CN113182640A - 一种焊枪安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊枪安装装置，包括有可进行左、右移动的平台，平台上安装有第一横杆，第一横杆上安装有可沿第一横杆前、后移动的第一横移机构，第一横移机构的一侧安装有升降机构，升降机构的下端安装有可进行左、右移动的第二横移机构，第二横移机构的一端安装有焊枪夹持机构，焊枪夹持机构包括有横移部分和安装在横移部分的一端的夹持部分，横移部分可进行左、右移动，夹持部分一方面可进行前、后移动，另一方面可进行左、右偏转。本发明能够调节焊枪的横向位置和竖向位置，还能够调节焊枪的角度，进而能够多方面的调节焊枪的位置，从而满足了实际焊接作业的需要；此外，可装配二个焊枪，能够同步实施焊接作业，提高了工作效率。

Description

一种焊枪安装装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产加工设备技术领域，具体是一种焊枪安装装置。

背景技术

在汽车零部件生产加工领域，焊枪是不可或缺的工具之一，是在焊接过程中用于执行焊接操作的部分，实时焊接时可将两部分或多部分的零件、部件或组件组合在一起，其形状像枪，前端带有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。

为了满足对同一工件的不同部位实施焊接的需要，通常将焊枪设置为可移动的，即在对待焊接工件进行固定或夹紧的工装的一侧设置一个可进行左、右横移或前、后横移的平台，将焊枪固定于其上。由于不同工件的尺寸不尽相同，甚至差异很大，且待焊接部位的位置分布不同，因此上述移动式的焊枪有着很大的使用局限性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种焊枪安装装置，能够调节焊枪的横向位置和竖向位置，还能够调节焊枪的角度，进而能够多方面的调节焊枪的位置，以满足对同一工件的不同部位实施焊接的需要，并满足对不同工件实施焊接的需要。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊枪安装装置，包括有可进行左、右移动的平台，其特征在于：所述的平台上安装有向前延伸的第一横杆，所述的第一横杆上安装有可沿第一横杆前、后移动的第一横移机构，所述第一横移机构的一侧安装有升降机构，所述升降机构的下端安装有可进行左、右移动的第二横移机构，所述第二横移机构的一端安装有焊枪夹持机构，所述的焊枪夹持机构包括有横移部分和安装在所述横移部分的一端的夹持部分，所述的横移部分可进行左、右移动，所述的夹持部分一方面可进行前、后移动，另一方面可进行左、右偏转。

进一步的，所述的平台上固定连接有管型件，所述的第一横杆自后向前穿过所述管型件并向前延伸，所述管型件的管壁上分别设有与管型件的内部相通的两个第一螺孔，每个第一螺孔中均螺合有第一锁紧螺栓，在拧紧时，所述第一锁紧螺栓的前端顶压在所述第一横杆的外壁上。

进一步的，所述的第一横移机构包括有套装在所述第一横杆上并可沿第一横杆前、后移动第一套管，所述的第一套管呈前后向的横向设置，第一套管的管壁上分别设有与第一套管的内部相通的二个第二螺孔，每个第二螺孔中均螺合有第二锁紧螺栓，在拧紧时，所述第二锁紧螺栓的前端顶压在所述第一横杆的外壁上。

进一步的，所述的升降机构包括有第二套管，所述的第二套管呈竖向设置，有竖杆自上而下穿过所述第二套管并延伸出，所述第二套管的管壁上分别设有与第二套管的内部相通的二个第三螺孔，每个第三螺孔中均螺合有第三锁紧螺栓，在拧紧时，所述第三锁紧螺栓的前端顶压在所述竖杆的外壁上。

进一步的，所述的第二套管通过连杆固定连接在所述第一套管的一侧。

进一步的，所述的第二横移机构包括有第三套管，所述的第三套管呈左右向的横向设置，有第二横杆自左向右穿过所述的第三套管并延伸出，所述第三套管的管壁上分别设有与第三套管的内部相通的二个第四螺孔，每个第四螺孔中均螺合有第四锁紧螺栓，在拧紧时，所述第四锁紧螺栓的前端顶压在所述第二横杆的外壁上。

