CN113173372B - 一种流水线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及PCB板自动化生产技术领域,尤其公开了一种流水线，流水线包括：设备架体、水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构，其中，水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构安装于设备架体，并且翻板机构位于水平输送机构的第一侧，升降输送机构位于水平输送机构的第二侧，换向机构位于升降输送机构远离水平输送机构的一侧，暂存机构位于换向机构的下方，对中机构位于换向机构远离升降输送机构的一侧。通过上述方式，本发明实施例的流水线集成了翻板、输送、暂存、换向等功能为一体，满足不同的作业需求。

Description

一种流水线

技术领域

本发明实施例涉及PCB板自动化生产技术领域，特别是涉及一种流水线。

背景技术

PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)即印制线路板，简称印制板，其电子工业的重要部件，是电子元器件的支撑体，用于实现电子元器件之间的相互连接，广泛应用于各种电子设备中。而PCB板的生产主要通过流水线实现，以提高生产效率。

但是，本发明的发明人在实施本发明的过程中，发现：目前，用于产生PCB板的流水线主要根据PCB需求设置的，例如：当PCB板需要双面打印时，则需要配置翻板机；对于流水线中异常的PCB板需要暂存的，则会配置暂存机构，用于产生PCB板的流水线的功能过于单一,当PCB需求发生改变时，则需要重新配置PCB，非常麻烦。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种流水线，集成了翻板、输送、暂存和换向的功能，能够适应不同PCB需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种流水线，包括设备架体、水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构，所述水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构安装于所述设备架体，并且所述翻板机构位于所述水平输送机构的第一侧，所述升降输送机构位于所述水平输送机构的第二侧，所述换向机构位于所述升降输送机构远离所述水平输送机构的一侧，所述暂存机构位于所述换向机构的下方，所述对中机构位于所述换向机构远离所述升降输送机构的一侧。所述翻板机构用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构，所述水平输送机构用于沿第二方向将所述物体输送至升降输送机构，所述升降输送机构用于将所述物体输送至所述换向机构或者暂存机构，所述换向机构用于将来自所述升降输送机构的物体沿第三方向输出，所述对中机构用于调整所述换向机构所输出的物体的位置。

可选的，所述翻板机构包括翻板支架、旋转组件、第一传输组件和夹持组件，所述翻板支架的一端安装于水平输送机构的第一侧，所述第一传输组件安装于所述翻板支架上，所述旋转组件安装于所述翻板支架的一端，所述旋转组件与所述夹持组件连接；所述第一传输组件用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体运输至所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述物体，所述旋转组件用于驱动所述夹持组件翻转至所述水平输送机构，以使所述物体翻转进入所述水平输送机构。

可选的，所述旋转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴转动设置于所述翻板支架靠近设备架体的一端，所述旋转电机固定于设备架体，并且所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴转动，所述夹持组件与所述旋转轴固定。

可选的，所述第一传输组件包括第一输送皮带、第一输送电机、第一驱动轮和若干第一传动轮，所述若干第一传动轮转动设置于所述翻板支架，所述第一输送电机固定于所述翻板支架，所述第一输送电机与所述第一驱动轮连接，所述第一输送皮带套接于第一驱动轮和若干所述第一传动轮。

可选的，所述夹持组件包括第一翻板臂和第二翻板臂，所述第一翻板臂和第二翻板臂的一端安装在旋转轴上；所述第一翻板臂的另一端设置有第一夹槽，所述第二翻板臂的另一端设置有第二夹槽，所述第一夹槽和第二夹槽用于***述物体的两侧。

可选的，所述夹持组件还包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸安装于所述第一翻板臂远离所述旋转组件的另一端，所述第二夹紧气缸安装于所述第二翻板臂远离所述旋转组件的另一端，所述第一夹紧气缸用于夹持锁定或者松开所述第一夹槽的槽口,第二夹紧气缸用于夹持锁定或者松开第二夹槽的槽口。

可选的，所述升降输送机构包括升降架体、第二传输组件和第一升降组件，所述第二传输组件安装于升降架体，所述第一升降组件与所述升降架体连接，所述第一升降组件用于抬升或者下降升降架体，以使所述第二传输组件用于将物体从水平输送机构运输到换向机构或暂存机构。

可选的，所述换向机构包括换向架体和第三传输组件，所述第三传输组件设置于换向架体，所述第三传输组件用于接收来自所述升降输送机构的物体，并且将所述物体沿第三方向输出。

可选的，所述流水线还包括若干第二传动轴，所述若干第二传动轴转动设置于所述设备架体，并且所述若干第二传动轴位于所述暂存机构的上方，其中，所述若干第二传动轴间隔设置；所述换向机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于设备架体，所述第二升降气缸与所述换向架体连接，所述第二升降气缸用于抬升或者降低所述换向架体，以使所述第三传输组件从所述第二传动轴之间伸出并且凸出于所述第二传动轴，或者，回收至所述设备架体内，以使所述第三传输组件低于所述第二传动轴。

