CN113173374A - 一种自动化缓冲输送*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化缓冲输送***,所述自动化缓冲输送***包括第一缓冲输送区、第二缓冲输送区、入口输送带、转向输送带、出口输送带、分瓶器、多个转向机构、动力柜和控制柜,瓶罐通过入口输送带的分瓶器,配合转向机构间隔输送至第一缓冲输送区,通过转向输送带和转向机构间隔输送至第二缓冲输送区,通过出口输送带将瓶罐输送出去,第一缓冲输送区和第二缓冲输送区用于缓存瓶罐产品。本发明提供的一种自动化缓冲输送***,可充分利用生产线上的设备,提升整条罐装或瓶装生产流水线的生产效率,出口输送带和入口输送带对接,可不通过缓冲区直接输送瓶罐产品,分瓶器、转向机构和输送带配合,可避免挤压输送缓存瓶罐产品。
Description
技术领域
本发明属于罐装或瓶装输送生产线技术领域,具体涉及一种自动化缓冲输送***。
背景技术
现有罐装或瓶装生产线中,各功能主机之间设置有用以运送瓶罐的输送通道,传统的输送通道包括:安装架,安装架上设置有输送链板,输送链板将上下两道主机连通,输送链板由上道主机向下道主机方向输送,输送链板两侧的安装架上设置有护栏。工作时,上道主机输送出的瓶或罐输送至输送通道的输送链板上,输送链板再将瓶或罐输送至下道主机。
上述输送通道的缺陷在于:上下两道主机之间的输送带储备空瓶数量偏少,在上道主机出现故障短停无法供应瓶罐的时候,输送带上的瓶罐都输送至下道主机后就无瓶或罐可送,使得下道主机之后的所有设备长时间停机,导致总产量降低。而在下道主机出故障停机时,上道的主机还在工作,瓶罐都堆积在输送带上,需要人工进行搬运,费时费力,而若是停止上道主机工作的话,又会使得整体的产量下降。
为提高罐装或瓶装生产线的容错率,提升生产效率,在各主要功能主机之间会加入缓冲平台。缓冲平台是饮料行业、日化行业流水线中的一种专用于缓冲功能的设备,它主要设置在生产流水线中各功能主机之间,用于防止上下两道主机之间的产能因其他因素变化后,造成产能不匹配而导致全线停车事故的发生。
而在当今节能降耗、绿色环保的社会大背景下,各灌装厂应用轻量化灌装瓶成为主流,轻量化灌装瓶应用在现有动态缓冲平台上时,容易在缓冲区域发生挤歪、倒瓶的现象,严重时导致灌装瓶磨损、出现废品,上述现象是由于在输送缓冲过程中灌装瓶之间摩擦力过大造成的。
在目前使用的缓冲平台上,一般是用多排很长很长的输送链缓冲或者用缓冲平台缓冲。现有多排缓冲输送链占据空间较大,现有缓冲平台,其缓冲功能主要是靠借助直线导向机构和直线驱动机构联合作用的导向板在输送方向相反的两组存储输送带上方往复移动来实现的,现有的导向板导向曲线大多是直线、圆弧线;有的缓冲平台,其缓冲功能通过导向板将瓶或罐输送至大的输送带上缓冲,输送带周边设有容纳单排瓶或罐的输送带,需要时,通过上述单排输送带,将缓冲带上的瓶罐输送出。但上述缓冲平台瓶流控制难,瓶罐之间的压力大,容易在缓冲区域发生挤歪、倾倒的现象,严重时导致瓶罐磨损、出现废品,瓶罐磨损厉害,需要人工疏导缓冲的瓶罐,避免瓶罐损坏。
综上所述,设计一款适用于罐装和瓶装产品生产线上的,能够避免相互挤压的缓冲平台,成为各饮料、日化生产流水线企业的新需求。
发明内容
本发明实施例提供一种自动化缓冲输送***,能够在生产流水线间起到缓冲作用提升生产效率且能够避免瓶罐间相互挤压而造成损坏。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种自动化缓冲输送***,包括:
第一缓冲输送区,包括多条依次并列排放的第一缓冲输送带;
第二缓冲输送区,位于所述第一缓冲输送区一侧,包括多条依次并列排放的与所述第一缓冲输送带输送方向相反的第二缓冲输送带;
所述第一缓冲输送带和所述第二缓冲输送带均包括用于承载输送产品的输送链板;