进一步的，所述的第三套管固定连接在所述竖杆的下端。

进一步的，所述的横移部分包括有呈前后向设置的连接板，所述的连接板固定连接在所述第二横杆的一端，连接板的前、后侧分别设有沿宽度方向贯穿连接板的第一横向通孔，有二个第一螺杆自左向右分别对应穿过两侧的所述第一横向通孔并延伸出，所述的二个第一螺杆上在所述连接板的左、右侧分别螺合有第一锁紧螺母。

进一步的，所述的夹持部分包括有分别对应固定连接在所述二个第一螺杆一端的二个固定环，有二个第二螺杆自后向前分别对应穿过所述的二个固定环并延伸出，所述的二个第二螺杆上在相对应的固定环的前、后侧分别螺合有第二锁紧螺母；二个第二螺杆的一端分别固定连接有夹持环，所述的夹持环内分别插装有焊枪，夹持环的侧壁上分别设有与其内部相通的二个第五螺孔，每个第五螺孔中均螺合有第五锁紧螺栓，在拧紧时，所述第五锁紧螺栓的前端顶压在焊枪的支撑杆的外壁上。

进一步的，所述焊枪安装装置的使用方法为：

S1.将二个焊枪的支撑杆分别对应插装到所述的二个夹持环中，然后拧紧所述第五锁紧螺栓，实现对二个焊枪的支撑杆，即二个焊枪的固定；

S2.根据待焊接工件的尺寸大小和不同的待焊接部位，调节二个焊枪前后向的横向位置、左右向的横向位置、竖向位置和/或角度，具体为：

S21.可拧松所述的第一锁紧螺栓，适应性的向前或向后移动所述第一横杆，调节二个焊枪的前后向的横向位置；

S22.可拧松所述的第二锁紧螺栓，适应性的向前或向后移动所述第一套管，调节二个焊枪的前后向的横向位置，然后拧紧所述第二锁紧螺栓；

S23.可拧松所述的第三锁紧螺栓，适应性的向上或向下移动所述竖杆，调节二个焊枪的竖向位置，然后拧紧所述第三锁紧螺栓；

S24.可拧松所述的第四锁紧螺栓，适应性的向左或向右移动所述第二横杆，调节二个焊枪的左右向的横向位置，然后拧紧所述第四锁紧螺栓；

S25.可拧松所述的第一锁紧螺母，适应性的向左或向右移动所述二个第一螺杆，调节二个焊枪的左右向的横向位置，然后拧紧所述第一锁紧螺母；

S26.可拧松所述的第二锁紧螺母，适应性的向前或向后移动所述二个第二螺杆，调节二个焊枪的前后向的横向位置；然后拧紧所述第二锁紧螺母；

S27.可拧松所述的第二锁紧螺母，适应性的向左或向右转动所述二个第二螺杆的一端所连接的夹持环，调节二个焊枪的角度，然后拧紧所述第二锁紧螺母；

S3.启动所述平台的驱动机构，驱动平台进行左、右移动，对待焊接工件实施焊接作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构在利用现有可进行左、右移动的平台的基础上，采用可进行前、后移动的第一横杆、升降机构和可进行左、右移动的第二横移机构，能够调节焊枪的横向位置和竖向位置；此外，焊枪夹持机构的横移部分可进行左、右移动，能够调节焊枪的横向位置(左右向)，且夹持部分既可进行前、后移动，能够调节焊枪的横向位置(前后向)，又可进行左、右偏转，能够调节焊枪的角度，进而能够多方面的调节焊枪的位置，从而既能够满足对同一工件的不同部位实施焊接作业的需要，又能够满足对不同工件实施焊接作业的需要；另外，本发明可装配二个焊枪，能够同步实施焊接作业，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中第一横移机构的结构示意图；

