CN113178864A - 配电网供电故障恢复方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于配电网供电技术领域，提供了一种配电网供电故障恢复方法及终端设备，该方法包括：基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求各分布式电源的供电量；根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及对应的甩负荷区域；根据负荷需求和供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新；根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。本发明有利于扩大配电网的供电恢复范围。
Description
技术领域
本发明属于配电网供电技术领域，尤其涉及一种配电网供电故障恢复方法、装置及终端设备。
背景技术
配电网的供电故障恢复是指当配电网产生永久性故障后，根据故障定位和隔离的情况，采用适当的供电恢复策略改变配电网的拓扑结构，以达到非故障停电区域恢复供电的目的。即改变配电网联络开关及分段开关的开关状态，将非故障停电区域与当前配电网其他健康运行的馈线连接，完成对配电网停电区域的供电恢复。
目前在含有分布式电源的配电网供电故障恢复中，通常是基于配电网发生故障时，获得计划孤岛划分方案，这样一方面导致配电网的供电恢复范围受限，另一方面获得的计划孤岛划分方案也难以保证配电网在故障期间的稳定可靠运行。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种配电网供电故障恢复方法、装置及终端设备，以解决现有技术中的配电网供电故障恢复方法的供电恢复范围较小、可靠性较低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种配电网供电故障恢复方法，包括：
基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量；
根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域；其中，N为正整数；
根据所述负荷需求和所述供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；其中，M为正整数；
根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新；
根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合所述预设目标函数且在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
本发明实施例的第二方面提供了一种配电网供电故障恢复装置，包括：
基础数据获取模块，用于基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量；
主网恢复模块，用于根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域；其中，N为正整数；
孤岛划分模块，用于根据所述负荷需求和所述供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；其中，M为正整数；
主网更新模块，用于根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新；
最佳全网恢复模块，用于根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合所述预设目标函数且在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述配电网供电故障恢复方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述配电网供电故障恢复方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的输出功率，并根据所述负荷需求和所述输出功率对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；在进行孤岛划分时考虑了分布式电源和负荷的时变特性，有利于获得安全可靠的孤岛划分方案；在此基础上，根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域，根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新，考虑到了孤岛划分与配电网主网恢复两者之间的互动，进而根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案，有利于扩大配电网的供电恢复范围，获得实现配电网最大范围恢复供电的方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的配电网供电故障恢复方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的配电网供电故障恢复装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的配电网供电故障恢复方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤101，基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量。
