CN113182800A - 一种七脚拨动开关自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种七脚拨动开关自动装配机，包括机架和控制装置，所述机架上安装有基座供料装置，基座供料装置连接有水平传送带，水平传送带上从左到右依次设置有条簧装配装置、开关手柄装配装置和盖子装配装置，所述基座供料装置、水平传送带、条簧装配装置、开关手柄装配装置和盖子装配装置均与控制装置电性连接。在装配时，基座供料装置可将基座筛选后输送至水平传送带上，依次通过条簧装配装置、开关手柄装配装置和盖子装配装置，实现了七脚拨动开关的自动装配，可有效提升生产效率，节省制造成本。

Description

一种七脚拨动开关自动装配机
技术领域
本发明涉及轻触开关装配设备技术领域，尤其涉及一种七脚拨动开关自动装配机。
背景技术
七脚拨动开关包括基座、盖板、条簧和带弹片的开关手柄，如附图1所示。在传统的生产中，均是依靠手工人力操作实现装配。七脚拨动开关的体积较小，因此在装配时需要借助镊子、夹子等工具辅助装配，不仅费神费力，给生产的效率造成很大的影响，而且手工装配的产品质量也不高，影响工作寿命，并且市场上缺少对这种七脚拨动开关进行装配的专用机器，很难对该开关进行大批量的生产。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种七脚拨动开关自动装配机，实现七脚拨动开关大批量的自动化生产。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种七脚拨动开关自动装配机，包括机架和控制装置，所述机架上安装有基座供料装置，基座供料装置连接有水平传送带，水平传送带上从左到右依次设置有条簧装配装置、开关手柄装配装置和盖子装配装置，所述基座供料装置、水平传送带、条簧装配装置、开关手柄装配装置和盖子装配装置均与控制装置电性连接。
为了进一步完善，所述基座供料装置还包括一个可以放置基座原料的供料仓，所述供料仓的左部设有供料漏斗，供料漏斗下端设有与供料仓内部连通的进料口，进料口上设有电动补料阀，所述供料仓的右部设有出料口，出料口上设置有倾斜的筛选传送带，筛选传送带的上端与水平传送带相连接，所述供料仓中部转动安装有横卧的提升转筒，提升转筒内壁上设有提升齿板，所述提升转筒内横向穿过有上料滑梯，上料滑梯上设有振动装置，所述上料滑梯的上端延伸到进料口的下方且与供料仓内壁铰接，所述上料滑梯的下端延伸于筛选传送带下端的上方且与供料仓内壁之间通过拉簧进行固定悬挂。
进一步完善，所述筛选传送带和水平传送带上共同安装有送料履带，送料履带由送料皮带和送料皮带上固定安装的若干条基座安装板组成，基座安装板表面上排列设置有若干对的基座定位孔，每对基座定位孔的一侧对应设置有一个用于确定基座上卡件方位的筛选凸块。
进一步完善，所述水平传送带内设有来料传感器和垫板，所述来料传感器用于检测基座定位孔上是否固定有基座，所述垫板用于平整基座安装板，提高送料履带的刚性。
进一步完善，所述筛选传送带上方设有限高滚筒，限高滚筒的侧壁上周向分布有若干道限高片，限高片的外端边缘固定设置有刷毛条。
进一步完善，所述条簧装配装置包括一个条簧上料机头，条簧上料机头上设有横向的滑槽，滑槽的一端安装有条簧凹模，所述滑槽的一端滑动安装有条簧冲头，条簧冲头上连接有冲压气缸，所述条簧凹模与条簧冲头之间设有条簧成形工位，所述滑槽的侧壁上对应条簧成形工位的位置上设有条簧丝输入口，所述条簧成形工位的下方设有条簧推出口，条簧推出口的正上方设有顶子，顶子上连接有顶送气缸。
进一步完善，所述条簧冲头的两侧设有凸起的成型压杆，其中一个成型压杆上侧设有与条簧丝输入口配合的冲裁刃。
进一步完善，两个所述成型压杆之间形成凹槽，凹槽上滑动安装有可伸缩的弹簧压块，弹簧压块的外端面到凹槽底部的距离大于冲裁刃的刃口到凹槽底部的距离。
进一步完善，所述开关手柄装配装置包括一个竖直设置的供料轨道槽，供料轨道槽用于堆叠放置开关手柄，供料轨道槽下端的设有电动落料阀板，电动落料阀板上方的设有用于夹持开关手柄的电动夹爪。
进一步完善，所述盖子装配装置包括三轴的吸盘搬运机械手和盖子冲裁模，盖子冲裁模包括切断槽、设置于切断槽上的切断刀、设置于切断槽内的方形条铁凹模、设置于方形条铁凹模上方的盖子冲头，所述方形条铁凹模一侧安装有曲柄滑块推料机构。
本发明有益的效果是：本发明实现了七脚拨动开关的自动装配，可有效提升生产效率。在装配时，基座供料装置可将基座筛选后输送至水平传送带上，依次通过条簧装配装置、开关手柄装配装置和盖子装配装置，完成对七脚开关的装配，这样不仅节省工序，装配速度快，生产效率高，而且自动装配机的整体机构的结构更加紧凑，可以显著地减少七脚开关制造生产的成本。
