CN113175060B - 一种用于污水管道修复的修补装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于污水管道修复的修补装置，包括外周面设置有UV灯的转筒，转筒外周面开设有开口，转筒内部转动连接有转轴，转轴绕设有玻璃纤维布，玻璃纤维布远离转轴的一端穿过开口设置，转筒的外周面设置有切割件；转筒沿轴向的两侧均设置有连接盘，连接盘设置有转动件，转动件的转动端连接有推动件，推动件的伸出端与转筒连接；连接盘的外周面伸缩设置有若干通过电路控制的电控轮。本发明通过推动件的推动作用以及转动件的转动作用，从而将转筒上从开口处抽出的玻璃纤维布贴附在污水管道内壁上，通过启动切割件割断玻璃纤维布，在固化后则可以进行下一位置的修复操作，以实现连续操作的作用，达到提高工作效率的有益效果。

Description

一种用于污水管道修复的修补装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及管道修复装备的技术领域，具体涉及一种用于污水管道修复的修补装置及其操作方法。

背景技术

管道修复通常采用非开挖修复的方式，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况，敷设和修复地下管道，这种方式不会阻碍交通，不会破坏植被，同时不会影响居民正常生活和工作秩序。管道非开挖局部修复通常采用树脂内衬法。该修复方法是通过刮刀将按比例配制并搅拌完成的树脂均匀地涂抹在玻璃纤维布上，将该玻璃纤维布缠绕在修补器外周的气囊表面上，而后将修补器拖拉至管道内需要修复的区域，然后向气囊内充气，使涂满树脂的玻璃纤维布粘贴在管道内破裂渗漏的部位，然后通过紫外光照射，待树脂固化后形成坚固光滑的新管。

由于污水管道修复的位置为一处或多处，而修复器上一次只能粘贴一张玻璃纤维布，当管道内需要修复的位置较多时，则需要反复将修复器移出管道外，然后重新粘贴安装新的玻璃纤维布后，再一次将该修复器移动至管道内下一修复位置，将玻璃纤维布粘贴在管道内需要修复的位置进行粘贴修复。往复粘贴玻璃纤维布的方式不仅会给实际操作带来不便，同时还会降低工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于污水管道修复的修补装置及其操作方法，具有能够连续对管道内多个修复位置进行修复而提高工作效率的功能。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于污水管道修复的修补装置，包括外周面设置有UV灯的转筒，所述转筒外周面开设有开口，所述转筒内部转动连接有转轴，所述转轴绕设有玻璃纤维布，所述玻璃纤维布远离所述转轴的一端穿过所述开口设置，所述转筒的外周面设置有切割件；所述转筒沿轴向的两侧均设置有连接盘，所述连接盘设置有转动件，所述转动件的转动端连接有推动件，所述推动件的伸出端与所述转筒连接；所述连接盘的外周面伸缩设置有若干通过电路控制的电控轮。

进一步得，所述转筒的外周面凸起有凸起部，所述凸起部沿所述转筒轴向延伸，所述开口位于所述凸起部的顶端，所述切割件位于所述凸起部与所述转筒外周面之间的交汇处。

进一步得，所述转筒的外周面位于所述开口一侧开设有沉槽，所述沉槽沿所述转筒轴向延伸，所述沉槽内底面设置有若干导向弹簧，所述导向弹簧的两端分别与电路板的电源正负接口相连，所述导向弹簧的一端与所述沉槽的内底面连接，若干所述导向弹簧远离所述沉槽内底面的一端连接有同一密封条，所述密封条与所述沉槽密封插接，所述密封条远离所述沉槽的端面开设有与所述沉槽相连通的吸气孔。

进一步得，所述转筒的外周面开设有滑槽和导向槽，所述滑槽和导向槽均沿所述转筒轴向延伸，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块连接有直线电机，所述直线电机的驱动端同轴转动有滚轮，所述滚轮的轮面与所述导向槽的内底面抵接，所述切割件包括与所述直线电机的机身铰接的切割片，所述直线电机设置有调节所述切割片转动角度的调节件。