其中，对配电***而言，分布式电源的自启动能力使得其可以在配电网发生供电故障后通过自启动形成计划孤岛为非故障失电区域的重要负荷恢复供电，进而提高配电网的供电的可靠性。但是针对含分布式电源的配电网而言，分布式电源出力的随机性和波动性会对其供电恢复的可靠性产生一定的影响，负荷需求也会随着时间段的不同发生变化。
在本实施例中，在配电网发生供电故障后，可以通过供电维修部门确定故障持续时间，也就是故障时长，基于故障时长对配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量进行预测，根据预测得到的配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量获得孤岛划分方案，可以使获得的孤岛划分方案更稳定的为孤岛内的负荷供电，提高孤岛运行的可靠性。
可选的，在基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量时，可以将故障时长划分为多个故障时段，对每个故障时段配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量进行预测，使获得的负荷需求和供电量更加精细化，更有利于获得安全稳定的孤岛划分方案。
可选的，分布式电源可以包括光伏发电和储能装置。
其中，基于故障时长，获得各分布式电源的供电量，可以包括：
根据Ppt(t)＝Ppv(t)+Pbt(t)，获得各分布式电源的输出功率；
根据故障时长和输出功率，获得各分布式电源的供电量；
其中，Ppt(t)为某一个分布式电源在故障时长内的故障时段t的输出功率，Ppv(t)为分布式电源中光伏发电在故障时段t的输出功率，Pbt(t)为分布式电源中储能装置在故障时段t的充放电功率，其中，Pbt(t)的值大于零，表示储能装置放电，反之表示充电。
其中，影响光伏发电的输出功率的因素有很多，气象因素尤其是太阳能辐射是最关键因素，根据太阳能电池光生伏特效应的发电原理，基于太阳能辐射值以及光电转换的经验公式和合理的经验系数，可以获得光伏发电的输出功率的表达式：
PPV(t)＝ηAS；
式中，Ppv(t)为分布式电源中光伏发电在故障时段t的输出功率，η为额定光电转换效率，A为光伏组件面积，S为太阳能辐射值。
其中，对于分布式电源中的储能装置来说，计算最大充放电功率约束、最大最小储能容量限制及充放电循环过程，储能装置用于并网型光伏发电的出力模型具体为：
充电模型：
放电模型：
式中，Pbt(t)为分布式电源中储能装置在故障时段t的充放电功率，Et为储能装置在故障时段t末的剩余电量，Pchmax为储能装置的最大充电功率，Pdchmax为储能装置的最大放电功率，Emin为储能装置允许的最小剩余电量，Emax为储能装置允许的最大剩余电量。
根据光伏发电的输出功率和储能装置的充电模型和放电模型，可以得到分布式电源在故障时长内的各个故障时段的输出功率，基于分布式电源在各个故障时段的输出功率和各个故障时段的持续时间，可以获得分布式电源在各个故障时段的供电量。
可选的，在对配电网各节点的负荷需求进行预测时，可以考虑负荷在不同季节、不同时间段表现出的不同的时变特性，构建负荷时变性模型。对日前配电网各节点进行负荷预测，得到配电网各节点的日负荷时变曲线；在此基础上对日负荷曲线进行积分计算，可得各节点在任一时段内的负荷需求为：
式中，Li(j)为节点i在故障时段t的负荷需求，fi(x)为节点i的负荷曲线函数，发生供电故障后，在设定预期的故障时长后，选取相应的时段，得到配电网在故障时段内各节点的负荷需求。
步骤102，根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域。
其中，N可以为正整数。
本实施例中，可以根据配电网的网络结构采用搜索算法对配电网进行主网恢复，采用搜索算法对配电网进行主网恢复时，根据初始条件不同，可以获得多个不同的搜索结果，也就是可以获得多个不同的主网恢复方案，对于每个主网恢复方案来说，主网恢复方案不能够恢复的区域就是甩负荷区域，对于每个主网恢复方案对应的甩负荷区域，可以进行孤岛划分，以扩大配电网的供电恢复范围。
本实施例中，根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域，其中，N可以大于等于2，N的数目越大，也就是获得的主网恢复方案的个数越多，越容易根据N个主网恢复方案进行寻优，最终获得恢复范围更大且更稳定的配电网供电故障恢复方案。
示例性的，可以采用多种群遗传算法(MultiplePopulationGeneticAlgorithm，MPGA)对配电网进行主网恢复。其中，在传统的遗传算法中，单一种群在进行进化操作时，只能采用单一的遗传操作策略，MPGA在标准遗传算法的基础上，充分采用了多种群并行进化的思想。具体地：
(1)引入不同控制参数(交叉概率和变异概率)的多个种群同时进行优化搜索，不同的控制参数来实现不同的搜索目的，降低算法对控制参数的依赖程度。
(2)通过移民算子对各个种群之间进行联系，实现多种群的协同并行进化，提高计算速度，降低因群体规模选择不正确所造成的影响。最优解的获取是多个种群进化的综合结果。
(3)各种群进化代的最优个体由人工选择算子进行保存，并将其作为判断算法收敛的依据，优化收敛特性。
MPGA兼顾了算法的全局搜索和局部搜索，计算结果对遗传控制参数的敏感性大大降低，避免群体趋同进化，收敛速度快，对克服未成熟收敛有显著的效果，适合复杂问题的优化。
