CN113189831A - 激光投影设备及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及其驱动方法，涉及激光投影显示领域。该激光投影设备可以在检测到目标激光器的温度较低时，调小目标激光器的驱动电流。由于激光器的发光效率与其驱动电流成正比，且与其温度成反比，因此有效避免了目标激光器的发光效率受低温影响而偏高，进而导致该目标激光器发射的激光在白光中占比较大的问题。本申请提供的激光投影设备合成的白光效果较好，即该激光投影设备的显示效果较好。

Description

激光投影设备及其驱动方法
技术领域
本申请涉及激光投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其驱动方法。
背景技术
激光投影设备因其显示色彩纯度高和色域大等优点，被广泛应用于显示领域中。
相关技术中，激光投影设备一般包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器等多种不同颜色的激光器，该多种不同颜色的激光器发出的光可以合成白光，该白光可以用白场色坐标指示，且该白场色坐标与各个激光器的发光效率有关，而各个激光器的发光效率又与其温度成反比。
但是，由于激光器的发光效率受温度影响会偏高或偏低，可能导致合成的白光出现异常，影响激光投影设备的显示效果。
发明内容
本申请提供了一种激光投影设备及其驱动方法，可以解决相关技术中受温度影响，导致合成的白光出现异常，激光投影设备显示效果较差的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种激光投影设备的驱动方法，所述激光投影设备包括：至少两个不同颜色的激光器；所述方法包括：
获取至少两个所述激光器中目标激光器的温度；
若所述目标激光器的温度小于第一温度阈值，根据所述目标激光器的温度将所述目标激光器的驱动电流调小；
其中，对所述目标激光器的驱动电流的调整幅度与所述目标激光器的温度的高低负相关。
另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括至少两个不同颜色的激光器、激光器驱动电路、主控电路、温度传感器、光阀和投影镜头；
所述主控电路，用于向所述激光器驱动电路提供与至少两个所述激光器一一对应的至少两个激光器驱动信号；
所述激光器驱动电路，用于响应于所述至少两个激光器驱动信号，分别向每个所述激光器提供驱动电流；
每个所述激光器，用于在所述激光器驱动电路提供的驱动电流的驱动下发射激光；
所述温度传感器，用于获取至少两个所述激光器中的目标激光器的温度；
所述主控电路，还用于在所述目标激光器的温度小于第一温度阈值时，根据所述目标激光器的温度调小所述激光器驱动电路向所述目标激光器提供的驱动电流，且对所述目标激光器的驱动电流的调整幅度与所述目标激光器的温度的高低负相关；
所述光阀，用于将每个所述激光器发射的激光调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头；
所述投影镜头，用于将影像光束投射至投影屏幕上，从而实现图像显示。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的激光投影设备的驱动方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
本申请公开了一种激光投影设备及其驱动方法，该激光投影设备可以在检测到目标激光器的温度较低时，调小目标激光器的驱动电流。由于激光器的发光效率与其驱动电流成正比，且与其温度成反比，因此有效避免了目标激光器的发光效率受低温影响而偏高，进而导致该目标激光器发射的激光在白光中占比较大的问题。本申请提供的激光投影设备合成的白光效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种激光光源的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种激光光源的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种激光投影设备的驱动方法流程图；
图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的驱动方法流程图；
图6是本申请实施例提供的一种调整驱动电流的方法流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。如图1所示，该激光投影设备可以包括激光光源10，该激光光源10能够发射至少两种不同颜色的激光。即该激光投影设备可以为双色、三色甚至更多色的激光投影设备。例如，图1示出的激光光源10可以发射红绿蓝三种颜色的激光。
