CN113176499A - 马达转子自动清洗检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达转子自动清洗检测设备，包括：机台以及回形传送线体；机台上依次设置有：线圈面检查工位；清洗吹扫工位，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；镀金面检查工位；电阻检查工位；注塑水口切断工位；排不良工位，用于移除***记录的不合格马达转子；补不良工位，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；第一抓取工位；喷油工位，用于对马达转子的轴承孔进行喷油；翻转工位，用于承接第一抓取工位转移来的马达转子，并在喷油工位对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；第二抓取工位，用于将翻转工位上的马达转子转移到料盘上；摆盘工位。本发明能够完成扁平震动马达注塑转子在注塑后到总装前这一阶段的自动化清洗和检测。

Description

马达转子自动清洗检测设备

技术领域

本发明涉及手机扁平震动马达技术领域，尤其涉及一种马达转子自动清洗检测设备。

背景技术

注塑转子是扁平震动马达的重要组成部分，注塑转子在装机前通常都需要对注塑转子外表面粘附的纤维、颗粒、污垢等进行清洗、检测、切断注塑废料等工序，以使其在装配前达到设计要求的全部指标，减少扁平马达装配后异音、堵转、转速不良等状况，并保证扁平马达在装配后转子与其他部件的摩擦和磨损较小，延长使用寿命。

目前，手机扁平马达行业内的转子在装机前的清洗和检测多为人工操作，清洗时操作人员手持无尘布蘸取清洗液往复擦拭注塑转子4～5次，再用压缩空气进行风干，不仅劳动强度大，生产效率低，且长期接触清洗剂而已不利于操作人员的身体健康。生产过程中，需要大量的人工进行清洗、外观检查、电阻检查等生产作业，导致生产效率低，且不易保证合格率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能降低人工成本、提升生产效率以及良品率的马达转子自动清洗检测设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马达转子自动清洗检测设备，包括：

机台以及设于所述机台上的回形传送线体；

所述机台的一侧沿着所述回形传送线体依次设置有：

线圈面检查工位，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；

清洗吹扫工位，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；

镀金面检查工位，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；

所述机台的另一侧沿着所述回形传送线体依次设置有：

电阻检查工位，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；

注塑水口切断工位，用于切断并清除注塑水口废料杆；

排不良工位，用于移除***记录的不合格马达转子；

补不良工位，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；

第一抓取工位，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；

喷油工位，用于对所述第一抓取工位转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；

翻转工位，用于承接所述第一抓取工位转移来的马达转子，并在喷油工位对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；

第二抓取工位，用于将所述翻转工位上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；

摆盘工位，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述线圈面检查工位及所述镀金面检查工位均包括CCD相机及与所述CCD相机连接的显示器。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述清洗吹扫工位包括：

第一清洗工位，用于对马达转子的镀金面进行预清洗，包括第一清洗三轴运动模组，设于所述第一清洗三轴运动模组的输出端的快换清洗头，设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，以及设于所述回形传送线体下方的治具顶升装置；

第二清洗工位，用于对马达转子的镀金面进行精洗，包括第二清洗三轴运动模组，设于所述第二清洗三轴运动模组的输出端的快换清洗头，设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，以及设于所述回形传送线体下方的治具顶升装置；

吹扫工位，包设于所述回形传送线体上方的吹扫装置。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述电阻检查工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，第一下压装置，以及连接在所述第一下压装置的输出端的电阻检测装置。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述注塑水口切断工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，第二下压装置，连接在所述第二下压装置的输出端的弹性压头，设于所述回形传送线体下方的顶升切断装置，以及用于排出切断的废料的排除装置。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述排不良工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，排不良两轴运动模组，连接在所述排不良两轴运动模组的输出端的真空抓取装置，以及不良品放置区。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述补不良工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，补不良三轴运动模组，连接在所述补不良三轴运动模组的输出端的真空抓取装置，以及待补良产品放置装置区。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述第一抓取工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，抓取两轴运动模组，连接在所述抓取两轴运动模组的输出端的真空抓取装置；

所述第二抓取工位包括抓取三轴运动模组，连接在所述抓取三轴运动模组的输出端的真空抓取装置。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述喷油工位包括喷油两轴运动模组，以及连接在所述喷油两轴运动模组的输出端的压电喷胶阀。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述翻转工位包括翻转驱动件，以及连接在所述翻转驱动件的输出端的转板。

