CN113176205A - 一种适用于透明体检测的传感装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于透明体检测的传感装置，适用于物体特别是透明物体的检测，包括装置外壳、控制单元、显示单元、配置单元、受光单元、投光单元、电源单元、连接线缆，其特征在于：所述显示单元、配制单元、受光单元、投光单元、连接线缆分别与所述控制单元电连接，所述电源单元向各单元供电，各单元均置于所述装置外壳内，所述连接线缆一端与电源单元、控制单元电连接，另一端引出装置外壳外。本传感装置配合反光板在规定的安装范围内任意位置，通过按键一键配置方式可实现薄膜等透明物体检测，检测效果良好，而且具有检测距离远、抗干扰效果强等优点。
Description
技术领域
本发明适用于薄膜等透明体检测技术领域，属于偏振镜反式光电传感器，具体涉及一种适用于透明体检测的传感装置。
背景技术
现有的偏振镜反式光电传感器，包括发射器和接收器两大部分，发射器和接收器装在同一装置内。装置前面放置一个反光板，利用光的反射原理将发射管发出的光反射回接收管，一旦光路被检测物挡住，输出信号电平变化，即输出一个开关控制信号。现有的传感器存在的技术缺陷为：只能检测普通物体，若检测薄膜等光路变化很小的物体时，则无法正常工作。
发明内容
为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种适用于透明体检测的传感装置。
为实现本发明的目的，本发明提供的一种适用于透明体检测的传感装置，包括装置外壳、控制单元、显示单元、配置单元、受光单元、投光单元、电源单元、连接线缆，所述显示单元、配制单元、受光单元、投光单元、连接线缆分别与所述控制单元电连接，所述电源单元向各单元供电，各单元均置于所述装置外壳内，所述连接线缆一端与电源单元、控制单元电连接，另一端引出装置外壳外；通过判断受光单元接收到的光照强度数据高度变化进行检测物的判定。
上述各单元通过如下过程进行透明体检测：
步骤一：数据采集处理：所述控制单元实时采集处理受光单元传来的光照强度数据，光照强度数据为采样曲线波形中M个固定点连续N次采样值，存入M个数组中；
步骤二：比较判断：所述控制单元将所采集光照强度数据与预设的阀值1进行比较判断，如果光照强度数据低于预设阈值1，则输出状态A，如果光照强度数据高于预设阈值1，则进入步骤三；
步骤三：二次比较和判断：控制单元将所采集光照强度数据与预设的阈值2进行比较判断，如果光照强度数据低于预设阈值2，则保持输出状态A或输出状态B不变，如果光照强度数据高于预设阈值2，则输出状态B；
步骤四：按键判断后，返回步骤一：如果按键被按下，则将当前光照强度数据存入存储器，设置灵敏度档位，并根据档位设置阀值1、阀值2数值，然后返回步骤一，如果按键未被按下，则直接返回步骤一，灵敏度共分为C个档位。
其中，所述控制单元包括光电信号处理电路、输出电路、脉冲发生电路，所述光电信号处理电路与受光单元电连接，所述输出电路与连接电缆和显示单元电连接，所述脉冲发生电路与所述投光单元电连接。
其中，所述脉冲发生电路用预设频率占空比信号驱动投光单元持续发出一定频率的红光或红外光。
其中，所述输出电路输出电平信号，通过所述连接线缆控制外部设备,输出电平信号共分为两个状态，分别对应输出状态A或输出状态B，用于判定有无物体遮挡。
其中，所述受光单元通过光照产生光电流，所述光电信号处理电路将光电流信号转化为电压信号后放大，然后模数转换。
其中，所述显示单元包括电源指示灯和状态指示灯，电源指示灯用于指示当前装置是否正常工作，状态指示灯用于物体遮挡判定后指示输出状态A或输出状态B。
其中，所述配制单元通过按键配制可将灵敏度分为C个档位，根据检测物的透明度可智能地确定灵敏度档位设置不同的阈值1和阈值2，使用范围内针对不同检测距离、不同透明度物体通过不同档位设置实现全范围不同透明度物体的遮挡检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，本传感装置配合反光板在规定的安装范围内任意位置，通过按按键一键配置方式可实现薄膜等透明物体检测，检测效果良好，而且具有检测距离远、抗干扰效果强等优点。
附图说明
图1是本发明适用于透明体检测的传感装置的结构示意图；
