CN113173371B - 瓷砖加工用的送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖加工用的送料定位装置，其包括：机架，其顶部转动连接有输送导辊；中心瓷砖定位机构，又包括一对限位导向板、托板、第一气缸、第一板体、凸缘等，当所述第一气缸活塞杆位于凸缘范围内时，所述第一推板上端与所述凸缘抵接，所述第一推板下端低于输送导辊上的瓷砖顶面；边缘瓷砖定位机构，其在送料方向上位于所述中心瓷砖定位机构的后方。本发明通过设置中心瓷砖定位机构和边缘瓷砖定位机构，先对中心瓷砖砖坯进行定位，再对边缘瓷砖砖坯进行定位，实现了针对输送设备上三块并列排开的瓷砖砖坯准确高效的横向定位效果。

Description

瓷砖加工用的送料定位装置

技术领域

本发明涉及瓷砖加工设备领域。更具体地说，本发明涉及一种瓷砖加工用的送料定位装置。

背景技术

瓷砖是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成之一种耐酸碱的瓷质或石质等之建筑或装饰之材料，总称之为瓷砖；瓷砖由于具有表面光滑、明亮整洁、去污方便、表现力强等特点，因此大受民众喜爱，成为目前装修行业的必需用品，也推动的瓷砖行业的发展，使瓷砖行业得到蓬勃快速发展，涌现出大量的瓷砖生产设备，其中以传输设备的使用最为广泛，而目前为了提高输送以及生产效率，往往会在与瓷砖边角抛光打蜡的设备相衔接的输送设备上将多块砖坯并列排开，方便后工序加工或整理，但由于放置砖坯的时间存在差异，或摆放不端正，会导致并列传输的砖坯会发生混乱，发生偏移也不利于后续工序的加工。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种瓷砖加工用的送料定位装置，针对输送设备上三块并列排开的砖坯，可起到准确高效的横向定位。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种瓷砖加工用的送料定位装置，其包括：

机架，其顶部转动连接有输送导辊；

中心瓷砖定位机构，其包括：

一对限位导向板，其在竖直面平行相对设置且与送料方向垂直，所述限位导向板的两端分别连接在所述机架的两侧板上且下边缘高于输送导辊上的瓷砖顶面，一对限位导向板的间距小于瓷砖沿送料方向的边长，一对限位导向板间连接有水平的托板，所述托板位于一对限位导向板的沿送料方向的中心线以左的区域中；

第一气缸，其设置于所述托板上，所述第一气缸的活塞杆在水平面朝向一对限位导向板的所述中心线且沿垂直送料方向伸缩，所述第一气缸的活塞杆行程覆盖中心瓷砖定位位置，所述第一气缸的活塞杆末端垂直连接有第一板体，所述第一板体下边缘与所述限位导向板下边缘平齐，所述第一板体的前后端面各连接有一第一导杆，所述限位导向板上沿水平方向开设有长条形的限位导向孔，所述限位导向孔长度范围覆盖所述第一气缸活塞杆的行程，所述第一导杆滑动连接在所述限位导向孔中；

第一推板，其沿送料方向竖直设置且位于所述第一板体的下方，所述第一推板沿送料方向的长度大于一对限位导向板的间距且所述第一推板的前后两端延伸至一对限位导向板外，所述第一推板位于一对限位导向板间的顶面竖直设置有第二导杆和第一弹簧，所述第一板体下端面向第一板体内开设有与所述第二导杆对应的第一凹槽和与所述第一弹簧对应的第二凹槽，所述第二导杆滑动连接在所述第一凹槽内，所述第一弹簧顶端连接在所述第二凹槽槽底，所述限位导向板的下边缘沿垂直送料方向还设置有长条状的凸缘，所述凸缘在所述第一气缸活塞杆的行程范围内且覆盖中心瓷砖定位位置，当所述第一气缸活塞杆位于凸缘范围外时，所述第一弹簧为自然状态，所述第一推板上端与所述限位导向板下边缘接触，所述第一推板下端高于输送导辊上的瓷砖顶面，当所述第一气缸活塞杆位于凸缘范围内时，所述第一弹簧为伸长状态，所述第一推板上端与所述凸缘抵接，所述第一推板下端低于输送导辊上的瓷砖顶面；

