CN113184478A - 一种运输车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种运输车。运输车包括：本体，本体设置有下料口；传送装置，传送装置用于传送货物，传送装置安装于本体且传送装置的输出端位于下料口；检测装置，检测装置用于检测位于传送装置的预设位置是否存在货物并将其转化为检测信号；以及控制器，控制器用于接收检测信号，控制器被配置为：当检测装置检测到位于传送装置的预设位置存在货物后，控制器控制传送装置将货物传送至离开预设位置且使货物位于运输车上。本申请通过各个部件相配合的方式对货物进行保护，避免货物从运输车掉落。

Description

一种运输车

技术领域

本申请涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种运输车。

背景技术

目前，运输车在运输过程中，运输车的运动方向或者运动状态突然发生变化后，货物会产生相对位移发生碰撞甚至从运输车上掉落。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种运输车，其旨在改善现有的运输车在运输过程中货物易掉落的问题。

本申请提供一种运输车，运输车包括：

本体，本体设置有下料口。

传送装置，传送装置用于传送货物，传送装置安装于本体且传送装置的输出端位于下料口。

检测装置，检测装置用于检测位于传送装置的预设位置是否存在货物并将其转化为检测信号；以及

控制器，控制器用于接收检测信号，控制器被配置为：当检测装置检测到位于传送装置的预设位置存在货物后，控制器控制传送装置将货物传送至离开预设位置且使货物位于运输车上。

本申请的运输车设置有本体、传送装置、检测装置与控制器，通过各个部件相配合的方式对货物进行保护。当运输车在运输过程中货物产生相对位移移动至预设位置后，检测装置检测到位于传送装置的预设位置存在货物并将其转化为检测信号，控制器接收检测信号并控制传送装置将货物传送至离开预设位置，且使货物位于运输车上，以对货物进行保护避免货物从运输车掉落。

在本申请的一些实施例中，上述控制器被配置为：控制器控制传送装置将货物传送至完全离开预设位置后，且当检测装置未检测到位于预设位置存在货物后，控制器控制传送装置停止传送货物。

在本申请的一些实施例中，上述传送装置的传送方向与运输车行进的方向平行，当检测装置检测到预设位置存在货物后，控制器控制传送装置将货物沿与运输车行进方向的反方向传送至离开预设位置。

传送装置的传送方向与运输车行进的方向平行，运输车紧急制动后，货物由于惯性会沿运输车的行进方向移动，当检测装置检测到预设位置存在货物时，控制器控制传送装置将货物沿与运输车行进方向的反方向传送至离开预设位置，起到对货物进行保护的目的，避免货物从下料口掉落脱离运输车。

在本申请的一些实施例中，上述预设位置位于传送装置的表面，且预设位置不位于与传送装置的输出端相对的另一端。

预设位置位于传送装置的表面便于检测装置准确检测到位于传送装置上的货物；同时预设位置不位于与传送装置的输出端相对的另一端，为有效对货物进行保护避免货物脱离运输车提供保障。

在本申请的一些实施例中，上述预设位置位于输出端的表面。

预设位置位于输出端的表面可以使得检测装置准确检测到移动到输出端的货物(即临近从运输车掉落的货物)，提高货物保护效果。

在本申请的一些实施例中，上述检测装置设置于本体与下料口对应的位置。

检测装置设置于本体与下料口对应的位置，使得检测装置便于准确检测到移动到输出端的货物(即临近从运输车掉落的货物)，进一步提高货物保护效果。

在本申请的一些实施例中，上述控制器被设置为：检测装置检测到位于传送装置的预设位置存在货物起经过预设时间后，检测装置检测到位于传送装置的预设位置存在货物，控制器控制传送装置将货物传送至离开预设位置；预设时间为100ms-1000ms。

