CN113174735A - 一种洗衣车间洗好衣物自动分配*** - Google Patents

一种洗衣车间洗好衣物自动分配*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，包括中央控制器以及与中央控制器控制连接的输送机构、防水电子标签、RF I D信息读取模块、分拣设备以及标签打印模块。标签打印模块用于在每件清洗前的衣物上打上防水电子标签，衣物在洗衣车间清洗完毕后由输送机构输送至分拣设备的一侧，由中央控制器控制RF I D信息读取模块对每一件衣服上的防水电子标签进行识别，并控制分拣设备实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对防水电子标签的拆卸。整个过程实现了对不同客户的衣物的自动分拣处理，自动化程度高，提高了清洗工作的效率，省时省力，具有较强的新创性与经济推广价值。

Description

一种洗衣车间洗好衣物自动分配***
技术领域
本发明涉及洗衣技术领域，尤其是涉及一种洗衣车间洗好衣物自动分配***。
背景技术
洗衣车间主要负责社会上酒店、宾馆、餐厅以及工厂衣物洗烫的工作部门，主要任务是在保证洗涤质量达到公司标准的基础上，完成大量衣物清洗的工作。
现有的技术中，洗衣厂通常会在各个地区分设收衣点收取衣物，通过物流统一配送至洗衣车间进行洗涤。在洗涤完成后，需要采用人工的方式对大量的衣物进行分拣，不同用户的衣物分拣包装后由物流***输送至各个快递站。这种采用人工分拣衣物的方式，不仅效率低下，而且费时费力，并且容易出现差错，造成洗衣厂家和顾客间不必要的纠纷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其能够对不同用户的衣物进行判断，实现衣物的自动分拣，提高清洗工作的效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，包括中央控制器以及与所述中央控制器控制连接的输送机构、防水电子标签、RFID信息读取模块、分拣设备以及标签打印模块；
所述标签打印模块用于在每件清洗前的衣物上打上所述防水电子标签，衣物在洗衣车间清洗完毕后由输送机构输送至分拣设备的一侧，由所述中央控制器控制所述RFID信息读取模块对每一件衣服上的所述防水电子标签进行识别，并控制所述分拣设备实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对所述防水电子标签的拆卸。
通过上述技术方案，在工作时，通过中央控制器启动标签打印模块，由标签打印模块对需要清洗的每一件衣物上打上防水电子标签，再通过调节输送机构使得固定好防水电子标签的衣物统一输送至洗衣车间进行洗涤。洗涤完成后，批量的衣物由输送机构输送至分拣设备的一侧，中央控制器控制RFID信息读取模块对每一件衣服上的防水电子标签进行识别，并控制分拣设备实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对防水电子标签的拆卸。整个过程实现了对不同客户的衣物的自动分拣处理，自动化程度高，提高了清洗工作的效率，省时省力，具有较强的新创性与经济推广价值。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防水电子标签包括标签本体以及密封设置在所述标签本体内的标签芯片、磁敏开关以及标签天线，所述标签本体的外侧包裹有环氧树脂防水层，所述标签芯片通过所述磁敏开关与所述标签天线电连接。
通过上述技术方案，在标签本体进入电磁场的范围之内时，可以准确可靠的读取标签芯片内存储的标签数据，并将标签数据发送至中央控制器，以便中央控制器对标签数据进行识别和处理，实现了防水电子标签的标签数据的自动非接触式识别。并且环氧树脂防水层能够有效的保护标签芯片，当衣物在洗衣车间清洗时，使得衣物上的标签不易进水造成损坏，提高了衣物自动分配的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防水电子标签还包括指示所述防水电子标签识别状态的指示灯以及手动关闭所述电子标签的常闭开关，所述磁敏开关、所述指示灯以及所述常闭开关串联在所述标签芯片与所述标签天线之间。
通过上述技术方案，通过指示灯指示防水电子标签是否被读写器成功识别，如已识别，可通过常闭开关断开标签芯片和标签天线之间的连接，避免防水电子标签一直处于工作状态。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述RFID信息读取模块包括读写器与CAN总线网络单元，所述读写器可拆卸固定在所述分拣设备上且分别与所述标签天线以及所述CAN总线网络单元连接，所述读写器用于将所述标签天线的衣物信息发送到CAN总线网络单元。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CAN总线网络单元包括CAN集线器与网络节点，所述网络节点包括多个设于各个衣物收集箱中的CAN中间模块，所述CAN中间模块用于接收所述RFID信息读取模块获取的衣物信息，并对所述衣物信息以及所述读写器固定ID地址信息进行处理；