可选的，所述对中机构包括第二驱动组件和挡杆；所述第二驱动组件固定于所述设备架体，所述第二驱动组件与所述挡杆连接，所述挡杆位于所述换向机构远离所述升降输送机构的一侧，所述挡杆用于抵持由升降输送机构推入所述换向机构的物体，所述第二驱动组件用于驱动所述挡杆沿第二方向往复运动，以调整所述物体在换向机构中的位置。

可选的，所述对中机构包括第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板和第二驱动板的一端分别固定于所述挡杆的两端，所述第一驱动板设置有第一螺孔，所述第二驱动板设置有第二螺孔；所述第二驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆、第五驱动轮、第五传动轮、第五输送皮带和驱动电机，所述第一丝杆和第二丝杆转动设置于设备架体，所述第一丝杆从所述第一螺孔穿过，并且所述第一丝杆与所述第一螺孔螺接，所述第二丝杆从所述第二螺孔穿过，并且所述第二丝杆与所述第二螺孔螺接，所述第五驱动轮固定于所述第一丝杆和所述驱动电机，所述第五传动轮固定于第二丝杆，所述驱动电机固定于设备架体，所述第五输送皮带套接于所述第五传动轮和第五驱动轮。

可选的，所述对中机构还包括若干滚轮，所述若干滚轮转动设置于所述挡杆面向所述升降输送机构的一表面。

可选的，所述暂存机构包括暂存架体、第四输送组件和暂存组件，所述第四输送组件安装于暂存架体，所述第四输送组件用于将所述物体在暂存机构的输入和输出，所述暂存组件用于储存所述物体。

本发明实施例的有益效果是：流水线包括：设备架体、水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构，所述水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构安装在设备架体上，所述水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构安装于所述设备架体，并且所述翻板机构位于所述水平输送机构的第一侧，所述升降输送机构位于所述水平输送机构的第二侧，所述换向机构位于所述升降输送机构远离所述水平输送机构的一侧，所述暂存机构位于所述换向机构的下方，所述对中机构位于所述换向机构远离所述升降输送机构的一侧。所述翻板机构用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构，所述水平输送机构用于沿第二方向将所述物体输送至升降输送机构，所述升降输送机构用于将所述物体输送至所述换向机构或者暂存机构，所述换向机构用于将来自所述升降输送机构的物体沿第三方向输出，所述对中机构用于调整所述换向机构所输出的物体的位置，实现流水线同时集成了翻板、输送、暂存、换向等功能为一体，可以满足不同的作业需求，无需要用户根据不同的作为需求，重新配置流水线，非常方便，并且水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构紧凑设计安装在同一个设备架体上，流水线的占地小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的流水线的装配图；

图2是本发明实施例的流水线的***图；

图3是本发明实施例的水平输送机构的安装位置的示意图；

图4是本发明实施例的翻板机构的安装位置的示意图；

图5是本发明实施例的翻板机构的示意图；

图6是本发明实施例的升降输送机构的第一视角的示意图；

图7是本发明实施例的升降输送机构的第二视角的示意图；

图8是本发明实施例的升降输送机构的第三视角的示意图；

图9是本发明实施例的升降输送机构的高位输送示意图；

图10是本发明实施例的升降输送机构的低位输送示意图；

图11是本发明实施例的换向机构的安装位置的示意图；

图12是本发明实施例的换向机构的第一视角的示意图；

图13是本发明实施例的换向机构的第二视角的示意图；

图14是本发明实施例的换向机构的第三视角的示意图；

图15是本发明实施例的对中机构的安装位置的示意图；

图16是本发明实施例的对中机构的示意图；

图17是本发明实施例的暂存机构的安装位置的示意图；

图18是本发明实施例的暂存机构的***图；

图19是本发明实施例的暂存机构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，流水线1包括：设备架体10、水平输送机构20、翻板机构30、升降输送机构40、换向机构50、对中机构60和暂存机构70。所述水平输送机构20、翻板机构30、升降输送机构40、换向机构50、对中机构60和暂存机构70均安装在设备架体10上，并且所述翻板机构30位于所述水平输送机构20的第一侧，所述升降输送机构40位于所述水平输送机构20的第二侧，所述换向机构50位于所述升降输送机构40远离所述水平输送机构20的一侧，所述暂存机构70位于所述换向机构50的下方，所述对中机构60位于所述换向机构50远离所述升降输送机构40的一侧。所述翻板机构30用于接收沿第一方向2输入的物体，例如：PCB板，并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构20，所述水平输送机构20用于沿第二方向3将所述物体输送至升降输送机构40，所述升降输送机构40用于将所述物体输送至所述换向机构50或者暂存机构70，所述换向机构50用于将来自所述升降输送机构40的物体沿第三方向4输出，所述对中机构60用于调整所述换向机构50所输出的物体的位置，所述暂存机构70用于接收且储存由升降输送机构40输送来的物体，实现流水线集成了翻板、输送、暂存和换向的功能。

