CN113173481A - 一种实现副立井双码平衡节能的提升***及提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现副立井双码平衡节能的提升***及提升方法，包括设置于地面的双码提升***，其中双码提升***包括罐笼、钢丝绳、天轮、双滚筒绞车，还包括分别设置于副立井井口和副立井井底的自动称重***，安装于副立井井口和副立井井底的水平衡***、智能控制台。该发明减少了双码罐笼提升时的无用功，可大大节约电力消耗，同时该提升***能够避免“跑罐”事故的发生，提高双滚筒绞车运行时的安全性，实现罐笼的平稳运行。

Description

一种实现副立井双码平衡节能的提升***及提升方法

技术领域

本发明属于矿井提升技术领域，特别是涉及一种实现副立井双码平衡节能的提升***及提升方法。

背景技术

在矿山的地下开采中，副立井的作用是用来上、下提人、下料及提升矸石。一般情况下，副立井提升多为双滚筒绞车或多绳摩擦轮绞车，即所谓的双码提升。工作时一上一下，既提高了效率，又实现了绞车滚筒的受力平衡。从理论上讲双码提升时，当两边的载荷相等时（即往上提的重量与往下放的重量相等），绞车受力平衡，绞车所做的功最小。通常，当绞车向上提升的重量大、向下下放的重量小时，绞车所受的力是两者之差，做功做大、最费电；这在超过500米的深井提升时，其耗电量将增加许多。而向下下放的重量大、向上提升的重量小时，绞车下放的速度要加快；为了控制下放速度使其保持在安全允许的范围，老式的绞车大都采用摩擦制动来控制下放速度，这需要绞车司机根据经验进行人工控制调节，安全性很难保证。较先进的绞车大都采用反向力矩自平衡控制，也需要消耗大量的电力。

事实上，井下正常生产时，一个班的下井人数应等于升井人数；下放的物料重量与需要向上提升物体的总重量也基本平衡。但在实际中，由于工人上、下井时间的差异及下料和出矸的时间不一致，很难达到绞车每次下放重量和提升重量相等。而要达到每次提升和下放的重量基本相等，只有在绞车每次提升时，采用配重补偿平衡的方法实现。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种实现副立井双码平衡节能的提升***及提升方法，解决现有副立井绞车下放重量和提升重量不相等的问题。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种实现副立井双码平衡节能的提升***，包括设置于地面的双码提升***，其中双码提升***包括停靠于副立井井口、井底或运行于井筒中的双罐笼、钢丝绳、天轮、双滚筒绞车，还包括设置于副立井井口的井口自动称重***、设置于副立井井底的井底自动称重***、安装于副立井井口的井口水平衡***、安装于副立井井底的井底水平衡***、设置于井口和井底的智能控制台。

所述双罐笼的上部均固定设置有罐笼集水箱，罐笼集水箱的顶部设置有插接口，罐笼集水箱的侧面设置有过水连接装置。

所述井口自动称重***包括对称设置的固定框架和罐笼支腿，固定框架与罐笼支腿之间设置有转轴，转轴上设置有曲杆，两个曲杆之间设置有连动杆，其中一个转轴上设置有手动扳手，固定框架上设置有承压传感器，罐笼支腿上固定连接有承压平衡块。

所述井底自动称重***包括设置于井底大巷的井底承重梁，井底承重梁上设置有称重传感器，称重传感器设置于罐笼落底后下端的四个承重角相对应的部位。

所述井口水平衡***包括井口高位水箱、井口低位水箱、井口水泵及液态水，井口水泵的进水口与井口低位水箱之间通过井口进水管相连通，井口水泵的出水口与井口高位水箱之间通过井口出水管相连通，井口高位水箱与井口低位水箱之间通过井口下水管相连通，井口下水管上设置有井口上控制电磁阀和井口下控制电磁阀，井口上控制电磁阀和井口下控制电磁阀之间的井口下水管上连通有井口连接水管的一端，井口连接水管的另一端可穿过罐笼的插接口***罐笼集水箱的底部，且端部设置有井口电磁止回阀。