附图说明
图1为本七脚开关的***图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为基座供料装置的结构示意图；
图4为图3中的局部结构放大示意图；
图5为基座安装板的俯视结构示意图；
图6为条簧上料机头的主视结构示意图；
图7为条簧上料机头底部的俯视结构示意图；
图8为开关手柄装配装置的结构示意图；
图9为盖子装配装置的结构示意图；
图10为七脚开关的装配图；
图11为七脚开关的仰视图；
附图标记说明：1、机架，2、控制装置，3、基座供料装置，31、供料仓，311、出料口，32、供料漏斗，321、进料口，322、电动补料阀，33、筛选传送带，34、提升转筒，341提升齿板，35、上料滑梯，351、振动装置，36、拉簧，37、限高滚筒，371、限高片，372、刷毛条，4、水平传送带，41、来料传感器，42、垫板，5、条簧装配装置，51、条簧上料机头，52、滑槽，53、条簧凹模，54、条簧冲头，541、成型压杆，542、冲裁刃，543、凹槽，544、弹簧压块，55、冲压气缸，56、顶送气缸，57、条簧丝输入口，58、条簧推出口，59、顶子，6、开关手柄装配装置，61、供料轨道槽，62、电动落料阀板，63、电动夹爪，7、盖子装配装置，71、吸盘搬运机械手，72、盖子冲裁模，721、切断槽，722、切断刀，723、方形条铁凹模，724、盖子冲头，725、曲柄滑块推料机构，8、送料履带，81、送料皮带，82、基座安装板，83、基座定位孔，84、筛选凸块，91、基座，92、盖子，93、条簧，94、开关手柄，95、弹片，96、卡件(引脚端子)，97、条簧安装槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种七脚拨动开关自动装配机，包括机架1和控制装置2，所述机架1上安装有基座供料装置3，基座供料装置3连接有水平传送带4，水平传送带4上从左到右依次设置有条簧装配装置5、开关手柄装配装置6和盖子装配装置7，所述基座供料装置3、水平传送带4、条簧装配装置5、开关手柄装配装置6和盖子装配装置7均与控制装置2电性连接。在装配时，基座供料装置3、条簧装配装置5、开关手柄装配装置6和盖子装配装置7上分别装有基座、条簧、开关手柄和盖子，控制装置2控制基座供料装置3对基座进行筛选，然后输送至水平传送带4上，水平传送带4对基座进行水平输送，依次通过条簧装配装置5、开关手柄装配装置6和盖子装配装置7，分别将条簧、开关手柄和盖子组装到基座上，实现了七脚拨动开关的自动装配，可有效提升生产效率，节省制造成本。
所述基座供料装置3还包括一个可以放置基座原料的供料仓31，所述供料仓31的左部设有供料漏斗32，供料漏斗32下端设有与供料仓31内部连通的进料口321，进料口321上设有电动补料阀322，所述供料仓31的右部设有出料口311，出料口311上设置有倾斜的筛选传送带33，筛选传送带33的上端与水平传送带4相连接，所述供料仓31中部转动安装有横卧的提升转筒34，提升转筒34内壁上设有提升齿板341，所述提升转筒34内横向穿过有上料滑梯35，上料滑梯35上设有振动装置351，所述上料滑梯35的上端延伸到进料口321的下方且与供料仓31内壁铰接，所述上料滑梯35的下端延伸于筛选传送带33下端的上方且与供料仓31内壁之间通过拉簧36进行固定悬挂。工作时，供料漏斗32下端的电动补料阀322打开，基座通过进料口321落到供料仓31内的上料滑梯35上，振动装置351启动，将基座振动滑落筛选传送带33上，筛选传送带33对基座进行筛选，基座自动定向排序后通过出料口311输送到水平传送带4，实现对基座的供料。提升转筒34由底部的电机和齿轮机构驱动下进行转动，筛选传送带33上的基座部分会滑落到供料仓31底部，然后通过提升转筒34内壁上的提升齿板341重新提升搬运到上料滑梯35。
所述筛选传送带33和水平传送带4上共同安装有送料履带8，送料履带8由送料皮带81和送料皮带81上固定安装的若干条基座安装板82组成，基座安装板82表面上排列设置有若干对的基座定位孔83，每对基座定位孔83的一侧对应设置有一个用于确定基座上卡件方位的筛选凸块84。基座落到基座安装板82上时，部分基座底部的两个定位脚会与基座定位孔83进行配合，没有定位的基座在重力作用下会滑落到供料仓31底部，基座安装板82表面的筛选凸块84可以顶住基座一侧壁上的卡件，避免方位不正确的基座与基座定位孔83结合，实现对基座的自动定向排序。