图3为本发明中升降机构的结构示意图；

图4为本发明中第二横移机构的结构示意图；

图5为本发明中焊枪夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-5，一种焊枪安装装置，包括有可进行左、右移动的平台1，平台1上安装有向前延伸的第一横杆2，第一横杆2上安装有可沿第一横杆2前、后移动的第一横移机构3，第一横移机构3的一侧安装有升降机构4，升降机构4的下端安装有可进行左、右移动的第二横移机构5，第二横移机构5的一端安装有焊枪夹持机构6，焊枪夹持机构6包括有横移部分61和安装在横移部分61的一端的夹持部分62，横移部分61可进行左、右移动，夹持部分62一方面可进行前、后移动，另一方面可进行左、右偏转。

本发明中，平台1上固定连接有管型件7，第一横杆2自后向前穿过管型件7并向前延伸，管型件7的管壁上分别设有与管型件7的内部相通的两个第一螺孔，每个第一螺孔中均螺合有第一锁紧螺栓8，在拧紧时，第一锁紧螺栓8的前端顶压在第一横杆2的外壁上。由此，实现了第一横杆2的安装。

本发明中，第一横移机构3包括有套装在第一横杆2上并可沿第一横杆2前、后移动第一套管31，第一套管31呈前后向的横向设置，第一套管31的管壁上分别设有与第一套管31的内部相通的二个第二螺孔，每个第二螺孔中均螺合有第二锁紧螺栓32，在拧紧时，第二锁紧螺栓32的前端顶压在第一横杆2的外壁上。由此，实现了第一横移机构3的安装，且实现了焊枪的前、后移动，即实现了焊枪的横向位置的调节。

本发明中，升降机构4包括有第二套管41，第二套管41呈竖向设置，有竖杆42自上而下穿过第二套管41并延伸出，第二套管41的管壁上分别设有与第二套管41的内部相通的二个第三螺孔，每个第三螺孔中均螺合有第三锁紧螺栓43，在拧紧时，第三锁紧螺栓43的前端顶压在竖杆42的外壁上。由此，实现了焊枪的升降，即实现了焊枪的竖向位置的调节。

相应的，第二套管41通过连杆9固定连接在第一套管41的一侧。由此，实现了升降机构4的安装。

本发明中，第二横移机构5包括有第三套管51，第三套管51呈左右向的横向设置，有第二横杆52自左向右穿过第三套管51并延伸出，第三套管51的管壁上分别设有与第三套管51的内部相通的二个第四螺孔，每个第四螺孔中均螺合有第四锁紧螺栓53，在拧紧时，第四锁紧螺栓53的前端顶压在第二横杆52的外壁上。由此，实现了焊枪的左、右移动，即实现了焊枪的横向位置的调节。

相应的，第三套管51固定连接在竖杆42的下端。由此，实现了第二横移机构5的安装。

本发明中，横移部分61包括有呈前后向设置的连接板611，连接板61的前、后侧分别设有沿宽度方向贯穿连接板611的第一横向通孔，有二个第一螺杆612自左向右分别对应穿过两侧的第一横向通孔并延伸出，二个第一螺杆612上在连接板611的左、右侧分别螺合有第一锁紧螺母613。由此，实现了焊枪的左、右移动，即实现了焊枪的横向位置(左右向)的调节。

本发明中，夹持部分62包括有分别对应固定连接在二个第一螺杆612一端的二个固定环621，有二个第二螺杆622自后向前分别对应穿过二个固定环621并延伸出，二个第二螺杆622上在相对应的固定环的前、后侧分别螺合有第二锁紧螺母623；二个第二螺杆622的一端分别固定连接有夹持环624，夹持环624内分别插装有焊枪，夹持环624的侧壁上分别设有与其内部相通的二个第五螺孔，每个第五螺孔中均螺合有第五锁紧螺栓625，在拧紧时，第五锁紧螺栓625的前端顶压在焊枪的支撑杆的外壁上。由此，既实现了焊枪的安装，又实现了焊枪的横向位置(前后向)的调节，且实现了焊枪的角度的调节。