进一步得，所述调节件包括两端分别于电路板的电源正负极连接的推动弹簧，所述推动弹簧位于所述切割片与所述直线电机之间，所述推动弹簧的一端与所述直线电机连接，所述推动弹簧的另一端与所述切割片连接。

进一步得，所述转筒沿轴线的两端均开设有安装通道，所述安装通道螺纹连接有端盖，所述转轴与所述端盖插接转动，所述推动件的伸出端与所述转筒的端盖连接，所述转筒内填充有树脂混合液。

进一步得，所述开口覆盖有柔性密封片，所述柔性密封片的边沿部分与所述转筒固定连接，所述柔性密封片远离其与所述转筒连接位置的边沿，与所述开口形成供所述玻璃纤维布穿过的空间。

进一步得，所述推动件包括驱动电机和固定块，所述驱动电机与所述转动件的转动端连接，所述驱动电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述固定块与所述转筒连接，所述固定块远离所述转筒的一端与所述连接盘滑动连接，所述固定块贯通有供所述丝杠螺纹连接的螺孔。

进一步得，所述转动件包括转动电机，所述连接盘远离所述转筒的端面开设有供所述转动电机的插接有收纳槽，所述转动电机的驱动端贯通所述收纳槽的内底面设置，所述连接盘朝向所述转筒的端面开设有圆槽，所述圆槽插接有圆柄块，所述圆柄块与所述转动电机的驱动端同轴转动，所述圆柄块设置有连接座，所述驱动电机与所述连接座连接。

进一步得，若干所述电控轮关于所述连接盘的轴线等角度分布设置，所述连接盘的开设有若干连接孔，所述连接孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离所述连接孔的端面转动连接有支撑杆，所述电控轮与所述支撑杆远离所述螺杆的一端连接转动连接。

一种用于污水管道修复的修补装置的操作方法，包括以下步骤：

第一步，在污水管道外检测并标定污水管道出现破损的位置，然后将该污水管道内的污水及杂质排尽；

第二步，将修补装置整体结构立放，拆卸位于顶部的端盖，取出转轴后缠绕补充玻璃纤维布，将玻璃纤维布远离转轴的末端从转筒内部通过开口与柔性密封片之间的间隙穿出，同时向转筒内部补充充足的树脂混合液，进而安装顶部的端盖，然后将修补装置整体结构平放；

第三步，将玻璃纤维布从开口处抽出的一端覆盖在密封条的吸气孔上，通过控制电路板暂停向导向弹簧的两端通电，导向弹簧复位伸出，并推动密封条部分凸出沉槽，使密封条与沉槽内形成负压，外部空气朝向吸气孔的位置挤压玻璃纤维布，使玻璃纤维布处于相对固定状态；

第四步，将修复装置的整体装置放入对应的污水管道内，调节使电控轮的轮面与污水管道内壁抵接，通过电路板控制电控轮转动并带动修复装置整体结构移动至离污水管道出口最近的破损位置，电路板启动驱动电机，利用丝杠工作带动转筒的周面与污水管道的内壁抵接，使玻璃纤维布的末端与污水管道的内壁抵接，通过电路板向导向弹簧的两端通电，导向弹簧收缩并带动密封条向沉槽内活动，吸气孔向外排气并且将玻璃纤维布贴附在污水管道的内壁上；

第五步，启动转动电机使转筒整体关于转动电机进行偏心转动，同时导向地将玻璃纤维布贴附在污水管道的内周面上，贴附完成后，通过电路板向推动弹簧的两端通电，推动弹簧收缩并带动切割片朝向直线电机方向转动，启动直线电机，利用滚轮在导向槽内滚动，同时带动直线电机和切割片沿转筒轴向移动，切割片割断玻璃纤维布；

第六步，进一步启动驱动电机，利用丝杠与螺孔连续螺纹连接，带动转筒远离污水管道内壁，启动UV灯照射贴附在污水管道内壁上的玻璃纤维布，固化玻璃纤维布上的树脂混合液，完成污水管道第一处破损位置的修复；