本发明的有益之处在于：通过PLC控制***和回形传送线体，将清洗工站、外观检查工站、电阻检查工站、注塑水口(注塑废料杆)切断工站、排补不良工站、抓取工站、喷油工站、翻转工站、摆盘工站所有生产工序串联在一起，实现手机扁平震动马达注塑转子的自动清洗和检测，能够有效节地省人工成本，由原来的10人一组的手工线体降为2人一组的自动线体，减少了周转时间，提高生产效率及产品良率；能够实现扁平类所有型号转子的通用生产，只需要在切换型号时更换对应的流转治具即可，方便、快捷，适用性强；整条线体采用回字形结构，可以做到治具不下线回转循环，节省空间及节省流转治具的数量。操作简单，维护方便，员工容易上手。

附图说明

图1是本发明中马达转子自动清洗检测设备的立体结构示意图；

图2是是本发明中马达转子自动清洗检测设备另一视角的立体结构示意图；

图3是是本发明中马达转子自动清洗检测设备的平面简图；

图4是本发明中清洗吹扫工位的结构示意图；

图5是本发明中电阻检查工位及注塑水口切断工位的结构示意图；

图6是本发明中拨叉机构的结构示意图；

图7是本发明中排不良工位及补不良工位的结构示意图；

图8是本发明中第一抓取工位及第二抓取工位的结构示意图。

图中：

101、机台；102、回形传送线体；103、治具阻挡装置；104、治具顶升装置；105、第一拨料气缸；106、第二拨料气缸；107、治具定位装置；108、第三拨料气缸；

110、线圈面检查工位；111、第一CCD相机；112、第一显示器；113、第一工作台；

120、第一清洗工位；121、第一清洗三轴运动模组；122、快换清洗头；

130、第二清洗工位；131、第二清洗三轴运动模组；

140、吹扫工位；141、吹扫装置；

150、镀金面检查工位；151、第二CCD相机；152、第二显示器；153、第二工作台；

160、电阻检查工位；161、第一下压装置；162、电阻检测装置；

170、注塑水口切断工位；171、第二下压装置；172、顶升切断装置；173、排除装置；

180、排不良工位；181、排不良两轴运动模组；182、真空抓取装置；

190、补不良工位；191、补不良三轴运动模组；

200、第一抓取工位；201、抓取两轴运动模组；

210、喷油工位；211、喷油两轴运动模组；212、压电喷胶阀；

220、翻转工位；221、翻转驱动件；222、转板；

230、第二抓取工位；231、取三轴运动模组；

240、摆盘工位；

250、拨叉机构；251、拨叉直线模组；252、拨叉气缸；253、拨叉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种马达转子自动清洗检测设备，参考图1至图3，马达转子自动清洗检测设备包括机台101以及设于机台101上的回形传送线体102，回形传送线体102上的治具流动方向如图3中箭头所示，治具用于放置马达转子。

马达转子自动清洗检测设备包括多个工位，多个工位分布在机台101的左右两侧，并沿着回形传送线体102依次设置，实现自动清洗和检测。

马达转子自动清洗检测设备的工位包括：线圈面检查工位110、清洗吹扫工位140、镀金面检查工位150、电阻检查工位160、注塑水口切断工位170、排不良工位180，用于移除***记录的不合格马达转子、补不良工位190、第一抓取工位200、喷油工位210，翻转工位220、第二抓取工位230以及摆盘工位240。

线圈面检查工位110用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良等缺陷。

清洗吹扫工位140用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；清洗吹扫工位140包括第一清洗工位120、第二清洗工位130以及吹扫工位140。第一清洗工位120用于对马达转子的镀金面进行预清洗，第二清洗工位130用于对马达转子的镀金面进行精洗，第一清洗工位120与第二清洗工位130的结构一样，只是经过两次清洗可以提升清洗效果。吹扫工位140用于对清洗后的马达转子进行吹扫。

