CN113180762B - 一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，属于医疗器械技术领域，包括手术钳主体，所述手术钳主体的尾端设置有抵钉座，并且手术钳主体上对应抵钉座的位置设置有钉仓，所述钉仓表面对应抵钉座的位置开设有钛钉导出口。本发明中，通过设计的斜面体、第一支撑弹簧、导轮、顶杆、顶针、第二支撑弹簧、限位卡件、限位卡盒、扭力弹簧、第一销轴、第二销轴、凹面槽以及永磁片等结构的互相配合下，从而可防止在发生误操作时钛钉经钛钉导出口脱离而出，操作方便，能够在较高的程度上避免误操作事故的发生，进一步提高了手术钳主体在使用过程中的安全性能，且具备复位功能，使用时更加方便，也为医护人员的行为操作提供良好的辅助效果。

Description

一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件。

背景技术

手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等等。

手术钳为外科手术中使用频率较高的一种辅助性工具，然而，目前外科手术室内所使用的手术钳仍有一些不足之处，缺少有效的保险机构，在发生误操作时，容易使手术钳内的钛钉掉进患者的体内，容易引发二次伤害，严重时还会危及患者是生命安全，且一些手术钳上虽设置了一些保险机构，但是在每次操作手柄时均需要操作保险机构，缺少自动复位功能，给医护人员的工作带来不便，因此，现阶段市场上亟需一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决目前外科手术室内所使用的手术钳仍有一些不足之处，缺少有效的保险机构，在发生误操作时，容易使手术钳内的钛钉掉进患者的体内，容易引发二次伤害，严重时还会危及患者是生命安全，且一些手术钳上虽设置了一些保险机构，但是在每次操作手柄时均需要操作保险机构，缺少自动复位功能，给医护人员的工作带来不便的问题，而提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，包括手术钳主体，所述手术钳主体的尾端设置有抵钉座，并且手术钳主体上对应抵钉座的位置设置有钉仓，所述手术钳主体的底部固定连接有固定式手柄，并且手术钳主体底部对应固定式手柄的位置设置有活动式手柄，所述活动式手柄和固定式手柄之间设置有同一个驱动轴，所述驱动轴的端部通过第二销轴与活动座相近的一面铰接，所述活动座背离活动式手柄的一面固定连接有第二滑行座，所述第二滑行座滑动连接在固定式手柄表面所开设的第二滑行槽内，所述第二滑行座背离活动座的一面开设有凹面槽，所述凹面槽内套设有连接座，所述连接座的侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有转接轴，所述转接轴背离连接座的一面固定连接有限位卡件，所述限位卡件位于第二滑行槽内侧端面所开设的连接槽内，所述连接槽内设置有限位卡盒，所述限位卡盒套设在限位卡件的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钉仓内侧壁对应钛钉导出口的位置设置有密封盖，所述密封盖远离抵钉座的一面通过桥型连接架与斜面体相近的一面固定连接，所述斜面体的斜面上滚动连接有导轮，所述导轮背离斜面体的一面固定连接有顶杆，所述抵钉座上对应顶杆的位置设置有顶针，所述斜面体的表面固定连接有第一滑行座，所述第一滑行座滑动连接在钉仓内侧壁所开设的第一滑行槽内，所述第一滑行槽内侧的端面通过第一支撑弹簧与第一滑行座相近的一面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钉仓表面对应抵钉座的位置开设有钛钉导出口，且所述抵钉座表面对应钛钉导出口的位置开设有顶针槽，所述顶针的表面套接有套筒，所述套筒卡接在抵钉座的表面，并且套筒内侧的端面通过第三支撑弹簧与顶针相近的一端固定连接，所述顶针靠近顶杆的一端开设有顶针槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴的端部通过第一销轴与固定座相近的一面铰接，并且固定座与活动式手柄的相对面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶杆的表面套接有滑套，所述滑套卡接在钉仓的内侧壁上，并且钉仓的内侧壁通过第二支撑弹簧与导轮相近的一面固定连接，并且第二支撑弹簧套接在顶杆的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接座的外轮廓面上固定连接有第三滑行座，所述第三滑行座滑动连接在连接槽内侧壁上所开设的第三滑行槽内，所述第三滑行槽内侧的端面通过第四支撑弹簧与第三滑行座相近的一面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转接轴的表面套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定连接在连接座相近的一面上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在限位卡件相近的一面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位卡盒背离限位卡件的一面固定连接有连接轴，所述连接轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在套管的内侧壁上，所述套管卡接在固定式手柄的内侧壁上，所述连接轴背离限位卡盒的一端固定连接有旋钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接轴的表面固定连接有固定齿，并且套管内侧壁对应固定齿的位置设置有活动齿，所述活动齿与套管之间通过合页铰接，并且固定齿与活动齿之间互相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑行座和第二滑行槽侧视的截面形状相同且均为T字形结构，并且第一滑行槽侧视的截面形状为T字形结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的斜面体、第一支撑弹簧、导轮、顶杆、顶针、第二支撑弹簧、限位卡件、限位卡盒、扭力弹簧、第一销轴、第二销轴、凹面槽以及永磁片等结构的互相配合下，双重保险机构，从而可防止在发生误操作时钛钉经钛钉导出口脱离而出，操作方便，能够在较高的程度上避免误操作事故的发生，进一步提高了手术钳主体在使用过程中的安全性能，且具备复位功能，使用时更加方便，也为医护人员的行为操作提供良好的辅助效果。