需要说明的是：水平输送机构20除了接收从翻板机构30输送过来的物体外，也可以水平输送机构20的第三侧接收物体，其中，水平输送机构20的第三侧和水平输送机构20的第二侧呈相对设置。

对于上述水平输送机构20，请参阅图3，所述水平输送机构20安装于所述设备架体10，所述水平输送机构20包括输送架体201、若干第四传动轴202和第四驱动组件203，所述若干第四传动轴202转动设置于所述输送架体201，所述若干第四传动轴202间隔设置，所述第四驱动组件203驱动所述若干第四传动轴202转动，从而实现水平输送机构20的输送功能。

在一些实施例中，对于第四驱动组件203，所述第四驱动组件203包括第六驱动轮2031、若干第六传动轮2032、第二驱动皮带(图未示)和第四输送电机2033。所述若干第六传动轮2032和第四输送电机2033固定在所述设备架体10上，所述第四输送电机2033与第六驱动轮2031连接，所述第二驱动皮带套接于第六驱动轮2031、若干第六传动轮2032和若干第四传动轴202。所述第四输送电机2033通过第二驱动皮带驱动若干第四传动轴202转动，实现所述第四驱动组件203的驱动功能。

在一些实施例中，所述水平输送机构20还包括若干第二传动滚轮204，所述若干第二传动滚轮204固定设置于第四传动轴202上。其中，所述若干第二传动滚轮204间隔设置，以增加物体在水平输送机构20上运输时的摩擦力，防止物体在输送过程中打滑。

对于翻板机构30，请参阅图4和图5，所述翻板机构30包括翻板支架301、旋转组件302、第一传输组件303和夹持组件304。所述翻板支架301的一端安装于水平输送机构20的第一侧，所述第一传输组件303安装于所述翻板支架301上，所述旋转组件302安装于所述翻板支架301的一端，所述旋转组件302与所述夹持组件304连接。所述第一传输组件303用于接收沿第一方向2输入的物体，并且将所述物体运输至所述夹持组件304，所述夹持组件304用于夹持所述物体，所述旋转组件302用于驱动所述夹持组件304翻转至所述水平输送机构20，以使所述物体翻转进入所述水平输送机构20。

对于旋转组件302，所述旋转组件302包括旋转电机3021和旋转轴3022。所述旋转电机3021固定于翻板支架301，所述旋转轴3022转动设置于所述翻板支架301靠近设备架体10的一端，旋转轴3022用于与夹持组件304固定，所述旋转电机3021与旋转轴3022连接。旋转电机3021带动旋转轴3022旋转，从而实现夹持组件304在第一传输组件303和水平输送机构20之间翻转。

对于第一传输组件303，所述第一传输组件303包括第一输送皮带3031、第一输送电机3032、第一驱动轮3033和若干第一传动轮3034。所述若干第一传动轮3034转动设置于所述翻板支架301，所述第一输送电机3032固定于所述翻板支架301，所述第一输送电机3032与所述第一驱动轮3033连接，所述第一输送皮带3031套接于第一驱动轮3033和若干所述第一传动轮3034。所述第一输送电机3032通过第一驱动轮3033带动第一输送皮带3031和若干第一传动轮3034转动，第一输送皮带3031用于承载物体，并且第一输送皮带3031可以带动物体往夹持组件304运动，从而实现翻板机构30的输送功能。

对于上述的夹持组件304，所述夹持组件304包括第一翻板臂3041和第二翻板臂3042。所述第一翻板臂3041和第二翻板臂3042的一端固定于旋转轴3022上，所述第一翻板臂3041的另一端设置有第一夹槽30411，所述第二翻板臂3042的另一端设置有第二夹槽30421。所述第一夹槽30411和第二夹槽30421用于***述物体的两侧，实现所述夹持组件304对所述物体的夹持。

值得说明的是：当夹持组件304翻转回到翻板机构30时，第一夹槽30411和第二夹槽30421的槽口均朝向翻机支架301远离设备架体10的一端，以使第一传输组件303往设备架体10输送物体时，物体可自第一夹槽30411和第二夹槽30421的槽口***第一夹槽30411和第二夹槽30421内。