作为一种可选的实现方式，参考图1和图2，该激光光源10可以包括：三个不同颜色的激光器，例如可以包括用于发射红色激光的红色激光器101、用于发射绿色激光的绿色激光器102以及用于发射蓝色激光的蓝色激光器103。其中，每个激光器均可以为多片状激光器(Multichiped Laser，MCL)。
作为另一种可选的实现方式，参考图3，该激光光源10可以为封装有三色激光发光芯片的激光器组件，即每个激光器可以包括一个或多个激光发光芯片。例如，该激光器组件10可以包括用于发射红色激光的发光芯片101、用于发射绿色激光的发光芯片102以及用于发射蓝色激光的发光芯片。其中，如图3所示，该激光器组件10中可以设置两个用于发射红色激光的发光芯片101。
可选的，参考图2和图3，该激光投影设备还可以包括用于对三种颜色的激光进行合束的合光镜组20，以及用于对合束后的激光的光路进行整形的光路整形镜片30。该合光镜组20可以包括：第一二向色镜201，第二二向色镜202，以及一个反射镜203。该光路整形镜片30可以包括准直透镜等光学透镜。
对于该激光光源10包括三个不同颜色的激光器的方案，如图2所示，红色激光器101发出的红色激光可以经过第一二向色镜201透射至光路整形镜片30。绿色激光器102发出的绿色激光可以先经反射镜203反射至第二二向色镜202上，然后经过该第二二向色镜202反射至第一二向色镜201上，之后经过该第一二向色镜201反射至光路整形镜片30上。蓝色激光器103发出的蓝色激光可以经过第二二向色镜202透射至第一二向色镜201上，然后经过该第一二向色镜201反射至光路整形镜片30上。光路整形镜片30对三种颜色的激光进行准直后传输至扩散轮20的扩散部202，扩散部202对激光进行匀化后传输至光收集器件40。该光收集器件40可以为光棒或者光导管，其还具有匀光作用。
对于该激光光源10为封装有三色激光发光芯片的激光器组件的方案，如图3所示，红色激光器101发出的红色激光可以经第一二向色镜201反射至光路整形镜片30。绿色激光器102发出的绿色激光可以先经反射镜203反射至第二二向色镜202上，然后经该第二二向色镜202透射至第一二向色镜201上，之后经该第一二向色镜201透射至光路整形镜片30上。蓝色激光器103发出的蓝色激光可以经第二二向色镜202反射至第一二向色镜201上，然后经该第一二向色镜201透射至光路整形镜片30上。
继续参考图1，该激光投影设备还可以包括：激光器驱动电路50、主控电路60、温度传感器70、光阀80和投影镜头90。
其中，激光器驱动电路50可以分别与激光光源10和主控电路60连接，该主控电路60还可以与温度传感器70连接。
该主控电路60，可以用于向激光器驱动电路50提供与至少两个激光器一一对应的至少两个激光器驱动信号。例如，激光投影设备可以包括三个不同颜色的激光器101、102和103。相应的，该激光器驱动电路50可以包括与该三个激光器一一对应的三个激光器驱动子电路。该主控电路60可以分别向每个激光器驱动子电路提供激光器驱动信号。
该激光器驱动电路50，可以用于响应于至少两个激光器驱动信号，分别向每个激光器提供驱动电流。例如，用于驱动红色激光器101的激光器驱动子电路可以响应于主控电路60向其提供的激光器驱动信号，向红色激光器101提供驱动电流。
每个激光器，可以用于在激光器驱动电路提供的驱动电流的驱动下发射激光。例如，结合图1，红色激光器101可以在激光器驱动子电路向其提供激光器驱动信号时发射红色激光。绿色激光器102可以在激光器驱动子电路向其提供激光器驱动信号时发射绿色激光。蓝色激光器103可以在激光器驱动子电路向其提供激光器驱动信号时发射蓝色激光。
该温度传感器70，可以用于获取至少两个激光器中的目标激光器的温度。且该温度传感器70可以将获取到的温度发送至主控电路60，以便主控电路60基于目标激光器的温度调整目标激光器的驱动电流，或，采用物理方式降低目标激光器的温度。可选的，该温度传感器70可以设置于激光投影设备的箱体内，如可以贴附于目标激光器上。
相应的，在本申请实施例中，该主控电路60，还可以用于在目标激光器的温度小于第一温度阈值时，根据目标激光器的温度调小激光器驱动电路向目标激光器提供的驱动电流，且对目标激光器的驱动电流的调整幅度与目标激光器的温度的高低可以负相关。即目标激光器的温度越高或越低，调整幅度越大。
由于目标激光器的发光效率与其温度成反比，且与其驱动电流成正比，因此通过在温度较低时调低目标激光器的驱动电流，可以降低目标激光器的发光效率，即减小目标激光器所发射颜色激光在白光中的占比。从而有效避免了目标激光器的发光效率受温度较低影响而偏高导致合成的白光异常的问题。
