CN113173305B - 一种带封口绳袋子的拆袋*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带封口绳袋子的拆袋***，包括输送机构和设置在输送机构上且依次排列的整平机构、翻转立袋机构、袋子定位机构和放料机构，袋子定位机构一侧设置拆袋机器人，放料机构上方设置袋子回收机构。本发明所述的一种带封口绳袋子的拆袋***，该***可以实现机器人自动拆封口绳，自动倒料，并实现对袋子和绳子的自动回收，此过程中不会出现杂物污染物料，也不会出现物料残留问题，提高工作效率，工作质量可控，降低了工人的劳动强度。

Description

一种带封口绳袋子的拆袋***

技术领域

本发明属于拆袋设备领域，尤其是涉及一种带封口绳袋子的拆袋***。

背景技术

工业原料在生产完成后需要罐装到塑料编织袋内，然后通过自动封绳机进行封口，便于运输及储存，在生产车间内需要将封绳解开并将产品倒出，而解开封绳的步骤通常为；1、观察塑料编织袋两侧的封线，编织袋的两侧封绳分为单线和双线，即“一一一”的这边为单线，“＝＝＝”的这一边为双线；2、拆的时候，解开单线的活口，并固定单线线头，分别扯拽单线和双线即可；3、如果封口缝得过于严实，需要用剪刀把单线头剪断分别扯拽单线和双线即可；

在食品、医药、化工等生产过程中，袋装原料上料过程中需要将袋口绳子拆开，以避免污染原料，目前拆袋工作都是采用人工拆绳的方式，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带封口绳袋子的拆袋***，以解决现有技术原料上料过程中拆带效率低，工人劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带封口绳袋子的拆袋***，包括输送机构和设置在输送机构上且依次排列的整平机构、翻转立袋机构、袋子定位机构和放料机构，袋子定位机构一侧设置拆袋机器人，放料机构上方设置袋子回收机构；

输送机构包括滚轮传送线和皮带传送线，滚轮传送线位于皮带传送线的第一端上方；且滚轮传送线和皮带传送线分别设置一个用于传动的第一电机；

整平机构包括分别固定安装至滚轮传送线上方的压轮定位装置和侧推定位装置，且袋子位于压轮定位装置与滚轮传送线之间，侧推定位装置的两端固定安装至滚轮传送线的两端，压轮定位装置和侧推定位装置构成袋子的整方结构；

翻转立袋机构固定安装至皮带传送线的第一端上方，侧推定位装置位于翻转立袋机构与压轮定位装置之间，翻转立袋机构用于袋子的角度旋转；

放料机构固定安装至皮带传送线的第二端，放料机构通过将袋子翻转角度实现袋子内部货品的放料；

袋子定位机构位于翻转立袋机构和放料机构之间，且袋子定位机构位于皮带传动线的上方，袋子定位机构与拆袋机器人构成袋子的拆绳结构；

第一电机、压轮定位装置、侧推定位装置、翻转立袋机构、袋子定位机构、拆袋机器人、放料机构和袋子回收机构均信号连接至控制器。

进一步的，所述侧推定位装置包括两个结构相同且相互对称设置的第一压板组件，袋子位于滚轮传送带上方、两个第一压板组件之间，第一压板组件包括第三气缸和第八支板，第三气缸的***固定安装至滚轮传送线的上端且第三气缸的活动杆接触连接至袋子的***。

进一步的，所述翻转立袋机构包括第一支架、第一支板、第二支板、翻转传送带和第二压板组件，第一支架固定安装至皮带传送线的一侧，第二支板下端转动连接至第一支架的上端，第一支板的上端安装翻转传送带，第二压板组件通过第二支板谷固定安装至第一支板的上端，且第二压板组件的一端接触连接至袋子的***。

进一步的，所述袋子定位机构包括第三压板组件及其下端分别安装第一夹板组件、剪刀、对位传感器和气管，第三压板组件通过第一滑动组件固定安装至第二支架的上，且第三压板组件通过第一滑动组件沿皮带传送线的传送方向运动，第一夹板组件的下端接触连接至袋子的上端，气管管路连接至外接气泵，且气管位于剪刀的一侧，第一夹板组件位于剪刀的另一侧，气泵和对位传感器均信号连接至控制器。

进一步的，所述放料机构包括第三支架、第五支板、第六支板、放料传送带、第四压板组件、第四电机和第五电机，第三支架安装至皮带传送线的第二端一侧，第五支板下端转动连接至第三支架上端，且第五支板的一侧固定连接至第六支板的一端，且第六支板不干涉放料传送带传送袋子，第六支板的另一端固定安装第四压板组件，且第四压板组件的一端接触连接至袋子的***。

进一步的，所述袋子回收机构包括第二滑动组件、第五压板组件和吸盘，第二支架上端安装第二滑动组件，且第二滑动组件与第一滑动组件相互平行设置，第五压板组件的***固定安装至第二滑动组件的一侧，第五压板组件下端固定安装吸盘，吸盘位于第五支板的上方，吸盘外接气泵。