第七步，通过电路板控制电控轮转动并带动修复装置整体结构移动至污水管道的下一破损位置，然后重复第四步至第六步，直至完成修复污水管道内所有破损位置为止。

本发明具有如下有益效果：

1、一种用于污水管道修复的修补装置，通过在转筒设置开口和转轴，以便于将表面涂敷了液态树脂的玻璃纤维布缠绕在转轴上，同时将玻璃纤维布的末端从开口处抽出，以便于后续将将玻璃纤维布贴附在污水管道的内壁上。通过在转筒的两侧设置连接盘和可伸缩的电控轮，以便于调节电控轮的长度时其在使用时与污水管道的内壁抵接，从而达到支撑修补装置整体结构有效支撑在污水管道内的作用；同时通过在连接盘与转筒之间设置转动件和推动件，利用推动的推动端将转筒整体朝向污水管道的内壁推动，直至转筒的外周面与污水管道的内壁抵接，以便于后续将玻璃纤维布敷设在污水管道内壁做准备；通过设置转动件，以带动转筒绕转动件的转动点进行同轴转动运动或偏心转动运动，此时，由于玻璃纤维布的末端是从开口处抽出的，因此在转筒转动的过程中，转筒同时会将玻璃纤维布压动并贴合在污水管道的内壁，随着转动件连续带动转筒转动的进行，在连续贴附玻璃纤维布的过程中，玻璃纤维布还连续地从开口处抽出，直至玻璃纤维布完全贴附在污水管道的内壁，通过设置的切割件，以切割玻璃纤维布中位于污水管道内壁与转筒外周面之间的位置，从而使转筒与污水管道内壁相分离。通过在转筒设置UV灯，能够利用UV灯发出紫外光的照射作用，从而达到固化玻璃纤维布上涂设的液体树脂的作用。

2、与现有技术相比，本发明主要将玻璃纤维布饶设在转筒内部，通过推动件的推动作用以及转动件的转动作用，从而将转筒上从开口处抽出的玻璃纤维布贴附在污水管道内壁上，并且在转动件的转动作用下，由于相对摩擦作用，连续抽拉玻璃纤维布，最终通过启动切割件割断玻璃纤维布，由此，在固化后则可以进行下一位置的修复操作，以实现连续操作的作用，达到提高工作效率的有益效果。

3、一种用于污水管道修复的修补装置的操作方法，在第一步至第三步中完成前期的准备工作，以良好的勘测污水管道破损的位置、同时下转筒内补充充足的树脂混合液以及玻璃纤维布，并且在导向弹簧的驱动作用下，从而使玻璃纤维布吸附在吸气孔上。然后通过电路板控制电控轮工作，从而将修补装置的整体结构移动到污水管道内相应的破损位置，然后利用推动件带动转筒的开口位置与污水管道的内壁相互抵接，然后通过导向弹簧从而使吸气孔向外排气从而使玻璃纤维布贴附在污水管道的内壁上。通过启动转动件从而将玻璃纤维布连续地贴附在污水管道内壁，然后通过切割件割断玻璃纤维布中位于污水管道与转筒周面之间的部分，启动UV灯固化玻璃纤维布上的树脂混合液，从而完成污水管道内第一处破损位置的修复。进而便于通过电路板控制电控轮将整体装置移动至污水管道内下一破损位置进行修补，以实现连续操作的作用，达到提高工作效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构安装于污水管道内的使用状态图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的推动件推动转筒与连接盘偏心式偏移的状态图。