镀金面检查工位150用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤等不良缺陷。

电阻检查工位160用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况。

注塑水口切断工位170用于切断并清除注塑水口废料杆。

排不良工位180用于移除***记录的不合格马达转子。

补不良工位190用于填补排不良工站移除的不良马达转子，排不良工站移出了几个马达转子，则在补不良工位190就相应的补入几个良马达转子。

第一抓取工位200用于抓取补不良工位190流下来马达转子，并将马达转子转移至翻转工位220。

喷油工位210用于对翻转工位220上的马达转子(也就是第一抓取工位200转移来的马达转子)的轴承孔进行喷油。

翻转工位220，用于承接第一抓取工位200转移来的马达转子，并在喷油工位210对马达转子喷油完成后将马达转子翻转，翻转角度为180°；由于总装时马达转子的镀金面需要朝下，以使镀金面与定子组件的电刷接触，所以这里需要通过翻转工位220将马达转子翻转。

第二抓取工位230，用于将翻转工位220上经过翻转后的马达转子转移到料盘上。

摆盘工位240，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。

参考图1，线圈面检查工位110及镀金面检查工位150均包括CCD相机及与CCD相机连接的显示器，还包括工作台。具体的，如图1所示，线圈面检查工位110包括第一CCD相机111、第一显示器112及第一工作台113，镀金面检查工位150包括第二CCD相机151、第二显示器152及第二工作台153，以通过CCD视觉影像和专业显示器，经人工观察来检测线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺、外观不良等缺陷，检测完成后，由人工或自动抓取装置将检验合格的注塑转子放入在回形传送线体102上流动的治具内。每个治具内都放置多个马达转子，多个马达转子在治具内呈矩阵分布。

图4是本发明中清洗吹扫工位140的结构示意图。如前文所述，清洗吹扫工位140包括第一清洗工位120、第二清洗工位130以及吹扫工位140。如图4所示，第一清洗工位120包括第一清洗三轴运动模组121，设于第一清洗三轴运动模组121的输出端的快换清洗头122，设于回形传送线体102一侧的治具阻挡装置103，以及设于回形传送线体102下方的治具顶升装置104。第一清洗三轴运动模组121能驱动快换清洗头122沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，以便快换清洗头122对治具中的转子马达进行清洗，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向分别与图1中的左右方向、前后方向及上下方向对应。治具阻挡装置103包括阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆末端安装有阻挡块，阻挡气缸的活塞杆能沿X轴方向移动，以使阻挡块被推出或缩回，从而能将沿Y轴方向移动的治具阻挡住。治具顶升装置104包括顶升气缸，顶升气缸设于机台101底部，顶升气缸的末端设置有定位销，治具的底部设置有与定位销配合的定位孔，顶升气缸的活塞杆能沿Z轴方向上抬或下降，将治具抬起或放下。装有马达转子的治具流入第一清洗工位120后，第一清洗工位120处的治具阻挡装置103的阻挡气缸将阻挡块推出，挡住治具，阻止治具继续流动，然后治具顶升装置104的顶升气缸上升，将治具抬起，第一清洗三轴运动模组121驱动快换清洗头122对马达转子进行清洗，清洗完成后顶升气缸下降将治具放下，阻挡气缸将阻挡块缩回，使治具继续在线体上流动。快换清洗头122采用磁吸连接的方式与第一清洗三轴运动模组121，以实现快拆快装，便于更换维护，且快换清洗头122上有多只清洗头，每只清洗头都为可上下伸缩地独立个体，可以保证对每只马达转子进行有效地清洗。

请继续参考图4，第二清洗工位130与第一清洗工位120的结构相同，包括第二清洗三轴运动模组131，设于第二清洗三轴运动模组131的输出端的快换清洗头122，设于回形传送线体102一侧的治具阻挡装置103，以及设于回形传送线体102下方的治具顶升装置104。由于第二清洗工位130与第一清洗工位120的结构相同，在此不再重复赘述。

请继续参考图4，吹扫工位140包设于回形传送线体102上方的吹扫装置141。当吹扫工位140的光纤传感器检测到满载治具(即装有马达转子的治具)时，PLC控制吹扫装置141分别对马达转子轴承的内孔和镀金面残留的清洗液进行吹扫清洁，直到满载治具随传送带流出吹扫工位140，则吹扫终止。