光阀80，可以用于将每个激光器发射的激光调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头。例如，结合图1，该光阀80可以将红色激光器101发射的红色激光，绿色激光器102发射的绿色激光以及蓝色激光器103发射的蓝色激光调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头。
投影镜头90，可以用于将影像光束投射至投影屏幕上，从而实现图像显示。
可选的，该主控电路50，可以用于：在备选温度与备选电流的对应关系中，确定目标激光器的温度对应的目标备选电流。该对应关系中，备选电流的大小与对应的备选温度的高低正相关。然后，将激光器驱动电路向目标激光器提供的驱动电流调整为目标备选电流。
可选的，上述提到的对应关系中，每个备选温度对应的备选电流可以包括：与多个亮度值一一对应的多个备选子电流。相应的，该主控电路50，可以用于：
在备选温度与备选电流的对应关系中，确定目标激光器的温度对应的多个目标备选子电流。
对于每个亮度值，将目标激光器在亮度值下的驱动电流调整为亮度值对应的目标备选子电流。
可选的，该激光投影设备还可以包括：降温组件。相应的，该主控电路50，还可以用于：
在目标激光器的温度大于第二温度阈值时，通过降温组件降低所述目标激光器的温度。其中，该第二温度阈值可以大于或等于第一温度阈值。
可选的，该降温组件可以包括：风扇。相应的，该主控电路50可以用于：在目标激光器的温度大于第二温度阈值时，调高风扇的转速。
可选的，参考图1，该至少两个激光器可以包括：红色激光器101、绿色激光器102和蓝色激光器103。该目标激光器可以为红色激光器101。
综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以在检测到目标激光器的温度较低时，调小目标激光器的驱动电流。由于激光器的发光效率与其驱动电流成正比，且与其温度成反比，因此有效避免了目标激光器的发光效率受低温影响而偏高，进而导致该目标激光器发射的激光在白光中占比较大的问题。本申请实施例提供的激光投影设备合成的白光效果较好。
图4是本申请实施例提供的一种激光投影设备的驱动方法流程图，该方法可以应用于上述实施例所提供的激光投影设备，如图1所示，该激光投影设备可以包括：至少两个不同颜色的激光器。如图4所示，该方法可以包括：
步骤401、获取至少两个激光器中目标激光器的温度。
可选的，如图1所示，本申请实施例记载的激光投影设备可以包括温度传感器70，通过该温度传感器70即可以检测以获取目标激光器的温度。
步骤402、若目标激光器的温度小于第一温度阈值，根据目标激光器的温度将目标激光器的驱动电流调小。
其中，对目标激光器的驱动电流的调整幅度与目标激光器的温度的高低负相关。即目标激光器的温度越低或越高，调整幅度越大。
综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备的驱动方法。该激光投影设备可以在检测到目标激光器的温度较低时，调小目标激光器的驱动电流。由于激光器的发光效率与其驱动电流成正比，且与其温度成反比，因此有效避免了目标激光器的发光效率受低温影响而偏高，进而导致该目标激光器发射的激光在白光中占比较大的问题。本申请实施例提供的激光投影设备合成的白光效果较好。即本申请实施例提供的激光投影设备的显示效果较好。
图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的驱动方法流程图，该方法可以应用于上述实施例所提供的激光投影设备，如图1所示，该激光投影设备可以包括：至少两个不同颜色的激光器。如图5所示，该方法可以包括：
步骤501、获取至少两个激光器中目标激光器的温度。
可选的，如图1所示，该激光投影设备可以包括与主控电路60连接的温度传感器70，该温度传感器70可以实时检测目标激光器的温度，并将获取到的目标激光器的温度发送至主控电路60，即主控电路60可以获取温度传感器70检测到的目标激光器的实时温度。其中，该目标激光器的温度与该目标激光器的驱动电流以及外界环境温度有关，如，目标激光器的驱动电流越小和/或外界环境温度越低，目标激光器的温度即会越低；目标激光器的驱动电流越大和/或外界环境温度越高，目标激光器的温度即会越高。
可选的，该温度传感器70可以为负温度系数(negative temperature coefficient，NTC)热敏电阻，且该激光投影设备中可以设置有两个NTC热敏电阻，其中，一个可以用于检测环境温度，另一个可以用于检测目标激光器的温度。
可选的，结合图1，该激光投影设备中的至少两个激光器可以包括：红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。而由于红色激光器101更易受温度影响。如，在温度较低时，红色激光器101的发光效率即会变高，即红色激光器101发射的红色激光在激光投影设备合成的白光中所占比例较大，合成的白光偏红。因此本申请实施例均以该目标激光器为红色激光器101为例进行说明。