入口输送带,位于所述第一缓冲输送区的入口端且相对于所述第一缓冲输送带垂直放置,所述入口输送带用于输送单排产品至所述第一缓冲输送区;
转向输送带,连接所述第一缓冲输送区的出口端和所述第二缓冲输送区的入口端,所述转向输送带用于将所述第一缓冲输送区的产品输送至第二缓冲输送区;
出口输送带,位于所述第二缓冲输送区的出口端,所述入口输送带出口端与所述出口输送带入口端对接,所述出口输送带用于将所述第二缓冲区的产品输送出来;
分瓶器,设于所述入口输送带前段,所述分瓶器用于将产品间距排列;
多个转向机构,多个所述转向机构一一对应的设于多条所述第一缓冲输送带的入口一侧和多条所述第二缓冲输送带入口一侧,所述转向机构用于将产品转向输送至所述第一缓冲输送带或所述第二缓冲输送带上;
动力柜和控制柜,设于所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区底部。
在一些可能的实现方式中,所述入口输送带配合多个所述转向机构,用于将所述入口输送带上经过分瓶器分瓶的产品转向输送至第一缓冲输送区,所述第一缓冲输送区用于缓冲所述入口输送带输送来的产品,所述转向输送带配合多个所述转向机构,用于将第一缓冲输送区的产品输送至所述第二缓冲输送区,所述第二缓冲输送区用于缓冲产品,所述出口输送带用于将第二缓冲输送区缓存的产品输送出来,也可直接输送从所述入口输送带输送的产品,所述动力柜用于给整个***输送带输送提供动力,所述控制柜用于收集到生产流水线上下游的产量信息而控制该***的整体运行。
一些实施例中,所述转向机构包括互相连接的伸缩驱动和导向板,所述导向板一角开设有呈90°的弧形槽,所述弧形槽用于导向产品,所述伸缩驱动固定连接于所述入口输送带远离所述第一缓冲输送区一侧以及固定连接于所述转向输送带远离所述第二缓冲输送区一侧。
一些实施例中,所述弧形槽的弧面内侧设有用于导向的滚轮。
一些实施例中,所述入口输送带上设有第一传感器,所述第一传感器用于检测产品经过的数量,所述第一缓冲输送带和所述第二缓冲输送带的入口处和出口处均设有第二传感器,所述第二传感器用于检测是否有产品经过。
一些实施例中,所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区底部均设有驱动机构,所述驱动机构包括驱动轴和设于所述驱动轴一端的驱动电机,每条所述第一缓冲输送带和所述第二缓冲输送带上均设有互相连接的驱动轮和离合器,所述离合器均套接在所述驱动轴上。
一些实施例中,所述输送链板上阵列设有用于容纳产品下端的圆形凹槽。
一些实施例中,所述转向机构包括互相连接的伸缩驱动和一侧开设有半圆槽的平移板,所述半圆槽朝向产品输送来的方向放置,所述伸缩驱动固定连接于所述入口输送带远离所述第一缓冲输送区一侧以及固定连接于所述转向输送带远离所述第二缓冲输送区一侧。
一些实施例中,所述转向机构***设有护罩。
一些实施例中,所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区均由伺服电机驱动。
一些实施例中,所述第一缓冲输送带、所述第二缓冲输送带、所述入口输送带、所述转向输送带和所述出口输送带上均设有护栏。
本实现方式中,在正常生产时,产品直接从所述入口输送带输送至所述出口输送带而不经过缓存;若本***下道发生故障或其他不可控因素而造成下道生产暂停,本自动化缓冲输送***收到下游产品堆积信号后,会控制分瓶器分瓶,通过转向机构将上游产品间隔无压力输送至第一缓冲输送区,并经所述转向输送带和所述转向机构输送至所述第二缓冲输送区缓存,在所述第二缓冲输送区排满后,产品会留在所述第一缓冲输送区,在下道恢复生产后,根据瓶流状况,将缓存的产品输送出来;若本***上道发生故障或其他不可控因素而造成上道生产暂停,本自动化缓冲输送***收到故障信号或检测到上游输送瓶流较少使,会控制所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区的产品输送至下游,以满足下游设备的生产需要。
