CN113189955A - 基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***，包括以下步骤：S100、将待测智能网联汽车与测试平台连接；S200、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；S300、测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；S400、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；S500、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号。本发明有益效果：基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***对智能网联汽车多个传感器进行整车测试，解决现有技术中仅对智能网联汽车多个传感器进行单独测试、测试可信度不高的问题。

Description

基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***

技术领域

本发明属于智能网联汽车测试技术领域，尤其是涉及一种基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***。

背景技术

当前，全球汽车产业向着电动化和智能网联化的方向发展，电动汽车和智能网联汽车的发展倍受关注。尤其是智能网联汽车，吸引了大量通讯公司、互联网企业、零部件供应商和传统整车厂的大量资金和人力成本的投入。智能网联汽车，融合智能化和网联化技术，通过在汽车上配置车载传感器、通信模块、控制模块、执行机构以及云平台的配合，即感知、控制和执行技术，实现对人驾驶操作的替代。智能网联汽车的发展能够提高交通效率，降低交通事故率，解决能源短缺、环境污染、交通拥堵等诸多难题。

对于智能网联汽车而言，作为机器代替人类实现驾驶行为的技术，其第一要素为智能网联汽车的安全性。智能网联汽车在开发过程中需要进行严格的测试，对此，我国工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。目前的智能网联汽车道路测试，大多是基于常见的道路类型、基本道路标识和良好天气状况下运行的。而汽车的工作环境十分复杂，车身上搭载的毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达，摄像头，V2X等感知设备，在复杂气象条件下性能受影响严重，而感知设备的性能下降，对智能网联汽车安全性会造成严重不利。因此，在智能网联汽车产品开发过程中，需要对车载感知设备进行测试，以保证其能满足复杂气象条件下的可靠工作，保证智能网联汽车的安全性。

而传统的智能网联汽车道路测试方法费时费力，而且很难保证满足复杂气象条件；基于虚拟环境的计算机仿真虽然可以对智能网联汽车控制应对策略和环境进行仿真，但是缺乏传感器实际性能参数和实际复杂天气情况的支持，导致仿真测试结果的精度和可信度有所不足，对最终测试结果造成影响。

因此，需要结合当前行业测试需求，提出一种基于复杂气象环境的智能网联传感器测试方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***，可以使得智能网联传感器测试方法结果更加精准、测试过程更加便捷。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面本方案公开了一种基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，包括以下步骤：

S100、将待测智能网联汽车与测试平台连接；

S200、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；

S300、测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；

S400、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；

S500、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；

S600、测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

进一步的，气象环境模拟装置提供的待测气象环境包括雨环境、雾环境和光照环境。

进一步的，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，进入步骤S320；

步骤S320，为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，进入步骤S330；

步骤S330，为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，停止提供待测气象环境。

进一步的，雨环境通过水滴喷头实现，水滴喷头的大小可、水压和流量可调；雾环境通过喷雾器实现，喷雾器的压力和喷嘴孔径可调；光照环境通过照射灯实现，光照环境包括强光直射、昏暗光线、光影和光照强度突变。

进一步的，测试平台连接智能网联汽车控制器，测试平台包括驾驶场景库，驾驶场景库向智能网联控制器提供油门、刹车、车速和转向信号输入。

进一步的，可移动测试标靶包括假人、汽车模拟装置、道路标识牌。

第二方面本方案公开了一种基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试***，包括测试平台已经与测试平台连接的智能网联汽车传感器，智能网联汽车控制器，气象环境模拟装置，可移动标靶；

将待测智能网联汽车与测试平台连接；通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

进一步的，测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境的流程包括：

步骤1、为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤2；

步骤2、为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤3；

步骤3、为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试结果后，停止提供待测气象环境。

相对于现有技术，本发明所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***具有以下有益效果：

(1)本发明所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***对智能网联汽车多个传感器进行整车测试，解决现有技术中仅对智能网联汽车多个传感器进行单独测试、测试可信度不高的问题。

(2)本发明所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***中仅有驾驶行为输入为模拟信号，气象环境、传感器、控制器和测试标靶均为实际测试，可以在避免道路实测、节约成本的同时保证测试精度。

(3)本发明所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及***根据智能网联汽车多个传感器的不同特性，设计了依次进行光照环境测试、雾环境测试和雨环境测试的测试方案，可以节约时间，测试操作更加便捷；并且，本发明的气象环境可以灵活调整。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的智能网联汽车传感器测试流程示意图；