当然，本申请实施例记载的目标激光器也可以为除红色激光器外，其他能够发射其他颜色激光的激光器，且该目标激光器不限定于仅包括一个激光器，如该目标激光器可以包括红色激光器和蓝色激光器。本申请实施例对该目标激光器的类型和数量均不做限定。
需要说明的是，激光投影设备合成的白光可以体现在白场色坐标中，白场色坐标可以处于包括白场x色坐标和白场y色坐标的二维坐标系下。红色激光器发射的红色激光在白光中的占比可以体现在白场x色坐标上，绿色激光器发射的绿色激光在白光中的占比可以体现在白场y色坐标上，蓝色激光器发射的绿色激光在白光中的占比可以体现在白场x色坐标和白场y色坐标上。因此若目标激光器为红色激光器，对目标激光器发光效率的调整也可以认为是对白场x色坐标的调整。若目标激光器为绿色激光器，对目标激光器发光效率的调整也可以认为是对白场y色坐标的调整。若目标激光器为蓝色激光器，对目标激光器发光效率的调整也可以认为是对白场x色坐标和/或白场y色坐标的调整。
步骤502、检测目标激光器的温度是否小于第一温度阈值。
可选的，该第一温度阈值可以为激光投影设备中预先配置的固定值，例如该第一温度阈值可以为通过激光投影设备中的降温组件能够将目标激光器的温度降低至的最低温度。示例的，该第一温度阈值可以为20度。
在本申请实施例中，激光投影设备中的主控电路60获取到目标激光器的温度后，可以先检测目标激光器的温度与第一温度阈值的大小关系。若主控电路60检测到目标激光器的温度小于第一温度阈值，则可以继续执行下述步骤503。若主控电路60检测到目标激光器的温度大于第一温度阈值，则可以继续执行下述步骤504和步骤505。
示例的，假设第一温度阈值为20度，主控电路60获取到的目标激光器的温度为10度，则主控电路60可以确定该目标激光器的温度远小于第一温度阈值，主控电路60可以继续执行下述步骤503。
骤503、根据目标激光器的温度将目标激光器的驱动电流调小。
其中，对目标激光器的驱动电流的调整幅度与目标激光器的温度的高低负相关。即目标激光器的温度越低或越高，调整幅度越大。可选的，主控电路向激光器驱动电路提供的激光器驱动信号可以为脉冲宽度调制(pulse width modu lation，PWM)信号。相应的，主控电路可以通过调整其向激光器驱动电路提供的激光器驱动信号的占空比，来调整激光器驱动电路最终向激光器提供的驱动电流。且，由于激光器的驱动电流与激光器驱动信号的占空比成正比，即激光器驱动信号的占空比越大，驱动电流越大；激光器驱动信号的占空比越小，驱动电流越小。因此主控电路可以通过调小向激光器驱动电路提供的激光器驱动信号的占空比，来调小激光器驱动电路提供给激光器的驱动电流。
图6是本申请实施例提供的一种调整驱动电流的流程图。如图6所示，该方法可以包括：
步骤5031、在备选温度与备选电流的对应关系中，确定目标激光器的温度对应的目标备选电流。
在本申请实施例中，主控电路可以预先存储有经实验测试得到的备选温度与备选电流的对应关系。相应的，主控电路在检测到目标激光器的温度小于第一温度阈值时，可以根据预先存储的对应关系可靠且快速的获取到与目标激光器的温度对应的目标备选电流。并且，该对应关系中的备选电流即为在备选温度下能够合成正常白光的备选电流。
作为一种可选的实现方式：备选温度与备选电流的对应关系可以以对应关系表的形式存储于主控电路中，即主控电路预先存储的对应关系可以为对应关系表。并且，该对应关系表中可以包括温度小于第一温度阈值的备选温度。
例如，参考表1，其示出了第一温度阈值(备选温度T0)与其备选电流I0的对应关系，以及小于该备选温度T0的四个备选温度T1、T2、T3和T4与其备选电流I1、I2、I3和I4的对应关系。另外，该表1中还示出了与每个备选电流一一对应的激光投影设备合成的白光的白场x色坐标的坐标值。
表1
序号 备选温度 备选电流 x色坐标
1 T0 I<sub>0</sub> x0
2 T1 I<sub>1</sub> x1
3 T2 I<sub>2</sub> x2
4 T3 I<sub>3</sub> x3
5 T4 I<sub>4</sub> x4
相应的，若主控电路检测到目标激光器的温度小于第一温度阈值，可以直接从预先存储的对应关系表中查找与该目标激光器的温度对应的备选电流，并将该备选电流确定为目标激光器的温度对应的目标备选电流。
另外，由于该对应关系表中可能并不包括与目标激光器的温度相同的备选温度，因此，主控电路在获取到目标激光器的温度后，可以先在该对应关系表中确定与目标激光器的温度最接近的备选温度；然后再将该对应关系表中与目标激光器的温度最接近的备选温度对应的备选电流确定为目标激光器的温度对应的目标备选电流。