所述CAN集线器与所述网络节点的各个所述CAN中间模块以及所述中央控制器连接，用于将各个所述CAN中间模块处理的衣物信息以及所述读写器固定ID地址信息上传至所述中央控制器。
通过上述技术方案，通过RFID信息读取模块获取完成衣物拣选任务的客户信息，并通过CAN总线网络实时地将不同客户的衣物信息以及RFID读写器固定ID地址上传至上位中央控制器。RFID信息读取模块获取操作不同客户的衣物信息的实时性和可靠性高，可扩展性好。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣设备包括分拣机器人、多个衣物收纳篮以及设置在所述分拣机器人与所述衣物收纳篮四周的防护栏，所述输送机构包括输送机以及设置在所述输送机上的中转箱，所述中转箱与所述分拣机器人之间设置有与所述中央控制器连接的感应光栅，所述RFID信息读取模块设置在所述分拣机器人的一侧。
通过上述技术方案，在对洗好的衣物进行分配时，将批量的衣物装入中转箱内，通过中央控制器开启输送机，使得中转箱移动到分拣机器人的一侧。感应光栅感应到中转箱移动到特定位置时，向中央控制器发生信号指令，由中央控制器控制分拣机器人抓取衣物，并将衣物靠近RFID信息读取模块，RFID信息读取模块读取衣物上防水电子标签内的衣物信息后发送至中央处理器，并且卸下防水电子标签，再由中央处理器控制分拣机器人将衣物分配到对应的衣物收纳篮里，从而实现了衣物的自动分拣，提高了工作效率。防护栏的设置避免了分拣机器人工作时误伤工作人员，增加了分拣的安全性，同时提高了分拣机器人与RFID信息读取模块工作的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣机器人远离所述输送机的一侧设置有输送带，多个所述衣物收纳篮可拆卸固定在所述输送带上，所述防护栏上设置有供所述输送带穿过的输送通道。
通过上述技术方案，待批量的衣物自动分拣至衣物收纳篮里后，通过中央控制器控制输送带，使得不同客户的衣物能够从防护栏内输送出来，便于包装后通过物流***输送至各个快递站，进一步提高了工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述标签本体上固定连接有连接绳，所述连接绳远离所述标签本体的一端固定连接有洗衣球，所述洗衣球的表面固定连接有多个用于防缠绕的凸起。
通过上述技术方案，在标签本体上设置表面带多个凸起的洗衣球，加大了衣物在清洗时的撞击力，使得衣物更干净。并且呈海星状的洗衣球能够起到衣物防缠绕的效果，便于后期分拣机器人对衣物进行抓取与分拣，并且洗衣球能够设置成不同颜色，若防水电子标签发生故障后，可通过观察洗衣球的颜色判定衣物属于哪一家客户，通过冗余简单结构的洗衣球的设置，为发生紧急情况提供了解决的方案，进一步避免了衣物分拣错误的现象。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.在工作时，通过中央控制器启动标签打印模块，由标签打印模块对需要清洗的每一件衣物上打上防水电子标签，再通过调节输送机构使得固定好防水电子标签的衣物统一输送至洗衣车间进行洗涤。洗涤完成后，批量的衣物由输送机构输送至分拣设备的一侧，中央控制器控制RFID信息读取模块对每一件衣服上的防水电子标签进行识别，并控制分拣设备实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对防水电子标签的拆卸。整个过程实现了对不同客户的衣物的自动分拣处理，自动化程度高，提高了清洗工作的效率，省时省力，具有较强的新创性与经济推广价值。
2.在标签本体进入电磁场的范围之内时，可以准确可靠的读取标签芯片内存储的标签数据，并将标签数据发送至中央控制器，以便中央控制器对标签数据进行识别和处理，实现了防水电子标签的标签数据的自动非接触式识别。并且环氧树脂防水层能够有效的保护标签芯片，当衣物在洗衣车间清洗时，使得衣物上的标签不易进水造成损坏，提高了衣物自动分配的稳定性。
3.通过RFID信息读取模块获取完成衣物拣选任务的客户信息，并通过CAN总线网络实时地将不同客户的衣物信息以及RFID读写器固定ID地址上传至上位中央控制器。RFID信息读取模块获取操作不同客户的衣物信息的实时性和可靠性高，可扩展性好。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
图2为本发明展示防水电子标签的结构框图。
图3为本发明展示RFID信息读取模块的结构框图。
图4为本发明的结构示意图。
图5为本发明展示电子防水标签的结构示意图。