在一些实施例中，所述夹持组件304还包括第一夹紧气缸3043和第二夹紧气缸3044。所述第一夹紧气缸3043安装于所述第一翻板臂3041远离所述旋转组件302的另一端，所述第二夹紧气缸3044安装于所述第二翻板臂3042远离所述旋转组件302的另一端。当需要将物体输送入夹持组件304时，第一夹紧气缸3043和第二夹紧气缸3044分别松开第一夹槽30411的槽口和第二夹槽30421的槽口，当需要翻转夹持组件304时，第一夹紧气缸3043和第二夹紧气缸3044分别夹持锁定第一夹槽30411的槽口和第二夹槽30421的槽口，避免在翻转夹持组件304的过程，因为离心力的作用，物体从第一夹槽30411的槽口和第二夹槽30421的槽口的飞出。所述第一夹紧气缸3043和第二夹紧气缸3044用于对板材的夹持锁定和松开解锁，实现所述夹持组件304对所述物体的锁定夹持。

可以理解的是，在本发明另一些实施例中，夹持组件304也不限于上述结构，也可以为其它结构，例如：所述夹持组件304采用两个夹臂(图未示)和用于驱动两个夹臂可以相互靠近和分离的驱动组件(图未示)，两个夹臂相互靠近可以实现夹持物体，两个夹臂相互靠近分离可以松开物体，两个夹臂和驱动组件均与旋转组件302连接，由旋转组件302驱动两个夹臂和驱动组件同时转动，实现翻转。

对于升降输送机构40，请参阅图6至图10，所述升降输送机构40包括升降架体401、第二传输组件402和第一升降组件403。所述第二传输组件402安装于升降架体401，所述第一升降组件403与所述升降架体401连接，所述第一升降组件403用于抬升或者下降所述升降架体401，以使所述第二传输组件402与换向机构50或者暂存机构70对齐，用于将从水平输送机构20输送过来的物体再输送到换向机构50或暂存机构70。当检测到进入到翻板机构30上的物体为合格品时，就将物体输送到换向机构50，以便进入下一工序进行第二面打印；当检测到进入翻板机构30上的物品为次品时，就将物体输送到暂存机构70上，以便回收处理，避免不必要第二面打印，造成资源浪费。

对于第二传输组件402，所述第二传输组件402包括若干第一传动轴4021、第二输送电机4022、第二驱动轮4023、第二输送皮带4024和若干第二传动轮4025。所述若干第一传动轴4021和若干第二传动轮4025转动设置于所述升降架体401，所述第二输送电机4022固定于所述升降架体401，所述第二输送电机4022与第二驱动轮4023连接，所述第二输送皮带4024套接于第一传动轴4021、第二驱动轮4023和若干所述第二传动轮4025。所述第二输送电机4022带动第二驱动轮4023转动，第二驱动轮4023带动第二输送皮带4024转动，第二输送皮带4024带动第一传动轴4021转动，而第一传动轴4021用于承载物体，当第一传动轴4021转动时，第一传动轴4021推动物体运动，从而实现升降输送机构40的输送功能。

在一些实施例中，所述第二传输组件402还包括若干第一传动滚轮4026，所述若干第一传动滚轮4026固定设置于第一传动轴4021上，其中，所述若干第一传动滚轮4026间隔设置，以增加物体在第二传输组件402上运输时的摩擦力，防止物体在输送过程中打滑。

对于第一升降组件403，所述第一升降组件403包括第一导向轴4031、第一升降气缸4032、连接杆4033、第一链轮4034、第二链轮4035、第一传动链条4036和第二传动链条4037。

第一升降气缸4032、第一传动链条4036的一端和第二传动链条4037的一端均固定于所述设备架体10的底部，所述第一升降气缸4032与所述连接杆4033固定，所述第一链轮4034和第二链轮4035转动设置于所述连接杆4033的两端，所述第一传动链条4036套设于所述第一链轮4034，并且所述第一传动链条4036的另一端与所述升降架体401固定，所述第二传动链条4037套设于所述第二链轮4035，并且所述第二传动链条4037的另一端与所述升降架体401固定。所述第一升降气缸4032用于抬升或者下降所述连接杆4033，从而抬升或者下降升降架体401。所述第一导向轴4031的一端固定设备架体10的底部，所述第一导向轴4031的另一端与所述升降架体401滑动连接，其中，所述第一导向轴4031和第一升降气缸4032位于升降架体401的两侧，在所述第一升降气缸4032用于抬升或者下降所述升降架体401时，所述第一导向轴4031起到导向的作用，以使所述升降架体401稳定上升和下降。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第一升降组件403的结构不限于上述结构，还可以为其它结构，例如：第一升降组件403不设置第一导向轴4031，而是同时包括两组分别设置于升降架体401的两侧的第一升降气缸4032、连接杆4033、第一链轮4034、第二链轮4035、第一传动链条4036和第二传动链条4037，该两组结构同时驱动升降架体401上升或者下降，以实现升降架体401稳定地上升或者稳定地下降；又或者，第一升降组件403仅包括第一导向轴4031和第一升降气缸4032，第一升降气缸4032固定于设备架体10，并且第一升降气缸4032直接与升降架体401的一侧连接，第一导向轴4031固定于设备架体10，升降架体401的另一侧与所述第一导向轴4031滑动连接，第一升降气缸4032直接驱动升降架体401上升或者下降。