2、本发明中，通过设计的密封盖、斜面体、第一支撑弹簧、导轮、顶杆、顶针、第二支撑弹簧和套筒，在用力按压活动式手柄时，手术钳主体内部的驱动组件会推动钉仓以及钉仓内的钛钉由钛钉导出口向抵针槽的方向移动，而在此过程中，钉仓会先于钛钉与抵钉座发生关联，当顶针与顶杆连接后，可通过导轮推动斜面体带动密封盖向远离钛钉导出口的一侧移动直至钛钉导出口完全被打开，钉仓在继续向抵钉座的方向靠近时，顶针和顶杆受压力作用分别没入套筒和滑套内，且在钛钉对患者伤口缝合后，撤去作用在活动式手柄上的作用力，在第一支撑弹簧、第二支撑弹簧以及第三支撑弹簧的互相配合下，斜面体、顶杆和顶针同时进行复位动作，斜面体复位后可通过桥型连接架推动密封盖向钛钉导出口的方向移动完成对钛钉导出口的密封操作，从而可防止在发生误操作时钛钉经钛钉导出口脱离而出，有效提高了手术钳主体使用性能的安全性，也为医护人员的行为操作提供良好的辅助效果。

3、本发明中，通过设计的第一滑行座和第一滑行槽，斜面体在钉仓内发生位移的过程中，始终会带动第一滑行座在第一滑行槽内进行滑行动作，通过提高斜面体的稳定性，从而可有效保证了密封盖对钛钉导出口的密封效果。

4、本发明中，通过设计的限位卡件、限位卡盒、扭力弹簧、合页、固定齿、活动齿、旋钮、第一销轴、第二销轴、凹面槽和永磁片，在用力按压活动式手柄时，由于驱动轴的两个端部可分别以第一销轴和第二销轴为圆心发生旋转动作，因而便可利用驱动杆以及活动座推动第二滑行座在第二滑行槽内向背离手术钳主体的一侧移动，在当限位卡件移动至限位卡盒相近一面的边沿处并继续下行的过程中，受压力作用，限位卡件会通过转接轴向凹面槽深处进行会缩动作，且在此过程中还会施压与扭力弹簧，导致扭力弹簧被压缩，接下来，受扭力弹簧弹力的作用效果下限位卡件进入到限位卡盒内，当需要再次使用手术钳主体时，扭动旋钮沿着一个方向转动，直至限位卡件的弧形面朝向手术钳主体，因而在当互动式手柄向远离固定式手柄的一侧进行复位动作时，便可使限位卡件由限位卡盒内移除，且在扭力弹簧弹力的作用效果下，可通过转接轴带动限位卡件进行复位动作直至限位卡件的弧形面朝背离手术钳主体的一侧，操作方便，能够在较高的程度上避免误操作事故的发生，进一步提高了手术钳主体在使用过程中的安全性能，且具备复位功能，使用时更加方便。