附图标记：1、中央控制器；2、输送机构；21、输送机；22、中转箱；3、防水电子标签；31、标签本体；32、标签芯片；33、磁敏开关；34、标签天线；35、环氧树脂防水层；36、指示灯；37、常闭开关；4、RFID信息读取模块；41、读写器；42、CAN总线网络单元；43、CAN集线器；44、CAN中间模块；5、分拣设备；51、分拣机器人；52、衣物收纳篮；53、防护栏；6、标签打印模块；7、感应光栅；8、输送带；81、输送通道；9、连接绳；91、洗衣球；92、凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，包括中央控制器1以及与中央控制器1控制连接的输送机21构2、防水电子标签3、RFID信息读取模块4、分拣设备5以及标签打印模块6。
标签打印模块6用于在每件清洗前的衣物上打上防水电子标签3，衣物在洗衣车间清洗完毕后由输送机21构2输送至分拣设备5的一侧，由中央控制器1控制RFID信息读取模块4对每一件衣服上的防水电子标签3进行识别，并控制分拣设备5实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对防水电子标签3的拆卸。
参照图2，防水电子标签3包括标签本体31以及密封设置在标签本体31内的标签芯片32、磁敏开关33以及标签天线34，标签本体31的外侧包裹有环氧树脂防水层35，标签芯片32通过磁敏开关33与标签天线34电连接。
在标签本体31进入电磁场的范围之内时，可以准确可靠的读取标签芯片32内存储的标签数据，并将标签数据发送至中央控制器1，以便中央控制器1对标签数据进行识别和处理，实现了防水电子标签3的标签数据的自动非接触式识别。并且环氧树脂防水层35能够有效的保护标签芯片32，当衣物在洗衣车间清洗时，使得衣物上的标签不易进水造成损坏，提高了衣物自动分配的稳定性。
其中，防水电子标签3还包括指示防水电子标签3识别状态的指示灯36以及手动关闭电子标签的常闭开关37，磁敏开关33、指示灯36以及常闭开关37串联在标签芯片32与标签天线34之间。通过指示灯36指示防水电子标签3是否被读写器41成功识别，如已识别，可通过常闭开关37断开标签芯片32和标签天线34之间的连接，避免防水电子标签3一直处于工作状态。
参照图5，标签本体31上固定连接有连接绳9，连接绳9远离标签本体31的一端固定连接有洗衣球91，洗衣球91的表面固定连接有多个用于防缠绕的凸起92。在标签本体31上设置表面带多个凸起92的洗衣球91，加大了衣物在清洗时的撞击力，使得衣物更干净。并且呈海星状的洗衣球91能够起到衣物防缠绕的效果，便于后期分拣机器人51对衣物进行抓取与分拣，并且洗衣球91能够设置成不同颜色，若防水电子标签3发生故障后，可通过观察洗衣球91的颜色判定衣物属于哪一家客户，通过冗余简单结构的洗衣球91的设置，为发生紧急情况提供了解决的方案，进一步避免了衣物分拣错误的现象。
参照图3，RFID信息读取模块4包括读写器41与CAN总线网络单元42，读写器41可拆卸固定在分拣设备5上且分别与标签天线34以及CAN总线网络单元42连接，读写器41用于将标签天线34的衣物信息发送到CAN总线网络单元42。
CAN总线网络单元42包括CAN集线器43与网络节点，网络节点包括多个设于各个衣物收集箱中的CAN中间模块44，CAN中间模块44用于接收RFID信息读取模块4获取的衣物信息，并对衣物信息以及读写器41固定ID地址信息进行处理；
CAN集线器43与网络节点的各个CAN中间模块44以及中央控制器1连接，用于将各个CAN中间模块44处理的衣物信息以及读写器41固定ID地址信息上传至中央控制器1。
通过RFID信息读取模块4获取完成衣物拣选任务的客户信息，并通过CAN总线网络实时地将不同客户的衣物信息以及RFID读写器41固定ID地址上传至上位中央控制器1。RFID信息读取模块4获取操作不同客户的衣物信息的实时性和可靠性高，可扩展性好。
参照图4，分拣设备5包括分拣机器人51、多个衣物收纳篮52以及设置在分拣机器人51与衣物收纳篮52四周的防护栏53，输送机21构2包括输送机21以及设置在输送机21上的中转箱22，中转箱22与分拣机器人51之间设置有与中央控制器1连接的感应光栅7，RFID信息读取模块4设置在分拣机器人51的一侧。
在对洗好的衣物进行分配时，将批量的衣物装入中转箱22内，通过中央控制器1开启输送机21，使得中转箱22移动到分拣机器人51的一侧。感应光栅7感应到中转箱22移动到特定位置时，向中央控制器1发生信号指令，由中央控制器1控制分拣机器人51抓取衣物，并将衣物靠近RFID信息读取模块4，RFID信息读取模块4读取衣物上防水电子标签3内的衣物信息后发送至中央处理器，并且卸下防水电子标签3，再由中央处理器控制分拣机器人51将衣物分配到对应的衣物收纳篮52里，从而实现了衣物的自动分拣，提高了工作效率。防护栏53的设置避免了分拣机器人51工作时误伤工作人员，增加了分拣的安全性，同时提高了分拣机器人51与RFID信息读取模块4工作的稳定性。