相应的，连接板611固定连接在第二横杆52的一端。由此，实现了焊枪夹持机构6的安装。

以下结合附图对本发明作进一步的说明：

使用时，将二个焊枪的支撑杆分别对应插装到二个夹持环624中，然后拧紧第五锁紧螺栓625，实现对二个焊枪的支撑杆，即二个焊枪的固定。

然后，根据待焊接工件的尺寸大小和不同的待焊接部位，调节二个焊枪前后向的横向位置、左右向的横向位置、竖向位置和/或角度，具体为：

第一方面，可拧松第一锁紧螺栓8，适应性的向前或向后移动第一横杆2，调节二个焊枪的前后向的横向位置；

第二方面，可拧松第二锁紧螺栓32，适应性的向前或向后移动第一套管31，调节二个焊枪的前后向的横向位置，然后拧紧第二锁紧螺栓32；

第三方面，可拧松第三锁紧螺栓43，适应性的向上或向下移动竖杆42，调节二个焊枪的竖向位置，然后拧紧第三锁紧螺栓43；

第四方面，可拧松第四锁紧螺栓53，适应性的向左或向右移动第二横杆52，调节二个焊枪的左右向的横向位置，然后拧紧第四锁紧螺栓53；

第五方面，可拧松第一锁紧螺母613，适应性的向左或向右移动二个第一螺杆612，调节二个焊枪的左右向的横向位置，然后拧紧第一锁紧螺母613；

第六方面，可拧松第二锁紧螺母623，适应性的向前或向后移动二个第二螺杆622，调节二个焊枪的前后向的横向位置；然后拧紧第二锁紧螺母623；

第七方面，可拧松第二锁紧螺母623，适应性的向左或向右转动二个第二螺杆622的一端所连接的夹持环624，调节二个焊枪的角度，然后拧紧第二锁紧螺母623。

然后，启动平台1的驱动机构，驱动平台1进行左、右移动，对待焊接工件实施焊接作业。

通过选择性的进行上述调节，可同时调节二个焊枪的前后向的横向位置、左右向的横向位置、竖向位置和/或角度，相对于初始的安装位置而言，使得该二个焊枪彼此之间具有相同或不同的位置和/或角度，既能够满足对同一工件的不同部位实施焊接作业的需要，又能够满足对不同工件实施焊接作业的需要。

需要说明的是，本发明可根据实际焊接作业的需要，采用上述方法选择性的调节二个焊枪中任一个焊枪的前后向的横向位置、左右向的横向位置、竖向位置和/或角度，使得被调节的焊枪具有与另一个焊枪(未调节的焊枪)不同的位置和/或角度。

还应当说明的是，本发明可根据实际焊接作业的需要，选择二个夹持环中的任一个夹持环来安装一个焊枪，并采用上述方法选择性的该焊枪的前后向的横向位置、左右向的横向位置、竖向位置和/或角度，使得该焊枪具有相同或不同的位置和/或角度。

当然，可根据实际焊接作业的需要，在实施焊接作业的过程中，可对被调节的焊枪进行一次或多次调节。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊枪安装装置，包括有可进行左、右移动的平台，其特征在于：所述的平台上安装有向前延伸的第一横杆，所述的第一横杆上安装有可沿第一横杆前、后移动的第一横移机构，所述第一横移机构的一侧安装有升降机构，所述升降机构的下端安装有可进行左、右移动的第二横移机构，所述第二横移机构的一端安装有焊枪夹持机构，所述的焊枪夹持机构包括有横移部分和安装在所述横移部分的一端的夹持部分，所述的横移部分可进行左、右移动，所述的夹持部分一方面可进行前、后移动，另一方面可进行左、右偏转。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的平台上还固定连接有管型件，所述的第一横杆自后向前穿过所述管型件并向前延伸，所述管型件的管壁上分别设有与管型件的内部相通的两个第一螺孔，每个第一螺孔中均螺合有第一锁紧螺栓，在拧紧时，所述第一锁紧螺栓的前端顶压在所述第一横杆的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的第一横移机构包括有套装在所述第一横杆上并可沿第一横杆前、后移动第一套管，所述的第一套管呈前后向的横向设置，第一套管的管壁上分别设有与第一套管的内部相通的二个第二螺孔，每个第二螺孔中均螺合有第二锁紧螺栓，在拧紧时，所述第二锁紧螺栓的前端顶压在所述第一横杆的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的升降机构包括有第二套管，所述的第二套管呈竖向设置，有竖杆自上而下穿过所述第二套管并延伸出，所述第二套管的管壁上分别设有与第二套管的内部相通的二个第三螺孔，每个第三螺孔中均螺合有第三锁紧螺栓，在拧紧时，所述第三锁紧螺栓的前端顶压在所述竖杆的外壁上。