所述水平传送带4内设有来料传感器41和垫板42，所述来料传感器41用于检测基座定位孔83上是否固定有基座，定位孔83上有料时，来料传感器41将来料信号发送给控制装置2，控制装置2控制条簧装配装置5、开关手柄装配装置6和盖子装配装置7工作，将相应零件装到对应位置的基座上，定位孔83上无料时，自动进行跳过空位，所述垫板42用于平整基座安装板82，提高送料履带8的刚性，提高基座装配的精确度。
所述筛选传送带33上方设有限高滚筒37，限高滚筒37由侧部的电机带动旋转，限高滚筒37的侧壁上周向分布有若干道限高片371，限高片371的外端边缘固定设置有刷毛条372，限高片371可以将滞留在筛选传送带33上无定向排序的基座进行拦下，并通过刷毛条372进行柔和的扫落，避免发生基座堵塞和损伤。
所述条簧装配装置5包括一个条簧上料机头51，条簧上料机头51上设有横向的滑槽52，滑槽52的一端安装有条簧凹模53，所述滑槽52的一端滑动安装有条簧冲头54，条簧冲头54上连接有冲压气缸55，所述条簧凹模53与条簧冲头54之间设有条簧成形工位，所述滑槽52的侧壁上对应条簧成形工位的位置上设有条簧丝输入口57，所述条簧成形工位的下方设有条簧推出口58，条簧推出口58的正上方设有顶子59，顶子59上连接有顶送气缸56。基座经过条簧装配装置5时，条簧上料机头51对准基座上的空腔，条簧推出口58对准空腔内的条簧安装槽，工作时，送丝滚轮将条簧线材轧扁后从条簧丝输入口57送入滑槽52内的条簧成形工位上，然后冲压气缸55推动条簧冲头54，与条簧凹模53进行合模，将条簧线材冲裁成型为条簧，然后顶送气缸56驱动顶子59下移，将条簧从条簧推出口58顶下，装配到基座上条簧安装槽里，最后顶送气缸56驱动顶子59上移复位，冲压气缸55驱动条簧冲头54开模复位。
所述条簧冲头54的两侧设有凸起的成型压杆541，其中一个成型压杆541上侧设有与条簧丝输入口57配合的冲裁刃542，冲裁刃542将条簧线材切断后，两个成型压杆541可以对条簧的两端进行折弯成型。
两个所述成型压杆541之间形成凹槽543，凹槽543上滑动安装有可伸缩的弹簧压块544，弹簧压块544的外端面到凹槽543底部的距离大于冲裁刃542的刃口到凹槽543底部的距离。在要将条簧从条簧推出口58顶出时，冲压气缸55可以先将条簧冲头54的成型压杆541拉离条簧一段距离，而弹簧压块544可以对条簧继续进行压紧，从而在保证条簧位置的同时顶子59与冲裁刃542之间的不会发生磕碰损坏，
所述开关手柄装配装置6包括一个竖直设置的供料轨道槽61，供料轨道槽61用于堆叠放置开关手柄，供料轨道槽61下端的设有电动落料阀板62，电动落料阀板62上方的设有用于夹持开关手柄的电动夹爪63。工作时，供料轨道槽61上端可以通过振动盘或人工的方式继续装料，基座经过开关手柄装配装置6时，控制装置2控制电动夹爪63夹住供料轨道槽61内倒数第二个开关手柄同时电动落料阀板62打开，供料轨道槽61内倒数第一个开关手柄落到基座的空腔里，实现开关手柄的装配，然后电动落料阀板62关闭，电动夹爪63张开，供料轨道槽61内的开关手柄下来，前进一个位置。
所述盖子装配装置7包括三轴的吸盘搬运机械手71和盖子冲裁模72，吸盘搬运机械手71包括气泵装置和吸盘，盖子冲裁模72包括切断槽721、设置于切断槽721上的切断刀722、设置于切断槽721内的方形条铁凹模723、设置于方形条铁凹模723上方的盖子冲头724，所述方形条铁凹模723一侧安装有曲柄滑块推料机构725。工作时，送料滚轮将盖子带材送到切断槽721内，当盖子带材送够长度后，其前端搭在方形条铁凹模723上，盖子冲头724压住盖子带材，切断刀722工作，切断盖子带材，盖子冲头724两侧冲头进行向下移动合模，将盖子两侧弯折并冲裁出固定脚，废料从切断槽721侧部的废料排出口排出，然后盖子冲头724在冲杆的驱动下和方形条铁凹模723开模，曲柄滑块推料机构725向前推动一个盖子距离，将制作好的盖子推开，再进入下一个盖子的制作，然后吸盘搬运机械手71吸住盖子，将盖子转运并装配到基座上面。