CN113187989A - 一种室内定位信息采集机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内定位信息采集机器，一种室内定位信息采集机器，包括信息采集器，还包括：安装板，所述信息采集器放置在安装板上；以及减震机构，一端与安装板远离信息采集器的一侧固定连接，用于对安装板减震，从而保证信息采集器的稳定性；以及调节机构，一侧与减震机构另一端固定连接，用于对减震机构的方位进行调节，从而对信息采集器的方位进行调节，所述调节机构包括底座，以及一端与底座连接的高度调节组件，用于对信息采集器的高度进行调节；以及与底座一侧连接的角度调节组件，用于对信息采集器的角度进行调节。本发明可以对室内信息进行全方位采集，精确度高，实用性强。

Description

一种室内定位信息采集机器

技术领域

本发明涉及定位信息采集装置技术领域，具体是一种室内定位信息采集机器。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

为了保证用户在使用室内地图时可以准确的定位和导航，则需要室内定位信息辅助，因此对室内定位信息较高精度的采集相当重要，在对信息采集时需要用到信息采集机器，现有的信息采集机器无法全方位的对室内信息进行采集，信息采集不精确，从而影响用户体验，因此，亟需一种室内定位信息采集机器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内定位信息采集机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种室内定位信息采集机器，包括信息采集器，还包括：

安装板，所述信息采集器放置在安装板上；以及

减震机构，一端与安装板远离信息采集器的一侧固定连接，用于对安装板减震，从而保证信息采集器的稳定性；以及

调节机构，一侧与减震机构另一端固定连接，用于对减震机构的方位进行调节，从而对信息采集器的方位进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括底座，以及一端与底座连接的高度调节组件，用于对信息采集器的高度进行调节；以及与底座一侧连接的角度调节组件，用于对信息采集器的角度进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述高度调节组件包括第一滑槽、第一滑块、固定块、连接块、电动伸缩杆、活动杆、连接板、第二滑槽和第二滑块，所述底座内部对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块靠近信息采集器的一侧固定连接有固定块，所述固定块与活动杆一端活动连接，所述底座上表面固定连接有连接块，所述连接块两侧与两根电动伸缩杆一端固定连接，所述电动伸缩杆输出端与固定块一端固定连接，所述连接板内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块靠近底座的一侧与活动杆另一端活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节组件包括横板、电机、卡柱筒、连接卡柱、轴承、固定杆、主动轮和从动轮，所述底座一侧固定连接有横板，所述横板靠近信息采集器的一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有卡柱筒，所述卡柱筒内部滑动卡接有连接卡柱，所述连接卡柱远离横板的一端与主动轮固定连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮与连接板上表面转动连接，所述连接卡柱贯穿轴承并与其活动连接，所述轴承外壁与固定杆一端固定连接，所述固定杆另一端与连接板一侧固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述减震机构包括弹性连接柱、支杆、限位块、连接杆、移动块和第二弹簧，所述安装板靠近底座的一侧对称与两根支杆一端铰接，所述支杆另一端与移动块一侧铰接，所述移动块与从动轮靠近安装板的一侧滑动连接，所述从动轮靠近安装板的一侧对称固定连接有限位块，两块所述限位块相对一侧分别与一根连接杆两端固定连接，所述连接杆贯穿移动块并与其滑动连接，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与移动块靠近限位块的一侧固定连接，所述第二弹簧另一端与限位块靠近移动块的一侧固定连接，所述安装板靠近底座的一侧对称与弹性连接柱一端固定连接，所述弹性连接柱另一端与从动轮靠近安装板的一侧固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上对称设有固定机构，所述固定机构包括第一固定板；以及与第一固定板靠近信息采集器的一侧固定连接的缓冲机构；以及与第一固定板另一侧连接的驱动机构。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括第三滑槽、第三滑块、第一弹簧和第二固定板，所述安装板内部对称设有第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第一固定板固定连接，所述第一固定板靠近信息采集器的一侧对称与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与第二固定板一侧固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括竖板、握把和螺纹杆，所述螺纹杆一端与第一固定板远离信息采集器的一侧转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有握把，所述螺纹杆贯穿竖板并与其螺纹连接，所述竖板与安装板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座远离信息采集器的一侧对称固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将信息采集器放置在安装板上，握住握把转动螺纹杆，螺纹杆带动第一固定板运动，第一固定板带动第二固定板运动，当第二固定板接触信息采集器时，继续转动螺纹杆，使得第一固定板挤压第一弹簧，在第一弹簧的反作用力下，使得第二固定板将信息采集器固定住，利用万向轮移动该装置，启动信息采集器进行信息收集，启动电动伸缩杆带动固定块运动，固定块带动活动杆运动，活动杆带动第二滑块运动，从而对连接板的高度进行调节，可以使得信息采集器对同一地点不同高度的室内信息进行收集，同时连接卡柱在轴承和固定杆的配合下，连接卡柱和连接板同步运动，启动电机带动卡柱筒转动，卡柱筒带动连接卡柱转动，连接卡柱带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动信息采集器转动，使得信息采集器对同一地点、同一高度、不同角度的室内信息进行收集，可以全方位的对室内信息进行收集，运动过程中，产生的震动使得安装板向下挤压弹性连接柱，从而进行一次减震，同时安装板挤压支杆，支杆带动两块移动块相离运动，移动块挤压第二弹簧，在第二弹簧的反作用力下，进行二次减震，保证了信息采集器的稳定性，提高了信息采集的精确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中卡柱筒的立体图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、固定块；6、连接块；7、电动伸缩杆；8、活动杆；9、连接板；10、第二滑槽；11、第二滑块；12、从动轮；13、弹性连接柱；14、安装板；15、第三滑槽；16、第三滑块；17、竖板；18、握把；19、螺纹杆；20、第一固定板；21、第一弹簧；22、第二固定板；23、信息采集器；24、横板；25、电机；26、卡柱筒；27、连接卡柱；28、轴承；29、固定杆；30、支杆；31、限位块；32、连接杆；33、移动块；34、第二弹簧；35、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种室内定位信息采集机器，包括信息采集器23，还包括：