边缘瓷砖定位机构，其在送料方向上位于所述中心瓷砖定位机构的后方。

优选的是，所述边缘瓷砖定位机构包括：

底杆，其沿垂直送料方向水平设置且两端分别连接在所述机架的两侧板上，所述底杆两端顶面各铰接有一第一连杆，所述第一连杆在垂直送料方向的竖直面转动，所述底杆中部顶面设置有座板；

第二气缸，其竖直设置于所述座板上，所述第二气缸的活塞杆末端连接有横板，所述横板的两端分别抵接在两第一连杆的杆身底面，以使两第一连杆随第二气缸活塞杆的伸缩相互远离或者靠近；

其中，每一第一连杆的杆身侧面铰接有第二连杆，所述第二连杆也在垂直送料方向的竖直面转动，每一第二连杆的下端铰接有第二推板，所述第二推板沿送料方向竖直设置，所述底杆下方在高于输送导辊上的瓷砖顶面处沿垂直送料方向水平设置有第三导杆，所述第二推板上开设有限位孔，所述第二推板通过所述限位孔滑动连接在所述第三导杆上，所述第二推板的上端略低于所述底杆底面，所述第二推板的下端低于输送导辊上的瓷砖顶面，当两第一连杆相互靠近时，所述第二推板推动边缘瓷砖至定位位置，当两第一连杆相互远离时，所述第二推板沿第三导杆滑动至边缘瓷砖外侧。

优选的是，所述第一推板上设置有两第一弹簧，两第一弹簧沿所述第一推板的竖直中心线对称分布，所述第一板体上开设有与两第一弹簧分别对应的两第二凹槽。

优选的是，两第一连杆的上端通过第二弹簧连接，当两第一连杆相互靠近时，所述第二弹簧松弛，当两第一连杆相互远离时，所述第二弹簧拉长。

优选的是，所述第一连杆为方杆，所述横板两端均连接有滚轮，以所述横板两端滚动抵接在所述第一连杆的杆身底面。

优选的是，所述凸缘与所述限位导向板一体成型，且凸缘的角部均为圆角，所述第一推板顶部处于一对限位导向板外的部分均为圆弧面。

本发明至少包括以下有益效果：通过设置中心瓷砖定位机构和边缘瓷砖定位机构，先对中心瓷砖砖坯进行定位，再对边缘瓷砖砖坯进行定位，实现了针对输送设备上三块并列排开的瓷砖砖坯准确高效的横向定位效果，同时中心瓷砖定位机构和边缘瓷砖定位机构工作时互不干扰，可针对其中之一单独进行整改维护，检修方便。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述送料定位装置的俯视图；

图2为本发明所述中心瓷砖定位机构的主视图；

图3为本发明所述边缘瓷砖定位机构的主视图；

图4为本发明所述第一板体和第一推板的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～4所示，本发明提供一种瓷砖加工用的送料定位装置，其包括：

机架1，其顶部转动连接有输送导辊2；

中心瓷砖定位机构，其包括：

一对限位导向板3，其在竖直面平行相对设置且与送料方向垂直，所述限位导向板3的两端分别连接在所述机架1的两侧板上且下边缘高于输送导辊2上的瓷砖顶面，一对限位导向板3的间距小于瓷砖沿送料方向的边长，一对限位导向板3间连接有水平的托板4，所述托板4位于一对限位导向板3的沿送料方向的中心线以左的区域中；

第一气缸5，其设置于所述托板4上，所述第一气缸5的活塞杆在水平面朝向一对限位导向板3的所述中心线且沿垂直送料方向伸缩，所述第一气缸5的活塞杆行程覆盖中心瓷砖定位位置，所述第一气缸5的活塞杆末端垂直连接有第一板体6，所述第一板体6下边缘与所述限位导向板3下边缘平齐，所述第一板体6的前后端面各连接有一第一导杆7，所述限位导向板3上沿水平方向开设有长条形的限位导向孔8，所述限位导向孔8长度范围覆盖所述第一气缸5活塞杆的行程，所述第一导杆7滑动连接在所述限位导向孔8中；