本自动化缓冲输送***与现有技术相比,可充分利用生产线上的设备,提升容错率,提升整条罐装或瓶装生产流水线的生产效率;在正常生产时,罐装产品或瓶装产品由入口输送带直接输送至出口输送带而不经过缓冲区域,可减少缓冲区域、转向机构和分瓶器的使用,节能降耗,提升效率;入口输送带上设置分瓶器,可控制进入缓冲区的瓶罐数量及间隔,转向机构可在需要时伸出将瓶罐转向输送至缓冲区,分瓶器和转向机构及输送带配合,可将瓶罐避免挤压地输送至缓冲区。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种自动化缓冲输送***的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的一种自动化缓冲输送***的转向机构的结构示意图;
图3为本发明实施例二提供的一种自动化缓冲输送***的结构示意图;
图4为本发明实施例二提供的一种自动化缓冲输送***的转向机构的结构示意图。
附图标记说明:
1、第一缓冲输送区;11、第一缓冲输送带;111、圆形凹槽;2、第二缓冲输送区;21、第二缓冲输送带;3、入口输送带;4、转向输送带;5、出口输送带;6、分瓶器;7、转向机构;71、伸缩驱动;72、导向板;721、弧形槽;73、平移板;731、半圆槽;74、护罩;8、第一传感器;9、第二传感器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1,现对本发明提供的一种自动化缓冲输送***进行说明。所述自动化缓冲输送***,包括:第一缓冲输送区1,包括多条依次并列排放的第一缓冲输送带11;第二缓冲输送区2,位于第一缓冲输送区1一侧,包括多条依次并列排放的与第一缓冲输送带11输送方向相反的第二缓冲输送带21;第一缓冲输送带11和第二缓冲输送带21均包括用于承载输送产品的输送链板;入口输送带3,位于第一缓冲输送区1的入口端且相对于第一缓冲输送带11垂直放置,入口输送带3用于输送单排产品至第一缓冲输送区1;转向输送带4,和第一缓冲输送区1的出口端和第二缓冲输送区2的入口端连接,转向输送带4用于将第一缓冲输送区1的产品输送至第二缓冲输送区2;出口输送带5,位于第二缓冲输送区2的出口端,入口输送带3出口端与出口输送带5入口端对接,出口输送带5用于将第二缓冲输送区2的产品输送出来;分瓶器6,设于入口输送带3前段,分瓶器6用于将产品分开一定距离;多个转向机构7,每个转向机构7对应设于每条第一缓冲输送带11的入口一侧和每条第二缓冲输送带21入口一侧,转向机构7用于将产品转向输送至第一缓冲输送带11或第二缓冲输送带21上;动力柜和控制柜,设于第一缓冲输送区1和第二缓冲输送区2底部,动力柜用于给输送带输送提供动力,控制柜用于控制***的整体运行。
具体的,第一缓冲输送带11、第二缓冲输送带21、入口输送带3、转向输送带4和出口输送带5均包括输送链板、用于支撑和限制输送链板的支架、驱动轮和用于托住回程链板的托辊,还包括套接驱动轮的驱动轴和设于驱动轴一端的驱动电机。输送链板一般为模块网。具体的,在输送带两端,设有转向部件,转向部件可以为滚筒,也可以为和模块网可折半径尺寸大小相近的弧形顶板,弧形顶板支撑模块网转弯处,在两个输送带间,连接处半径越小,瓶罐在两个输送带之间输送过渡越顺畅。需要说明的是,本发明提供的输送带均为单排输送带。第一缓冲输送带11和第二缓冲输送带21紧挨排放,可节省空间。具体的,分瓶器6包括两侧电机驱动的皮带,两侧皮带夹持瓶罐,将产品分开一定距离,可选的,分瓶器6也可换为螺旋进瓶器,螺旋进瓶器螺距大于产品直径,可通过旋转,将产品逐个拉开一定距离。
可选的,每条第一缓冲输送带11和第二缓冲输送带21的入口端和出口端均设有转向机构7,用于转向更加平稳。