图4为本发明的整体结构的剖视图。

图5为本发明的整体结构的***图。

图6为图4中A处的局部放大图。

图7为图5中B处的局部放大图。

图中：1、转筒；11、安装通道；12、凸起部；13、开口；14、沉槽；141、导向弹簧；142、密封条；143、吸气孔；15、滑槽；16、导向槽；17、转轴；171、玻璃纤维布；18、端盖；2、切割件；21、滑块；22、直线电机；23、滚轮；24、切割片；25、推动弹簧；3、连接盘；31、收纳槽；32、圆槽；33、转动电机；34、连接孔；35、螺杆；36、支撑杆；37、电控轮；4、推动件；41、圆柄块；42、连接座；43、驱动电机；44、丝杠；45、固定块；46、螺孔；5、污水管道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图7所示，一种用于污水管道5修复的修补装置，包括外周面设置有UV灯（图中未示出）的转筒1，转筒1外周面开设有开口13，开口13与转筒1内部相连通，开口13沿转轴17轴向延伸，转筒1内部转动连接有转轴17，转轴17绕设有玻璃纤维布171，玻璃纤维布171远离转轴17的一端穿过开口13设置，转筒1的外周面设置有切割件2；转筒1沿轴向的两侧均设置有连接盘3，连接盘3设置有转动件，转动件的转动端连接有推动件4，推动件4的伸出端与转筒1连接，转筒1两侧的推动件4的伸出方向一致；连接盘3的外周面伸缩设置有若干通过电路控制的电控轮37。

具体的，通过在转筒1设置开口13和转轴17，以便于将表面涂敷了液态树脂的玻璃纤维布171缠绕在转轴17上，同时将玻璃纤维布171的末端从开口13处抽出，以便于后续将将玻璃纤维布171贴附在污水管道5的内壁上。通过在转筒1的两侧设置连接盘3和可伸缩的电控轮37，以便于调节电控轮37的长度时其在使用时与污水管道5的内壁抵接，从而达到支撑修补装置整体结构有效支撑在污水管道5内的作用；同时通过在连接盘3与转筒1之间设置转动件和推动件4，利用推动的推动端将转筒1整体朝向污水管道5的内壁推动，直至转筒1的外周面与污水管道5的内壁抵接，以便于后续将玻璃纤维布171敷设在污水管道5内壁做准备；通过设置转动件，以带动转筒1绕转动件的转动点进行同轴转动运动或偏心转动运动，此时，由于玻璃纤维布171的末端是从开口13处抽出的，因此在转筒1转动的过程中，转筒1同时会将玻璃纤维布171压动并贴合在污水管道5的内壁，随着转动件连续带动转筒1转动的进行，在连续贴附玻璃纤维布171的过程中，玻璃纤维布171还连续地从开口13处抽出，直至玻璃纤维布171完全贴附在污水管道5的内壁，通过设置的切割件2，以切割玻璃纤维布171中位于污水管道5内壁与转筒1外周面之间的位置，从而使转筒1与污水管道5内壁相分离。通过在转筒1设置UV灯，能够利用UV灯发出紫外光的照射作用，从而达到固化玻璃纤维布171上涂设的液体树脂的作用。与现有技术先比，本发明主要将玻璃纤维布171饶设在转筒1内部，通过推动件4的推动作用以及转动件的转动作用，从而将转筒1上从开口13处抽出的玻璃纤维布171贴附在污水管道5内壁上，并且在转动件的转动作用下，由于相对摩擦作用，连续抽拉玻璃纤维布171，最终通过启动切割件2割断玻璃纤维布171，由此，在固化后则可以进行下一位置的修复操作，以实现连续操作的作用，达到提高工作效率的有益效果。

参照图1至图7所示，转筒1的外周面凸起有凸起部12，凸起部12沿转筒1轴向延伸，开口13位于凸起部12的顶端，切割件2位于凸起部12与转筒1外周面之间的交汇处，推动件4的伸出端朝向凸起部12的顶端设置。具体的，通过设置凸起部12，能够有效地缩短转筒1外周面与污水管道5内壁之间的间距，同时由于切割件2的位置情况，致使凸起部12的顶面与转筒1的外周面之间的间距形成收纳切割件2的使用空间，故而在通过转动件驱动转筒1转动的过程中，能够良好地减少切割件2与污水管道5内壁产品碰撞干涉的情况。