5、本发明中，通过设计的固定齿、合页和活动齿，在固定齿和活动齿以及合页的共同作用效果下，使得限位卡盒只能够通过连接轴在套筒内侧沿着一个单一的方向进行旋转动作。

6、本发明中，通过设计的永磁片，永磁片用于提高限位卡件在限位卡盒内部的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中抵钉座的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中套筒和顶针的***图；

图4为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中钉仓正视的剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中A处放大的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中斜面体的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中第一滑行座的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中第二滑行座的立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中固定式手柄正视的剖面结构示意图；

图10为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中B处放大的结构示意图

图11为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中限位卡件的立体结构示意图；

图12为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中套管和连接轴的立体结构示意图；

图13为本发明提出的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件中套管侧视的剖面结构示意图。

图例说明：

1、手术钳主体；2、抵钉座；3、钉仓；4、钛钉导出口；5、密封盖；6、桥型连接架；7、斜面体；8、第一滑行座；9、第一支撑弹簧；10、第一滑行槽；11、导轮；12、顶杆；13、滑套；14、第二支撑弹簧；15、抵针槽；16、套筒；17、顶针；18、顶针槽；19、第三支撑弹簧；20、固定式手柄；21、活动式手柄；22、驱动轴；23、第一销轴；24、固定座；25、第二销轴；26、活动座；27、第二滑行座；28、第二滑行槽；29、凹面槽；30、连接槽；31、连接座；32、第三滑行座；33、第三滑行槽；34、第四支撑弹簧；35、第一轴承；36、限位卡件；37、转接轴；38、扭力弹簧；39、限位卡盒；40、永磁片；41、连接轴；42、套管；43、旋钮；44、固定齿；45、合页；46、活动齿；47、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，包括手术钳主体1，手术钳主体1的尾端设置有抵钉座2，并且手术钳主体1上对应抵钉座2的位置设置有钉仓3，钉仓3表面对应抵钉座2的位置开设有钛钉导出口4，并且钉仓3内侧壁对应钛钉导出口4的位置设置有密封盖5，密封盖5远离抵钉座2的一面通过桥型连接架6与斜面体7相近的一面固定连接，斜面体7的斜面上滚动连接有导轮11，导轮11背离斜面体7的一面固定连接有顶杆12，通过设计的密封盖5、斜面体7、第一支撑弹簧9、导轮11、顶杆12、顶针17、第二支撑弹簧14和套筒16，在用力按压活动式手柄21时，手术钳主体1内部的驱动组件会推动钉仓3以及钉仓3内的钛钉由钛钉导出口4向抵针槽15的方向移动，而在此过程中，钉仓3会先于钛钉与抵钉座2发生关联，当顶针17与顶杆12连接后，可通过导轮11推动斜面体7带动密封盖5向远离钛钉导出口4的一侧移动直至钛钉导出口4完全被打开，钉仓3在继续向抵钉座2的方向靠近时，顶针17和顶杆12受压力作用分别没入套筒16和滑套13内，且在钛钉对患者伤口缝合后，撤去作用在活动式手柄21上的作用力，在第一支撑弹簧9、第二支撑弹簧14以及第三支撑弹簧19的互相配合下，斜面体7、顶杆12和顶针17同时进行复位动作，斜面体7复位后可通过桥型连接架6推动密封盖5向钛钉导出口4的方向移动完成对钛钉导出口4的密封操作，从而可防止在发生误操作时钛钉经钛钉导出口4脱离而出，有效提高了手术钳主体1使用性能的安全性，也为医护人员的行为操作提供良好的辅助效果，抵钉座2上对应顶杆12的位置设置有顶针17，手术钳主体1的底部固定连接有固定式手柄20，并且手术钳主体1底部对应固定式手柄20的位置设置有活动式手柄21，活动式手柄21和固定式手柄20之间设置有同一个驱动轴22，驱动轴22的端部通过第二销轴25与活动座26相近的一面铰接，活动座26背离活动式手柄21的一面固定连接有第二滑行座27，第二滑行座27滑动连接在固定式手柄20表面所开设的第二滑行槽28内，第二滑行座27背离活动座26的一面开设有凹面槽29，凹面槽29内套设有连接座31，连接座31的侧面卡接有第一轴承35，第一轴承35内套接有转接轴37，转接轴37背离连接座31的一面固定连接有限位卡件36，限位卡件36位于第二滑行槽28内侧端面所开设的连接槽30内，连接槽30内设置有限位卡盒39，限位卡盒39套设在限位卡件36的表面。