安装板14，所述信息采集器23放置在安装板14上；以及

减震机构，一端与安装板14远离信息采集器23的一侧固定连接，用于对安装板14减震，从而保证信息采集器23的稳定性；以及

调节机构，一侧与减震机构另一端固定连接，用于对减震机构的方位进行调节，从而对信息采集器23的方位进行调节。

将信息采集器23放置在安装板14上，信息采集器23对室内信息进行收集，减震机构保证信息采集器23的稳定性，提高了信息采集的精确性，调节机构对信息采集器23的方位进行自由调节，可以全方位的对室内信息进行收集。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述调节机构包括底座1，以及一端与底座1连接的高度调节组件，用于对信息采集器23的高度进行调节；以及与底座1一侧连接的角度调节组件，用于对信息采集器23的角度进行调节。高度调节组件对信息采集器23的高度进行调节，角度调节组件对信息采集器23的角度进行调节，使得信息采集器23可以全方位的对室内信息进行收集。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述高度调节组件包括第一滑槽3、第一滑块4、固定块5、连接块6、电动伸缩杆7、活动杆8、连接板9、第二滑槽10和第二滑块11，所述底座1内部对称设有第一滑槽3，所述第一滑槽3内部滑动连接有第一滑块4，所述第一滑块4靠近信息采集器23的一侧固定连接有固定块5，所述固定块5与活动杆8一端活动连接，所述底座1上表面固定连接有连接块6，所述连接块6两侧与两根电动伸缩杆7一端固定连接，所述电动伸缩杆7输出端与固定块5一端固定连接，所述连接板9内部设有第二滑槽10，所述第二滑槽10内部对称滑动连接有第二滑块11，所述第二滑块11靠近底座1的一侧与活动杆8另一端活动连接。电动伸缩杆7带动固定块5运动，固定块5带动活动杆8运动，活动杆8带动第二滑块11运动，从而对连接板9的高度进行调节，进而对信息采集器23的高度进行调节，可以使得信息采集器23对同一地点不同高度的室内信息进行收集。

