CN113189916A - 一种控制器的操控方法、***、存储介质及操控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制器的操控方法、***、存储介质及操控装置，其中，控制方法包括步骤：对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。本发明在控制器中内置两种或多种操作模式，便于用户快速切换不同的操作模式，帮助执行操作的用户提升体验，方便他们达成不同类型的控制目标，降低学习成本，具有较大的经济价值。
Description
技术领域
本发明涉及控制器技术领域，特别涉及一种控制器的操控方法、***、存储介质及操控装置。
背景技术
手柄、遥杆等控制器都可以用于飞行控制、机械臂控制、游戏控制等领域，帮用户实现交互操作。在现有方式下，控制器上的按钮、遥杆、线性扳机，以及多轴传感器等通常用于姿态调整、方向调整、位置调整，可以向被控制物传输一维、二维、三维甚至更多维度的变量。现有技术中，用户经常需要通过轻微操作摇杆、扳机或传感器来实现细小位移、精准抓取、狙击瞄准等精细操作，并且一次操作很难成功，往往需要通过反复精细操作来接近目标，这种操作方式难度较大、学习成本较高。
市场上可通过软件方案调整手柄端发出的多维变量和被控端收到的多维变量之间的映射曲线，尽量降低精细操作的难度，但是用户依然难以学习和使用。一方面，设置映射曲线是一个难题，其不但需要研发者开发驱动和控制软件，还需要用户学习理解和调整映射曲线。另一方面，用户使用时也很困难，因为用户并不总是处于精细操作的场景，通常需要先大幅度调整，在接近操作目标时才需要精细操作，这就要根据用户需要随时切换操作模式和状态，现有技术还没有针对这一问题的解决方案。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种控制器的操控方法、***、存储介质及操控装置，能够有效解决现有技术需要通过反复精细操作来接近目标，这种操作方式难度较大的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种控制器的操控方法，其中，包括步骤：
对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；
根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。
所述控制器的操控方法，其中，所述操作模式包括基础模式和精准模式，在不同的操作模式下，1单位主操作产生不同单位的指令，其中，1单位主操作指现有物理操控方式下，控制器产生的一次最大幅度控制。
所述控制器的操控方法，其中，在基础模式下，1单位主操作产生1单位指令。
所述控制器的操控方法，其中，所述精准模式包括第一精准子模式、第二精准子模式、第三精准子模式、第四精准子模式以及第五精准子模式，在第一精准子模式下，1单位主操作产生1/2单位指令；在第二精准子模式下，1单位主操作产生1/5单位指令；在第三精准子模式下，1单位主操作产生1/10单位指令；在第四精准子模式下，1单位主操作产生1/50单位指令；在第五精准子模式下，1单位主操作产生1/100单位指令。
所述控制器的操控方法，其中，根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令的步骤包括：
预先在所述控制器上设置切换模块，获取所述切换模块发送的当前模式切换信号；
根据所述当前模式切换信号从所述映射表中查找对应的当前操作模式；
在当前操作模式下，通过主操作向被控发出指令。
所述控制器的控制方法，其中，所述控制器为手柄，摇杆和键盘中的一种。
所述控制器的控制方法，其中，所述被控客体为机械臂、发射装置和飞行器中的一种。
一种控制器的操控***，其中，包括：
切换模块，用于向控制器发送模式切换信号，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；
控制模块，用于根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。
一种存储介质，其中，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明所述控制器的操控方法中的步骤。
一种控制器的操控设备，其中，包括处理器，适于实现各指令；以及存储介质，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行本发明一种控制器的操控方法中的步骤。
有益效果：相较于现有技术，本发明提供了一种控制器的操控方法，对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。本发明在控制器中内置两种或多种操作模式，便于用户快速切换不同的操作模式，帮助执行操作的用户提升体验，方便他们达成不同类型的控制目标，降低学习成本，具有较大的经济价值。
附图说明
图1为本发明一种控制器的操控方法较佳实施例的流程图；
图2为本发明控制器在基础模式下的操控方法示意图。
图3为本发明控制器在精准模式下的操控方法示意图。