如假设将获取到的目标激光器的温度标记为Ti，则主控电路可以通过对比Ti-T(i+1)与T(i-1)-Ti，来确定该对应关系表中与Ti最接近的备选温度。如，假设主控电路检测到Ti-T(i+1)小于T(i-1)-Ti，则主控电路可以将T(i+1)确定为与目标激光器的温度Ti接近的备选温度。然后主控电路可以进一步在该对应关系表中查找与该备选温度T(i+1)对应的备选电流，并将该备选电流确定为目标备选电流。
需要说明的是，上述实施例均以对应关系表中存储的备选温度为具体的某个温度为例进行说明，然而，本申请实施例记载的对应关系表中存储的每个备选温度也可以为一个温度范围。如，表1示出的备选温度T0可以大于第一温度且小于等于第二温度，即若目标激光器的温度位于第一温度和第二温度之间，则该目标激光器的温度对应的目标备选电流即为I0。
还需要说明的是，本申请实施例记载的激光投影设备的亮度可调，即该激光投影设备可以发出多个亮度值的激光。例如，该激光投影设备可以设置有亮度档位调节控件，通过该亮度档位调节控件可以控制激光投影设备发出不同亮度值的激光。一般，该亮度档位调节控件可以实现11个亮度值档位的调节，即激光投影设备能够发出11个不同亮度值的激光。
由于在同一温度下发出不同亮度值的激光，目标激光器所需的驱动电流不同，因此为了保证可靠合成白光。上述对应关系表中的每个备选温度对应的备选电流可以包括：与多个亮度值一一对应的多个备选子电流。
例如，参考表2，其以激光投影设备包括11个亮度值为例，示出了每个备选电流包括的与每个亮度值一一对应的11个备选子电流。例如，对于备选温度T0对应的备选电流I0，其包括与11个亮度值对应的11个备选子电流：I00，I01，I02，I03，I04，I05，I06，I07，I08，I09，I010。
表2
备选电流 备选子电流
I<sub>0</sub> I<sub>00</sub>，I<sub>01</sub>，I<sub>02</sub>，I<sub>03</sub>，I<sub>04</sub>，I<sub>05</sub>，I<sub>06</sub>，I<sub>07</sub>，I<sub>08</sub>，I<sub>09</sub>，I<sub>010</sub>
I<sub>1</sub> I<sub>10</sub>，I<sub>11</sub>，I<sub>12</sub>，I<sub>13</sub>，I<sub>14</sub>，I<sub>15</sub>，I<sub>16</sub>，I<sub>17</sub>，I<sub>18</sub>，I<sub>19</sub>，I<sub>110</sub>
I<sub>2</sub> I<sub>20</sub>，I<sub>21</sub>，I<sub>22</sub>，I<sub>23</sub>，I<sub>24</sub>，I<sub>25</sub>，I<sub>26</sub>，I<sub>27</sub>，I<sub>28</sub>，I<sub>29</sub>，I<sub>210</sub>
I<sub>3</sub> I<sub>30</sub>，I<sub>31</sub>，I<sub>32</sub>，I<sub>33</sub>，I<sub>34</sub>，I<sub>35</sub>，I<sub>36</sub>，I<sub>37</sub>，I<sub>38</sub>，I<sub>39</sub>，I<sub>310</sub>
I<sub>4</sub> I<sub>40</sub>，I<sub>41</sub>，I<sub>42</sub>，I<sub>43</sub>，I<sub>44</sub>，I<sub>45</sub>，I<sub>46</sub>，I<sub>47</sub>，I<sub>48</sub>，I<sub>49</sub>，I<sub>410</sub>
相应的，主控电路在基于对应关系表确定出备选电流后，可以进一步参考上述表2示出的对应关系获取目标激光器的温度对应的多个目标备选子电流。如，假设确定出的目标激光器的温度对应的备选电流为I3，则主控电路可以进一步获取与该备选电流I3对应的11个备选子电流I30，I31，I32，I33，I34，I35，I36，I37，I38，I39，I310，并将该11个备选子电流确定为目标备选子电流。需要说明的是，上述表1和表2均可以作为程序预置于主控电路中。
作为另一种可选的实现方式，备选温度与备选电流的对应关系还可以为备选电流与备选温度的关系函数，即主控电路预先存储的对应关系可以为一个函数，而并非以对应关系表的形式存储该某个备选温度与其对应的备选电流。
相应的，主控电路在检测到目标激光器的温度小于第一温度阈值时，可以直接将获取到的目标激光器的温度代入该关系函数中，以确定目标激光器的温度对应的目标备选电流。并且，主控电路也可以通过该关系函数直接计算得出目标激光器在不同亮度值下对应的目标备选子电流。