参照图4，分拣机器人51远离输送机21的一侧设置有输送带8，多个衣物收纳篮52可拆卸固定在输送带8上，防护栏53上设置有供输送带8穿过的输送通道81。待批量的衣物自动分拣至衣物收纳篮52里后，通过中央控制器1控制输送带8，使得不同客户的衣物能够从防护栏53内输送出来，便于包装后通过物流***输送至各个快递站，进一步提高了工作效率。
本实施例的实施原理为：在工作时，通过中央控制器1启动标签打印模块6，由标签打印模块6对需要清洗的每一件衣物上打上防水电子标签3，再通过调节输送机21构2使得固定好防水电子标签3的衣物统一输送至洗衣车间进行洗涤。
洗涤完成后，批量的衣物由输送机21构2输送至分拣设备5的一侧，中央控制器1控制RFID信息读取模块4对每一件衣服上的防水电子标签3进行识别，并控制分拣设备5实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对防水电子标签3的拆卸。整个过程实现了对不同客户的衣物的自动分拣处理，自动化程度高，提高了清洗工作的效率，省时省力，具有较强的新创性与经济推广价值。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：包括中央控制器(1)以及与所述中央控制器(1)控制连接的输送机(21)构(2)、防水电子标签(3)、RFID信息读取模块(4)、分拣设备(5)以及标签打印模块(6)；
所述标签打印模块(6)用于在每件清洗前的衣物上打上所述防水电子标签(3)，衣物在洗衣车间清洗完毕后由输送机(21)构(2)输送至分拣设备(5)的一侧，由所述中央控制器(1)控制所述RFID信息读取模块(4)对每一件衣服上的所述防水电子标签(3)进行识别，并控制所述分拣设备(5)实现对应不同客户的衣物进行分拣以及对所述防水电子标签(3)的拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述防水电子标签(3)包括标签本体(31)以及密封设置在所述标签本体(31)内的标签芯片(32)、磁敏开关(33)以及标签天线(34)，所述标签本体(31)的外侧包裹有环氧树脂防水层(35)，所述标签芯片(32)通过所述磁敏开关(33)与所述标签天线(34)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述防水电子标签(3)还包括指示所述防水电子标签(3)识别状态的指示灯(36)以及手动关闭所述电子标签的常闭开关(37)，所述磁敏开关(33)、所述指示灯(36)以及所述常闭开关(37)串联在所述标签芯片(32)与所述标签天线(34)之间。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述RFID信息读取模块(4)包括读写器(41)与CAN总线网络单元(42)，所述读写器(41)可拆卸固定在所述分拣设备(5)上且分别与所述标签天线(34)以及所述CAN总线网络单元(42)连接，所述读写器(41)用于将所述标签天线(34)的衣物信息发送到CAN总线网络单元(42)。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述CAN总线网络单元(42)包括CAN集线器(43)与网络节点，所述网络节点包括多个设于各个衣物收集箱中的CAN中间模块(44)，所述CAN中间模块(44)用于接收所述RFID信息读取模块(4)获取的衣物信息，并对所述衣物信息以及所述读写器(41)固定ID地址信息进行处理；
所述CAN集线器(43)与所述网络节点的各个所述CAN中间模块(44)以及所述中央控制器(1)连接，用于将各个所述CAN中间模块(44)处理的衣物信息以及所述读写器(41)固定ID地址信息上传至所述中央控制器(1)。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述分拣设备(5)包括分拣机器人(51)、多个衣物收纳篮(52)以及设置在所述分拣机器人(51)与所述衣物收纳篮(52)四周的防护栏(53)，所述输送机(21)构(2)包括输送机(21)以及设置在所述输送机(21)上的中转箱(22)，所述中转箱(22)与所述分拣机器人(51)之间设置有与所述中央控制器(1)连接的感应光栅(7)，所述RFID信息读取模块(4)设置在所述分拣机器人(51)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述分拣机器人(51)远离所述输送机(21)的一侧设置有输送带(8)，多个所述衣物收纳篮(52)可拆卸固定在所述输送带(8)上，所述防护栏(53)上设置有供所述输送带(8)穿过的输送通道(81)。
8.根据权利要求2所述的一种洗衣车间洗好衣物自动分配***，其特征在于：所述标签本体(31)上固定连接有连接绳(9)，所述连接绳(9)远离所述标签本体(31)的一端固定连接有洗衣球(91)，所述洗衣球(91)的表面固定连接有多个用于防缠绕的凸起(92)。
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