控制装置设置预设时间，可以有效避免检测装置在检测过程中存在的误感应，提高检测装置发出的检测信号的有效性。

在本申请的一些实施例中，运输车还包括与上述本体连接的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件与传送装置的沿传送方向的相对两侧抵接，且第一限位件和第二限位件分别沿传送装置的传送方向延伸。

第一限位件和第二限位件与本体连接，第一限位件和第二限位件与传送装置抵接，可以避免货物沿垂直于传送装置的传送方向产生相对位移后脱离传送装置，有利于提高货物保护效果。

在本申请的一些实施例中，运输车还包括挡板，挡板设置于上述传送装置的远离输出端的一端。

运输车包括设置于传送装置的远离输出端的一端的挡板，可以有效避免传送装置上的货物从传送装置的远离输出端的一端脱离传送装置，进一步提高货物保护效果。

在本申请的一些实施例中，上述传送装置的输出端高于下料口的底端，以使位于输出端的货物能沿下料口离开运输车。

传送装置的输出端高于下料口的底端，当运输车达到指定地点与卸货机台进行对接后，便于输出端的货物能沿下料口离开运输车，达到卸货目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例1提供的第一视角的运输车的结构示意图。

图2示出了本申请实施例1提供的第二视角的运输车的结构示意图。

图3示出了本申请实施例1提供的运输车中本体、传送装置、第一限位件、第二限位件和挡板的结构示意图。

图4示出了本申请实施例2提供的运输车的结构示意图。

图5示出了本申请实施例2提供的运输车中本体、传送装置、第一限位件、第二限位件和挡板的结构示意图。

图标：100-运输车；110-本体；111-下料口；120-传送装置；121-输出端；122-预设位置；123-原始货物位置；130-检测装置；140-控制器；150-第一限位件；160-第二限位件；170-挡板；200-运输车。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

图1示出了本申请实施例1提供的第一视角的运输车100的结构示意图，图2示出了本申请实施例1提供的第二视角的运输车100的结构示意图。请参阅图1和图2，本实施例提供了一种运输车100。

运输车100包括本体110、传送装置120、检测装置130以及控制器140。传送装置120和检测装置130均安装于本体110，传送装置120、检测装置130均与控制器140信号连接。传送装置120用于传送货物；检测装置130用于检测位于传送装置120上的货物并将其转化为检测信号；控制器140用于接收检测装置130发出的检测信号以及控制传送装置120传送货物。

在本实施例中，本体110的形状大致为长方形。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，本体110的形状也可以为正方形以及拱形等其他形状。

在本实施例中，本体110沿高度方向设置为上下两层，每层安装有2个传送装置120和与2个传送装置120分别匹配的2个检测装置130。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，根据实际需要，本体110也可以设置为一层、三层以及更多层；本体110每层安装的传送装置120的数量可以为1个、3个以及更多个；相应的，本体110每层安装的检测装置130的数量也可以为1个、3个以及更多个。

本体110设置有下料口111。下料口111位于本体110沿高度方向上的四个面中的一个面上，下料口111用于与机台对接以卸货。在本实施例中，本体110的每层分别设置有1个下料口111，位于每层的2个传送装置120共用一个下料口111。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，根据实际需要，下料口111的数量可以与传送装置120的数量相匹配，例如，一个传送装置120与一个下料口111对应；本体110的每层设置的下料口111的数量可以为2个、3个以及更多个。

定义本体110的高度方向具有第一端面、第一侧面、第二侧面以及第二端面。第一端面是设置有下料口111的面，第一侧面以及第二侧面是与第一端面相垂直的面，第二端面是与第一端面相对设置的面。

在本实施例中，本体110每层的第一侧面、第二侧面以及第二端面均设置有一个开口，以便减轻本体110自身的重量，同时节约成本。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，根据实际需要，本体110每层的第一侧面、第二侧面以及第二端面也可以设置有2个、3个以及更多个开口；本体110每层的第一侧面、第二侧面以及第二端面的开口数量可以相同，也可以不同；本体110每层的第一侧面、第二侧面以及第二端面可以不均设置有一个开口；或者，本体110每层的第一侧面、第二侧面以及第二端面也可以均不设置开口。

