CN113182683B - 用于led芯片拼装焊接的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于LED芯片拼装焊接的夹具,包括底座(1),底座(1)的两侧设有安装板(2),安装板(2)上设有安装孔(3),所述底座(1)的上表面两侧设有滑杆固定座(4),两侧的滑杆固定座(4)之间设有滑杆(5),所述的底座(1)上设有多个定位轴(6),定位轴(6)上设有横向夹紧气缸(7),所述的横向夹紧气缸(7)设置在一侧的滑杆固定座(4)之间;所述的滑杆(5)上设有第一移动板(8)和第二移动板(9),第一移动板(8)的一侧与横向夹紧气缸(7)的伸出端相连接。本发明能够在LED芯片的两侧同时进行夹紧,保证夹持的稳定,便于芯片的后续拼装焊接。
Description
技术领域
本发明涉及芯片焊接夹具设备领域,特别是用于LED芯片拼装焊接的夹具。
背景技术
LED芯片也称为led发光芯片,是led灯的核心组件,也就是指的P-N结,其主要功能是:把电能转化为光能,芯片的主要材料为单晶硅。因LED芯片整体体积较小,在拼装焊接时不易夹持,设计者对此设计了相应的夹具,例如公开号为CN107378244A的中国发明专利,公开了一种LED灯串全自动组装设备及其焊接机构,焊接机构包括:焊接组件,所述焊接组件设置在所述焊接工位,所述焊接组件包括激光焊头、焊头支架和焊接顶起组件,所述激光焊头位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具的上方,所述焊头支架用于支撑所述激光焊头的焊头支架,所述焊接顶起组件用于驱动位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具向上运动靠近导线。但是该类设备对于LED芯片的夹持效果并不理想,其在对芯片进行夹持时,芯片一侧紧贴定位处,另一侧活动端对其夹持,形成单向受力,可能造成夹持的不稳定。
发明内容
本发明的目的在于,提供用于LED芯片拼装焊接的夹具。本发明能够在LED芯片的两侧同时进行夹紧,保证夹持的稳定,便于芯片的后续拼装焊接。
本发明的技术方案:用于LED芯片拼装焊接的夹具,包括底座,底座的两侧设有安装板,安装板上设有安装孔,所述底座的上表面两侧设有滑杆固定座,两侧的滑杆固定座之间设有滑杆,所述的底座上设有多个定位轴,定位轴上设有横向夹紧气缸,所述的横向夹紧气缸设置在一侧的滑杆固定座之间;所述的滑杆上设有第一移动板和第二移动板,第一移动板的一侧与横向夹紧气缸的伸出端相连接,第一移动板的另一侧设有第一夹紧座,所述第二移动板的一侧设有第二夹紧座,第二移动板上部设有转动盘,转动盘上设有纵向夹紧机构;所述的第一移动板和第二移动板之间设有同步机构,同步机构包括盒体,盒体内设有安装腔,安装腔内设有齿轮,盒体内设有第一齿条和第二齿条,第一齿条和第二齿条分别与齿轮相啮合,第一齿条的一端与第二移动板的一侧相连接,第二齿条的一端与第一移动板的一端相连接,第二齿条另一端设有与转动盘相配合的传动机构。
上述的用于LED芯片拼装焊接的夹具中,所述的定位轴包括固定在底座上的底端部,底端部上设有穿设部,穿设部穿过横向夹紧气缸,底端部抵触住横向夹紧气缸的下表面。
前述的用于LED芯片拼装焊接的夹具中,所述的第一夹紧座上设有支撑条。
前述的用于LED芯片拼装焊接的夹具中,所述的盒体内对称设有辅助轴,辅助轴上套有辅助轴承,两侧的辅助轴承分别与第一齿条和第二齿条相接触。
前述的用于LED芯片拼装焊接的夹具中,所述的转动盘包括固定在第二移动板上部的主板,主板内设有第一半圆槽,主板内设有内盘,内盘的圆周上设有第二半圆槽,第一半圆槽和第二半圆槽内设有滚珠。