所述井底水平衡***包括井底高位水箱、井底低位水箱、井底水泵，井底水泵的进水口与井底低位水箱之间通过井底进水管相连通，井底水泵的出水口与井底高位水箱之间通过井底出水管相连通，井底高位水箱与井底低位水箱之间通过井底下水管相连通，井底下水管上设置有井底上控制电磁阀和井底下控制电磁阀，井底上控制电磁阀和井底下控制电磁阀之间的井底下水管上连通有井底连接水管。

所述过水连接装置包括固定管，固定管的内腔分为细圆柱形内腔段、圆锥形内腔段、粗圆柱形内腔段，圆锥形内腔段位于细圆柱形内腔段和粗圆柱形内腔段之间，固定管的粗圆柱形内腔段端部安装有端板，端板上开设有过水孔，圆锥形内腔段内设置有钢珠，钢珠与端板之间设置有弹簧。

所述过水连接装置的固定管配合使用有过水管，过水管的外壁上开设有蜗齿，蜗齿上连接有以步进电机为动力的螺旋推进器，过水管的外壁上还开设有卡槽，卡槽内设置有O型密封圈，过水管的外壁上还开设有凹槽，凹槽上开设有斜孔。

所述螺旋推进器的步进电机、井口上控制电磁阀、井口下控制电磁阀、井口电磁止回阀、双滚筒绞车、井口水泵、承压传感器、称重传感器、井底上控制电磁阀、井底下控制电磁阀、井底水泵均与智能控制台电连接。

优选地，当罐笼停靠于井口时，井口高位水箱底部的位置至少比罐笼集水箱顶部的位置高0.5米，罐笼集水箱底部的位置至少比井口低位水箱顶部的位置高0.5米；当罐笼停靠于井底时，井底高位水箱底部的位置至少比罐笼集水箱顶部的位置高0.5米，罐笼集水箱底部的位置至少比井底低位水箱顶部的位置高0.5米。

优选地，所述井口高位水箱、井口低位水箱、井底高位水箱、井底低位水箱、罐笼集水箱内的液态水均添加有防腐剂或乳化油。

一种实现副立井双码平衡节能的提升方法，包括以下步骤：

第一步：当停靠于副立井井口的罐笼在下放工作开始前，罐笼处于空置状态，且置放在井口的罐笼支腿上，此时通过承压平衡块和承压传感器测量出井口空置的罐笼重量，并将测量出的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井口空置的罐笼重量参数进行储存。

第二步：往井口的罐笼内进人或进料，井口的罐笼重量发生改变，承压平衡块和承压传感器测量出井口附重的罐笼重量，并将测量出井口附重的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井口附重的罐笼重量参数进行储存。

第三步：与此同时副立井井底的罐笼在提升开始前，罐笼处于空置状态，且置放在井底称重传感器上，此时通过称重传感器测量出井底空置的罐笼重量，并将测量出井底空置的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井底空置的罐笼重量参数进行储存。

第四步，往井底的罐笼内进人或进料，井底的罐笼重量发生改变，称重传感器测量出井底附重的罐笼重量，并将测量出井底附重的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井底附重的罐笼重量参数进行储存。

第五步：智能控制台计算出井口的罐笼重量与井底的罐笼重量差值，当井底的罐笼重量大于井口的罐笼重量，且重量的差值大于设定数值时，则井口的罐笼集水箱需要补水，此时井口水平衡***开始工作，井口下控制电磁阀自动关闭，井口上控制电磁阀、井口电磁止回阀自动打开，井口高位水箱中的液态水通过井口上控制电磁阀、井口连接水管、井口电磁止回阀向井口的罐笼集水箱内补充，直至井口的罐笼重量与井底的罐笼重量相平衡，然后，井口上控制电磁阀、井口电磁止回阀自动关闭。