步骤5032、将目标激光器的驱动电流调整为目标备选电流。
在确定出目标备选电流后，主控电路可以将目标激光器的驱动电流调整为目标备选电流。且对于每个亮度值，主控电路可以将目标激光器在亮度值下的驱动电流调整为亮度值对应的目标备选子电流。
可选的，主控电路可以根据确定的目标备选电流对应调整其提供给激光器驱动电路的激光器驱动信号的占空比，使得激光器驱动电路可以基于占空比调整后的激光器驱动信号，向激光器提供目标备选电流。
由于激光投影设备合成的白光的白场色坐标的坐标值大小与激光器的发光效率有关，如红色激光器发光效率越大，白场x色坐标越大；绿色激光器发光效率越大，白场y色坐标越大；蓝色激光器发光效率越大，白场x色坐标和/或白场y色坐标越小。且由于激光器的发光效率与其驱动电流成正比，因此通过在温度较低时调小目标激光器的驱动电流，可以相应的降低目标激光器的发光效率，即实现对目标激光器所发射激光在白场色坐标中的坐标值的调整，避免温度较低导致目标激光器所发射颜色激光在白光中占比较大的问题，保证合成的白光的效果。且由于是通过调整驱动电流来保证显示效果，因此成本较低。
例如，若目标激光器为红色激光器101，则在红色激光器101的温度较低(即发光效率较高)时，可以通过调小红色激光器101的驱动电流，来降低红色激光器101的发光效率，即减小白场x色坐标。使得红色激光器101发射的红色激光在白光中的占比不会因温度影响而失衡。避免了因温度较低导致合成的白光异常现象(即偏红现象)。
步骤504、检测目标激光器的温度是否大于第二温度阈值。
在本申请实施例中，若目标激光器的温度大于第一温度阈值，主控电路可以进一步检测目标激光器的温度是否大于第二温度阈值。若检测得出目标激光器的温度大于第二温度阈值，则主控电路可以继续执行下述步骤505；若检测得出目标激光器的温度不大于第二温度阈值，则主控电路可以继续获取目标激光器的温度，即继续执行上述步骤501的操作。
可选的，该第二温度阈值也可以为预先配置的固定值。且由于若温度不是较高可能并不会对合成的白光造成影响，因此该第二温度阈值可以大于或等于第一温度阈值。若第二温度阈值等于第一温度阈值，则主控电路可以在执行步骤503，且检测到目标激光器的温度大于第一温度阈值后，直接执行下述步骤505，而无需再执行步骤504。
步骤505、降低目标激光器的温度。
可选的，该激光投影设备还可以包括：降温组件。若主控电路检测到目标激光器的温度大于第二温度阈值，则可以通过该降温组件直接降低目标激光器的温度以调整目标激光器的发光效率。
例如，若目标激光器为红色激光器101，则在红色激光器101的温度较高(即发光效率较低)时，可以通过降低红色激光器101的温度，来提高红色激光器101的发光效率，即增大白场x色坐标。使得红色激光器101发射的红色激光在白光中的占比不会因温度影响而失衡。避免了因温度较高导致合成的白光异常。
可选的，该降温组件可以包括：风扇。相应的，该主控电路可以通过调高风扇的转速来降低目标激光器的温度。
需要说明的是，本申请实施例提供的激光投影设备的驱动方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，上述步骤504和步骤505可以同步执行。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内可轻易想到变化的方法，都应涵盖在发明的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备的驱动方法。该激光投影设备可以在检测到目标激光器的温度较低时，调小目标激光器的驱动电流。由于激光器的发光效率与其驱动电流成正比，且与其温度成反比，因此有效避免了目标激光器的发光效率受低温影响而偏高，进而导致该目标激光器发射的激光在白光中占比较大的问题。本申请实施例提供的激光投影设备合成的白光效果较好。即本申请实施例提供的激光投影设备的显示效果较好。
可选的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例所提供的激光投影设备的驱动方法。
基于本申请实施例中示出的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。此外，虽然本申请实施例中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。
应当理解，本申请实施例中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