如图1所示，治具经过线圈面检查工位110、第一清洗工位120、第二清洗工位130、吹扫工位140以及镀金面检查工位150后，到达回形传送线体102的后端，回形传送线体102的后端设置有第一拨料气缸105，第一拨料气缸105的活塞杆能沿X轴方向将治具从镀金面检查工位150的后端拨至回形传送线体102的另一侧，从而使治具去到电阻检查工位160处。可以理解的是，第一拨料气缸105的活塞杆末端安装有拨料板，以便拨动治具。结合图2、图5及图6，治具被第一拨料气缸105从回形传送线体102的左侧拨到右侧后，由第二拨料气缸106继续将治具拨向电阻检查工位160，第二拨料气缸106的活塞杆能沿Y轴方向移动，将治具从回形传送线体102的末端拨至电阻检查工位160处。然后，治具移动至电阻检查工位160以及从电阻检查工位160向、注塑水口切断工位170和排不良工位180的移动则有拨叉机构250完成，拨叉机构250的结构要比传送带稳定。参考图5，也就是说，与电阻检查工位160向和注塑水口切断工位170对应的回形传送线体102上不设置传送带，由拨叉机构250来代替。

图6是本发明中拨叉机构250的结构示意图，拨叉机构250包括拨叉直线模组251、拨叉气缸252以及拨叉253。拨叉直线模组251沿Y轴方向布置，拨叉气缸252安装在拨叉直线模组251的动子上，拨叉气缸252的活塞杆能沿X轴方向移动。拨叉安装在拨叉气缸252的活塞杆末端，使得拨叉253能在拨叉直线模组251和拨叉气缸252的驱动下沿Y轴方向和X轴方向移动，实现叉料。如图6所述，拨叉253为三个，也就是有三个拨叉工位，三个拨叉253沿Y轴方向间隔设置。第一工位拨叉负责将拨叉机构250等待区里的满载治具移动到电阻检查工位160，然后返回拨叉机构250等待区，第二工位拨叉负责将电阻检查工位160的满载治具移动到注塑水口切断工位170，然后返回电阻检查工位160，第三工位拨叉负责将注塑水口切断工位170的满载治具移动到排不良工位180处的传送带上，然后返回注塑水口切断工位170。如图6所示，拨叉253底部与滑轨配合，以提升拨叉253移动的稳定性，滑轨固定于机台101上。

图5是本发明中电阻检查工位160及注塑水口切断工位170的结构示意图。如图5所示，电阻检查工位160包括设于回形传送线体102一侧的治具定位装置107，第一下压装置161，以及连接在第一下压装置161的输出端的电阻检测装置。第一下压装置161能驱动电阻检测装置上下移动，以使电阻检测装置压紧在马达转子上进行检测，检测完成后第一下压装置161上抬使电阻检测装置离开马达转子，使马达转子继续流动。治具定位装置107包括治具定位气缸以及定位块，治具定位气缸以及定位块能沿X轴方向推动定位块以使定位块锁入治具中。定位块为三角形，以形成自定心定位块，治具的侧壁设置有与定位块配合的三角形的定位槽，定位块***治具的定位槽中，即可将治具定位，以便于检测。电阻检测装置上有多个探针，探针被压到满载治具内的马达转子的镀金面上，同时，探针用屏蔽线与电阻测试仪相连，通过电阻测试仪对马达转子进行电阻测试，并把数据记录在AI***内。检测完成后第一下压装置161将电阻检测装置收回，治具定位装置107将三角形定位块收回，等待拨叉机构250第二工位拨叉将检测完成的满载治具移动到注塑水口切断工位170。

请继续参考图6，注塑水口切断工位170包括设于回形传送线体102一侧的治具定位装置107，第二下压装置171，连接在第二下压装置171的输出端的弹性压头，设于回形传送线体102下方的顶升切断装置172，以及用于排出切断的废料的排除装置173。第二下压装置171能上下移动带动弹性头压紧马达转子或松开马达转子。顶升切断装置172的气缸设于机台101下方，其活塞杆穿过机台101且能上下移动。顶升切断装置172的气缸的活塞杆顶部安装有切刀，气缸推动切刀向上切断马达转子上的注塑废料杆，然后排除装置173将切断的注塑废料杆移走。排除装置173能上下移动且能绕与Z轴方向平行的转轴旋转，以实现废料的移除。排除装置173将废料移走后将废料排放至一侧的废料漏斗中。当拨叉机构250第二工位拨叉将测电阻检查工位160的满载治具移动到注塑水口切断工位170时，注塑水口切断工位170处的治具定位装置107将三角形自定心定位块推出，锁住满载治具上对应的三角型定位槽，随后第二下压装置171驱动弹性压头向下压在满载治具内的马达转子上，顶升切断装置172将切刀向上推，切断注塑水口(注塑废料杆)，随后排除装置173将切断的注塑水口(注塑废料杆)排出，第二下压装置171将弹性压头收回，治具定位装置107将三角形自定心定位块收回，等待拨叉机构250的第三工位拨叉将刚切断完注塑水口的转子马达满载治具移动到传送带上流入排不良工位180。