具体的，如图5所示，斜面体7的表面固定连接有第一滑行座8，第一滑行座8滑动连接在钉仓3内侧壁所开设的第一滑行槽10内，第一滑行槽10内侧的端面通过第一支撑弹簧9与第一滑行座8相近的一面固定连接，通过设计的第一滑行座8和第一滑行槽10，斜面体7在钉仓3内发生位移的过程中，始终会带动第一滑行座8在第一滑行槽10内进行滑行动作，通过提高斜面体7的稳定性，从而可有效保证了密封盖5对钛钉导出口4的密封效果。

具体的，如图5所示，抵钉座2表面对应钛钉导出口4的位置开设有顶针槽18，顶针17的表面套接有套筒16，套筒16卡接在抵钉座2的表面，并且套筒16内侧的端面通过第三支撑弹簧19与顶针17相近的一端固定连接，顶针17靠近顶杆12的一端开设有顶针槽18。

具体的，如图9所示，驱动轴22的端部通过第一销轴23与固定座24相近的一面铰接，并且固定座24与活动式手柄21的相对面固定连接。

具体的，如图3所示，顶杆12的表面套接有滑套13，滑套13卡接在钉仓3的内侧壁上，并且钉仓3的内侧壁通过第二支撑弹簧14与导轮11相近的一面固定连接，并且第二支撑弹簧14套接在顶杆12的表面。

具体的，如图10所示，连接座31的外轮廓面上固定连接有第三滑行座32，第三滑行座32滑动连接在连接槽30内侧壁上所开设的第三滑行槽33内，第三滑行槽33内侧的端面通过第四支撑弹簧34与第三滑行座32相近的一面固定连接。

具体的，如图10所示，转接轴37的表面套接有扭力弹簧38，扭力弹簧38的一端固定连接在连接座31相近的一面上，扭力弹簧38的另一端固定连接在限位卡件36相近的一面上，通过设计的限位卡件36、限位卡盒39、扭力弹簧38、合页45、固定齿44、活动齿46、旋钮43、第一销轴23、第二销轴25、凹面槽29和永磁片40，在用力按压活动式手柄21时，由于驱动轴22的两个端部可分别以第一销轴23和第二销轴25为圆心发生旋转动作，因而便可利用驱动杆以及活动座26推动第二滑行座27在第二滑行槽28内向背离手术钳主体1的一侧移动，在当限位卡件36移动至限位卡盒39相近一面的边沿处并继续下行的过程中，受压力作用，限位卡件36会通过转接轴37向凹面槽29深处进行会缩动作，且在此过程中还会施压与扭力弹簧38，导致扭力弹簧38被压缩，接下来，受扭力弹簧38弹力的作用效果下限位卡件36进入到限位卡盒39内，当需要再次使用手术钳主体1时，扭动旋钮43沿着一个方向转动，直至限位卡件36的弧形面朝向手术钳主体1，因而在当互动式手柄向远离固定式手柄20的一侧进行复位动作时，便可使限位卡件36由限位卡盒39内移除，且在扭力弹簧38弹力的作用效果下，可通过转接轴37带动限位卡件36进行复位动作直至限位卡件36的弧形面朝背离手术钳主体1的一侧，操作方便，能够在较高的程度上避免误操作事故的发生，进一步提高了手术钳主体1在使用过程中的安全性能，且具备复位功能，使用时更加方便。

具体的，如图10所示，限位卡盒39背离限位卡件36的一面固定连接有连接轴41，连接轴41的表面套接有第二轴承47，第二轴承47卡接在套管42的内侧壁上，套管42卡接在固定式手柄20的内侧壁上，连接轴41背离限位卡盒39的一端固定连接有旋钮43。