图2是本发明各单元进行透明体检测的过程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图2所示，本发明一种适用于透明体检测的传感装置，适用于物体特别是透明物体的检测，包括装置外壳、控制单元、显示单元、配置单元、受光单元、投光单元、电源单元、连接线缆，其特征在于：所述显示单元、配制单元、受光单元、投光单元、连接线缆分别与所述控制单元电连接，所述电源单元向各单元供电，各单元均置于所述装置外壳内，所述连接线缆一端与电源单元、控制单元电连接，另一端引出装置外壳外；
上述各单元通过如下过程进行透明体检测：
步骤一、数据采集处理
所述控制单元实时采集处理受光单元传来的光照强度数据，光照强度数据为采样曲线波形中M个固定点连续N次采样值，存入M个数组中，例如可以取采样曲线的2个固定点连续10次采样值，从小到大排序后存入2个数组AD1[10]、AD2[10]中；
步骤二、比较判断
所述控制单元将所采集数据与预设的阀值1进行比较判断，如果光照强度数据低于预设阈值1，则输出状态A，如果光照强度数据高于预设阈值1，进入步骤3；
步骤三、二次比较和判断
控制单元将所采集光照强度数据与预设的阈值2进行比较判断，如果光照强度数据低于预设阈值2，则保持当前输出状态不变，即输出状态A或输出状态B不变，如果光照强度数据高于预设阈值2，则输出状态B。
阈值1小于阈值2，为了方便表述，设定输出状态A为高电平，输出状态B为低电平(反之亦可)。如果当前光照强度数据小于阈值1，则输出状态A,输出高电平。如果当前光照强度数据大于阈值2，则输出状态B，输出低电平。如果当前光照强度数据在阈值1与阈值2之间，则输出电平保持之前状态不变，避免在临界点时输出状态频繁切换；
步骤四、按键判断后，进入步骤一
如果按键被按下，则将当前光照强度数据存入存储器，设置与之匹配的灵敏度档位，并根据档位设置阀值1、阀值2数值，然后返回步骤一。如果按键在预设的时间内未被按下，则直接返回步骤一。灵敏度共分为C个档位，如可将灵敏度分为3个档位，分别对应远距离，中距离，近距离(或高透明体、中透明体、低透明体)应用；
本传感装置配合反光板在规定的安装范围内任意位置，通过按按键一键配置方式可实现薄膜等透明物体检测，检测效果良好，而且具有检测距离远、抗干扰效果强等优点。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，包括装置外壳、控制单元、显示单元、配置单元、受光单元、投光单元、电源单元、连接线缆，所述显示单元、配制单元、受光单元、投光单元、连接线缆分别与所述控制单元电连接，所述电源单元向各单元供电，各单元均置于所述装置外壳内，所述连接线缆一端与电源单元、控制单元电连接，另一端引出装置外壳外；
通过判断受光单元接收到的光照强度数据高度变化进行检测物的判定。
2.根据权利要求1所述的一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，所述控制单元包括光电信号处理电路、输出电路、脉冲发生电路，所述光电信号处理电路与受光单元电连接，所述输出电路与连接电缆和显示单元电连接，所述脉冲发生电路与所述投光单元电连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，所述脉冲发生电路用预设频率占空比信号驱动投光单元持续发出一定频率的红光或红外光。
4.根据权利要求2所述的一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，所述输出电路输出电平信号，通过所述连接线缆控制外部设备,输出电平信号共分为两个状态，分别对应输出状态A或输出状态B，用于判定有无物体遮挡。
5.根据权利要求1所述的一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，所述受光单元通过光照产生光电流，所述光电信号处理电路将光电流信号转化为电压信号后放大，然后模数转换。
6.根据权利要求1所述的一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，所述显示单元包括电源指示灯和状态指示灯，电源指示灯用于指示当前装置是否正常工作，状态指示灯用于物体遮挡判定后指示输出状态A或输出状态B。
7.根据权利要求1所述的一种适用于透明体检测的传感装置，其特征在于，所述配制单元通过按键配制可将灵敏度分为C个档位，根据检测物的透明度可智能地确定灵敏度档位设置不同的阈值1和阈值2，使用范围内针对不同检测距离、不同透明度物体通过不同档位设置实现全范围不同透明度物体的遮挡检测。
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