第一推板9，其沿送料方向竖直设置且位于所述第一板体6的下方，所述第一推板9沿送料方向的长度大于一对限位导向板3的间距且所述第一推板9的前后两端延伸至一对限位导向板3外，所述第一推板9位于一对限位导向板3间的顶面竖直设置有第二导杆10和第一弹簧11，所述第一板体6下端面向第一板体6内开设有与所述第二导杆10对应的第一凹槽和与所述第一弹簧11对应的第二凹槽，所述第二导杆10滑动连接在所述第一凹槽内，所述第一弹簧11顶端连接在所述第二凹槽槽底，所述限位导向板3的下边缘沿垂直送料方向还设置有长条状的凸缘12，所述凸缘12在所述第一气缸5活塞杆的行程范围内且覆盖中心瓷砖定位位置，当所述第一气缸5活塞杆位于凸缘12范围外时，所述第一弹簧11为自然状态，所述第一推板9上端与所述限位导向板3下边缘接触，所述第一推板9下端高于输送导辊2上的瓷砖顶面，当所述第一气缸5活塞杆位于凸缘12范围内时，所述第一弹簧11为伸长状态，所述第一推板9上端与所述凸缘12抵接，所述第一推板9下端低于输送导辊2上的瓷砖顶面；

边缘瓷砖定位机构，其在送料方向上位于所述中心瓷砖定位机构的后方。

这里驱动输送导辊2转动的电机为步进电机，该步进电机的停止间歇的时长不短于第一气缸5活塞杆完成一次伸长-收缩的时长。

上述实施例在使用过程中，预先调整步进电机的运转程序，使位于输送导辊2上的三块并列排开的瓷砖砖坯在行走至中心瓷砖定位机构的工位上时，步进电机进入停止间歇期，此时，第一气缸5驱动其活塞杆伸长，第一板体6在第一气缸5活塞杆的推动下向靠近限位导向板3沿送料方向的中心线方向移动，而第一推板9也随第一板体6从左向右运动，第一推板9在靠近中心瓷砖砖坯的过程中，第一板体6上端被凸缘12抵压，使得第一弹簧11被拉伸，第一板体6下移，从而第一板体6下端低于中心瓷砖砖坯顶面，随着第一气缸5活塞杆继续伸长，第一推板9推动中心瓷砖砖坯至定位位置，然后第一气缸5活塞杆收缩，第一板体6在第一气缸5活塞杆的拉动下向远离限位导向板3沿送料方向的中心线方向移动，第一推板9也随第一板体6从右向左运动，第一推板9在远离中心瓷砖砖坯的过程中，第一板体6上端走出凸缘12范围，在第一弹簧11的拉动下第一板体6上移，从而第一板体6下端高于中心瓷砖砖坯顶面，这时步进电机又开始启动运转驱动输送导辊2转动，三块并列排开的瓷砖砖坯在输送导辊2的作用下进入边缘瓷砖定位机构的工位中，步进电机再次进入停止间歇期，边缘瓷砖定位机构再对两边瓷砖进行定位。

上述实施例通过设置中心瓷砖定位机构和边缘瓷砖定位机构，先对中心瓷砖砖坯进行定位，再对边缘瓷砖砖坯进行定位，实现了针对输送设备上三块并列排开的瓷砖砖坯准确高效的横向定位效果，同时中心瓷砖定位机构和边缘瓷砖定位机构工作时互不干扰，可针对其中之一单独进行整改维护，检修方便。

在另一实施例中，所述边缘瓷砖定位机构包括：

底杆13，其沿垂直送料方向水平设置且两端分别连接在所述机架1的两侧板上，所述底杆13两端顶面各铰接有一第一连杆14，所述第一连杆14在垂直送料方向的竖直面转动，所述底杆13中部顶面设置有座板15；

第二气缸16，其竖直设置于所述座板15上，所述第二气缸16的活塞杆末端连接有横板17，所述横板17的两端分别抵接在两第一连杆14的杆身底面，以使两第一连杆14随第二气缸16活塞杆的伸缩相互远离或者靠近；

其中，每一第一连杆14的杆身侧面铰接有第二连杆18，所述第二连杆18也在垂直送料方向的竖直面转动，每一第二连杆18的下端铰接有第二推板19，所述第二推板19沿送料方向竖直设置，所述底杆13下方在高于输送导辊2上的瓷砖顶面处沿垂直送料方向水平设置有第三导杆20，所述第二推板19上开设有限位孔，所述第二推板19通过所述限位孔滑动连接在所述第三导杆20上，所述第二推板19的上端略低于所述底杆13底面，所述第二推板19的下端低于输送导辊2上的瓷砖顶面，当两第一连杆14相互靠近时，所述第二推板19推动边缘瓷砖至定位位置，当两第一连杆14相互远离时，所述第二推板19沿第三导杆20滑动至边缘瓷砖外侧。