具体的，如图10所示，连接轴41的表面固定连接有固定齿44，并且套管42内侧壁对应固定齿44的位置设置有活动齿46，活动齿46与套管42之间通过合页45铰接，并且固定齿44与活动齿46之间互相啮合，通过设计的固定齿44、合页45和活动齿46，在固定齿44和活动齿46以及合页45的共同作用效果下，使得限位卡盒39只能够通过连接轴41在套筒16内侧沿着一个单一的方向进行旋转动作。

具体的，如图7所示，第一滑行座8和第二滑行槽28侧视的截面形状相同且均为T字形结构，并且第一滑行槽10侧视的截面形状为T字形结构。

工作原理：使用时，在用力按压活动式手柄21时，手术钳主体1内部的驱动组件会推动钉仓3以及钉仓3内的钛钉由钛钉导出口4向抵针槽15的方向移动，而在此过程中，钉仓3会先于钛钉与抵钉座2发生关联，当顶针17与顶杆12连接后，可通过导轮11推动斜面体7带动密封盖5向远离钛钉导出口4的一侧移动直至钛钉导出口4完全被打开，钉仓3在继续向抵钉座2的方向靠近时，顶针17和顶杆12受压力作用分别没入套筒16和滑套13内，且在钛钉对患者伤口缝合后，撤去作用在活动式手柄21上的作用力，在第一支撑弹簧9、第二支撑弹簧14以及第三支撑弹簧19的互相配合下，斜面体7、顶杆12和顶针17同时进行复位动作，斜面体7复位后可通过桥型连接架6推动密封盖5向钛钉导出口4的方向移动完成对钛钉导出口4的密封操作，从而可防止在发生误操作时钛钉经钛钉导出口4脱离而出，有效提高了手术钳主体1使用性能的安全性，也为医护人员的行为操作提供良好的辅助效果，在用力按压活动式手柄21时，由于驱动轴22的两个端部可分别以第一销轴23和第二销轴25为圆心发生旋转动作，因而便可利用驱动杆以及活动座26推动第二滑行座27在第二滑行槽28内向背离手术钳主体1的一侧移动，在当限位卡件36移动至限位卡盒39相近一面的边沿处并继续下行的过程中，受压力作用，限位卡件36会通过转接轴37向凹面槽29深处进行会缩动作，且在此过程中还会施压与扭力弹簧38，导致扭力弹簧38被压缩，接下来，受扭力弹簧38弹力的作用效果下限位卡件36进入到限位卡盒39内，当需要再次使用手术钳主体1时，扭动旋钮43沿着一个方向转动，直至限位卡件36的弧形面朝向手术钳主体1，因而在当互动式手柄向远离固定式手柄20的一侧进行复位动作时，便可使限位卡件36由限位卡盒39内移除，且在扭力弹簧38弹力的作用效果下，可通过转接轴37带动限位卡件36进行复位动作直至限位卡件36的弧形面朝背离手术钳主体1的一侧，操作方便，能够在较高的程度上避免误操作事故的发生，进一步提高了手术钳主体1在使用过程中的安全性能，且具备复位功能，使用时更加方便。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，包括手术钳主体(1)，其特征在于，所述手术钳主体(1)的尾端设置有抵钉座(2)，并且手术钳主体(1)上对应抵钉座(2)的位置设置有钉仓(3)，所述手术钳主体(1)的底部固定连接有固定式手柄(20)，并且手术钳主体(1)底部对应固定式手柄(20)的位置设置有活动式手柄(21)，所述活动式手柄(21)和固定式手柄(20)之间设置有同一个驱动轴(22)，所述驱动轴(22)的端部通过第二销轴(25)与活动座(26)相近的一面铰接，所述活动座(26)背离活动式手柄(21)的一面固定连接有第二滑行座(27)，所述第二滑行座(27)滑动连接在固定式手柄(20)表面所开设的第二滑行槽(28)内，所述第二滑行座(27)背离活动座(26)的一面开设有凹面槽(29)，所述凹面槽(29)内套设有连接座(31)，所述连接座(31)的侧面卡接有第一轴承(35)，所述第一轴承(35)内套接有转接轴(37)，所述转接轴(37)背离连接座(31)的一面固定连接有限位卡件(36)，所述限位卡件(36)位于第二滑行槽(28)内侧端面所开设的连接槽(30)内，所述连接槽(30)内设置有限位卡盒(39)，所述限位卡