本实施例提供的一种自动化缓冲输送***,与现有技术相比,可充分利用生产线上的设备,提升容错率,提升整条罐装或瓶装生产流水线的生产效率;在正常生产时,罐装产品或瓶装产品由入口输送带3直接输送至出口输送带5而不经过缓冲区域,可减少缓冲区域、转向机构7和分瓶器6的使用,节能降耗,提升效率;入口输送带3上设置分瓶器6,可控制进入缓冲区的瓶罐数量及间隔,转向机构7可在需要时伸出将瓶罐转向输送至缓冲区,分瓶器6和转向机构7及输送带配合,可将瓶罐避免挤压地输送至缓冲区。
参见图1及图2,本发明实施例一中,转向机构7包括互相连接的伸缩驱动71和导向板72,导向板72一角开设有呈90°的弧形槽721,弧形槽721用于导向产品,弧形槽721半径大于产品半径,伸缩驱动71固定连接于入口输送带3远离第一缓冲输送区1一侧以及固定连接于转向输送带4远离第二缓冲输送区2一侧。入口输送带3上设有第一传感器8,第一传感器8用于检测产品经过的数量,第一缓冲输送带11和第二缓冲输送带21的入口处和出口处均设有第二传感器9,第二传感器9用于检测是否有产品经过。第一缓冲输送区1和第二缓冲输送区2底部均设有驱动机构,驱动机构包括驱动轴和设于驱动轴一端的驱动电机,每条第一缓冲输送带11和第二缓冲输送带21上均设有互相连接的驱动轮和离合器,离合器均套接在驱动轴上。转向机构7***设有护罩74。第一缓冲输送带11、第二缓冲输送带21、入口输送带3、转向输送带4和出口输送带5上均设有护栏。
优选的,弧形槽721的弧面内侧设有用于导向的滚轮,滚轮用于辅助导向,避免因输送带之间过渡过程中卡罐或滑罐而影响缓存数量甚至损坏瓶罐。可选的,伸缩驱动71可以是有杆气缸推动,也可通过电机带输送带的形式做伸缩运动,根据整条产线上下游情况,在需要缓存瓶罐时,伸缩驱动71伸出,导向板72挡在输送带上方,通过弧形槽721,将瓶罐导向缓冲输送带上。第一传感器8通过检测分瓶器6出来的瓶罐数量,来控制转向机构7的伸缩运动,位于输送带出口端的第二传感器9在检测到缓存的第一个瓶罐后缓冲输送带停止运动,位于输送带入口端的第二传感器9用于检测每条输送带缓存是否已满。缓冲输送带上设置离合器可通过一台电机控制多条缓冲输送带的运动,可节省购买电机的成本,通过控制离合器松紧来控制每条缓冲输送带的运动或静止。转向机构7***设护罩74可将运动机构与外界隔离,防止对操作人员受伤。输送带相应上方侧面安装护栏,可防止瓶罐因挤压或输送链板歪斜而时瓶罐脱出输送带。
可选的,本实施例一提供的自动化缓冲输送***还可以包括操作盒,操作盒用于人工控制本***,上设启动停止按钮,急停按钮,还设有显示屏,用于显示实时缓存数据及触屏操控。还包括位于第一缓冲输送区1、第二缓冲输送区2、入口输送带3、转向输送带4和出口输送带5底部的支撑架,所述支撑架底部四角设有四个刹车轮,方便整个设备的移动与定位。
参见图3及图4,本发明实施例二中,在上述实施例一的基础上,区别在于:输送链板上阵列设有用于容纳产品下端的圆形凹槽111。转向机构7包括互相连接的伸缩驱动71和一侧开设有半圆槽731的平移板73,半圆槽731半径大于产品半径,半圆槽731朝向产品输送来的方向,伸缩驱动71固定连接于入口输送带3远离第一缓冲输送区1一侧以及固定连接于转向输送带4远离第二缓冲输送区2一侧。第一缓冲输送区1和第二缓冲输送区2均由伺服电机驱动。
圆形凹槽111用于容纳产品,可有效防止瓶罐之间挤压而损坏,平移板73一侧开设有半圆槽731,可通过伸缩驱动71将瓶罐直接输送到圆形凹槽111上,伺服电机控制缓冲输送带配合转向机构7步进移动,将瓶罐输送至缓冲输送带上,半圆槽731侧面设有传感器,用于感应瓶罐是否已到位。优选的,半圆槽731两端铰接有挡板,挡板由气缸连接,在感应到瓶罐位于半圆槽731内后,旋转挡板挡住瓶罐,防止瓶罐跑出半圆槽731。实施例二可更加有效地防止在缓存过程中发生挤压而损坏的问题发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化缓冲输送***,其特征在于,包括:
第一缓冲输送区,包括多条依次并列排放的第一缓冲输送带;
第二缓冲输送区,位于所述第一缓冲输送区一侧,包括多条依次并列排放的与所述第一缓冲输送带输送方向相反的第二缓冲输送带;
所述第一缓冲输送带和所述第二缓冲输送带均包括用于承载输送产品的输送链板;
入口输送带,位于所述第一缓冲输送区的入口端且相对于所述第一缓冲输送带垂直放置,所述入口输送带用于输送单排产品至所述第一缓冲输送区;
转向输送带,连接所述第一缓冲输送区的出口端和所述第二缓冲输送区的入口端,所述转向输送带用于将所述第一缓冲输送区的产品输送至第二缓冲输送区;
出口输送带,位于所述第二缓冲输送区的出口端,所述入口输送带出口端与所述出口输送带入口端对接,所述出口输送带用于将所述第二缓冲区的产品输送出来;
分瓶器,设于所述入口输送带前段,所述分瓶器用于将产品间距排列;
多个转向机构,多个所述转向机构一一对应的设于多条所述第一缓冲输送带的入口一侧和多条所述第二缓冲输送带入口一侧,所述转向机构用于将产品转向输送至所述第一缓冲输送带或所述第二缓冲输送带上;
动力柜和控制柜,设于所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区底部。
2.如权利要求1所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述转向机构包括互相连接的伸缩驱动和导向板,所述导向板一角开设有呈90°的弧形槽,所述弧形槽用于导向产品,所述伸缩驱动固定连接于所述入口输送带远离所述第一缓冲输送区一侧以及固定连接于所述转向输送带远离所述第二缓冲输送区一侧。
3.如权利要求2所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述弧形槽的弧面内侧设有用于导向的滚轮。
4.如权利要求1所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述入口输送带上设有第一传感器,所述第一传感器用于检测产品经过的数量,所述第一缓冲输送带和所述第二缓冲输送带的入口处和出口处均设有第二传感器,所述第二传感器用于检测是否有产品经过。
5.如权利要求1所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区底部均设有驱动机构,所述驱动机构包括驱动轴和设于所述驱动轴一端的驱动电机,每条所述第一缓冲输送带和所述第二缓冲输送带上均设有互相连接的驱动轮和离合器,所述离合器均套接在所述驱动轴上。
6.如权利要求1或5所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述输送链板上阵列设有用于容纳产品下端的圆形凹槽。
7.如权利要求6所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述转向机构包括互相连接的伸缩驱动和一侧开设有半圆槽的平移板,所述半圆槽朝向产品输送来的方向放置,所述伸缩驱动固定连接于所述入口输送带远离所述第一缓冲输送区一侧以及固定连接于所述转向输送带远离所述第二缓冲输送区一侧。
8.如权利要求2或7所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述转向机构***设有护罩。
9.如权利要求7所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述第一缓冲输送区和所述第二缓冲输送区均由伺服电机驱动。
10.如权利要求1所述的一种自动化缓冲输送***,其特征在于,所述第一缓冲输送带、所述第二缓冲输送带、所述入口输送带、所述转向输送带和所述出口输送带上均设有护栏。
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