在本实施例中，本体110的顶部为封闭面。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，本体110的顶部也可以为敞开面；或者，本体110的顶部可以设置有开口，以便于进一步减轻本体110自身的重量，节约成本。

传送装置120安装于本体110，传送装置120具有输出端121，且输出端121位于下料口111处，从输出端121离开的货物可以从下料口111离开运输车100。

在本实施中，输出端121高于下料口111的底端，当运输车100到达指定地点与卸货机台进行对接后，便于输出端121的货物能沿下料口111离开运输车100，达到卸货目的。作为示例性地，当运输车100到达指定地点后，传送装置120可以将货物传送至输出端121然后从下料口111离开运输车100。

在本实施例中，传送装置120为皮带传送装置。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，传送装置120也可以为滚筒传送装置等其他传送装置。

在本实施例中，传送装置120的传送方向与运输车100行进的方向平行。当运输车100行进至机台前方，运输车100不需要转动方向即可实现传送装置120的输出端121与机台对接，以便于提高货物装卸效率。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，根据实际需要，传送装置120的传送方向与运输车100行进的方向也可以不平行；例如，传送装置120的传送方向与运输车100行进的方向垂直。

定义第一端面与第二端面之间的距离为第一距离。在本实施例中，传送装置120的传送距离与第一距离相等，使得传送装置120上可以装载更多货物以提高货物运输效率。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，根据实际需要，传送装置120的传送距离也可以小于第一距离。

图3示出了本申请实施例1提供的运输车100中本体110、传送装置120、第一限位件150、第二限位件160和挡板170的结构示意图。

请参阅图1、图2和图3，传送装置120的表面设置有预设位置122，且预设位置122不位于与传送装置120的输出端121相对的另一端，检测装置130可以对预设位置122进行检测，检测预设位置122是否存在货物。

在本实施例中，预设位置122位于输出端121的表面，可以准确检测到移动到输出端121的货物(即临近从运输车100掉落的货物)，提高货物保护效果。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，预设位置122也可以不位于输出端121的表面；例如，预设位置122可以位于沿垂直于运输车100行进方向上的传送装置120表面的中部；预设位置122也可以位于沿垂直于运输车100行进方向上的传送装置120表面的非端部上的任意位置。

在本实施例中，传送装置120表面的预设位置122的数量为1个。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，传送装置120表面的预设位置122的数量可以为2个、3个以及更多个；例如，在传送装置120的表面沿传送装置120的传送方向上间隔设置多个预设位置122，以对货物进行多重保护。

检测装置130安装于本体110。在本实施例中，检测装置130设置于本体110与下料口111对应的位置，进一步使得检测装置130准确检测到移动到输出端121的货物，提高货物保护效果。在本实施例中，检测装置130为光电检测器，检测装置130安装于本体110，且位于传送装置120沿传送方向一侧的上端。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，检测装置130也可以安装于本体110的任意位置，只要能够满足检测装置130可以在预设位置122上能够检测位于传送装置120上的货物即可；例如，检测装置130可以安装于下料口111的上边缘，也可以安装于下料口111的下边缘，或者检测装置130可以安装于本体110的顶部。

在本申请的其他实施例中，检测装置130可以为其他检测器，例如，检测装置130可以为图像获取装置，图像获取装置对预设位置122获取图像并将其转化为检测信号，预设位置122出现货物时的图像与未出现货物时的图像的不同导致图像获取装置输出不同的检测信号，并将检测信号传递至控制器140。

或者，在本申请的其他实施例中，检测装置130可以为重力检测器，重力检测器安装于传送装置120，且重力检测器位于预设位置122，预设位置122出现货物时的重量与未出现货物时的重量的不同导致重力检测器输出不同的检测信号，并将检测信号传递至控制器140。