转筒1的外周面位于开口13的相邻位置开设有沉槽14，沉槽14沿转筒1轴向延伸，沉槽14呈长条状，且沉槽14与开口13相对应，沉槽14内底面安装有若干导向弹簧141，导向弹簧141的两端分别与电路板的电源正负接口相连，导向弹簧141的一端与沉槽14的内底面固定连接，若干导向弹簧141远离沉槽14内底面的一端固定连接有同一密封条142，密封条142与沉槽14密封插接，密封条142远离沉槽14的端面贯通有若干均与沉槽14内相连通的吸气孔143，若干吸气孔143沿密封条142长度方向等间距分布设置。

具体的，通过设置与沉槽14密封插接的密封条142，同时在密封条142与沉槽14内底面质检室之间设置由电路板控制的导向弹簧141，因此，可以通过控制导向弹簧141的通电情况，根据电生磁原理，以控制弹簧的伸缩运动，并且带动密封条142活动。在玻璃纤维布171覆盖在密封条142的若干吸气孔143上的前提下，使得沉槽14内处于相对密闭的环境。当导向弹簧141带动密封条142向沉槽14内活动时，密封条142与沉槽14之间的空间被压缩，内部气体从吸气孔143处排出，并且推动玻璃纤维布171朝向远离转筒1外周面的方向活动；当导向弹簧141带动密封条142向沉槽14外活动时，沉槽14内的空间扩大，而使得沉槽14内部处于相对负压的状态，致使外部空气朝向吸气孔143的位置推动并挤压玻璃纤维布171，从而使其保持相对固定的状态，有利于减少玻璃纤维布171末端与转筒1外表面相互分离的情况。

参照图1至图7所示，为了实现切割件2割断玻璃纤维布171的功能。转筒1的外周面开设有滑槽15和导向槽16，滑槽15和导向槽16均沿转筒1轴向延伸，滑槽15的横截面呈类“T”型，滑槽15滑动连接有滑块21，滑块21固定连接有直线电机22，直线电机22的驱动端同轴转动有滚轮23，滚轮23的轮面与导向槽16的内底面抵接，滚轮23的轴线与导向槽16的长度方向相垂直，切割件2包括与直线电机22的机身铰接的切割片24，直线电机22设置有调节切割片24转动角度的调节件。调节件包括两端分别于电路板的电源正负极连接的推动弹簧25，推动弹簧25位于切割片24与直线电机22之间，推动弹簧25的一端与直线电机22固定连接，推动弹簧25的另一端与切割片24固定连接。

具体的，通过设置滑槽15和导向槽16，利用直线电机22上的滑块21与滑槽15滑动连接，同时的直线电机22的滚轮23与导向槽16摩擦滑动，在开启直线电机22的过程中，利用滚轮23的滚动作用，以带动切割件2整体结构沿滑槽15的直线方向运动，并且带动切割件2切割玻璃纤维布171。另外的，通过在切割片24和直线电机22之间设置推动弹簧25，在电路板的控制作用下控制弹簧的通电情况，以实现推动弹簧25的伸缩作用，在推动弹簧25伸出时，会推动切割片24靠近转筒1的外周面，从而减少切割片24的刀口损坏玻璃纤维布171的情况；在推动弹簧25收缩时，会拉动切割片24朝向靠近直线电机22的位置运动，从而使切割片24的刀口顶端高于凸起部12的顶端，进而实现利用切割件2割断玻璃纤维布171的作用。

参照图1至图7所示，为了便于向转筒1内加入充足的树脂混合液（图中未示出），从而减少使用前在玻璃纤维布171表面涂抹树脂混合液的情况。转筒1沿轴线的两端均开设有安装通道11，安装通道11螺纹连接有端盖18，转轴17与端盖18插接转动，推动件4的伸出端与转筒1的端盖18连接，转筒1内填充有树脂混合液。