图7是本发明中排不良工位180及补不良工位190的结构示意图。如图7所示，排不良工位180包括设于回形传送线体102一侧的治具阻挡装置103，设于回形传送线体102一侧的治具定位装置107，排不良两轴运动模组181，连接在排不良两轴运动模组181的输出端的真空抓取装置182，以及不良品放置区。排不良两轴运动模组181能驱动真空抓取装置182沿X轴方向和Z轴方向移动，以吸取和移走治具上的不良马达转子。当排不良工位180的光纤传感器检测到满载治具时，治具阻挡装置103的气缸将挡块推出，阻挡传送带上对应的满载治具继续前进，随后治具定位装置107将三角形自定心定位块推出，锁住满载治具上对应的三角形定位槽，随后排不良两轴运动模组181带动真空抓取装置182将AI***内记录的不合格马达转子抓取到不良品放置区，随后治具定位装置107将定位挡块收回，治具阻挡装置103的气缸将挡块收回，使被阻挡的满载治具(此时不良品已剔除)在传送带上继续前行流入补不良工位190。

请继续参考图7，补不良工位190包括设于回形传送线体102一侧的治具阻挡装置103，设于回形传送线体102一侧的治具定位装置107，补不良三轴运动模组191，连接在补不良三轴运动模组191的输出端的真空抓取装置182，以及待补良产品放置装置区。补不良三轴运动模组191能驱动真空抓取装置182沿X方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。当补不良工位190的光纤传感器检测到满载治具(此时不良品已剔除)时，治具阻挡装置103的气缸将挡块推出，阻挡传送带上对应的满载治具继续前进，随后治具定位装置107将三角形自定心定位块推出，锁住满载治具上对应的三角型定位槽，随后补不良三轴运动模组191带动真空抓取装置182从待补良产品放置区的待补良产品放置装置中取出合格的单只马达转子，对满载治具上已剔除的不良马达转子进行补数，良品补完后治具定位装置107将定位块收回，治具阻挡装置103的气缸将挡块收回，使被阻挡的满载治具在传送带上继续前行流入第一抓取工位200。

图8是本发明中第一抓取工位200及第二抓取工位230的结构示意图。参考图8，第一抓取工位200包括设于回形传送线体102一侧的治具阻挡装置103，设于回形传送线体102一侧的治具定位装置107，抓取两轴运动模组201，连接在抓取两轴运动模组201的输出端的真空抓取装置182。抓取两轴运动模组201能驱动真空抓取装置182沿X轴方向和Z轴方向移动，以抓取治具并移动至线体一侧的翻转工位220上。当第一抓取工位200的光纤传感器检测到满载治具时，治具阻挡装置103的气缸将挡块推出，阻挡传送带上对应的满载治具继续前进，随后治具定位装置107将定位块挡块推出，锁住满载治具上对应的定位槽，随后抓取两轴运动模组201带动真空抓取装置182从满载治具上抓取全部马达转子转移到翻转机构上，此时线体上的满载治具已经变回空载治具，随后治具定位装置107将定位块收回，治具阻挡装置103的气缸将挡块收回，使被阻挡的空载治具在传送带上继续前行重新流入线圈面检查工位110，开启新一轮的循环。如图1所述，回形传送线体102上与线圈面检查工位110对应的一端设置有第三拨料气缸108，第三拨料气缸108用于将空载治具拨回线圈面检查工位110。

请继续参考图8，喷油工位210包括喷油两轴运动模组211，以及连接在喷油两轴运动模组211的输出端的压电喷胶阀212。喷油两轴运动模组211能带动压电喷胶阀212沿Y轴方向及Z轴方向移动，以使压电喷胶阀212移动到翻转工位220的上方，对翻转工位220上的马达转子的轴承孔进行喷油，喷油完成后喷油两轴运动模组211带动压电喷胶阀212退回原位。