图2为本发明实施例所述的智能网联汽车传感器更进一步的测试流程示意图；

图3为本发明实施例所述的智能网联汽车传感器测试***示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，包括以下步骤：

S100、将待测智能网联汽车与测试平台连接；

S200、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；

S300、测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；

S400、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；

S500、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；

S600、测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

气象环境模拟装置提供的待测气象环境包括雨环境、雾环境和光照环境。

步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，进入步骤S320；

步骤S320，为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，进入步骤S330；

步骤S330，为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，停止提供待测气象环境。

雨环境通过水滴喷头实现，水滴喷头的大小可、水压和流量可调；雾环境通过喷雾器实现，喷雾器的压力和喷嘴孔径可调；光照环境通过照射灯实现，光照环境包括强光直射、昏暗光线、光影和光照强度突变。

测试平台连接智能网联汽车控制器，测试平台包括驾驶场景库，驾驶场景库向智能网联控制器提供油门、刹车、车速和转向信号输入。

可移动测试标靶包括假人、汽车模拟装置、道路标识牌。

基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试***，包括测试平台已经与测试平台连接的智能网联汽车传感器，智能网联汽车控制器，气象环境模拟装置，可移动标靶；

将待测智能网联汽车与测试平台连接；通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境的流程包括：

步骤1、为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤2；

步骤2、为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤3；

步骤3、为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试结果后，停止提供待测气象环境。

实施例一：

参考附图，本发明所述的一种基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，包括以下步骤：

步骤S100，将待测智能网联汽车与测试平台连接。

具体的，需要将待测智能网联汽车置于实验场地，并将测试平台各信号连接线与待测智能网联汽车连接。

步骤S200，通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入。

具体的，测试平台可以连接智能网联汽车控制器，测试平台包括驾驶场景库，可以向智能网联控制器提供油门、刹车、车速和转向等信号输入，由此模拟智能网联汽车驾驶行为，使得智能网联汽车控制器认为当前汽车正处于实际道路的驾驶状态中。本发明的优点在于通过驾驶场景库为待测智能网联汽车提供模拟驾驶行为输入，无需实际测试道路，也无需在实验室中设置测功机进行驾驶模拟，并且仅驾驶行为输入为模拟信号，其他测试条件如复杂气象环境、车载传感器、可移动标靶等均为实际条件，测试精度更高。

步骤S300，测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境。

首先对智能网联汽车的车载传感器及其特性进行分析。

1、激光雷达通过发射激光束获取反射信息来生成目标多维图像，但是在雨雪、雾、霾等天气中激光会严重衰减，同时传输距离距离也会降低，会影响激光雷达的检测范围及检测精度。

2、毫米波雷达通过发射毫米波接受反射信号来生成目标图像，毫米波雷达与激光雷达相似，在雨雪、雾、霾等天气中检测范围和检测精度会有所降低。

3、超声波雷达传输速度和传输距离在雨雪和雾、霾，尤其是在雨雪环境下检测精度会有所降低。

4、摄像头通过捕捉物体形状来获得信息，但是光照、雨雪和雾霾等对能见度造成影响的气象环境均会对摄像头采集精度和检测范围造成影响。

当然，智能网联汽车的传感器还包括IMU惯性导航传感器、GPS定位传感器、通信模块等，但是鉴于这些设备受复杂气象环境的影响较小，因此不在本发明的测试范围之内。

有鉴于此，本发明中所述的待测气象环境优选对智能网联汽车传感器影响较大的因素，为了测试方便进行归类，待测气象环境包括雨、雾和光照三种环境。其中，将雪的环境统一合并到雨的环境进行测试，将霾的环境合并到了雾的环境，这样可以减少测试步骤。

具体的，雨环境通过水滴喷头实现。水滴喷头的大小可调整，用于模拟不同雨点的大小；并且可以调整水压、流量，用于调节雨量。

雾环境通过喷雾器实现。喷雾器的压力和喷嘴孔径可调整，用于调整雾的浓度和可见度。

光照环境通过照射灯实现，光照环境包括强光直射、昏暗光线、光影、光照强度突变。强光直射用于判断摄像头在较强光线下的检测性能，昏暗光线用于判断摄像头在夜晚情况的检测性能，光影用于在存在树木导致的光照不完整情况的检测性能，光照强度突变则是用于判断进出隧道时光线突变的检测性能。