当需要减少井口的罐笼重量时，井口上控制电磁阀自动关闭，井口下控制电磁阀、井口电磁止回阀自动打开，罐笼集水箱内的液态水通过电磁止回阀、井口连接水管、井口下水管、井口下控制电磁阀流入井口低位水箱内。

当井口的罐笼重量大于井底的罐笼重量，且重量的差值大于设定数值时，则井底的罐笼集水箱需要补水，此时井底水平衡***开始工作，螺旋推进器的步进电机正向转动，在螺旋推进器的作用下带动过水管移动，过水管***过水连接装置的固定管，过水管推动钢珠压缩弹簧在固定管的圆锥形内腔段移动，此时钢珠与固定管管壁之间留出过水通道；井底下水管与过水管之间用软管相连通，井底上控制电磁阀自动打开，井底下控制电磁阀自动关闭，井底高位水箱内的液态水依次通过井底下水管、井底上控制电磁阀、井底连接水管、软管、过水管、斜孔、钢珠周边的过水通道、固定管的圆锥形内腔段、固定管的粗圆柱形内腔段、过水孔，最后进入井底的罐笼集水箱中，直至井口的罐笼重量与井底的罐笼重量相平衡。

当需要减少井底的罐笼重量时，关闭井底上控制电磁阀，开启井底下控制电磁阀，罐笼集水箱内的液态水即可反向流入井底低位水箱内。

当需要的操作程序完成后，螺旋推进器的步进电机反向转动，在螺旋推进器的作用下带动过水管移动，过水管从过水连接装置的固定管中拔出，钢珠在弹簧的作用下恢复原位，避免井底的罐笼集水箱内的液态水流出。

第六步：当井口的罐笼内的人员或物料准备完毕之后，操作工人扳开手动扳手，井口发出安全下放的信号，当井底的罐笼内的人员或物料准备完毕之后，井底发出安全提升的信号，此时井口的罐笼重量与井底的罐笼重量已实现平衡，智能控制台对绞车房发出信号，双滚筒绞车运转，将井底的罐笼向上提升，井口的罐笼向下下放，完成罐笼内物料或人员的提升和下放工作。

本发明的有益效果：

1、现有技术中由于副立井双码提升***提升时载荷不平衡的原因，造成了大量的电力浪费，本发明的使用，减少了副立井双码提升***提升时的无用功，可大大节约电力消耗。

2、现有技术中，当副立井双码提升***提升严重不平衡时，容易造成双滚筒绞车失控，酿成所谓的“跑罐”安全事故，使用本发明可杜绝“跑罐”事故的发生，提高双滚筒绞车运行时的安全程度。

3、现有技术中由于无法预设副立井双码提升***提升时井口与井底的重量差值，所以提升中的速度不能均衡设定，难以实现自动控制速度，本发明使用时，双滚筒绞车运行时的两边重量差值恒定，可以使智能控制台用设定的数值实现提升过程中的速度均衡，在深井提人时，更能实现平稳运行。

附图说明

图1为现有技术中副立井双码提升***的结构示意图；

图2为本发明实施例中井口水平衡***的结构示意图；

图3为本发明实施例中井底水平衡***的结构示意图；

图4为本发明实施例中井口自动称重***的结构示意图；

图5为本发明实施例中设置于井底的过水连接装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1～图5所示，本发明提供了一种实现副立井双码平衡节能的提升***，包括设置于地面的双码提升***，其中双码提升***包括停靠于副立井井口、井底或运行于井筒中的罐笼1、钢丝绳2、天轮3、双滚筒绞车4，还包括设置于副立井井口的井口自动称重***5、设置于副立井井底的井底自动称重***6、安装于副立井井口的井口水平衡***7、安装于副立井井底的井底水平衡***8、设置于井口和井底的智能控制台。