相对于现有技术，本发明所述的一种带封口绳袋子的拆袋***具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种带封口绳袋子的拆袋***，该***可以实现机器人自动拆封口绳，自动倒料，并实现对袋子和绳子的自动回收，此过程中不会出现杂物污染物料，也不会出现物料残留问题，提高工作效率，工作质量可控，降低了工人的劳动强度。

(2)本发明所述的一种带封口绳袋子的拆袋***，机械结构简单，通过向控制器内预设程序可实现一键式操作，设备生产成本低，适用性广，易于维护。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种带封口绳袋子的拆袋***的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的滚轮传送线和第一压板组件装配的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的翻转立袋机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的皮带传送线和袋子定位机构装配的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的袋子定位机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的第一夹板组件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的拆绳夹具的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的放料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所述的袋子回收机构和第二支架装配的结构示意图；

图10为本发明实施例所述的第一压板组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-滚轮传送线；2-皮带传送线；3-压轮定位装置；4-侧推定位装置；41-第一压板组件；411-第三气缸；412-第七支板；413-第八支板；414-导杆；5-翻转立袋机构；51-第一支架；52-第二电机；53-第三电机；54-第一支板；55-翻转传送带；56-第二压板组件；57-第二支板；6-袋子定位机构；61-第二支架；62-第三压板组件；63-第一夹板组件；631-第一气缸；632-第三支板；64-第二夹板组件；65-对位动力源；66-剪刀；67-对位传感器；68-气管；69-第一滑动组件；7-放料机构；71-第三支架；72-第五支板；73-第六支板；74-放料传送带；75-第四压板组件；76-第四电机；77-第五电机；8-袋子回收机构；81-第二滑动组件；82-第五压板组件；83-吸盘；9-拆袋机器人；91-第四支板；92-第二气缸；93-压绳块；94-切绳刀；95-勾刀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-10所示，一种带封口绳袋子的拆袋***，包括输送机构和设置在输送机构上且依次排列的整平机构、翻转立袋机构5、袋子定位机构6和放料机构7，袋子定位机构6一侧设置拆袋机器人9，放料机构7上方设置袋子回收机构8；输送机构同于袋子在该***内的线性传送，工作人员或外置设备将袋子呈统一方向放置于输送机构上，整平机构用于将不规则的袋子进行归正整平，方便后续的机构定位处理袋子，经过整平的袋子通过翻转立袋机构5进行翻转90度，将平放的袋子调整为竖直放置，袋子定位机构6用于袋子的相对位置固定，并且袋子定位机构6与拆袋机器人配合将袋子的封口绳进行解扣拆解，放置到输送机构上继续进行线性传送，放料结构用于将袋子内的产品卸料到指定地点，待放料完成后通过袋子回收机构8将空袋回收至指定区域，该***可以实现机器人自动拆封口绳，自动倒料，并实现对袋子和绳子的自动回收，此过程中不会出现杂物污染物料，也不会出现物料残留问题，提高工作效率，工作质量可控，降低了工人的劳动强度。

该***的控制模块分别电动和气动，电动部分包括PLC和触摸显示屏，触摸显示屏是10.1寸嵌入式电容触摸显示器，触摸显示屏型号是ZX-GX101A,触摸屏信号连接至PLC，PLC的型号是AFPXHC14R，工作人员可以通过触摸显示屏向PLC内录入预制值和控制节点来实现电动控制，气动部分通过外接的气泵配合执行，外接气泵是现有技术的多气路注气抽气一体气泵，每个气路上安装一个电磁阀，电磁阀信号连接至PLC，PLC控制电磁阀的开闭可实现气路的导通完成气动控制。

输送机构包括滚轮传送线1和皮带传送线2，滚轮传送线1位于皮带传送线2的第一端上方；且滚轮传送线1和皮带传送线2分别设置一个用于传动的第一电机，第一电机为现有技术的交流电机，PLC控制第一电机转动实现滚轮传送线1和皮带传动线的线性传送；

整平机构包括分别固定安装至滚轮传送线1上方的压轮定位装置3和侧推定位装置4，且袋子位于压轮定位装置3与滚轮传送线1之间，侧推定位装置4的两端固定安装至滚轮传送线1的两端，压轮定位装置3是现有技术的压轮整平装置，压轮定位装置3用于将袋子整平，保证袋子整体厚度的均匀，侧推定位装置4用于将厚度均匀的袋子相对位置固定，并将袋子归正方便后续翻转立袋机构5夹持袋子的相对位置统一，保障袋子位置的一致性。