前述的用于LED芯片拼装焊接的夹具中,所述的纵向夹紧机构包括固定在转动盘上的法兰底座,法兰底座上部一端设有摆动气缸,法兰底座上设有支撑件,支撑件上铰接有摆动杆件,摆动杆件的端部设有夹紧头,支撑件的两侧设有连接件,连接件与摆动气缸相铰接,摆动气缸的伸出端上设有中间件,中间件与摆动杆件相铰接。
前述的用于LED芯片拼装焊接的夹具中,所述的传动机构包括与第二齿条端部相连接的直角杆,直角杆穿过第二移动板且在端部设有凸轮,所述的内盘下部设有转轴,转轴上设有转板,转板与第二移动板之间设有弹簧,转板与凸轮相接触。
与现有技术相比,本发明具有以下的优点:
1、本发明中,首先调整第一移动板和第二移动板之间的间距,启动横向夹紧气缸,带动第一移动板向内侧移动,同时第二齿条移动,且与齿轮啮合转动,第一齿条也随之移动,两侧的移动板在滑杆上向内移动,同时传动机构会带动转动盘转动,使得纵向夹紧机构转动;当两侧的移动板到达一定的间距时,停止横向夹紧气缸,将芯片的底部架设在两侧的夹紧座上,再次启动横向夹紧气缸,芯片被有效地夹紧,此时纵向夹紧机构的工作端处于芯片的上方;通过同步联动机构带动移动板同时移动,使得夹持芯片时受力均匀,提高夹持的稳定性。
2、所述的定位轴包括固定在底座上的底端部,底端部上设有穿设部,穿设部穿过横向夹紧气缸,底端部抵触住横向夹紧气缸的下表面,对横向夹紧气缸进行较好的定位以及固定,保证气缸稳定工作。
3、所述的盒体内对称设有辅助轴,辅助轴上套有辅助轴承,两侧的辅助轴承分别与第一齿条和第二齿条相接触,盒体两侧设有端盖,端盖通过调节钉连接,当转动调节钉后,端盖与盒体之间的间隙变小,设置在端盖上的辅助轴承同样进行移动,通过调节钉带动辅助轴承压在齿条背面的松紧程度,进而调整齿轮齿条的间隙,能够增强齿条与齿轮之间的可靠性和紧密性,延长齿轮与齿条的使用寿命,提高了夹紧工件的精度。
4、所述的传动机构包括与第二齿条端部相连接的直角杆,直角杆穿过第二移动板且在端部设有凸轮,所述的内盘下部设有转轴,转轴上设有转板,转板与第二移动板之间设有弹簧,转板与凸轮相接触,当第二齿条移动时,带动直角杆移动,并且使得凸轮带动转板转动,实现转动盘转动,纵向夹紧机构运行到待夹持状态,通过机构部件的带动,有效利用动力来源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为定位轴的示意图;
图3为同步机构的示意图;
图4为转动盘的示意图;
图5为传动机构的示意图;
图6为纵向夹紧机构的示意图;
附图中的标记说明:1-底座,2-安装板,3-安装孔,4-滑杆固定座,5-滑杆,6-定位轴,7-横向夹紧气缸,8-第一移动板,9-第二移动板,10-第一夹紧座,11-第二夹紧座,12-转动盘,13-纵向夹紧机构,14-同步机构,15-盒体,16-安装腔,17-齿轮,18-第一齿条,19-第二齿条,20-传动机构,21-支撑条,22-辅助轴,23-辅助轴承,601-底端部,602-穿设部,121-主板,122-第一半圆槽,123-内盘,124-第二半圆槽,125-滚珠,131-法兰底座,132-摆动气缸,133-支撑件,134-摆动杆件,135-夹紧头,136-连接件,137-中间件,201-直角杆,202-凸轮,203-转轴,204-转板,205-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明限制的依据