所述罐笼1的上部均固定设置有罐笼集水箱101，罐笼集水箱101的顶部设置有插接口102，罐笼集水箱101的侧面设置有过水连接装置103。

如图4所示，所述井口自动称重***5包括对称设置的固定框架501和罐笼支腿502，固定框架501与罐笼支腿502之间设置有转轴503，转轴503上设置有曲杆504，两个曲杆504之间设置有连动杆505，其中一个转轴503上设置有手动扳手506，固定框架501上设置有承压传感器507，罐笼支腿502上固定连接有承压平衡块508。

如图1、图3所示，所述井底自动称重***6包括设置于井底大巷9的井底承重梁601，井底承重梁601上设置有称重传感器602，称重传感器602设置于罐笼1落底后下端的四个承重角相对应的部位。

如图2所示，所述井口水平衡***7包括井口高位水箱701、井口低位水箱702、井口水泵703及液态水，井口水泵703的进水口与井口低位水箱702之间通过井口进水管704相连通，井口水泵703的出水口与井口高位水箱701之间通过井口出水管705相连通，井口高位水箱701与井口低位水箱702之间通过井口下水管706相连通，井口下水管706上设置有井口上控制电磁阀707和井口下控制电磁阀708，井口上控制电磁阀707和井口下控制电磁阀708之间的井口下水管706上连通有井口连接水管709的一端，井口连接水管709的另一端可穿过罐笼1的插接口102***罐笼集水箱101的底部，且其端部设置有井口电磁止回阀710。

如图3所示，所述井底水平衡***8包括井底高位水箱801、井底低位水箱802、井底水泵803，井底水泵803的进水口与井底低位水箱802之间通过井底进水管804相连通，井底水泵803的出水口与井底高位水箱801之间通过井底出水管805相连通，井底高位水箱801与井底低位水箱802之间通过井底下水管806相连通，井底下水管806上设置有井底上控制电磁阀807和井底下控制电磁阀808，井底上控制电磁阀807和井底下控制电磁阀808之间的井底下水管806上连通有井底连接水管809。

如图5所示，所述过水连接装置103包括固定管10301，固定管10301的内腔分为细圆柱形内腔段10301a、圆锥形内腔段10301b、粗圆柱形内腔段10301c，圆锥形内腔段10301b位于细圆柱形内腔段10301a和粗圆柱形内腔段10301c之间，固定管10301的粗圆柱形内腔段10301c端部安装有端板10302，端板10302上开设有过水孔10303，圆锥形内腔段10301b内设置有钢珠10304，钢珠10304与端板10302之间设置有弹簧10305。

所述过水连接装置103的固定管10301配合使用有过水管11，过水管11的外壁上开设有蜗齿12，蜗齿12上连接有以步进电机19为动力的螺旋推进器13，过水管11的外壁上还开设有卡槽14，卡槽14内设置有O型密封圈15，过水管11的外壁上还开设有凹槽16，凹槽16上开设有斜孔17。

所述螺旋推进器13的步进电机19、井口上控制电磁阀707、井口下控制电磁阀708、井口电磁止回阀710、井口水泵703、承压传感器507、称重传感器602、井底上控制电磁阀807、井底下控制电磁阀808、井底水泵803均与智能控制台电连接。

当罐笼1停靠于井口时，井口高位水箱701底部的位置至少比罐笼集水箱101顶部的位置高0.5米，罐笼集水箱101底部的位置至少比井口低位水箱702顶部的位置高0.5米；当罐笼1停靠于井底时，井底高位水箱801底部的位置至少比罐笼集水箱101顶部的位置高0.5米，罐笼集水箱101底部的位置至少比井底低位水箱802顶部的位置高0.5米。

所述井口高位水箱701、井口低位水箱702、井底高位水箱801、井底低位水箱802、罐笼集水箱101的液态水内均添加有防腐剂或乳化油。

一种实现副立井双码平衡节能的提升方法，包括以下步骤：

第一步：当井口的罐笼1位于副立井井口时，下放工作开始前，空置的井口的罐笼1位于罐笼支腿502上，此时通过承压平衡块508和承压传感器507测量出空置的井口的罐笼1重量，并将测量出空置的井口的罐笼1重量参数传递给智能控制台，智能控制台将空置的井口的罐笼1重量参数进行储存。