作为本发明一种实施例，请参阅图1～2，所述角度调节组件包括横板24、电机25、卡柱筒26、连接卡柱27、轴承28、固定杆29、主动轮35和从动轮12，所述底座1一侧固定连接有横板24，所述横板24靠近信息采集器23的一侧固定连接有电机25，所述电机25输出端固定连接有卡柱筒26，所述卡柱筒26内部滑动卡接有连接卡柱27，所述连接卡柱27远离横板24的一端与主动轮35固定连接，所述主动轮35与从动轮12啮合，所述从动轮12与连接板9上表面转动连接，所述连接卡柱27贯穿轴承28并与其活动连接，所述轴承28外壁与固定杆29一端固定连接，所述固定杆29另一端与连接板9一侧固定连接。连接卡柱27在轴承28和固定杆29的配合下，连接卡柱27和连接板9同步运动，启动电机25带动卡柱筒26转动，卡柱筒26带动连接卡柱27转动，连接卡柱27带动主动轮35转动，主动轮35带动从动轮12转动，从而带动减震机构转动，进而带动信息采集器23转动，使得信息采集器23对同一地点、同一高度、不同角度的室内信息进行收集。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述减震机构包括弹性连接柱13、支杆30、限位块31、连接杆32、移动块33和第二弹簧34，所述安装板14靠近底座1的一侧对称与两根支杆30一端铰接，所述支杆30另一端与移动块33一侧铰接，所述移动块33与从动轮12靠近安装板14的一侧滑动连接，所述从动轮12靠近安装板14的一侧对称固定连接有限位块31，两块所述限位块31相对一侧分别与一根连接杆32两端固定连接，所述连接杆32贯穿移动块33并与其滑动连接，所述连接杆32上套设有第二弹簧34，所述第二弹簧34一端与移动块33靠近限位块31的一侧固定连接，所述第二弹簧34另一端与限位块31靠近移动块33的一侧固定连接，所述安装板14靠近底座1的一侧对称与弹性连接柱13一端固定连接，所述弹性连接柱13另一端与从动轮12靠近安装板14的一侧固定连接。信息采集过程中，产生的震动使得安装板14挤压弹性连接柱13，从而进行一次减震，同时安装板14挤压支杆30，支杆30带动两块移动块33相离运动，移动块33挤压第二弹簧34，在第二弹簧34的反作用力下，进行二次减震，保证了信息采集器23的稳定性，提高了信息采集的精确性。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述安装板14上对称设有固定机构，所述固定机构包括第一固定板20；以及与第一固定板20靠近信息采集器23的一侧固定连接的缓冲机构；以及与第一固定板20另一侧连接的驱动机构。驱动机构带动第一固定板20运动，第一固定板20带动缓冲机构运动，缓冲机构对夹持力进行缓冲的同时对信息采集器23进行固定。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述缓冲机构包括第三滑槽15、第三滑块16、第一弹簧21和第二固定板22，所述安装板14内部对称设有第三滑槽15，所述第三滑槽15内部滑动连接有第三滑块16，所述第三滑块16与第一固定板20固定连接，所述第一固定板20靠近信息采集器23的一侧对称与第一弹簧21一端固定连接，所述第一弹簧21另一端与第二固定板22一侧固定连接。在第三滑槽15和第三滑块16的配合下，驱动机构带动第一固定板20运动，第一固定板20带动第二固定板22运动，当第二固定板22接触信息采集器23时，第一固定板20挤压第一弹簧21，在第一弹簧21的反作用力下，使得第二固定板22将信息采集器23固定住。本实施例中，所述驱动机构可采用电动伸缩杆、气缸、液压推杆等。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述驱动机构包括竖板17、握把18和螺纹杆19，所述螺纹杆19一端与第一固定板20远离信息采集器23的一侧转动连接，所述螺纹杆19另一端固定连接有握把18，所述螺纹杆19贯穿竖板17并与其螺纹连接，所述竖板17与安装板14固定连接。握住握把18带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动的同时带动第一固定板20运动。