本实施例利用MPGA对配电网进行主网恢复的步骤如下：
(1)种群初始化
根据需要的精度设置种群数目、初始化种群个体数目、个体长度，初始种群P(t)可以根据设置随机产生，同时根据信息交换模型，展开划分为各个种群：P(t)＝{P1(t),P2(t),...,Pn(t)}，计算各种群Pi(t)(i＝1,2,...,n)中个体参数值，结合所构造的适应度函数计算每个个体的适应度。
(2)控制参数的确定
各种群采用不同的控制参数来保证种群间的差异进化，避免进化趋同导致停滞不前，主要控制参数为交叉概率Pc和变异概率Pm，其值大小决定了算法全局搜索和局部搜索能力的均衡性表现，一般可按下式进行计算：
式中：Pco，Pmo分别为初始交叉概率和变异概率；G为种群数目；c，m为交叉、变异操作的区间长度；frand为产生随机数的函数。研究表明Pc在[0.7，0.9]区间内随机取值、Pm在[0.001，0.05]区间内随机取值时，算法可充分发挥其全局搜索和局部搜索能力，具有较好的优化效果。因此，具体可按照下式计算交叉概率Pc和变异概率Pm：
(3)移民算子和人工选择算子
设置移民算子，即在每次进化迭代过程中以源种群中的最优个体代替目标种群中的最差个体，加速各种群优化效果，达到多种群协同进化的目的。人工选择算子的功能是选出各种群中的最优个体，并将其放入精华种群加以保存且不进行遗传操作，保证各种群产生的最优进化结果不被破坏和丢失。
(4)收敛条件
多种群遗传算法依据精华种群来决定算法终止。本实施例可以将精华种群中最优个体的最少保持代数作为终止判据，即当精华种群中的最优个体保持不变的迭代次数数超过所设置的最少保持代数的值时，判定算法达到收敛要求。送种判据充分利用了遗传算法在进化过程中的知识积累，提高了收敛效率，避免未成熟收敛，可适应复杂程度不同的配电网。
步骤103，根据负荷需求和供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案。
其中，M可以为正整数。
可选的，根据负荷需求和供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，获得每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案，可以包括：对任意一个甩负荷区域，以各分布式电源为中心、各分布式电源的供电量为半径进行搜索，获得M个初始孤岛划分方案；判断任意一个甩负荷区域对应的任意一个初始孤岛划分方案是否满足孤岛内功率平衡约束；若当前初始孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束，则确定当前初始孤岛划分方案为对应甩负荷区域的孤岛划分方案；若当前初始孤岛划分方案不满足孤岛内功率平衡约束，则削减当前初始孤岛划分方案包括的负荷，获得更新后的孤岛划分方案，并判断更新后的孤岛划分方案是否满足孤岛内功率平衡约束，直到更新后的孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束时，确定更新后的孤岛划分方案为对应甩负荷区域的孤岛划分方案；按照上述将当前初始孤岛划分方案确定为对应甩负荷区域的孤岛划分方案的方法，将任意一个甩负荷区域对应的M个初始孤岛划分方案确定为对应甩负荷区域的M个孤岛划分方案；按照上述确定任意一个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案的方法，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案。
本实施例中，在获得N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域之后，为了扩大配电网的供电恢复范围，需要对每个主网恢复方案对应的甩负荷区域进行孤岛划分，获得每个甩负荷区域对应的孤岛划分方案。
在对每个主网恢复方案对应的甩负荷区域进行孤岛划分时，以各分布式电源在故障时段提供的供电量作为孤岛的供电量，以恢复孤岛内节点的重要负荷总电量最大为孤岛目标函数，建立孤岛目标函数：
其中，FDG为孤岛划分方案在故障时段恢复孤岛内的目标负荷总电量，T为故障时长，D为孤岛内节点集合，λi为节点i上负荷的重要程度，Li,t为节点i在故障时段t的负荷大小，yi,t为状态变化参数，yi,t＝1表示节点i在故障时段t恢复供电，yi,t＝0表示节点i在故障时段t未恢复供电。
基于孤岛目标函数对每个甩负荷区域进行孤岛划分，各分布式电源作为故障时段孤岛的出力电源，需要满足孤岛内的电量平衡和功率平衡约束。若供电恢复期间各分布式电源总供电量小于负荷总用电量，或在供电恢复期间任一时刻出现各分布式电源总供电量不满足孤岛内负荷需求的情况，都要对孤岛内的负荷进行削减，以保证孤岛运行的可靠性。
其中，配电网中的负荷可以包括可控负荷和重要负荷，按照电力负荷对供电可靠性的要求及中断供电在对人身安全、经济损失上所造成的影响程度可以将重要负荷划分为一级负荷、二级负荷和三级负荷。其中，中断一级、二级负荷的供电会对在经济上造成较大损失或影响较重要单位正常工作等情况，因此该类负荷在配电网发生故障应100％恢复供电；若***中存在可控负荷，必要时优先中断供电或者减小供电量，以保证重要负荷供电。因此，在对孤岛内的负荷进行削减时，若孤岛内存在可控负荷，则优先削减其供电，以保证其他重要负荷的供电，若孤岛内所有可控负荷容量均已削减为0，仍无法满足孤岛内的功率平衡约束，则需要按照重要负荷的权重获得切负荷顺序，按照切负荷顺序对不满足约束条件的孤岛进行切负荷操作，以缩小孤岛的范围，保证孤岛运行的安全可靠。