实施例:用于LED芯片拼装焊接的夹具,如图1所示,包括底座1,底座1的两侧设有安装板2,安装板2上设有安装孔3,通过安装孔安装在所要放置的工作台上,所述底座1的上表面两侧设有滑杆固定座4,两侧的滑杆固定座4之间设有滑杆5,所述的底座1上设有多个定位轴6,如图2所示,共有三组定位轴,定位轴6上设有横向夹紧气缸7,所述的横向夹紧气缸7设置在一侧的滑杆固定座4之间;所述的滑杆5上设有第一移动板8和第二移动板9,第一移动板8的一侧与横向夹紧气缸7的伸出端相连接,第一移动板8的另一侧设有第一夹紧座10,所述的第一夹紧座10上设有支撑条21,所要夹持的LED芯片放置在支撑条上,将芯片能尽量做到水平放置,所述第二移动板9的一侧设有第二夹紧座11,第二移动板9上部设有转动盘12,转动盘12上设有纵向夹紧机构13;所述的第一移动板8和第二移动板9之间设有同步机构14,同步机构14包括盒体15,如图3所示,盒体15内设有安装腔16,安装腔16内设有齿轮17,盒体15内设有第一齿条18和第二齿条19,第一齿条18和第二齿条19分别与齿轮17相啮合,第一齿条18的一端与第二移动板9的一侧相连接,第二齿条19的一端与第一移动板8的一端相连接,第二齿条19另一端设有与转动盘12相配合的传动机构20。所述的盒体15内对称设有辅助轴22,辅助轴22上套有辅助轴承23,两侧的辅助轴承23分别与第一齿条18和第二齿条19相接触。盒体两侧设有端盖,端盖通过调节钉连接,当转动调节钉后,端盖与盒体之间的间隙变小,设置在端盖上的辅助轴承同样进行移动,通过调节钉带动辅助轴承压在齿条背面的松紧程度,进而调整齿轮齿条的间隙,能够增强齿条与齿轮之间的可靠性和紧密性,延长齿轮与齿条的使用寿命,提高了夹紧工件的精度。
所述的定位轴6包括固定在底座1上的底端部601,底端部601上设有穿设部602,穿设部602穿过横向夹紧气缸7,底端部601抵触住横向夹紧气缸7的下表面。对横向夹紧气缸进行较好的定位以及固定,保证气缸稳定工作。
所述的转动盘12包括固定在第二移动板9上部的主板121,如图4所示,主板121内设有第一半圆槽122,主板121内设有内盘123,内盘123的圆周上设有第二半圆槽124,第一半圆槽122和第二半圆槽124内设有滚珠125。
所述的纵向夹紧机构13包括固定在转动盘12上的法兰底座131,如图6所示,法兰底座131上部一端设有摆动气缸132,法兰底座131上设有支撑件133,支撑件133上铰接有摆动杆件134,摆动杆件134的端部设有夹紧头135,支撑件133的两侧设有连接件136,连接件136与摆动气缸132相铰接,摆动气缸132的伸出端上设有中间件137,中间件137与摆动杆件134相铰接,在芯片上会焊接一些电子元件,需对其进行纵向位置的固定,摆动气缸带动连接件摆动,进而使得中间件转动,摆动杆件带动夹紧头对电子元气件进行有效地夹持。
所述的传动机构20包括与第二齿条19端部相连接的直角杆201,如图5所示,直角杆201穿过第二移动板9且在端部设有凸轮202,所述的内盘123下部设有转轴203,转轴203上设有转板204,转板204与第二移动板9之间设有弹簧205,转板204与凸轮202相接触,当第二齿条移动时,带动直角杆移动,并且使得凸轮带动转板转动,实现转动盘转动,纵向夹紧机构运行到待夹持状态,设置此机构主要考虑到在放入芯片夹持前,能有一个较好的观察视线。
本发明的工作原理:首先调整第一移动板和第二移动板之间的间距,启动横向夹紧气缸,带动第一移动板向内侧移动,同时第二齿条移动,且与齿轮啮合转动,第一齿条也随之移动,两侧的移动板在滑杆上向内移动,同时传动机构会带动转动盘转动,使得纵向夹紧机构转动;当两侧的移动板到达一定的间距时,停止横向夹紧气缸,将芯片的底部架设在两侧的夹紧座上,再次启动横向夹紧气缸,芯片被有效地夹紧,此时纵向夹紧机构的工作端处于芯片的上方;通过同步联动机构带动移动板同时移动,使得夹持芯片时受力均匀,提高夹持的稳定性。