图4为一种控制器的操控设备的原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种控制器的操控方法、***、存储介质及操控装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。
请参阅图1，图1为本发明提供的一种控制器的操控方法较佳实施例的流程图，如图所示，其包括步骤：
S10、对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；
S20、根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。
在本实施例中，所述控制器是用户进行主操作的控制设备，通过所述控制器向被控客体发出指令，将被控客体从当前状态调整到目标状态，作为举例，所述控制器可以是手柄、摇杆、键盘等产品形态，但不限于此。所述被控壳体是用户想要进行控制的设备，用户会根据被控客体的当前状态和目标状态，通过控制器向被控客体发送指令，被控客体可以是机械臂、发射装置、飞行器等产品形态，但不限于此。
本实施例通过在控制器中内设置多种操作模式，每种操作模式均对应一种模式切换信号，同时设置切换操作模式的物理控制方式，如按键或滚轮，方便用户快速切换不同的操作模式，同时免去了学习理解和设置不同映射曲线的过程。在不同操作模式下，用户操纵控制器的同一控制动作可以产生不同的输出指令，这样，用户切换不同的操作模式就可以产生不同类型的控制效果。也就是说，本实施例可通过物理控制方式快速切换不同的操作模式，使得用户可以通过较大幅度地操作完成精细瞄准目标，不再需要艰难的微小操作来实现瞄准目标，帮助执行操作的用户提升体验，方便他们达成不同类型的控制目标，降低学习成本，具有较大的经济价值。
在一些实施方式中，所述操作模式包括基础模式和精准模式，在不同的操作模式下，1单位主操作产生不同单位的指令，其中，1单位主操作指现有物理操控方式下，控制器产生的一次最大幅度控制，以摇杆为例，即摇杆移动到最大角度为1单位主操作，主操作可以被量化为1/2主操作，1/3主操作，1/100主操作等；1单位指令指在基础模式下，被控物体能够识别到1单位主操作发出的指令，指令可以被量化为1/2指令，1/3指令，1/100指令等。
本实施例提供的控制器的操控方法可用于射击类、抓取类等多种场景中，以射击类场景为例，当用户发现射击目标后需要通过摇杆大幅度调整姿态，将准星移动到目标附近，这是用户通过物理按键将操作模式从基础模式切换到精准模式，把摇杆的输出值范围调整为基础模式下的三分之一，切换后用户就可以通过较大幅度地操作完成精细瞄准目标，不再需要艰难的微小操作来实现瞄准目标，操作模式的切换可以在几毫秒间完成。射击完成后，用户可以通过操作物理按键恢复到基础模式，继续大幅移动寻找下一个射击目标。
在一些实施方式中，在基础模式下，1单位主操作产生1单位指令。本实施例中，所述基础模式即控制器采用的初始操作模式。
在本实施例中，如图2所示，当被控客体的当前状态与目标状态距离较远时，通过预设在所述控制器上的切换模块发送当前模式切换信号给控制器，所述控制器接收到当前模式切换信号后从所述映射表中查找到对应的当前操作模式为基础模式，则在基础模式下，用户可通过控制器向被控客体发送指令，具体地，1单位主操作可产生1单位指令，1/2单位主操作可产生1/2单位指令，1/10单位主操作可产生1/10单位指令，以摇杆作为控制器为例，即用户可通过摇杆大幅度调整姿态，将准星移动到目标附近。
在一些实施方式中，所述精准模式包括第一精准子模式、第二精准子模式、第三精准子模式、第四精准子模式以及第五精准子模式，在第一精准子模式下，1单位主操作产生1/2单位指令；在第二精准子模式下，1单位主操作产生1/5单位指令；在第三精准子模式下，1单位主操作产生1/10单位指令；在第四精准子模式下，1单位主操作产生1/50单位指令；在第五精准子模式下，1单位主操作产生1/100单位指令。
在本实施例中，如图3所示，当被控客体的当前状态与目标状态距离较近时，通过预设在所述控制器上的切换模块发送当前模式切换信号给控制器，若所述控制器接收到当前模式切换信号后从所述映射表中查找对应的当前操作模式为第一精准子模式，则在第一精准子模式下，用户可通过控制器向被控客体发送指令，此时，通过控制器发出的1单位主操作产生1/2单位指令；若所述控制器接收到当前模式切换信号后从所述映射表中查找对应的当前操作模式为第二精准子模式，则在第二精准子模式下，用户可通过控制器向被控客体发送指令，此时，通过控制器发出的1单位主操作产生1/5单位指令；若所述控制器接收到当前模式切换信号后从所述映射表中查找对应的当前操作模式为第三精准子模式，则在第三精准子模式下，用户可通过控制器向被控客体发送指令，此时，通过控制器发出的1单位主操作产生1/10单位指令；若所述控制器接收到当前模式切换信号后从所述映射表中查找对应的当前操作模式为第四精准子模式，则在第四精准子模式下，用户可通过控制器向被控客体发送指令，此时，通过控制器发出的1单位主操作产生1/50单位指令；若所述控制器接收到当前模式切换信号后从所述映射表中查找对应的当前操作模式为第五精准子模式，则在第五精准子模式下，用户可通过控制器向被控客体发送指令，此时，通过控制器发出的1单位主操作产生1/100单位指令。以摇杆作为控制器为例，即本实施例可根据用户需求选择合适的精准模式，在精准模式下，用户就可以通过较大幅度的摇杆控制完成精细操作，不再需要艰难的微小操作来实现瞄准目标，操作模式的切换可以在几毫秒间完成。