为了减少转筒1内的树脂混合液从开口13处泄漏而造成浪费的情况。开口13覆盖有柔性密封片（图中未示出），柔性密封片的边沿部分与转筒1固定连接，柔性密封片远离其与转筒1连接位置的边沿，与开口13形成供玻璃纤维布171穿过的空间，且该空间位于靠近切割件2的一侧，以便于后续的切割操作。具体的，通过设置柔性密封片覆盖开口13有利于减少转筒1内的树脂混合液泄漏，同时由于柔性密封片是部分与转筒1表面固定连接的，因此柔性密封片中的未连接边沿与开口13形成供玻璃纤维布171穿过的空间，从而达到既能减少树脂混合液泄漏，又能便于从开口13处拉出的玻璃纤维布171的作用。

为了实现推动件4推动转筒1朝一个方向运动的功能。推动件4包括驱动电机43和固定块45，驱动电机43与转动件的转动端连接，驱动电机43的驱动端同轴转动有丝杠44，固定块45与端盖18固定连接，固定块45关于转筒1轴线位于靠近其凸起部12的位置，固定块45远离转筒1的一端与连接盘3滑动连接，固定块45贯通有供丝杠44螺纹连接的螺孔46。具体的，通过设置丝杠44与驱动电机43同轴转动，利用丝杠44与固定块45上螺孔46螺纹连接，在驱动电机43的驱动作用，以及固定块45与连接盘3的滑动限位作用下，从而实现带动转筒1整体朝向靠近转筒1凸起部12位置活动的功能。

参照图1至图7所示，为了实现转动件带动转筒1转动的功能。转动件包括转动电机33，连接盘3远离转筒1的端面开设有供转动电机33的插接限位有收纳槽31，转动电机33的驱动端贯通收纳槽31的内底面设置，连接盘3朝向转筒1的端面开设有圆槽32，圆槽32与收纳槽31相互正对，圆槽32插接有圆柄块41，圆柄块41与转动电机33的驱动端同轴转动，圆柄块41设置有连接座42，驱动电机43与连接座42连接。具体的，通过设置收纳槽31收纳转动电机33，有利于节约使用空间，通过设置圆槽32与插接转动圆柄块41，从而利用圆柄块41连接安装驱动电机43和转筒1，从而达到实现利用转动件带动转筒1关于转动件进行同心或偏心转动的功能。

为了实现电控轮37伸缩的功能。若干电控轮37关于连接盘3的轴线等角度分布设置，连接盘3的开设有若干连接孔34，连接孔34螺纹连接有螺杆35，螺杆35远离连接孔34的端面转动连接有支撑杆36，电控轮37与支撑杆36远离螺杆35的一端连接转动连接。

一种用于污水管道5修复的修补装置的操作方法，包括以下步骤：

第一步，在污水管道5外检测并标定污水管道5出现破损的位置，然后将该污水管道5内的污水及杂质排尽；

第二步，将修补装置整体结构立放，拆卸位于顶部的端盖18，取出转轴17后缠绕补充玻璃纤维布171，将玻璃纤维布171远离转轴17的末端从转筒1内部通过开口13与柔性密封片之间的间隙穿出，同时向转筒1内部补充充足的树脂混合液，进而安装顶部的端盖18，然后将修补装置整体结构平放；

第三步，将玻璃纤维布171从开口13处抽出的一端覆盖在密封条142的吸气孔143上，通过控制电路板暂停向导向弹簧141的两端通电，导向弹簧141复位伸出，并推动密封条142部分凸出沉槽14，使密封条142与沉槽14内形成负压，外部空气朝向吸气孔143的位置挤压玻璃纤维布171，使玻璃纤维布171处于相对固定状态；

第四步，将修复装置的整体装置放入对应的污水管道5内，调节使电控轮37的轮面与污水管道5内壁抵接，通过电路板控制电控轮37转动并带动修复装置整体结构移动至离污水管道5出口最近的破损位置，电路板启动驱动电机43，利用丝杠44工作带动转筒1的周面与污水管道5的内壁抵接，使玻璃纤维布171的末端与污水管道5的内壁抵接，通过电路板向导向弹簧141的两端通电，导向弹簧141收缩并带动密封条142向沉槽14内活动，吸气孔143向外排气并且将玻璃纤维布171贴附在污水管道5的内壁上；