Claims (7)
1.用于LED芯片拼装焊接的夹具,包括底座(1),底座(1)的两侧设有安装板(2),安装板(2)上设有安装孔(3),其特征在于:所述底座(1)的上表面两侧设有滑杆固定座(4),两侧的滑杆固定座(4)之间设有滑杆(5),所述的底座(1)上设有多个定位轴(6),定位轴(6)上设有横向夹紧气缸(7),所述的横向夹紧气缸(7)设置在一侧的滑杆固定座(4)之间;所述的滑杆(5)上设有第一移动板(8)和第二移动板(9),第一移动板(8)的一侧与横向夹紧气缸(7)的伸出端相连接,第一移动板(8)的另一侧设有第一夹紧座(10),所述第二移动板(9)的一侧设有第二夹紧座(11),第二移动板(9)上部设有转动盘(12),转动盘(12)上设有纵向夹紧机构(13);所述的第一移动板(8)和第二移动板(9)之间设有同步机构(14),同步机构(14)包括盒体(15),盒体(15)内设有安装腔(16),安装腔(16)内设有齿轮(17),盒体(15)内设有第一齿条(18)和第二齿条(19),第一齿条(18)和第二齿条(19)分别与齿轮(17)相啮合,第一齿条(18)的一端与第二移动板(9)的一侧相连接,第二齿条(19)的一端与第一移动板(8)的一端相连接,第二齿条(19)另一端设有与转动盘(12)相配合的传动机构(20)。
2.根据权利要求1所述的用于LED芯片拼装焊接的夹具,其特征在于:所述的定位轴(6)包括固定在底座(1)上的底端部(601),底端部(601)上设有穿设部(602),穿设部(602)穿过横向夹紧气缸(7),底端部(601)抵触住横向夹紧气缸(7)的下表面。
3.根据权利要求1所述的用于LED芯片拼装焊接的夹具,其特征在于:所述的第一夹紧座(10)上设有支撑条(21)。
4.根据权利要求1所述的用于LED芯片拼装焊接的夹具,其特征在于:所述的盒体(15)内对称设有辅助轴(22),辅助轴(22)上套有辅助轴承(23),两侧的辅助轴承(23)分别与第一齿条(18)和第二齿条(19)相接触。
5.根据权利要求1所述的用于LED芯片拼装焊接的夹具,其特征在于:所述的转动盘(12)包括固定在第二移动板(9)上部的主板(121),主板(121)内设有第一半圆槽(122),主板(121)内设有内盘(123),内盘(123)的圆周上设有第二半圆槽(124),第一半圆槽(122)和第二半圆槽(124)内设有滚珠(125)。
6.根据权利要求1所述的用于LED芯片拼装焊接的夹具,其特征在于:所述的纵向夹紧机构(13)包括固定在转动盘(12)上的法兰底座(131),法兰底座(131)上部一端设有摆动气缸(132),法兰底座(131)上设有支撑件(133),支撑件(133)上铰接有摆动杆件(134),摆动杆件(134)的端部设有夹紧头(135),支撑件(133)的两侧设有连接件(136),连接件(136)与摆动气缸(132)相铰接,摆动气缸(132)的伸出端上设有中间件(137),中间件(137)与摆动杆件(134)相铰接。
7.根据权利要求5所述的用于LED芯片拼装焊接的夹具,其特征在于:所述的传动机构(20)包括与第二齿条(19)端部相连接的直角杆(201),直角杆(201)穿过第二移动板(9)且在端部设有凸轮(202),所述的内盘(123)下部设有转轴(203),转轴(203)上设有转板(204),转板(204)与第二移动板(9)之间设有弹簧(205),转板(204)与凸轮(202)相接触。
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