于，所述驱动器包括：PCBA控制电路板、减速齿轮组、电机还有外壳及附属零件。
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