这里最好将第一气缸5活塞杆和第二气缸16活塞杆完成一次伸长-收缩的时长设置相同，这样驱动输送导辊2转动的步进电机的停止间歇时长设置为不短于第一气缸5活塞杆完成一次伸长-收缩的时长即可，否则步进电机的停止间歇时长需设置为不短于第一气缸5活塞杆和第二气缸16活塞杆完成一次伸长-收缩的时长中的最大时长，以使中心瓷砖定位机构和边缘瓷砖定位机构均能在步进电机的停止间歇期内完成定位工作。

上述实施例在使用过程中，当三块并列排开的瓷砖砖坯在输送导辊2的作用下进入边缘瓷砖定位机构的工位中，步进电机再次进入停止间歇期时，第二气缸16活塞杆由原始的伸长状态进入收缩状态，此时第一连杆14在重力作用下向下转动，而第二连杆18与第一连杆14铰接的一端在第一连杆14压动下向靠近限位导向板3沿送料方向的中心线方向移动，又第二连杆18的另一端与只能在第三导杆20上滑动的第二推板19铰接，故第二连杆18的另一端推动第二推板19向靠近限位导向板3沿送料方向的中心线方向移动，第二推板19移动过程中逐渐靠近并抵接边缘瓷砖砖坯的外侧边缘，随着第二气缸16活塞杆进一步收缩，第二推板19推动边缘瓷砖砖坯到达定位位置，然后第二气缸16活塞杆开始伸长，横板17随第二气缸16活塞杆伸长开始上升，同时横板17顶住第一连杆14，使第一连杆14开始向上转动，第二连杆18与第一连杆14铰接的一端在第一连杆14拉动下向远离限位导向板3沿送料方向的中心线方向移动，故第二连杆18的另一端拉动第二推板19向远离限位导向板3沿送料方向的中心线方向移动，这时步进电机又开始启动运转驱动输送导辊2转动，三块并列排开的瓷砖砖坯定位完成后，在输送导辊2的作用下进入下一加工工序的工位。

在另一实施例中，所述第一推板9上设置有两第一弹簧11，两第一弹簧11沿所述第一推板9的竖直中心线对称分布，所述第一板体6上开设有与两第一弹簧11分别对应的两第二凹槽，这样第一推板9能更加稳定的被第一弹簧11固定，上下移过程中不容易发生偏斜。

在另一实施例中，两第一连杆14的上端通过第二弹簧21连接，当两第一连杆14相互靠近时，所述第二弹簧21松弛，当两第一连杆14相互远离时，所述第二弹簧21拉长，这样可通过第二弹簧21的拉力促使第一连杆14向下转动，尽量避免第一连杆14在重力作用下向下转动时，因为零部件间的摩擦卡壳不动。

在另一实施例中，所述第一连杆14为方杆，所述横板17两端均连接有滚轮22，以所述横板17两端滚动抵接在所述第一连杆14的杆身底面，这样在横板17两端顶住第一连杆14上升时，横板17与第一连杆14间由滑动摩擦变为滚动摩擦阻力更小，也避免横板17与第一连杆14长时间使用后严重磨损。

在另一实施例中，所述凸缘12与所述限位导向板3一体成型，且凸缘12的角部均为圆角，所述第一推板9顶部处于一对限位导向板3外的部分均为圆弧面，这样第一推板9顶部在接触凸缘12时移动更加顺畅，避免凸缘12锋锐角部对第一推板9的移动造成阻碍。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种瓷砖加工用的送料定位装置，其特征在于，包括：

机架，其顶部转动连接有输送导辊；

中心瓷砖定位机构，其包括：

一对限位导向板，其在竖直面平行相对设置且与送料方向垂直，所述限位导向板的两端分别连接在所述机架的两侧板上且下边缘高于输送导辊上的瓷砖顶面，一对限位导向板的间距小于瓷砖沿送料方向的边长，一对限位导向板间连接有水平的托板，所述托板位于一对限位导向板的沿送料方向的中心线以左的区域中；