在一些实施例中，所述第一导向轴4031的数量为至少两个，至少两个所述第一导向轴4031分别设置于所述升降架体401的两端，又或者，第一导向轴4031的数量为四个，四个第一导向轴4031位于升降架体401的四个角落处，以增加升降架体401上升或者下降时稳定性。

对于换向机构50，请参阅图11至图14，所述换向机构50包括换向架体501和第三传输组件502，所述第三传输组件502设置于换向架体501。所述流水线1还包括若干第二传动轴80，所述若干第二传动轴80转动设置于所述设备架体10，其中，所述若干第二传动轴80间隔设置。

所述第三传输组件502用于接收来自所述升降输送机构40的物体，并且将所述物体沿第三方向4输出，实现换向的作用。

对于上述换向架体501，所述换向架体501包括第一承载板5011、第二承载板5012、第一连接板5013、第二连接板5014、第一安装板5015和第二安装板5016。所述第一连接板5013的两端分别与第一承载板5011和第二承载板5012的一端连接，所述第二连接板5014的两端分别与第一承载板5011和第二承载板5012的另一端连接，所述第一安装板5015的一端固定于所述第一承载板5011，所述第二安装板5016的一端固定于所述第二承载板5012，所述第一安装板5015和第二安装板5016相对设置。所述换向架体501用于安装第三传输组件502和第二升降气缸503。

对于第三传输组件502，所述第三传输组件502包括第三输送皮带5021、第四输送皮带5022、同步轴5023、第三驱动轮5024、第四驱动轮5025、若干第三传动轮5026、若干第四传动轮5027和第一驱动组件5028。所述若干第三传动轮5026转动设置于第一承载板5011，所述若干第四传动轮5027转动设置于第二承载板5012，所述同步轴5023的两端分别与所述第一安装板5015和第二安装板5016转动连接，所述第三驱动轮5024和第四驱动轮5025分别固定于同步轴5023的两端，所述第三输送皮带5021套接于若干第三传动轮5026和第三驱动轮5024，所述第四输送皮带5022套接于若干第四传动轮5027和第四驱动轮5025，所述第一驱动组件5028与所述同步轴5023连接，所述第一驱动组件5028用于驱动所述同步轴5023。所述第一驱动组件5028驱动若干第三传动轮5026、若干第四传动轮5027和第四输送皮带5022转动，从而实现第三传输组件502的输送功能。

在一些实施例中，所述，所述第二升降气缸503安装于设备架体10，所述第二升降气缸503与所述换向架体501连接。所述第二升降气缸503安装于设备架体10，所述第二升降气缸503与所述换向架体501连接，所述第二升降气缸503用于抬升或者降低所述换向架体501，以使所述第三传输组件502从所述第二传动轴80之间伸出并且凸出于所述第二传动轴80，或者，回收至所述设备架体10内，以使所述第三传输组件502低于所述第二传动轴80。

对于第一驱动组件5028，所述第一驱动组件5028包括第一主动轮50281、第一从动轮50282、第一驱动皮带50283和第三输送电机50284。所述第三输送电机50284固定于第一连接板5013，所述第三输送电机50284与所述第一主动轮50281连接，所述第一从动轮50282固定于同步轴5023，所述第一驱动皮带50283套设于所述第一主动轮50281和第一从动轮50282，所述第三输送电机50284用于驱动所述第一主动轮50281转动。所述第三输送电机50284带动第一从动轮50282和第一驱动皮带50283，从而实现第一驱动组件5028的驱动功能。

在一些实施例中，所述换向机构50还包括限位件504，所述限位件504的一端固定在所述设备架体10上，所述限位件的另一端弯折延伸有挡块5041，所述挡块5041位于所述换向架体501的上方，所述挡块5041用于抵持所述换向架体501，对换向机构50的升降起到限位作用。

对于对中机构60，请参阅图15至图16，所述对中机构60包括第二驱动组件601、挡杆602、第一驱动板603和第二驱动板604。所述第二驱动组件601固定于所述设备架体10，所述第二驱动组件601与所述挡杆602连接，所述挡杆602位于所述换向机构50远离所述升降输送机构40的一侧，所述第一驱动板603和第二驱动板604的一端分别固定于所述挡杆602的两端。所述挡杆602用于抵持由升降输送机构40推入所述换向机构50的物体，所述第二驱动组件601用于驱动所述挡杆602沿第二方向3往复运动，以调整所述物体在换向机构50中的位置。