5.根据权利要求3或4所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的第二套管通过连杆固定连接在所述第一套管的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的第二横移机构包括有第三套管，所述的第三套管呈左右向的横向设置，有第二横杆自左向右穿过所述的第三套管并延伸出，所述第三套管的管壁上分别设有与第三套管的内部相通的二个第四螺孔，每个第四螺孔中均螺合有第四锁紧螺栓，在拧紧时，所述第四锁紧螺栓的前端顶压在所述第二横杆的外壁上。

7.根据权利要求4或6所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的第三套管固定连接在所述竖杆的下端。

8.根据权利要求1或6所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的横移部分包括有呈前后向设置的连接板，所述的连接板固定连接在所述第二横杆的一端，连接板的前、后侧分别设有沿宽度方向贯穿连接板的第一横向通孔，有二个第一螺杆自左向右分别对应穿过两侧的所述第一横向通孔并延伸出，所述的二个第一螺杆上在所述连接板的左、右侧分别螺合有第一锁紧螺母。

9.根据权利要求8所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述的夹持部分包括有分别对应固定连接在所述二个第一螺杆一端的二个固定环，有二个第二螺杆自后向前分别对应穿过所述的二个固定环并延伸出，所述的二个第二螺杆上在相对应的固定环的前、后侧分别螺合有第二锁紧螺母；二个第二螺杆的一端分别固定连接有夹持环，所述的夹持环内分别插装有焊枪，夹持环的侧壁上分别设有与其内部相通的二个第五螺孔，每个第五螺孔中均螺合有第五锁紧螺栓，在拧紧时，所述第五锁紧螺栓的前端顶压在焊枪的支撑杆的外壁上。

10.根据权利要求1-4、6、9中任一项所述的一种焊枪安装装置，其特征在于：所述焊枪安装装置的使用方法为：

S1.将二个焊枪的支撑杆分别对应插装到所述的二个夹持环中，然后拧紧所述第五锁紧螺栓，实现对二个焊枪的支撑杆，即二个焊枪的固定；

S2.根据待焊接工件的尺寸大小和不同的待焊接部位，调节二个焊枪前后向的横向位置、左右向的横向位置、竖向位置和/或角度，具体为：

S21.可拧松所述的第一锁紧螺栓，适应性的向前或向后移动所述第一横杆，调节二个焊枪的前后向的横向位置；

S22.可拧松所述的第二锁紧螺栓，适应性的向前或向后移动所述第一套管，调节二个焊枪的前后向的横向位置，然后拧紧所述第二锁紧螺栓；

S23.可拧松所述的第三锁紧螺栓，适应性的向上或向下移动所述竖杆，调节二个焊枪的竖向位置，然后拧紧所述第三锁紧螺栓；

S24.可拧松所述的第四锁紧螺栓，适应性的向左或向右移动所述第二横杆，调节二个焊枪的左右向的横向位置，然后拧紧所述第四锁紧螺栓；

S25.可拧松所述的第一锁紧螺母，适应性的向左或向右移动所述二个第一螺杆，调节二个焊枪的左右向的横向位置，然后拧紧所述第一锁紧螺母；

S26.可拧松所述的第二锁紧螺母，适应性的向前或向后移动所述二个第二螺杆，调节二个焊枪的前后向的横向位置；然后拧紧所述第二锁紧螺母；

S27.可拧松所述的第二锁紧螺母，适应性的向左或向右转动所述二个第二螺杆的一端所连接的夹持环，调节二个焊枪的角度，然后拧紧所述第二锁紧螺母；

S3.启动所述平台的驱动机构，驱动平台进行左、右移动，对待焊接工件实施焊接作业。

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