第二步：往井口的罐笼1内进人或进料，井口的罐笼1内的重量发生改变，承压平衡块508和承压传感器507测量出井口附重的罐笼1重量，并将测量出井口附重的罐笼1重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井口附重的罐笼1重量参数进行储存。

第三步：与此同时副立井井底的罐笼1在提升工作开始前，罐笼处于空置状态，且置放在井底称重传感器602上，此时通过称重传感器602测量出井底空置的罐笼1重量，并将测量出井底空置的罐笼1重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井底空置的罐笼1重量参数进行储存。

第四步，往井底的罐笼1内进人或进料，井底的罐笼1重量发生改变，称重传感器602测量出井底附重的罐笼1重量，并将测量出井底附重的罐笼1重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井底附重的罐笼1重量参数进行储存。

第五步：智能控制台计算出井口的罐笼1重量与井底的罐笼1重量差值，当井底的罐笼1重量大于井口的罐笼1重量，且重量的差值大于设定数值时，则井口的罐笼集水箱101需要补水，此时井口水平衡***7开始工作，井口下控制电磁阀708自动关闭，井口上控制电磁阀707、井口电磁止回阀710自动打开，井口高位水箱701中的液态水通过井口上控制电磁阀707井口连接水管709、井口电磁止回阀710向井口的罐笼集水箱101内补充，直至井口的罐笼1的重量与井底的罐笼1的重量相平衡，然后，井口上控制电磁阀707、井口电磁止回阀710自动关闭。

当需要减少井口的罐笼1重量时，井口上控制电磁阀707自动关闭，井口下控制电磁阀708、井口电磁止回阀710自动打开，罐笼集水箱101内的液态水通过电磁止回阀710 、井口连接水管709、井口下水管706、井口下控制电磁阀708流入井口低位水箱702内。

当井口的罐笼1重量大于井底的罐笼1重量，且重量的差值大于设定数值时，则井底的罐笼集水箱101需要补水，此时井底水平衡***8开始工作，螺旋推进器13的步进电机19正向转动，在螺旋推进器13的作用下带动过水管11移动，过水管11***过水连接装置103的固定管10301，过水管11推动钢珠10304压缩弹簧10305在固定管10301的圆锥形内腔段10301b移动，此时钢珠10304与固定管10301管壁之间留出过水通道，井底下水管806与过水管11之间用软管18相连通，井底上控制电磁阀807自动打开，井底下控制电磁阀808自动关闭，井底高位水箱801内的液态水依次通过井底下水管806、井底上控制电磁阀807、井底连接水管809、软管18、过水管11、斜孔17、钢珠10304周边的过水通道、固定管10301的圆锥形内腔段10301b、固定管10301的粗圆柱形内腔段10301c、过水孔10303，最后进入井底的罐笼集水箱101中，直至井口的罐笼1的重量与井底的罐笼1的重量相平衡。

当需要减少井底的罐笼1的重量时，关闭井底上控制电磁阀807，开启井底下控制电磁阀808，罐笼集水箱101内的液态水即可反向流入井底低位水箱802内。

当需要的操作程序完成后，螺旋推进器13的步进电机19反向转动，在螺旋推进器13的作用下带动过水管11移动，过水管11从过水连接装置103的固定管10301中拔出，钢珠10304在弹簧10305的作用下恢复原位，避免井底的罐笼集水箱101内的液态水流出。

第六步：当井口的罐笼1内的人员或物料准备完毕之后，操作工人扳开手动扳手506，井口发出安全下放的信号，当井底的罐笼1内的人员或物料准备完毕之后，井底发出安全提升的信号，此时井口的罐笼1重量与井底的罐笼1重量相平衡，智能控制台对绞车房发出信号，双滚筒绞车4开始运转，将井底的罐笼1向上提升，井口的罐笼1向下下放，完成罐笼1内物料和人员的提升和下放工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (4)