在本实施例中，检测装置130的数量与预设位置122的数量相匹配，本体110每层的检测装置130的数量为2个。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，本体110每层的检测装置130的数量可以为1个、3个以及更多个。

在本实施例中，控制器140安装于本体110。传送装置120以及检测装置130均与控制器140信号连接。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，控制器140也可以不安装于本体110，只要控制器140能够接收检测装置130发出的检测信号以及控制传送装置120传送货物即可。在本申请的其他实施例中，传送装置120以及检测装置130与控制器140的连接方式也可以电路连接等其他连接方式。

在本实施例中，控制器140的数量为1个，并且控制器140同时接收4个检测装置130发出的检测信号以及控制传送装置120传送货物。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，控制器140的数量可以为2个、3个以及更多个，只要能够满足运输车100的全部检测装置130发出的检测信号均能被接收以及运输车100的全部传送装置120均能被控制工作即可。

控制器140用于接收检测装置130发出的检测信号，当预设位置122存在货物后，检测装置130将相应的检测信号反馈至控制器140，控制器140根据该检测信号控制传送装置120将货物传送至离开预设位置122。

在本申请的一些实施例中，控制器140设置有预设时间，在该预设时间内，检测装置130检测到预设位置122均具有货物。换言之，检测装置130检测到预设位置122存在货物，且将该检测信号传递至控制器140；经过预设时间后，检测装置130检测到预设位置122仍然具有货物，且将该检测信号传递至控制器140；控制器140接收到后者检测信号后，控制器140控制传送装置120将货物传送至离开预设位置122。预设时间可以有效避免检测装置130检测过程中存在的误感应，避免传送装置120在错误的时机传送货物导致货物掉落运输车100，提高检测装置130发出的检测信号的有效性。在本实施例中，预设时间为100-1000ms。作为示例性地，预设时间可以为100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms以及1000ms等等。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，预设时间也可以不限于上述的时间，预设时间可根据实际应用场景进行调整；或者，控制器140可以不设置预设时间或者预设时间为0s。

在本实施例中，由于传送装置120的传送方向与运输车100行进的方向平行，控制器140被配置为：当检测装置130检测到位于预设位置122存在货物，控制器140接收到检测装置130发出的检测信号起经过预设时间后，检测装置130检测到位于预设位置122还存在货物，控制器140控制传送装置120将货物沿与运输车100行进方向的反方向传送至离开预设位置122且使货物位于运输车100上；控制器140控制传送装置120将货物传送至完全离开预设位置122后，且当检测装置130未检测到位于预设位置122存在货物后，控制器140控制传送装置120停止传送货物。控制器140与检测装置130以及传送装置120配合，起到对货物进行保护的目的，避免货物从下料口111掉落脱离运输车100。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，由于传送装置120的传送方向与运输车100行进的方向可以不平行，根据实施需要，控制器140被配置为：当控制器140接收到检测装置130发出的预设位置122具有货物的检测信号后，控制器140可以控制传送装置120沿任意方向传送货物，只要控制器140能够控制传送装置120将货物传送至离开预设位置122且位于运输车100上即可。

在本实施例中，控制器140可以为单片机。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，控制器140也可以不限于单片机。

在本实施例中，为了避免货物离开传送装置120，运输车100还包括第一限位件150和第二限位件160。第一限位件150和第二限位件160均与本体110连接，第一限位件150和第二限位件160均与传送装置120的沿传送方向的相对两侧抵接，且第一限位件150和第二限位件160分别沿传送装置120的传送方向延伸，可以避免货物沿垂直于传送装置120的传送方向产生相对位移后脱离传送装置120，有利于提高货物保护效果。

在本实施例中，第一限位件150和第二限位件160的形状大致为长条板状。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一限位件150和第二限位件160的形状也可以为圆形、椭圆形以及半圆形等其他形状。