盒(39)套设在限位卡件(36)的表面；所述连接座(31)的外轮廓面上固定连接有第三滑行座(32)，所述第三滑行座(32)滑动连接在连接槽(30)内侧壁上所开设的第三滑行槽(33)内，所述第三滑行槽(33)内侧的端面通过第四支撑弹簧(34)与第三滑行座(32)相近的一面固定连接；所述转接轴(37)的表面套接有扭力弹簧(38)，所述扭力弹簧(38)的一端固定连接在连接座(31)相近的一面上，所述扭力弹簧(38)的另一端固定连接在限位卡件(36)相近的一面上；所述限位卡盒(39)背离限位卡件(36)的一面固定连接有连接轴(41)，所述连接轴(41)的表面套接有第二轴承(47)，所述第二轴承(47)卡接在套管(42)的内侧壁上，所述套管(42)卡接在固定式手柄(20)的内侧壁上，所述连接轴(41)背离限位卡盒(39)的一端固定连接有旋钮(43)；所述连接轴(41)的表面固定连接有固定齿(44)，并且套管(42)内侧壁对应固定齿(44)的位置设置有活动齿(46)，所述活动齿(46)与套管(42)之间通过合页(45)铰接，并且固定齿(44)与活动齿(46)之间互相啮合；当需要再次使用手术钳主体(1)时，扭动旋钮(43)沿着一个方向转动，直至限位卡件(36)的弧形面朝向手术钳主体(1)，因而在当互动式手柄向远离固定式手柄(20)的一侧进行复位动作时，便可使限位卡件(36)由限位卡盒(39)内移除，且在扭力弹簧(38)弹力的作用效果下，可通过转接轴(37)带动限位卡件(36)进行复位动作直至限位卡件(36)的弧形面朝背离手术钳主体(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，其特征在于，所述钉仓(3)内侧壁对应钛钉导出口(4)的位置设置有密封盖(5)，所述密封盖(5)远离抵钉座(2)的一面通过桥型连接架(6)与斜面体(7)相近的一面固定连接，所述斜面体(7)的斜面上滚动连接有导轮(11)，所述导轮(11)背离斜面体(7)的一面固定连接有顶杆(12)，所述抵钉座(2)上对应顶杆(12)的位置设置有顶针(17)，所述斜面体(7)的表面固定连接有第一滑行座(8)，所述第一滑行座(8)滑动连接在钉仓(3)内侧壁所开设的第一滑行槽(10)内，所述第一滑行槽(10)内侧的端面通过第一支撑弹簧(9)与第一滑行座(8)相近的一面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，其特征在于，所述钉仓(3)表面对应抵钉座(2)的位置开设有钛钉导出口(4)，且所述抵钉座(2)表面对应钛钉导出口(4)的位置开设有顶针槽(18)，所述顶针(17)的表面套接有套筒(16)，所述套筒(16)卡接在抵钉座(2)的表面，并且套筒(16)内侧的端面通过第三支撑弹簧(19)与顶针(17)相近的一端固定连接，所述顶针(17)靠近顶杆(12)的一端开设有顶针槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，其特征在于，所述驱动轴(22)的端部通过第一销轴(23)与固定座(24)相近的一面铰接，并且固定座(24)与活动式手柄(21)的相对面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，其特征在于，所述顶杆(12)的表面套接有滑套(13)，所述滑套(13)卡接在钉仓(3)的内侧壁上，并且钉仓(3)的内侧壁通过第二支撑弹簧(14)与导轮(11)相近的一面固定连接，并且第二支撑弹簧(14)套接在顶杆(12)的表面。

6.根据权利要求2所述的一种具有保险机构的手术钳端部执行器组件，其特征在于，所述第一滑行座(8)和第二滑行槽(28)侧视的截面形状相同且均为T字形结构，并且第一滑行槽(10)侧视的截面形状为T字形结构。

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