1.一种实现副立井双码平衡节能的提升***，包括设置于地面的双码提升***，其中双码提升***包括停靠于副立井井口、井底或运行于井筒中的双罐笼、钢丝绳、天轮、双滚筒绞车，其特征在于：还包括设置于副立井井口的井口自动称重***、设置于副立井井底的井底自动称重***、安装于副立井井口的井口水平衡***、安装于副立井井底的井底水平衡***、设置于井口和井底的智能控制台；

所述双罐笼的上部均固定设置有罐笼集水箱，罐笼集水箱的顶部设置有插接口，罐笼集水箱的侧面设置有过水连接装置；

所述井口自动称重***包括对称设置的固定框架和罐笼支腿，固定框架与罐笼支腿之间设置有转轴，转轴上设置有曲杆，两个曲杆之间设置有连动杆，其中一个转轴上设置有手动扳手，固定框架上设置有承压传感器，罐笼支腿上固定连接有承压平衡块；

所述井底自动称重***包括设置于井底大巷的井底承重梁，井底承重梁上设置有称重传感器，称重传感器设置于罐笼落底后下端的四个承重角相对应的部位；

所述井口水平衡***包括井口高位水箱、井口低位水箱、井口水泵及液态水，井口水泵的进水口与井口低位水箱之间通过井口进水管相连通，井口水泵的出水口与井口高位水箱之间通过井口出水管相连通，井口高位水箱与井口低位水箱之间通过井口下水管相连通，井口下水管上设置有井口上控制电磁阀和井口下控制电磁阀，井口上控制电磁阀和井口下控制电磁阀之间的井口下水管上连通有井口连接水管的一端，井口连接水管的另一端可穿过罐笼的插接口***罐笼集水箱的底部，且端部设置有井口电磁止回阀；

所述井底水平衡***包括井底高位水箱、井底低位水箱、井底水泵，井底水泵的进水口与井底低位水箱之间通过井底进水管相连通，井底水泵的出水口与井底高位水箱之间通过井底出水管相连通，井底高位水箱与井底低位水箱之间通过井底下水管相连通，井底下水管上设置有井底上控制电磁阀和井底下控制电磁阀，井底上控制电磁阀和井底下控制电磁阀之间的井底下水管上连通有井底连接水管；

所述过水连接装置包括固定管，固定管的内腔分为细圆柱形内腔段、圆锥形内腔段、粗圆柱形内腔段，圆锥形内腔段位于细圆柱形内腔段和粗圆柱形内腔段之间，固定管的粗圆柱形内腔段端部安装有端板，端板上开设有过水孔，圆锥形内腔段内设置有钢珠，钢珠与端板之间设置有弹簧；

所述过水连接装置的固定管配合使用有过水管，过水管的外壁上开设有蜗齿，蜗齿上连接有以步进电机为动力的螺旋推进器，过水管的外壁上还开设有卡槽，卡槽内设置有O型密封圈，过水管的外壁上还开设有凹槽，凹槽上开设有斜孔；

所述螺旋推进器的步进电机、井口上控制电磁阀、井口下控制电磁阀、井口电磁止回阀、双滚筒绞车、井口水泵、承压传感器、称重传感器、井底上控制电磁阀、井底下控制电磁阀、井底水泵均与智能控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现副立井双码平衡节能的提升***，其特征在于：当罐笼停靠于井口时，井口高位水箱底部的位置至少比罐笼集水箱顶部的位置高0.5米，罐笼集水箱底部的位置至少比井口低位水箱顶部的位置高0.5米；当罐笼停靠于井底时，井底高位水箱底部的位置至少比罐笼集水箱顶部的位置高0.5米，罐笼集水箱底部的位置至少比井底低位水箱顶部的位置高0.5米。

3.根据权利要求1所述的一种实现副立井双码平衡节能的提升***，其特征在于：所述井口高位水箱、井口低位水箱、井底高位水箱、井底低位水箱、罐笼集水箱内的液态水均添加有防腐剂或乳化油。