在本实施例中，第一限位件150与第二限位件160的数量均与传送装置120的数量相匹配。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，根据实际需要，运输车100也可以不设置第一限位件150和第二限位件160。

在本实施例中，运输车100还包括挡板170，挡板170设置于传送装置120的远离输出端121的一端，可以有效避免传送装置120上的货物从传送装置120的远离输出端121的一端脱离传送装置120，进一步提高货物保护效果。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，运输车100也可以不设置挡板170。

在本实施例中，挡板170的形状大致为长条板状。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，挡板170的形状也可以为圆形、椭圆形、半圆形等其他形状。

本实施例提供的运输车100至少具有以下优点：

运输车100设置有传送装置120、检测装置130与控制器140，通过各个部件相配合的方式对货物进行保护。当运输车100运输过程中货物产生相对位移移动至预设位置122后，检测装置130检测到位于传送装置120的预设位置122存在货物并将其转化为检测信号，控制器140接收检测信号并控制传送装置120将货物传送至离开预设位置122，且使货物位于运输车100上，以对货物进行保护避免货物从运输车100掉落。

进一步地，控制器140设置预设时间，可以有效避免检测装置检130检测过程中存在的误感应，提高检测装置130发出的检测信号的有效性。传送装置120的传送方向与运输车100行进的方向平行，当运输车100行进至机台前方，运输车100不需要转动方向即可实现传送装置120的输出端121与机台对接，以便于提高货物装卸效率。第一限位件150和第二限位件160可以避免货物沿垂直于传送装置120的传送方向产生相对位移后脱离传送装置120；挡板170，可以有效避免传送装置120上的货物从传送装置120的远离输出端121的一端脱离传送装置120，进一步提高货物保护效果。

实施例2

图4示出了本申请实施例2提供的运输车200的结构示意图，图5示出了本申请实施例2提供的运输车200中本体110、传送装置120、第一限位件150、第二限位件160和挡板170的结构示意图。

请参阅图4与图5，本实施例提供了一种运输车200，本实施例提供的运输车200包括本体110、传送装置120、检测装置130、控制器140、第一限位件150、第二限位件160和挡板170。本实施例提供的运输车200中的本体110、传送装置120、检测装置130、控制器140、第一限位件150、第二限位件160和挡板170的结构、形状及连接方式请参阅实施例1，此处不再进行赘述。

在本实施例中，检测装置130除了对预设位置122的货物进行检测之外，还对原始货物位置123的货物进行检测，具体如下：

在本实施例中，原始货物位置123设置于传送装置120的表面，且原始货物位置123不位于传送装置120的输出端121。在本实施例中，原始货物位置123位于传送装置120背离输出端121的一端。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，原始货物位置123也可以实际需要进行设置在传送装置120的表面的任意位置；或者也可以不设置原始货物位置123。

检测装置130对原始货物位置123进行检测，检测原始货物位置123是否存在货物。

控制器140被配置为：当检测装置130检测到位于预设位置122存在货物后，检测装置130发出预设位置122存在货物的检测信号；控制器140接收到检测装置130发出的预设位置122存在货物的检测信号起经过预设时间后，检测装置130检测到位于预设位置122还存在货物，控制器140控制传送装置120将货物传送至离开预设位置122且使货物位于运输车200上；控制器140控制传送装置120将货物传送至完全离开预设位置122且当检测装置130未检测到位于预设位置122存在货物后，当检测装置130检测到原始货物位置123存在货物时，控制器140控制传送装置120停止传送货物，使货物最终被安全控制在原始货物位置123，实现对货物的安全保护，避免货物从运输车200掉落。