本申请实施例中使用的术语“模块”，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件和/或软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述仅为本申请实施例的示例性实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备的驱动方法，其特征在于，所述激光投影设备包括：至少两个不同颜色的激光器；所述方法包括：
获取至少两个所述激光器中目标激光器的温度；
若所述目标激光器的温度小于第一温度阈值，根据所述目标激光器的温度将所述目标激光器的驱动电流调小；
其中，对所述目标激光器的驱动电流的调整幅度与所述目标激光器的温度的高低负相关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标激光器的温度将所述目标激光器的驱动电流调小，包括：
在备选温度与备选电流的对应关系中，确定所述目标激光器的温度对应的目标备选电流，所述对应关系中，备选电流的大小与对应的备选温度的高低正相关；
将所述目标激光器的驱动电流调整为所述目标备选电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对应关系中，每个所述备选温度对应的备选电流包括：与多个亮度值一一对应的多个备选子电流；
所述在备选温度与备选电流的对应关系中，确定所述目标激光器的温度对应的目标备选电流，包括：
在备选温度与备选电流的对应关系中，确定所述目标激光器的温度对应的多个目标备选子电流；
所述将所述目标激光器的驱动电流调整为所述目标备选电流，包括：
对于每个亮度值，将所述目标激光器在所述亮度值下的驱动电流调整为所述亮度值对应的目标备选子电流。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述激光投影设备还包括：降温组件；所述方法还包括：
若所述目标激光器的温度大于第二温度阈值，通过所述降温组件降低所述目标激光器的温度；
其中，所述第二温度阈值大于或等于所述第一温度阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降温组件包括：风扇；所述通过所述降温组件降低所述目标激光器的温度，包括：
调高所述风扇的转速。
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，至少两个所述激光器包括：红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器；
所述目标激光器为所述红色激光器。
7.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：至少两个不同颜色的激光器、激光器驱动电路、主控电路、温度传感器、光阀和投影镜头；
所述主控电路，用于向所述激光器驱动电路提供与至少两个所述激光器一一对应的至少两个激光器驱动信号；
所述激光器驱动电路，用于响应于所述至少两个激光器驱动信号，分别向每个所述激光器提供驱动电流；
每个所述激光器，用于在所述激光器驱动电路提供的驱动电流的驱动下发射激光；
所述温度传感器，用于获取至少两个所述激光器中目标激光器的温度；
所述主控电路，还用于在所述目标激光器的温度小于第一温度阈值时，根据所述目标激光器的温度调小所述激光器驱动电路向所述目标激光器提供的驱动电流，且对所述目标激光器的驱动电流的调整幅度与所述目标激光器的温度的高低负相关；
所述光阀，用于将每个所述激光器发射的激光调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头；
所述投影镜头，用于将影像光束投射至投影屏幕上，从而实现图像显示。
8.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述主控电路，用于：
在备选温度与备选电流的对应关系中，确定所述目标激光器的温度对应的目标备选电流，所述对应关系中，备选电流的大小与对应的备选温度的高低正相关；
将所述激光器驱动电路向所述目标激光器提供的驱动电流调整为所述目标备选电流。
9.根据权利要求7或8所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：降温组件；所述主控电路，还用于：
在所述目标激光器的温度大于第二温度阈值时，通过所述降温组件降低所述目标激光器的温度；
其中，所述第二温度阈值大于或等于所述第一温度阈值。
10.根据权利要求7或8所述的激光投影设备，其特征在于，至少两个所述激光器包括：红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器；
所述目标激光器为所述红色激光器。
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