4.一种实现副立井双码平衡节能的提升方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当停靠于副立井井口的罐笼在下放工作开始前，罐笼处于空置状态，且置放在井口的罐笼支腿上，此时通过承压平衡块和承压传感器测量出井口空置的罐笼重量，并将测量出的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井口空置的罐笼重量参数进行储存；

第二步：往井口的罐笼内进人或进料，井口的罐笼重量发生改变，承压平衡块和承压传感器测量出井口附重的罐笼重量，并将测量出井口附重的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井口附重的罐笼重量参数进行储存；

第三步：与此同时副立井井底的罐笼在提升开始前，罐笼处于空置状态，且置放在井底称重传感器上，此时通过称重传感器测量出井底空置的罐笼重量，并将测量出井底空置的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井底空置的罐笼重量参数进行储存；

第四步，往井底的罐笼内进人或进料，井底的罐笼重量发生改变，称重传感器测量出井底附重的罐笼重量，并将测量出井底附重的罐笼重量参数传递给智能控制台，智能控制台将井底附重的罐笼重量参数进行储存；

第五步：智能控制台计算出井口的罐笼重量与井底的罐笼重量差值，当井底的罐笼重量大于井口的罐笼重量，且重量的差值大于设定数值时，则井口的罐笼集水箱需要补水，此时井口水平衡***开始工作，井口下控制电磁阀自动关闭，井口上控制电磁阀、井口电磁止回阀自动打开，井口高位水箱中的液态水通过井口上控制电磁阀、井口连接水管、井口电磁止回阀向井口的罐笼集水箱内补充，直至井口的罐笼重量与井底的罐笼重量相平衡，然后，井口上控制电磁阀、井口电磁止回阀自动关闭；

当需要减少井口的罐笼重量时，井口上控制电磁阀自动关闭，井口下控制电磁阀、井口电磁止回阀自动打开，罐笼集水箱内的液态水通过电磁止回阀、井口连接水管、井口下水管、井口下控制电磁阀流入井口低位水箱内；

当井口的罐笼重量大于井底的罐笼重量，且重量的差值大于设定数值时，则井底的罐笼集水箱需要补水，此时井底水平衡***开始工作，螺旋推进器的步进电机正向转动，在螺旋推进器的作用下带动过水管移动，过水管***过水连接装置的固定管，过水管推动钢珠压缩弹簧在固定管的圆锥形内腔段移动，此时钢珠与固定管管壁之间留出过水通道；井底下水管与过水管之间用软管相连通，井底上控制电磁阀自动打开，井底下控制电磁阀自动关闭，井底高位水箱内的液态水依次通过井底下水管、井底上控制电磁阀、井底连接水管、软管、过水管、斜孔、钢珠周边的过水通道、固定管的圆锥形内腔段、固定管的粗圆柱形内腔段、过水孔，最后进入井底的罐笼集水箱中，直至井口的罐笼重量与井底的罐笼重量相平衡；

当需要减少井底的罐笼重量时，关闭井底上控制电磁阀，开启井底下控制电磁阀，罐笼集水箱内的液态水即可反向流入井底低位水箱内；

当需要的操作程序完成后，螺旋推进器的步进电机反向转动，在螺旋推进器的作用下带动过水管移动，过水管从过水连接装置的固定管中拔出，钢珠在弹簧的作用下恢复原位，避免井底的罐笼集水箱内的液态水流出；

第六步：当井口的罐笼内的人员或物料准备完毕之后，操作工人扳开手动扳手，井口发出安全下放的信号，当井底的罐笼内的人员或物料准备完毕之后，井底发出安全提升的信号，此时井口的罐笼重量与井底的罐笼重量已实现平衡，智能控制台对绞车房发出信号，双滚筒绞车运转，将井底的罐笼向上提升，井口的罐笼向下下放，完成罐笼内物料或人员的提升和下放工作。

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