作为示例性地，本申请实施例2提供的运输车200在运输过程中紧急制动过程中，对货物的安全性也具有一定的保证。

例如：当运输车200在运输过程中遇到突然出现的障碍物等情况紧急制动时，运输车200中的货物会由于惯性作用沿运输车200紧急制动前行进的方向发生相对位移，导致货物移动至预设位置122处。控制器140被配置为：当检测装置130检测到位于预设位置122存在货物后，检测装置130发出预设位置122存在货物的检测信号；控制器140接收到检测装置130发出的预设位置122存在货物的检测信号起经过预设时间后，检测装置130检测到位于预设位置122还存在货物，控制器140控制传送装置120将货物沿与运输车200紧急制动前行进方向的反方向传送至离开预设位置122且使货物位于运输车200上；控制器140控制传送装置120将货物传送至完全离开预设位置122且当检测装置130未检测到位于预设位置122存在货物后，当检测装置130检测到原始货物位置123存在货物时，控制器140控制传送装置120停止传送货物，实现对运输车200在运输过程中紧急制动情况下的货物进行安全保护，避免货物从运输车200掉落。

作为示例性地，本申请实施例2提供的运输车200遇到突然撞击过程中，对货物的安全性也具有一定的保证。

例如，当运输车200遇到突然撞击时，运输车200中的货物会沿撞击作用的方向发生相对位移，导致货物移动至预设位置122处。控制器140被配置为：当检测装置130检测到位于预设位置122存在货物后，检测装置130发出预设位置122存在货物的检测信号；控制器140接收到检测装置130发出的预设位置122存在货物的检测信号起经过预设时间后，检测装置130检测到位于预设位置122还存在货物，控制器140控制传送装置120将货物沿与撞击作用方向的反方向传送至离开预设位置122且使货物位于运输车200上；控制器140控制传送装置120将货物传送至完全离开预设位置122且当检测装置130未检测到位于预设位置122存在货物后，当检测装置130检测到原始货物位置123存在货物时，控制器140控制传送装置120停止传送货物，实现对运输车200遇到突然撞击情况下的货物进行安全保护，避免货物从运输车200掉落。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输车，其特征在于，所述运输车包括：

本体，所述本体设置有下料口；

传送装置，所述传送装置用于传送货物，所述传送装置安装于所述本体且所述传送装置的输出端位于所述下料口；

检测装置，所述检测装置用于检测位于所述传送装置的预设位置是否存在所述货物并将其转化为检测信号；以及

控制器，所述控制器用于接收所述检测信号，所述控制器被配置为：当所述检测装置检测到位于所述传送装置的所述预设位置存在所述货物后，所述控制器控制所述传送装置将所述货物传送至离开所述预设位置且使所述货物位于所述运输车上。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述控制器被配置为：所述控制器控制所述传送装置将所述货物传送至完全离开所述预设位置后，且当所述检测装置未检测到位于所述预设位置存在所述货物后，所述控制器控制所述传送装置停止传送所述货物。

3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述传送装置的传送方向与所述运输车行进的方向平行，当所述检测装置检测到所述预设位置存在所述货物后，所述控制器控制所述传送装置将所述货物沿与所述运输车行进方向的反方向传送至离开所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述预设位置位于所述传送装置的表面，且所述预设位置不位于与所述传送装置的所述输出端相对的另一端。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述预设位置位于所述输出端的表面。

6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述检测装置设置于所述本体与所述下料口对应的位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的运输车，其特征在于，所述控制器被设置为：所述检测装置检测到位于所述传送装置的所述预设位置存在所述货物起经过预设时间后，所述检测装置检测到位于所述传送装置的所述预设位置存在所述货物，所述控制器控制所述传送装置将所述货物传送至离开所述预设位置；所述预设时间为100ms-1000ms。

8.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括与所述本体连接的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件与所述传送装置的沿传送方向的相对两侧抵接，且所述第一限位件和所述第二限位件分别沿所述传送装置的传送方向延伸。

9.根据权利要求8所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括挡板，所述挡板设置于所述传送装置的远离所述输出端的一端。

10.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述传送装置的输出端高于所述下料口的底端，以使位于所述输出端的所述货物能沿所述下料口离开所述运输车。

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