示例性的，在按照故障时段根据负荷需求和供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定任意一个甩负荷区域的一个孤岛划分方案时，可以先以各分布式电源为中心，以各分布式电源的供电量为半径，采用广度优先搜索重要负荷，调度储能装置出力，获得一个初始孤岛划分方案A，再将初始孤岛划分方案A中的可控负荷进行标记，并将可控负荷节点按容量由小到大进行排序，得到可控负荷点集合Dload，并对初始孤岛划分方案A中的最末端负荷进行标记，得到待切负荷节点集合Cload，按照重要程度的不同，分别对待切负荷节点集合Cload内的一级负荷、二级负荷和三级负荷赋予100、10和1的权重，将待切负荷节点集合Cload内各负荷节点的有功功率分别与对应等级的负荷权重相乘，按从小到大排序，得到切负荷顺序Mload，判断当前初始孤岛划分方案A是否满足孤岛内功率平衡约束，若当前初始孤岛划分方案A不满足孤岛内功率平衡约束，则计算各分布式电源的供电量与当前初始孤岛划分方案A中的总负荷需求之差diff，首先在可控负荷点集合Dload中，从第一个负荷节点开始进行容量累计，直到累计负荷节点容量刚大于diff，削减该部分负荷节点容量，将所有被切除的负荷节点标记为未完成供电恢复的节点，得到最终确定的孤岛划分方案。如果可控负荷点集合Dload中所有负荷节点的容量均被削减至0，仍无法满足孤岛内功率平衡约束，则根据切负荷顺序Mload，切除当前初始孤岛划分方案A中切负荷顺序最小的负荷节点并更新待切负荷节点集合Cload和当前初始孤岛划分方案，直到更新后的孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束，根据更新后的孤岛划分方案得到最终确定的孤岛划分方案。
可选的，若将故障时长划分为多个故障时段，对于每个故障时段，均可以按照本实施例的方法获得甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案。
可选的，孤岛内功率平衡约束可以为：
其中，Pi,t为节点i在故障时段t注入的有功功率，Qi,t为节点i在故障时段t注入的无功功率，Ui,t为节点i在故障时段t的电压幅值，Uj,t为节点j在故障时段t的电压幅值，n为节点总数，Gij为节点i和节点j之间的电导，δij,t为节点i和节点j在故障时段t的电压相角差，Bij为节点i和节点j之间的电纳。
可选的，除孤岛内功率平衡约束外，在基于孤岛目标函数对每个甩负荷区域进行孤岛划分时，还需要满足：
节点电压约束：Umin≤Ui,t≤Umax，其中，Umin为节点i的电压下限，Umax为节点i的电压上限，Ui,t为节点i在故障时段t的电压。
支路功率约束：Pj,t≤Pjmax，其中，Pj,t为支路j在故障时段t的有功功率，Pjmax为支路j的有功功率允许最大值。
配电网辐射运行约束：g∈G，其中，g为重构后的网络拓扑结构，G为网络辐射状拓扑结构的集合。
孤岛内功率约束：
其中，D为孤岛内节点集合，n为节点总数，Peq,t为各分布式电压在故障时段t的总供电量，Li,t为节点i在故障时段t的负荷大小。
本实施例以各个故障时段内恢复孤岛内节点的重要负荷总电量最大为孤岛目标函数，且基于各个约束条件获得的每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案，考虑了分布式电源和负荷的时变特性，可以获得可靠性较高的孤岛划分方案。
步骤104，根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新。
在上述实施例中，获得的N个主网恢复方案和基于每个主网恢复方案对应的甩负荷区域的M个孤岛划分方案，虽然可以获得可靠性较高且恢复孤岛内节点的重要负荷总电量尽量大的孤岛划分方案，但孤岛划分方案和主网恢复方案结合的全网恢复方案的范围不一定最大，因此，还需要根据预设目标函数进行寻优，并根据寻优后的结果对主网恢复方案进行更新。
可选的，参考图2，根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，可以包括：
步骤201，根据N个主网恢复方案和每个主网恢复方案对应的甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案，获得NM个全网恢复方案。
步骤202，计算每个全网恢复方案对应的预设目标函数，获得预设目标函数最优的N个优选全网恢复方案。
步骤203，将N个优选全网恢复方案中的N个孤岛划分方案确定为符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案。
可选的，预设目标函数可以为：
其中，F为预设目标函数，Fmain为主网恢复方案在故障时段对非故障失电区域恢复的目标负荷总电量，FDG为孤岛划分方案在故障时段恢复孤岛内的目标负荷总电量，T为故障时长，R为孤岛外非故障失电区域的集合，λi为节点i上负荷的重要程度，Li,t为节点i在故障时段t的负荷大小，yi,t为状态变化参数，yi,t＝1表示节点i在故障时段t恢复供电，yi,t＝0表示节点i在故障时段t未恢复供电。
本实施例中，在根据预设目标函数寻优时，预设目标函数也需要满足孤岛目标函数对应的除孤岛内功率约束之外的约束条件，在此不再赘述。
可选的，根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新，可以包括：对每个优选孤岛划分方案之外的区域进行主网恢复，获得每个优选孤岛划分方案对应的K个主网更新方案。其中，K为正整数。