第一气缸，其设置于所述托板上，所述第一气缸的活塞杆在水平面朝向一对限位导向板的所述中心线且沿垂直送料方向伸缩，所述第一气缸的活塞杆行程覆盖中心瓷砖定位位置，所述第一气缸的活塞杆末端垂直连接有第一板体，所述第一板体下边缘与所述限位导向板下边缘平齐，所述第一板体的前后端面各连接有一第一导杆，所述限位导向板上沿水平方向开设有长条形的限位导向孔，所述限位导向孔长度范围覆盖所述第一气缸活塞杆的行程，所述第一导杆滑动连接在所述限位导向孔中；

第一推板，其沿送料方向竖直设置且位于所述第一板体的下方，所述第一推板沿送料方向的长度大于一对限位导向板的间距且所述第一推板的前后两端延伸至一对限位导向板外，所述第一推板位于一对限位导向板间的顶面竖直设置有第二导杆和第一弹簧，所述第一板体下端面向第一板体内开设有与所述第二导杆对应的第一凹槽和与所述第一弹簧对应的第二凹槽，所述第二导杆滑动连接在所述第一凹槽内，所述第一弹簧顶端连接在所述第二凹槽槽底，所述限位导向板的下边缘沿垂直送料方向还设置有长条状的凸缘，所述凸缘在所述第一气缸活塞杆的行程范围内且覆盖中心瓷砖定位位置，当所述第一气缸活塞杆位于凸缘范围外时，所述第一弹簧为自然状态，所述第一推板上端与所述限位导向板下边缘接触，所述第一推板下端高于输送导辊上的瓷砖顶面，当所述第一气缸活塞杆位于凸缘范围内时，所述第一弹簧为伸长状态，所述第一推板上端与所述凸缘抵接，所述第一推板下端低于输送导辊上的瓷砖顶面；

边缘瓷砖定位机构，其在送料方向上位于所述中心瓷砖定位机构的后方。

2.如权利要求1所述的瓷砖加工用的送料定位装置，其特征在于，所述边缘瓷砖定位机构包括：

底杆，其沿垂直送料方向水平设置且两端分别连接在所述机架的两侧板上，所述底杆两端顶面各铰接有一第一连杆，所述第一连杆在垂直送料方向的竖直面转动，所述底杆中部顶面设置有座板；

第二气缸，其竖直设置于所述座板上，所述第二气缸的活塞杆末端连接有横板，所述横板的两端分别抵接在两第一连杆的杆身底面，以使两第一连杆随第二气缸活塞杆的伸缩相互远离或者靠近；

其中，每一第一连杆的杆身侧面铰接有第二连杆，所述第二连杆也在垂直送料方向的竖直面转动，每一第二连杆的下端铰接有第二推板，所述第二推板沿送料方向竖直设置，所述底杆下方在高于输送导辊上的瓷砖顶面处沿垂直送料方向水平设置有第三导杆，所述第二推板上开设有限位孔，所述第二推板通过所述限位孔滑动连接在所述第三导杆上，所述第二推板的上端略低于所述底杆底面，所述第二推板的下端低于输送导辊上的瓷砖顶面，当两第一连杆相互靠近时，所述第二推板推动边缘瓷砖至定位位置，当两第一连杆相互远离时，所述第二推板沿第三导杆滑动至边缘瓷砖外侧。

3.如权利要求1所述的瓷砖加工用的送料定位装置，其特征在于，所述第一推板上设置有两第一弹簧，两第一弹簧沿所述第一推板的竖直中心线对称分布，所述第一板体上开设有与两第一弹簧分别对应的两第二凹槽。

4.如权利要求2所述的瓷砖加工用的送料定位装置，其特征在于，两第一连杆的上端通过第二弹簧连接，当两第一连杆相互靠近时，所述第二弹簧松弛，当两第一连杆相互远离时，所述第二弹簧拉长。

5.如权利要求2所述的瓷砖加工用的送料定位装置，其特征在于，所述第一连杆为方杆，所述横板两端均连接有滚轮，以所述横板两端滚动抵接在所述第一连杆的杆身底面。

6.如权利要求1所述的瓷砖加工用的送料定位装置，其特征在于，所述凸缘与所述限位导向板一体成型，且凸缘的角部均为圆角，所述第一推板顶部处于一对限位导向板外的部分均为圆弧面。

Images