第五步，启动转动电机33使转筒1整体关于转动电机33进行偏心转动，同时导向地将玻璃纤维布171贴附在污水管道5的内周面上，贴附完成后，通过电路板向推动弹簧25的两端通电，推动弹簧25收缩并带动切割片24朝向直线电机22方向转动，启动直线电机22，利用滚轮23在导向槽16内滚动，同时带动直线电机22和切割片24沿转筒1轴向移动，切割片24割断玻璃纤维布171；

第六步，进一步启动驱动电机43，利用丝杠44与螺孔46连续螺纹连接，带动转筒1远离污水管道5内壁，启动UV灯照射贴附在污水管道5内壁上的玻璃纤维布171，固化玻璃纤维布171上的树脂混合液，完成污水管道5第一处破损位置的修复；

第七步，通过电路板控制电控轮37转动并带动修复装置整体结构移动至污水管道5的下一破损位置，然后重复第四步至第六步，直至完成修复污水管道5内所有破损位置为止。

具体的，通过采用以上步骤，在第一步至第三步中完成前期的准备工作，以良好的勘测污水管道5破损的位置、同时下转筒1内补充充足的树脂混合液以及玻璃纤维布171，并且在导向弹簧141的驱动作用下，从而使玻璃纤维布171吸附在吸气孔143上。然后通过电路板控制电控轮37工作，从而将修补装置的整体结构移动到污水管道5内相应的破损位置，然后利用推动件4带动转筒1的开口13位置与污水管道5的内壁相互抵接，然后通过导向弹簧141从而使吸气孔143向外排气从而使玻璃纤维布171贴附在污水管道5的内壁上。通过启动转动件从而将玻璃纤维布171连续地贴附在污水管道5内壁，然后通过切割件2割断玻璃纤维布171中位于污水管道5与转筒1周面之间的部分，启动UV灯固化玻璃纤维布171上的树脂混合液，从而完成污水管道5内第一处破损位置的修复。进而便于通过电路板控制电控轮37将整体装置移动至污水管道5内下一破损位置进行修补，以实现连续操作的作用，达到提高工作效率的有益效果。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：包括外周面设置有UV灯的转筒，所述转筒外周面开设有开口，所述转筒内部转动连接有转轴，所述转轴绕设有玻璃纤维布，所述玻璃纤维布远离所述转轴的一端穿过所述开口设置，所述转筒的外周面设置有切割件；所述转筒沿轴向的两侧均设置有连接盘，所述连接盘设置有转动件，所述转动件的转动端连接有推动件，所述推动件的伸出端与所述转筒连接；所述连接盘的外周面伸缩设置有若干通过电路控制的电控轮；所述连接盘的开设有若干连接孔，所述连接孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离所述连接孔的端面转动连接有支撑杆，所述电控轮与所述支撑杆远离所述螺杆的一端连接转动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述转筒的外周面凸起有凸起部，所述凸起部沿所述转筒轴向延伸，所述开口位于所述凸起部的顶端，所述切割件位于所述凸起部与所述转筒外周面之间的交汇处。

3.如权利要求2所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述转筒的外周面位于所述开口一侧开设有沉槽，所述沉槽沿所述转筒轴向延伸，所述沉槽内底面设置有若干导向弹簧，所述导向弹簧的两端分别与电路板的电源正负接口相连，所述导向弹簧的一端与所述沉槽的内底面连接，若干所述导向弹簧远离所述沉槽内底面的一端连接有同一密封条，所述密封条与所述沉槽密封插接，所述密封条远离所述沉槽的端面开设有与所述沉槽相连通的吸气孔。

4.如权利要求3所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述转筒的外周面开设有滑槽和导向槽，所述滑槽和导向槽均沿所述转筒轴向延伸，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块连接有直线电机，所述直线电机的驱动端同轴转动有滚轮，所述滚轮的轮面与所述导向槽的内底面抵接，所述切割件包括与所述直线电机的机身铰接的切割片，所述直线电机设置有调节所述切割片转动角度的调节件。