对于第二驱动组件601，所述第二驱动组件601包括第一丝杆6011、第二丝杆6012、第五传动轮6013、第五驱动轮6014、驱动电机6015和第五输送皮带6016，所述第一驱动板603设置有第一螺孔(图未注)，所述第二驱动板604设置有第二螺孔(图未注)。所述第一丝杆6011和第二丝杆6012转动设置于设备架体10，所述第一丝杆6011从所述第一螺孔穿过，并且所述第一丝杆6011与所述第一螺孔螺接，所述第二丝杆6012从所述第二螺孔穿过，并且所述第二丝杆6012与所述第二螺孔螺接，所述第五传动轮6013固定于所述第一丝杆6011，所述第七传动轮6014固定于第二丝杆6012，所述驱动电机6015固定于所述设备架体10，所述驱动电机6015与所述第五驱动轮6014连接，所述第五输送皮带6016套接于所述第五传动轮6013、第七传动轮6014和第五驱动轮6014。所述驱动电机6015带动第五传动轮6013和第七传动轮6014转动，从而使所述第一丝杆6011和第二丝杆6012转动，然后通过螺杆传动带动挡杆602移动，从而实现了第二驱动组件601对所述挡杆602的驱动功能。

在一些实施例中，所述对中机构60还包括若干滚轮605，所述若干滚轮605转动设置于所述挡杆602面向所述升降输送机构40的一表面，可以减少所述挡杆602抵持物体时产生的摩擦。

对于暂存机构70，请参阅图17至图19，所述暂存机构70包括暂存架体701、第四输送组件702和暂存组件703。所述第四输送组件702安装于暂存架体701，所述第四输送组件702用于所述物体在暂存机构70的输入和输出，所述暂存组件703用于储存所述物体。

对于第四输送组件702，所述第四输送组件702包括若干第三传动轴7021和第三驱动组件7022。所述若干第三传动轴7021转动设置于暂存架体701，所述第三驱动组件7022用于驱动所述第三传动轴7021转动，实现所述物体在暂存机构70的输入和输出。

对于第三驱动组件7022，所述第三驱动组件7022包括第七驱动轮70221、若干第七传动轮70222、第三驱动皮带70223和第五输送电机70224。所述若干第七传动轮70222安装于暂存架体701，所述第五输送电机70224安装于暂存架体701，所述第七驱动轮70221安装于第五输送电机70224，所述第三驱动皮带70223套接于第七驱动轮70221和若干第七传动轮70222。所述第五输送电机70224通过第七驱动轮70221带动若干第七传动轮70222和第三驱动皮带70223，从而实现了第三驱动组件7022的驱动功能。

在一些实施例中，所述第四输送组件702还包括若干第三传动滚轮7023，所述若干第三传动滚轮7023固定设置于第三传动轴7021上，其中，所述若干第三传动滚轮7023间隔设置，以增加物体在第四输送组件702上运输时的摩擦力，防止物体在输送过程中打滑。

对于暂存组件703，所述暂存组件703包括储物架7031和第二升降组件7032。所述第二升降组件7032与所述储物架7031连接。所述储物架7031用于储存物体，所述第二升降组件7032用于驱动所述储物架7031上升或者下降。

对于储物架7031，所述储物架7031包括相对平行设置的第一固定件70311和第二固定件70312、安装于所述第一固定件70311、第二固定件70312之间的若干组第一卡接件70313和第二卡接件70314。所述第一卡接件70313和第二卡接件70314平行设置，若干组所述第一卡接件70313和第二卡接件70314间形成了依次竖直间隔设置的储物层，所述第一卡接件70313和第二卡接件70314的一端固定在所述第一固定件70311上，所述第一卡接件70313和第二卡接件70314的另一端固定在所述第二固定件70312的上。所述第一卡接件70313和第二卡接件70314均从相邻的两条第三传动轴7021之间的间隙穿过，所述第一固定件70311和第二固定件70312从相邻的两条第三传动轴7021之间穿过且可在一定范围内进行升降移动，其中第一卡接件70313、第二卡接件70314均与第一固定件70311、第二固定件70312垂直设置。所述第一卡接件70313设置有若干第一卡孔703131，所述第二卡接件70314设置有若干第二卡孔703141。所述第一卡孔703131和第二卡孔703141用于供物体插接，实现所述物体的储存。

对于第二升降组件7032，所述第二升降组件7032包括第二主动轮70321、若干第二从动轮70322、第四驱动皮带70323、第六输送电机70324、第三丝杆70325、第四丝杆70326和第二导向轴70327。所述第三丝杆70325螺接于第一卡接件70313，所述第四丝杆70326螺接于第二卡接件70314，所述第二从动轮70322固定于所述第三丝杆70325和第四丝杆70326，所述第六输送电机70324固定在所述设备架体10上，所述第二主动轮70321安装于所述第六输送电机70324，所述第四驱动皮带70323套接于所述第二主动轮70321和若干第二从动轮70322，所述第二导向轴70327的一端固定设备架体10的底部，第二导向轴70327的另一端与所述第一固定件70311滑动连接。在所述第二升降组件7032用于抬升或者下降所述储物架7031时，所述第二导向轴70327起到导向的作用，以使储物架7031稳定上升和下降。所述第六输送电机70324通过皮带传动的方式带动第三丝杆70325和第四丝杆70326转动，再通过丝杆传动的方式带动储物架7031的移动，从而实现所述第二升降组件7032的升降功能。