请继续参考图8，翻转工位220包括翻转驱动件221，以及连接在翻转驱动件221的输出端的转板222。翻转驱动件221能驱动转板222绕与X轴方向平行的转轴旋转180度，以使马达转子的镀金面朝下，以便于总装时马达转子的镀金面与定子组件的电刷接触。翻转驱动件221采用电机加减速机构，当然也可以采用其它能实现旋转的驱动机构，在此不作限制。转板222上设置两个对称设置的工作位，以提升工作效率，两个工作位上均设设置摆放马达转子的型腔，马达转子置于型腔中。可以理解的是，转板222上可设置锁紧马达转子的锁紧结构，以便翻转时锁紧马达转子使其不会掉落。

请继续参考图8，第二抓取工位230包括抓取三轴运动模组231，连接在抓取三轴运动模组231的输出端的真空抓取装置182。抓取三轴运动模组231能驱动真空抓取装置182沿X方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。第二抓取工位230的三轴运动模组驱动真空抓取装置182从翻转工位220上将翻转后的马达转子移动到摆盘工位240的空托盘中。

摆盘工位240处可设置直线滑台模组，来驱动托盘直线移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，包括：

机台(101)以及设于所述机台(101)上的回形传送线体(102)；

所述机台(101)的一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：

线圈面检查工位(110)，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；

清洗吹扫工位(140)，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；

镀金面检查工位(150)，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；

所述机台(101)的另一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：

电阻检查工位(160)，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；

注塑水口切断工位(170)，用于切断并清除注塑水口废料杆；

排不良工位(180)，用于移除***记录的不合格马达转子；

补不良工位(190)，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；

第一抓取工位(200)，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；

喷油工位(210)，用于对所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；

翻转工位(220)，用于承接所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子，并在喷油工位(210)对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；

第二抓取工位(230)，用于将所述翻转工位(220)上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；

摆盘工位(240)，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。

2.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述线圈面检查工位(110)及所述镀金面检查工位(150)均包括CCD相机及与所述CCD相机连接的显示器。

3.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述清洗吹扫工位(140)包括：

第一清洗工位(120)，用于对马达转子的镀金面进行预清洗，包括第一清洗三轴运动模组(121)，设于所述第一清洗三轴运动模组(121)的输出端的快换清洗头(122)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，以及设于所述回形传送线体(102)下方的治具顶升装置(104)；

第二清洗工位(130)，用于对马达转子的镀金面进行精洗，包括第二清洗三轴运动模组(131)，设于所述第二清洗三轴运动模组(131)的输出端的快换清洗头(122)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，以及设于所述回形传送线体(102)下方的治具顶升装置(104)；

吹扫工位(140)，包设于所述回形传送线体(102)上方的吹扫装置(141)。

4.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述电阻检查工位(160)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，第一下压装置(161)，以及连接在所述第一下压装置(161)的输出端的电阻检测装置。

5.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述注塑水口切断工位(170)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，第二下压装置(171)，连接在所述第二下压装置(171)的输出端的弹性压头，设于所述回形传送线体(102)下方的顶升切断装置(172)，以及用于排出切断的废料的排除装置(173)。

6.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述排不良工位(180)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，排不良两轴运动模组(181)，连接在所述排不良两轴运动模组(181)的输出端的真空抓取装置(182)，以及不良品放置区。

7.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述补不良工位(190)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，补不良三轴运动模组(191)，连接在所述补不良三轴运动模组(191)的输出端的真空抓取装置(182)，以及待补良产品放置装置区。

8.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述第一抓取工位(200)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，抓取两轴运动模组(201)，连接在所述抓取两轴运动模组(201)的输出端的真空抓取装置(182)；

所述第二抓取工位(230)包括抓取三轴运动模组(231)，连接在所述抓取三轴运动模组(231)的输出端的真空抓取装置(182)。

9.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述喷油工位(210)包括喷油两轴运动模组(211)，以及连接在所述喷油两轴运动模组(211)的输出端的压电喷胶阀(212)。

10.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述翻转工位(220)包括翻转驱动件(221)，以及连接在所述翻转驱动件(221)的输出端的转板(222)。

Images