5.如权利要求4所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述调节件包括两端分别于电路板的电源正负极连接的推动弹簧，所述推动弹簧位于所述切割片与所述直线电机之间，所述推动弹簧的一端与所述直线电机连接，所述推动弹簧的另一端与所述切割片连接。

6.如权利要求5所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述转筒沿轴线的两端均开设有安装通道，所述安装通道螺纹连接有端盖，所述转轴与所述端盖插接转动，所述推动件的伸出端与所述转筒的端盖连接，所述转筒内填充有树脂混合液。

7.如权利要求6所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述开口覆盖有柔性密封片，所述柔性密封片的边沿部分与所述转筒固定连接，所述柔性密封片远离其与所述转筒连接位置的边沿，与所述开口形成供所述玻璃纤维布穿过的空间。

8.如权利要求7所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述推动件包括驱动电机和固定块，所述驱动电机与所述转动件的转动端连接，所述驱动电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述固定块与所述转筒连接，所述固定块远离所述转筒的一端与所述连接盘滑动连接，所述固定块贯通有供所述丝杠螺纹连接的螺孔。

9.如权利要求8所述的一种用于污水管道修复的修补装置，其特征在于：所述转动件包括转动电机，所述连接盘远离所述转筒的端面开设有供所述转动电机的插接有收纳槽，所述转动电机的驱动端贯通所述收纳槽的内底面设置，所述连接盘朝向所述转筒的端面开设有圆槽，所述圆槽插接有圆柄块，所述圆柄块与所述转动电机的驱动端同轴转动，所述圆柄块设置有连接座，所述驱动电机与所述连接座连接。

10.如权利要求9所述的用于污水管道修复的修补装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在污水管道外检测并标定污水管道出现破损的位置，然后将该污水管道内的污水及杂质排尽；

第二步，将修补装置整体结构立放，拆卸位于顶部的端盖，取出转轴后缠绕补充玻璃纤维布，将玻璃纤维布远离转轴的末端从转筒内部通过开口与柔性密封片之间的间隙穿出，同时向转筒内部补充充足的树脂混合液，进而安装顶部的端盖，然后将修补装置整体结构平放；

第三步，将玻璃纤维布从开口处抽出的一端覆盖在密封条的吸气孔上，通过控制电路板暂停向导向弹簧的两端通电，导向弹簧复位伸出，并推动密封条部分凸出沉槽，使密封条与沉槽内形成负压，外部空气朝向吸气孔的位置挤压玻璃纤维布，使玻璃纤维布处于相对固定状态；

第四步，将修复装置的整体装置放入对应的污水管道内，调节使电控轮的轮面与污水管道内壁抵接，通过电路板控制电控轮转动并带动修复装置整体结构移动至离污水管道出口最近的破损位置，电路板启动驱动电机，利用丝杠工作带动转筒的周面与污水管道的内壁抵接，使玻璃纤维布的末端与污水管道的内壁抵接，通过电路板向导向弹簧的两端通电，导向弹簧收缩并带动密封条向沉槽内活动，吸气孔向外排气并且将玻璃纤维布贴附在污水管道的内壁上；

第五步，启动转动电机使转筒整体关于转动电机进行偏心转动，同时导向地将玻璃纤维布贴附在污水管道的内周面上，贴附完成后，通过电路板向推动弹簧的两端通电，推动弹簧收缩并带动切割片朝向直线电机方向转动，启动直线电机，利用滚轮在导向槽内滚动，同时带动直线电机和切割片沿转筒轴向移动，切割片割断玻璃纤维布；

第六步，进一步启动驱动电机，利用丝杠与螺孔连续螺纹连接，带动转筒远离污水管道内壁，启动UV灯照射贴附在污水管道内壁上的玻璃纤维布，固化玻璃纤维布上的树脂混合液，完成污水管道第一处破损位置的修复；

第七步，通过电路板控制电控轮转动并带动修复装置整体结构移动至污水管道的下一破损位置，然后重复第四步至第六步，直至完成修复污水管道内所有破损位置为止。

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