作为本发明一种实施例，请参阅图1，所述底座1远离信息采集器23的一侧对称固定连接有万向轮2。通过设置的万向轮2便于对信息采集器23进行移动。

本发明的工作原理是：将信息采集器23放置在安装板14上，握住握把18转动螺纹杆19，螺纹杆19带动第一固定板20运动，第一固定板20带动第二固定板22运动，当第二固定板22接触信息采集器23时，继续转动螺纹杆19，使得第一固定板20挤压第一弹簧21，在第一弹簧21的反作用力下，使得第二固定板22将信息采集器23固定住，利用万向轮2移动该装置，启动信息采集器23进行信息收集，启动电动伸缩杆7带动固定块5运动，固定块5带动活动杆8运动，活动杆8带动第二滑块11运动，从而对连接板9的高度进行调节，可以使得信息采集器23对同一地点不同高度的室内信息进行收集，同时连接卡柱27在轴承28和固定杆29的配合下，连接卡柱27和连接板9同步运动，启动电机25带动卡柱筒26转动，卡柱筒26带动连接卡柱27转动，连接卡柱27带动主动轮35转动，主动轮35带动从动轮12转动，从而带动信息采集器23转动，使得信息采集器23对同一地点、同一高度、不同角度的室内信息进行收集，可以全方位的对室内信息进行收集，运动过程中，产生的震动使得安装板14向下挤压弹性连接柱13，从而进行一次减震，同时安装板14挤压支杆30，支杆30带动两块移动块33相离运动，移动块33挤压第二弹簧34，在第二弹簧34的反作用力下，进行二次减震，保证了信息采集器23的稳定性，提高了信息采集的精确性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种室内定位信息采集机器，包括信息采集器，其特征在于，还包括：

安装板，所述信息采集器放置在安装板上；以及

减震机构，一端与安装板远离信息采集器的一侧固定连接，用于对安装板减震，从而保证信息采集器的稳定性；以及

调节机构，一侧与减震机构另一端固定连接，用于对减震机构的方位进行调节，从而对信息采集器的方位进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述调节机构包括底座，以及一端与底座连接的高度调节组件，用于对信息采集器的高度进行调节；以及与底座一侧连接的角度调节组件，用于对信息采集器的角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述高度调节组件包括第一滑槽、第一滑块、固定块、连接块、电动伸缩杆、活动杆、连接板、第二滑槽和第二滑块，所述底座内部对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块靠近信息采集器的一侧固定连接有固定块，所述固定块与活动杆一端活动连接，所述底座上表面固定连接有连接块，所述连接块两侧与两根电动伸缩杆一端固定连接，所述电动伸缩杆输出端与固定块一端固定连接，所述连接板内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块靠近底座的一侧与活动杆另一端活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述角度调节组件包括横板、电机、卡柱筒、连接卡柱、轴承、固定杆、主动轮和从动轮，所述底座一侧固定连接有横板，所述横板靠近信息采集器的一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有卡柱筒，所述卡柱筒内部滑动卡接有连接卡柱，所述连接卡柱远离横板的一端与主动轮固定连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮与连接板上表面转动连接，所述连接卡柱贯穿轴承并与其活动连接，所述轴承外壁与固定杆一端固定连接，所述固定杆另一端与连接板一侧固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述减震机构包括弹性连接柱、支杆、限位块、连接杆、移动块和第二弹簧，所述安装板靠近底座的一侧对称与两根支杆一端铰接，所述支杆另一端与移动块一侧铰接，所述移动块与从动轮靠近安装板的一侧滑动连接，所述从动轮靠近安装板的一侧对称固定连接有限位块，两块所述限位块相对一侧分别与一根连接杆两端固定连接，所述连接杆贯穿移动块并与其滑动连接，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与移动块靠近限位块的一侧固定连接，所述第二弹簧另一端与限位块靠近移动块的一侧固定连接，所述安装板靠近底座的一侧对称与弹性连接柱一端固定连接，所述弹性连接柱另一端与从动轮靠近安装板的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述安装板上对称设有固定机构，所述固定机构包括第一固定板；以及与第一固定板靠近信息采集器的一侧固定连接的缓冲机构；以及与第一固定板另一侧连接的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述缓冲机构包括第三滑槽、第三滑块、第一弹簧和第二固定板，所述安装板内部对称设有第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第一固定板固定连接，所述第一固定板靠近信息采集器的一侧对称与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与第二固定板一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述驱动机构包括竖板、握把和螺纹杆，所述螺纹杆一端与第一固定板远离信息采集器的一侧转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有握把，所述螺纹杆贯穿竖板并与其螺纹连接，所述竖板与安装板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种室内定位信息采集机器，其特征在于，所述底座远离信息采集器的一侧对称固定连接有万向轮。

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