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种七脚拨动开关自动装配机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是：所述机架(1)上安装有基座供料装置(3)，基座供料装置(3)连接有水平传送带(4)，水平传送带(4)上从左到右依次设置有条簧装配装置(5)、开关手柄装配装置(6)和盖子装配装置(7)，所述基座供料装置(3)、水平传送带(4)、条簧装配装置(5)、开关手柄装配装置(6)和盖子装配装置(7)均与控制装置(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述基座供料装置(3)还包括一个可以放置基座原料的供料仓(31)，所述供料仓(31)的左部设有供料漏斗(32)，供料漏斗(32)下端设有与供料仓(31)内部连通的进料口(321)，进料口(321)上设有电动补料阀(322)，所述供料仓(31)的右部设有出料口(311)，出料口(311)上设置有倾斜的筛选传送带(33)，筛选传送带(33)的上端与水平传送带(4)相连接，所述供料仓(31)中部转动安装有横卧的提升转筒(34)，提升转筒(34)内壁上设有提升齿板(341)，所述提升转筒(34)内横向穿过有上料滑梯(35)，上料滑梯(35)上设有振动装置(351)，所述上料滑梯(35)的上端延伸到进料口(321)的下方且与供料仓(31)内壁铰接，所述上料滑梯(35)的下端延伸于筛选传送带(33)下端的上方且与供料仓(31)内壁之间通过拉簧(36)进行固定悬挂。
3.根据权利要求2所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述筛选传送带(33)和水平传送带(4)上共同安装有送料履带(8)，送料履带(8)由送料皮带(81)和送料皮带(81)上固定安装的若干条基座安装板(82)组成，基座安装板(82)表面上排列设置有若干对的基座定位孔(83)，每对基座定位孔(83)的一侧对应设置有一个用于确定基座上卡件方位的筛选凸块(84)。
4.根据权利要求3所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述水平传送带(4)内设有来料传感器(41)和垫板(42)，所述来料传感器(41)用于检测基座定位孔(83)上是否固定有基座，所述垫板(42)用于平整基座安装板(82)，提高送料履带(8)的刚性。
5.根据权利要求4所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述筛选传送带(33)上方设有限高滚筒(37)，限高滚筒(37)的侧壁上周向分布有若干道限高片(371)，限高片(371)的外端边缘固定设置有刷毛条(372)。
6.根据权利要求1所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述条簧装配装置(5)包括一个条簧上料机头(51)，条簧上料机头(51)上设有横向的滑槽(52)，滑槽(52)的一端安装有条簧凹模(53)，所述滑槽(52)的一端滑动安装有条簧冲头(54)，条簧冲头(54)上连接有冲压气缸(55)，所述条簧凹模(53)与条簧冲头(54)之间设有条簧成形工位，所述滑槽(52)的侧壁上对应条簧成形工位的位置上设有条簧丝输入口(57)，所述条簧成形工位的下方设有条簧推出口(58)，条簧推出口(58)的正上方设有顶子(59)，顶子(59)上连接有顶送气缸(56)。
7.根据权利要求6所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述条簧冲头(54)的两侧设有凸起的成型压杆(541)，其中一个成型压杆(541)上侧设有与条簧丝输入口(57)配合的冲裁刃(542)。
8.根据权利要求7所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：两个所述成型压杆(541)之间形成凹槽(543)，凹槽(543)上滑动安装有可伸缩的弹簧压块(544)，弹簧压块(544)的外端面到凹槽(543)底部的距离大于冲裁刃(542)的刃口到凹槽(543)底部的距离。
9.根据权利要求1所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述开关手柄装配装置(6)包括一个竖直设置的供料轨道槽(61)，供料轨道槽(61)用于堆叠放置开关手柄，供料轨道槽(61)下端的设有电动落料阀板(62)，电动落料阀板(62)上方的设有用于夹持开关手柄的电动夹爪(63)。
10.根据权利要求1所述的一种七脚拨动开关自动装配机，其特征是：所述盖子装配装置(7)包括三轴的吸盘搬运机械手(71)和盖子冲裁模(72)，盖子冲裁模(72)包括切断槽(721)、设置于切断槽(721)上的切断刀(722)、设置于切断槽(721)内的方形条铁凹模(723)、设置于方形条铁凹模(723)上方的盖子冲头(724)，所述方形条铁凹模(723)一侧安装有曲柄滑块推料机构(725)。
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