当所述暂存组件703接收所述物体的时候，所述第四输送组件702将所述物体输送到所述第一卡孔703131和第二卡孔703141中，所述第二升降组件7032驱动所述储物架7031向上运动一个间隔长度，等待下一个物体的输入。当所述暂存组件703输出所述物体的时候，所述第二升降组件7032驱动所述储物架7031向下运动一个间隔长度，所述第四输送组件702将所述第一卡孔703131和第二卡孔703141中的所述物体沿第四方向5输出，所述第二升降组件7032驱动所述储物架7031向下运动，将下一个所述物体输送到所述第四输送组件702上，所述第四输送组件702再将所述物体沿第四方向5输出，依次将暂存组件703储存的所有物体输出。

在一些实施例中，所述第二导向轴70327的数量为至少两个，至少两个所述第二导向轴70327分别设置于所述第一固定件70311和第二固定件70312，又或者，第二导向轴70327的数量为四个，四个第一导向轴4031位于第一固定件70311和第二固定件70312的两端，以增加所述储物架7031上升或者下降时稳定性。

在一些实施例中，所述流水线1还包括人机交互机构90，所述人机交互机构90用于人操作控制上述的所有机构。

在本发明中，流水线1包括：设备架体10、水平输送机构20、翻板机构30、升降输送机构40、换向机构50、对中机构60和暂存机构70，所述水平输送机构20、翻板机构30、升降输送机构40、换向机构50、暂存机构70和对中机构60安装在设备架体10上，所述水平输送机构20、翻板机构30、升降输送机构40、换向机构50、暂存机构70和对中机构60安装于所述设备架体10，并且所述翻板机构30位于所述水平输送机构20的第一侧，所述升降输送机构40位于所述水平输送机构20的第二侧，所述换向机构50位于所述升降输送机构40远离所述水平输送机构20的一侧，所述暂存机构70位于所述换向机构50的下方，所述对中机构60位于所述换向机构50远离所述升降输送机构40的一侧。

对于正常的物体，所述物体沿第一方向2输入至翻板机构30，所述翻板机构30接受所述物体并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构20，所述水平输送机构20沿第二方向3将所述物体输送至升降输送机构40，所述升降输送机构40再将所述物体输送至所述换向机构50，所述对中机构60调整所述物体的位置，最后由所述换向机构50将物体沿第三方向4输出。

对于异常的物体，所述物体沿第一方向2输入至翻板机构30，所述翻板机构30接受所述物体并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构20，所述水平输送机构20沿第二方向3将所述物体输送至升降输送机构40，所述升降输送机构40用于将所述物体输送至暂存机构70，暂存机构70将物体存储起来，当暂存机构70内的异常物体达到一定值后，机器报警，操作员可使用人机交互机构90，将异常物体沿第四方向5送出暂存机构70。异常物体板从暂存机构70内取出的动作可以在正常物体板正常输送的情况下进行，不影响设备的正常使用。相对于各个机构分散布置的自动生产设备，本发明实施例将各个机构紧凑设计安装在一个设备架体上，设备的占地小，而且各个机构之间的距离减小，物体的运输速度变快，生产效率有所提高。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种流水线，其特征在于，包括：

设备架体；

水平输送机构，安装于所述设备架体；

翻板机构，安装于所述设备架体，并且所述翻板机构位于所述水平输送机构的第一侧；

升降输送机构，设置于所述设备架体，所述升降输送机构位于所述水平输送机构的第二侧；

换向机构，设置于所述设备架体，并且所述换向机构位于所述升降输送机构远离所述水平输送机构的一侧；

暂存机构，设置于所述设备架体，所述暂存机构位于所述换向机构的下方，所述暂存机构包括暂存架体、第四输送组件和暂存组件，所述第四输送组件安装于所述暂存架体，所述第四输送组件包括若干第三传动轴和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第三传动轴转动，以带动物体在所述暂存机构输入和输出；所述暂存组件用于储存输入的物体，所述暂存组件包括储物架和第二升降组件，所述储物架包括相对平行设置的第一固定件和第二固定件、安装于所述第一固定件、第二固定件之间的若干组第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件和第二卡接件平行设置，所述第一卡接件和所述第二卡接件均从相邻的两所述第三传动轴之间的间隙穿过；所述第一卡接件上下间隔设置有若干第一卡接 孔，所述第二卡接件上下间隔设置有若干第二卡接 孔，所述第一卡接孔和所述第二卡接孔配合以支撑输入的物体；所述第二升降组件与所述储物架连接，所述第二升降组件用于驱动所述储物架上升或者下降；