具体的，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，测试完成后，进入步骤S320。

步骤S320，为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，测试完成后，进入步骤S330。

步骤S330，为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，测试完成后，停止提供待测气象环境。

基于本发明的测试步骤S310-S330，步骤S310中光照测试完成后对待测智能网联汽车不存在任何影响，因此放在第一步骤；随后在步骤S320中进行雾环境测试，雾环境测试会对传感器造成水汽影响，因此放在第二步骤；步骤S330中进行雨环境测试，此过程中步骤S320中雾环境测试造成的水汽影响可以忽略。上述步骤若顺序有所调整，则还需要对待测智能网联汽车进行烘干获擦拭，影响测试进度，增加测试流程。本发明的测试方法可以实现快速、便捷、低成本的测量待测智能网联汽车传感器在复杂气象环境下的性能。

步骤S400，测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号。

具体的，可移动测试标靶可以包括假人、汽车模拟装置、道路标识牌，受限于场地大小因素，待测智能网联车辆实际处于静止状态，则需要通过可移动测试标靶来模拟测试。本发明的测试为智能网联汽车整车的传感器测试，并且测试标靶也为实际标靶，并非仿真信号，可以提供智能网联汽车传感器在复杂环境下性能测试的准确度。

步骤S500，待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号。

具体的，待测智能网联汽车控制器接收复杂环境场景下传感器感知信号的输入，并根据感知信号进行判断，输出车辆控制信号。

步骤S600，测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

在本发明的一个实施例中，测试平台与待测智能网联汽车传感器连接，从待测智能网联汽车传感器中直接获得感知信号；或者测试平台不与待测智能网联汽车传感器连接，仅连接待测智能网联汽车控制器，从待测智能网联汽车控制器处接收感知信号。

本发明的优点在于不仅会对感知信号进行比对，并且还包括控制器在复杂气象环境下，根据多传感器感知信号输出的车辆控制信号是否正确进行判定，更加贴近于实际的智能网联汽车的运行情况，测试精度更高。

实施例二：

参考附图，本发明所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试***，包括智能网联汽车传感器，智能网联汽车控制器，气象环境模拟装置，可移动标靶和测试平台，将待测智能网联汽车与测试平台连接；通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

具体的，测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境的流程包括：步骤(1)为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤(2)；步骤(2)，为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤(3)；步骤(3)，为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试结果后，停止提供待测气象环境。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于包括以下步骤：

S100、将待测智能网联汽车与测试平台连接；

S200、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；

S300、测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；

S400、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；

S500、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；

S600、测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

2.根据权利要求1所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于：气象环境模拟装置提供的待测气象环境包括雨环境、雾环境和光照环境。

3.根据权利要求1所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，进入步骤S320；

步骤S320，为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，进入步骤S330；

步骤S330，为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试步骤S600后，停止提供待测气象环境。

4.根据权利要求2所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于：雨环境通过水滴喷头实现，水滴喷头的大小可、水压和流量可调；雾环境通过喷雾器实现，喷雾器的压力和喷嘴孔径可调；光照环境通过照射灯实现，光照环境包括强光直射、昏暗光线、光影和光照强度突变。

5.根据权利要求1所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于：测试平台连接智能网联汽车控制器，测试平台包括驾驶场景库，驾驶场景库向智能网联控制器提供油门、刹车、车速和转向信号输入。

6.根据权利要求1所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于：可移动测试标靶包括假人、汽车模拟装置、道路标识牌。

7.基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试***，基于权利要求1-6任一所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于：包括测试平台已经与测试平台连接的智能网联汽车传感器，智能网联汽车控制器，气象环境模拟装置，可移动标靶；

将待测智能网联汽车与测试平台连接；通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号；测试平台接收感知信号和车辆控制信号，将感知信号和车辆控制信号与可移动标靶信息、预设控制动作进行比对，输出待测智能网联汽车传感器复杂环境测试结果。

8.根据权利要求7所述的基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法，其特征在于，测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境的流程包括：

步骤1、为待测智能网联汽车传感器提供光照环境，测试摄像头在复杂光照环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤2；

步骤2、为待测智能网联汽车传感器提供雾环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雾环境下的测试结果，完成测试结果后，进入步骤3；

步骤3、为待测智能网联汽车传感器提供雨环境，测试激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在雨环境下的测试结果，完成测试结果后，停止提供待测气象环境。

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