本实施中，确定优选孤岛划分方案后，对于原来的主网恢复方案来说，优选孤岛划分方案中可能包括了原来的主网恢复方案中的负荷，因此，需要对主网恢复更新，以根据更新后的主网恢复方案和优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
步骤105，根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
可选的，根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案，可以包括：
根据N个优选孤岛划分方案和每个优选孤岛划分方案对应的K个主网更新方案，获得NK个全网更新方案；计算每个全网更新方案对应的预设目标函数，将预设目标函数最优的全网更新方案确定为在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
本实施例中，根据基于预设目标函数获得的优选孤岛划分方案和基于每个优选孤岛划分方案更新的主网更新方案，确定在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案，考虑了孤岛划分与配电网主网恢复两者之间的相互影响，有利于扩大配电网的供电恢复范围，获得安全可靠的，实现配电网最大范围恢复供电的方案。
上述配电网供电故障恢复方法，通过基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的输出功率，并根据所述负荷需求和所述输出功率对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；在进行孤岛划分时考虑了分布式电源和负荷的时变特性，有利于获得安全可靠的孤岛划分方案；在此基础上，根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域，根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新，考虑到了孤岛划分与配电网主网恢复两者之间的互动，进而根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案，有利于扩大配电网的供电恢复范围，获得实现配电网最大范围恢复供电的方案。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的配电网供电故障恢复方法，图3示出了本发明实施例提供的配电网供电故障恢复装置的示例图。如图3所示，该装置可以包括：基础数据获取模块31、主网恢复模块32、孤岛划分模块33、主网更新模块34和最佳全网恢复模块35。
基础数据获取模块31，用于基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量；
主网恢复模块32，用于根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域；其中，N为正整数；
孤岛划分模块33，用于根据所述负荷需求和所述供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；其中，M为正整数；
主网更新模块34，用于根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新；
最佳全网恢复模块35，用于根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合所述预设目标函数且在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
可选的，孤岛划分模块33，可以用于对任意一个甩负荷区域，以所述各分布式电源为中心、各分布式电源的供电量为半径进行搜索，获得M个初始孤岛划分方案；
判断任意一个甩负荷区域对应的任意一个初始孤岛划分方案是否满足孤岛内功率平衡约束；
若当前初始孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束，则确定所述当前初始孤岛划分方案为对应甩负荷区域的孤岛划分方案；
若当前初始孤岛划分方案不满足所述孤岛内功率平衡约束，则削减所述当前初始孤岛划分方案包括的负荷，获得更新后的孤岛划分方案，并判断所述更新后的孤岛划分方案是否满足孤岛内功率平衡约束，直到所述更新后的孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束时，确定更新后的孤岛划分方案为对应甩负荷区域的孤岛划分方案；
按照上述将当前初始孤岛划分方案确定为对应甩负荷区域的孤岛划分方案的方法，将任意一个甩负荷区域对应的M个初始孤岛划分方案确定为对应甩负荷区域的M个孤岛划分方案；
按照上述确定任意一个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案的方法，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案。
可选的，所述孤岛内功率平衡约束为：
其中，Pi,t为节点i在故障时段t注入的有功功率，Qi,t为节点i在所述故障时段t注入的无功功率，Ui,t为节点i在所述故障时段t的电压幅值，Uj,t为节点j在所述故障时段t的电压幅值，n为节点总数，Gij为节点i和节点j之间的电导，δij,t为节点i和节点j在所述故障时段t的电压相角差，Bij为节点i和节点j之间的电纳。