在一些实施方式中，所述切换模块可以为实体物理按钮，比如按键或滚轮等，通过对所述案件或滚轮进行旁操作，可实现切换不同操作模式。旁操作的具体形式以不打断用户的主操作流畅性为主要考虑，以下针对脚控制，腿控制，指控制，手控制，声控制，脑电波控制的旁操作分别详细阐述。其中，脚控制：用脚实现旁操作可以通过脚步的下压踏板切换操作模式；腿控制：用腿实现旁操作可以通过腿部的移动来压感控制板来实现切换操作模式；指控制：用手指实现旁操作可以通过手指拨动滑块来切换操作模式，也可以通过按下按钮来切换操作模式；手控制：用手掌实现旁操作可以通过手掌下压压感控制板来实现切换操作模式，也可以通过手背上抬压迫压感控制板来切换操作模式；声控制：可以通过发出语音指令给麦克风，然后通过模式切换模块的语音识别功能来切换不同的模式；脑电波控制：可以通过集中注意力来增强脑电波信号给脑电波传感设备，然后通过模式切换模块的脑电波识别功能来切换不同的模式。
在一些实施方式中，还提供一种控制器的操控***，其中，包括：
切换模块，用于向控制器发送模式切换信号，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；
控制模块，用于根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。
在一些实施方式中，还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明所述控制器的操控方法中的步骤。
在一些实施方式中，还提供一种控制器的操控设备，如图4所示，其其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
此外，上述存储介质以及终端设备中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。
综上所述，本发明提供了一种控制器的操控方法，对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。本发明在控制器中内置两种或多种操作模式，便于用户快速切换不同的操作模式，帮助执行操作的用户提升体验，方便他们达成不同类型的控制目标，降低学习成本，具有较大的经济价值。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种控制器的操控方法，其特征在于，包括步骤：
对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；
根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。
2.根据权利要求1所述控制器的操控方法，其特征在于，所述操作模式包括基础模式和精准模式，在不同的操作模式下，1单位主操作产生不同单位的指令，其中，1单位主操作指现有物理操控方式下，控制器产生的一次最大幅度控制。
3.根据权利要求2所述控制器的操控方法，其特征在于，在基础模式下，1单位主操作产生1单位指令。
4.根据权利要求2所述控制器的操控方法，其特征在于，所述精准模式包括第一精准子模式、第二精准子模式、第三精准子模式、第四精准子模式以及第五精准子模式，在第一精准子模式下，1单位主操作产生1/2单位指令；在第二精准子模式下，1单位主操作产生1/5单位指令；在第三精准子模式下，1单位主操作产生1/10单位指令；在第四精准子模式下，1单位主操作产生1/50单位指令；在第五精准子模式下，1单位主操作产生1/100单位指令。
5.根据权利要求1所述控制器的操控方法，其特征在于，根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令的步骤包括：
预先在所述控制器上设置切换模块，获取所述切换模块发送的当前模式切换信号；
根据所述当前模式切换信号从所述映射表中查找对应的当前操作模式；
在当前操作模式下，通过主操作向被控发出指令。
6.根据权利要求1所述控制器的控制方法，其特征在于，所述控制器为手柄，摇杆和键盘中的一种。
7.根据权利要求1所述控制器的控制方法，其特征在于，所述被控客体为机械臂、发射装置和飞行器中的一种。
8.一种控制器的操控***，其特征在于，包括：
切换模块，用于向控制器发送模式切换信号，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；
控制模块，用于根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述控制器的操控方法中的步骤。
10.一种控制器的操控设备，其特征在于，包括处理器，适于实现各指令；以及存储介质，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7任意一种控制器的操控方法中的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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