对中机构，包括挡杆、第一驱动板、第二驱动板和第二驱动组件，所述第一驱动板和第二驱动板的一端分别固定于所述挡杆的两端，所述第一驱动板设置有第一螺孔，所述第二驱动板设置有第二螺孔；所述第二驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆、第五驱动轮、第五传动轮、第五输送皮带和驱动电机，所述第一丝杆和第二丝杆转动设置于所述设备架体，所述第一丝杆从所述第一螺孔穿过，并且所述第一丝杆与所述第一螺孔螺接，所述第二丝杆从所述第二螺孔穿过，并且所述第二丝杆与所述第二螺孔螺接，所述第五驱动轮固定于所述第一丝杆和所述驱动电机，所述第五传动轮固定于第二丝杆，所述驱动电机固定于所述设备架体，所述第五输送皮带套接于所述第五传动轮和第五驱动轮；

所述翻板机构用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构，所述水平输送机构用于沿第二方向将所述物体输送至升降输送机构，所述升降输送机构用于将所述物体输送至所述换向机构或者暂存机构，所述换向机构用于将来自所述升降输送机构的物体沿第三方向输出。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，

所述翻板机构包括翻板支架、旋转组件、第一传输组件和夹持组件，所述翻板支架的一端安装于水平输送机构的第一侧，所述第一传输组件安装于所述翻板支架上，所述旋转组件安装于所述翻板支架的一端，所述旋转组件与所述夹持组件连接；

所述第一传输组件用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体运输至所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述物体，所述旋转组件用于驱动所述夹持组件翻转至所述水平输送机构，以使所述物体翻转进入所述水平输送机构。

3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴转动设置于所述翻板支架靠近设备架体的一端，所述旋转电机固定于设备架体，并且所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴转动，所述夹持组件与所述旋转轴固定。

4.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述第一传输组件包括第一输送皮带、第一输送电机、第一驱动轮和若干第一传动轮，所述若干第一传动轮转动设置于所述翻板支架，所述第一输送电机固定于所述翻板支架，所述第一输送电机与所述第一驱动轮连接，所述第一输送皮带套接于第一驱动轮和若干所述第一传动轮。

5.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述夹持组件包括第一翻板臂和第二翻板臂，所述第一翻板臂和第二翻板臂的一端安装在旋转轴上；

所述第一翻板臂的另一端设置有第一夹槽，所述第二翻板臂的另一端设置有第二夹槽，所述第一夹槽和第二夹槽用于***述物体的两侧。

6.根据权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述夹持组件还包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸安装于所述第一翻板臂远离所述旋转组件的另一端，所述第二夹紧气缸安装于所述第二翻板臂远离所述旋转组件的另一端，所述第一夹紧气缸用于夹持锁定或者松开所述第一夹槽的槽口,第二夹紧气缸用于夹持锁定或者松开第二夹槽的槽口。

7.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述升降输送机构包括升降架体、第二传输组件和第一升降组件，所述第二传输组件安装于升降架体，所述第一升降组件与所述升降架体连接，所述第一升降组件用于抬升或者下降升降架体，以使所述第二传输组件用于将物体从水平输送机构运输到换向机构或暂存机构。

8.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述换向机构包括换向架体和第三传输组件，所述第三传输组件设置于换向架体，所述第三传输组件用于接收来自所述升降输送机构的物体，并且将所述物体沿第三方向输出。

9.根据权利要求8所述的流水线，其特征在于，

所述流水线还包括若干第二传动轴，所述若干第二传动轴转动设置于所述设备架体，并且所述若干第二传动轴位于所述暂存机构的上方，其中，所述若干第二传动轴间隔设置；

所述换向机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于设备架体，所述第二升降气缸与所述换向架体连接，所述第二升降气缸用于抬升或者降低所述换向架体，以使所述第三传输组件从所述第二传动轴之间伸出并且凸出于所述第二传动轴，或者，回收至所述设备架体内，以使所述第三传输组件低于所述第二传动轴。

10.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述挡杆位于所述换向机构远离所述升降输送机构的一侧，所述挡杆用于抵持由升降输送机构推入所述换向机构的物体，所述第二驱动组件用于驱动所述挡杆沿所述第二方向往复运动，以调整所述物体在所述换向机构中的位置。

11.根据权利要求10所述的流水线，其特征在于，所述对中机构还包括若干滚轮，所述若干滚轮转动设置于所述挡杆面向所述升降输送机构的一表面。

12.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述暂存机构还包括暂存架体，所述暂存架体用于安装所述第四输送组件。

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