可选的，主网更新模块34，可以用于根据N个主网恢复方案和每个主网恢复方案对应的甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案，获得NM个全网恢复方案；
计算每个全网恢复方案对应的预设目标函数，获得预设目标函数最优的N个优选全网恢复方案；
将N个优选全网恢复方案中的N个孤岛划分方案确定为符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案。
可选的，主网更新模块34，可以用于对每个优选孤岛划分方案之外的区域进行主网恢复，获得每个优选孤岛划分方案对应的K个主网更新方案；其中，K为正整数。
可选的，最佳全网恢复模块35，可以用于根据N个优选孤岛划分方案和每个优选孤岛划分方案对应的K个主网更新方案，获得NK个全网更新方案；
计算每个全网更新方案对应的预设目标函数，将预设目标函数最优的全网更新方案确定为在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
可选的，所述分布式电源包括光伏发电和储能装置；基础数据获取模块31，可以用于根据Ppt(t)＝Ppv(t)+Pbt(t)，获得各分布式电源的输出功率；
根据所述故障时长和所述输出功率，获得各分布式电源的供电量；
其中，Ppt(t)为某一个分布式电源在所述故障时长内的故障时段t的输出功率，Ppv(t)为分布式电源中光伏发电在所述故障时段t的输出功率，Pbt(t)为分布式电源中储能装置在所述故障时段t的充放电功率。
可选的，所述预设目标函数为：
其中，F为所述预设目标函数，Fmain为所述主网恢复方案在所述故障时段对非故障失电区域恢复的目标负荷总电量，FDG为所述孤岛划分方案在所述故障时段恢复孤岛内的目标负荷总电量，T为所述故障时长，R为孤岛外非故障失电区域的集合，λi为节点i上负荷的重要程度，Li,t为节点i在故障时段t的负荷大小，yi,t为状态变化参数，yi,t＝1表示节点i在故障时段t恢复供电，yi,t＝0表示节点i在故障时段t未恢复供电。
上述配电网供电故障恢复装置，通过基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的输出功率，并根据所述负荷需求和所述输出功率对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；在进行孤岛划分时考虑了分布式电源和负荷的时变特性，有利于获得安全可靠的孤岛划分方案；在此基础上，根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域，根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新，考虑到了孤岛划分与配电网主网恢复两者之间的互动，进而根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合预设目标函数且在故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案，有利于扩大配电网的供电恢复范围，获得实现配电网最大范围恢复供电的方案。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如配电网供电故障恢复程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述配电网供电故障恢复方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105，或者图2所示的步骤201至203，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至35的功能。
示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述配电网供电故障恢复装置或者终端设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成基础数据获取模块31、主网恢复模块32、孤岛划分模块33、主网更新模块34和最佳全网恢复模块35，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种配电网供电故障恢复方法，其特征在于，包括：
基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量；
根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域；其中，N为正整数；
根据所述负荷需求和所述供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；其中，M为正整数；
根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新；
根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合所述预设目标函数且在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
2.如权利要求1所述的配电网供电故障恢复方法，其特征在于，所述根据所述负荷需求和所述供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，获得每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案，包括：
对任意一个甩负荷区域，以所述各分布式电源为中心、各分布式电源的供电量为半径进行搜索，获得M个初始孤岛划分方案；
判断任意一个甩负荷区域对应的任意一个初始孤岛划分方案是否满足孤岛内功率平衡约束；
若当前初始孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束，则确定所述当前初始孤岛划分方案为对应甩负荷区域的孤岛划分方案；
若当前初始孤岛划分方案不满足所述孤岛内功率平衡约束，则削减所述当前初始孤岛划分方案包括的负荷，获得更新后的孤岛划分方案，并判断所述更新后的孤岛划分方案是否满足孤岛内功率平衡约束，直到所述更新后的孤岛划分方案满足孤岛内功率平衡约束时，确定更新后的孤岛划分方案为对应甩负荷区域的孤岛划分方案；
按照上述将当前初始孤岛划分方案确定为对应甩负荷区域的孤岛划分方案的方法，将任意一个甩负荷区域对应的M个初始孤岛划分方案确定为对应甩负荷区域的M个孤岛划分方案；
按照上述确定任意一个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案的方法，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案。
3.如权利要求2所述的配电网供电故障恢复方法，其特征在于，所述孤岛内功率平衡约束为：
其中，Pi,t为节点i在故障时段t注入的有功功率，Qi,t为节点i在所述故障时段t注入的无功功率，Ui,t为节点i在所述故障时段t的电压幅值，Uj,t为节点j在所述故障时段t的电压幅值，n为节点总数，Gij为节点i和节点j之间的电导，δij,t为节点i和节点j在所述故障时段t的电压相角差，Bij为节点i和节点j之间的电纳。
4.如权利要求1至3任一项所述的配电网供电故障恢复方法，其特征在于，所述根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，包括：
根据N个主网恢复方案和每个主网恢复方案对应的甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案，获得NM个全网恢复方案；
计算每个全网恢复方案对应的预设目标函数，获得预设目标函数最优的N个优选全网恢复方案；
将N个优选全网恢复方案中的N个孤岛划分方案确定为符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案。
5.如权利要求1至3任一项所述的配电网供电故障恢复方法，其特征在于，所述根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新，包括：
对每个优选孤岛划分方案之外的区域进行主网恢复，获得每个优选孤岛划分方案对应的K个主网更新方案；其中，K为正整数；
所述根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合所述预设目标函数且在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案，包括：
根据N个优选孤岛划分方案和每个优选孤岛划分方案对应的K个主网更新方案，获得NK个全网更新方案；
计算每个全网更新方案对应的预设目标函数，将预设目标函数最优的全网更新方案确定为在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
6.如权利要求1至3任一项所述的配电网供电故障恢复方法，其特征在于，所述分布式电源包括光伏发电和储能装置；
基于故障时长，获得各分布式电源的供电量，包括：
根据Ppt(t)＝Ppv(t)+Pbt(t)，获得各分布式电源的输出功率；
根据所述故障时长和所述输出功率，获得各分布式电源的供电量；
其中，Ppt(t)为某一个分布式电源在所述故障时长内的故障时段t的输出功率，Ppv(t)为分布式电源中光伏发电在所述故障时段t的输出功率，Pbt(t)为分布式电源中储能装置在所述故障时段t的充放电功率。
7.如权利要求1至3任一项所述的配电网供电故障恢复方法，其特征在于，所述预设目标函数为：
其中，F为所述预设目标函数，Fmain为所述主网恢复方案在所述故障时段对非故障失电区域恢复的目标负荷总电量，FDG为所述孤岛划分方案在所述故障时段恢复孤岛内的目标负荷总电量，T为所述故障时长，R为孤岛外非故障失电区域的集合，λi为节点i上负荷的重要程度，Li,t为节点i在故障时段t的负荷大小，yi,t为状态变化参数，yi,t＝1表示节点i在故障时段t恢复供电，yi,t＝0表示节点i在故障时段t未恢复供电。
8.一种配电网供电故障恢复装置，其特征在于，包括：
基础数据获取模块，用于基于故障时长，获得配电网各节点的负荷需求和各分布式电源的供电量；
主网恢复模块，用于根据配电网的网络结构对配电网进行主网恢复，确定N个主网恢复方案及每个主网恢复方案对应的甩负荷区域；其中，N为正整数；
孤岛划分模块，用于根据所述负荷需求和所述供电量对每个甩负荷区域进行孤岛划分，确定每个甩负荷区域对应的M个孤岛划分方案；其中，M为正整数；
主网更新模块，用于根据N个主网恢复方案和M个孤岛划分方案，确定符合预设目标函数的N个优选孤岛划分方案，并根据每个优选孤岛划分方案对主网恢复更新；
最佳全网恢复模块，用于根据更新后的主网恢复方案和N个优选孤岛划分方案确定符合所述预设目标函数且在所述故障时长内的最佳配电网供电故障恢复方案。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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