翻转立袋机构5固定安装至皮带传送线2的第一端上方，侧推定位装置4位于翻转立袋机构5与压轮定位装置3之间，翻转立袋机构5用于袋子的角度旋转；

放料机构7固定安装至皮带传送线2的第二端，放料机构7通过将袋子翻转角度实现袋子内部货品的放料；

袋子定位机构6位于翻转立袋机构5和放料机构7之间，且袋子定位机构6位于皮带传动线的上方，袋子定位机构6与拆袋机器人构成袋子的拆绳结构；

第一电机、压轮定位装置3、侧推定位装置4、翻转立袋机构5、袋子定位机构6、拆袋机器人、放料机构7和袋子回收机构8均信号连接至PLC。

侧推定位装置4包括两个结构相同且相互对称设置的第一压板组件41，袋子位于滚轮传送带上方、两个第一压板组件41之间，第一压板组件41的一端设置第一光电传感器，第一光电传感器的型号是PM-L45，第一光电传感器用于检测袋子的信息并信号传输至PLC。

翻转立袋机构5包括第一支架51、第二电机52、第三电机53、第一支板54、第二支板57、翻转传送带55和第二压板组件56，第一支架51固定安装至皮带传送线2的一侧，第一中轴***套接第一轴座，且第一轴座固定安装至第一支架51的上端，第一中轴的一端固定连接至第二电机52的传动轴，且第二电机52的***固定安装至第一支架51的一侧，第一支板54的下端固定安装至第一中轴的***，第一支板54的上端安装翻转传送带55，第一支板54上还安装第二光电传感器，第二光电传感器的型号与第一光电传感器的型号相同，第二光电传感器用于检测袋子的到位信息，并信号传输至PLC，第二支板57的横截面是L形结构，第二支板57的第一端固定连接至第一支板54的上端，袋子位于第二支板57的第二端与翻转传送带55之间，第二压板组件56固定安装至第二支板57的第二端，且第二压板组件56的一端接触连接至袋子的***，翻转传送带55通过第三电机53提供传动动力，且第三电机53的***固定安装至第一支板54的下端，第二电机52和第三电机53均信号连接至PLC，第二电机52和第三电机53为现有技术的交流电机，第二光电传感器检测袋子的到位信息并信号传输至PLC，PLC控制第二压板组件56将袋子夹紧，同时PLC控制第二电机52旋转预设圈数，即代表袋子翻转到位，PLC控制第二压板组件56松开袋子，袋子呈竖直方向在皮带传送线2上传输。

袋子定位机构6包括第三压板组件62及其下端分别安装第一夹板组件63、对位动力源65、剪刀66、对位传感器67和气管68，第三压板组件62通过第一滑动组件69固定安装至第二支架61的上，且第三压板组件62通过第一滑动组件69沿皮带传送线2的传送方向运动，对位动力源65是推杆电机，对位动力源65的型号是RSDG302，对位动力源65下端设置第二夹板组件64，剪刀66、第一夹板组件63和第二夹板组件64均相互平行设置，第二夹板组件64位于第一夹板组件63和剪刀66之间，第一夹板组件63的下端、第二夹板组件64的下端分别接触连接至袋子的上端，袋子位于皮带传送线2上，气管68管路连接至外接气泵，且气管68位于剪刀66的一侧，第二夹板组件64位于剪刀66的另一侧，剪刀66是NGB01-01无锋工业剪刀66，剪刀66用于夹持袋子的封袋绳，对位传感器67用于检测袋子和封袋绳的相对位置，对位传感器67是HDMI高清CCD相机，对位传感器67、对位动力源65均信号连接至PLC，对位传感器67检测到袋子的到位信息，PLC控制第三压板组件62下移至袋子的袋口位置，然后PLC控制气泵向第一夹板组件63和第二夹板组件64内注气将袋口夹持，然后PLC控制气泵向气管68内吸气，单线头被吸入气管68内，然后PLC控制气泵向剪刀66内注气，剪刀66将单线头夹住，剪刀66作用到线头是夹住而非剪断。

第一夹板组件63和第二夹板组件64的结构相同，第一夹板组件63包括第一气缸631及其两端分别安装的一个第三支板632，第一气缸631的型号是MHL2-40D_1881，第三支板632的横截面是Z形结构，第三支板632的一端固定连接至第一气缸631活动杆，第三支板632的另一端接触连接至袋子的上端***，第一气缸631管路连接至外接气泵。

拆袋机器人包括机器人本体及其一端设置的拆绳夹具，拆绳夹具包括第四支板91、第二气缸92、压绳块93、切绳刀94和勾刀95，机器人本***于皮带传送线2的一侧，第四支板91的一端固定连接至机器人本体的活动臂上，第四支板91的另一端分别安装第二气缸92和勾刀95，第二气缸92的一端设置压绳块93，且压绳块93的一侧设置切绳刀94，压绳块93的一端和切绳刀94的一端均接触连接至勾刀95的一端，机器人本体信号连接至控制器，第二气缸92的型号是MGJ6-5，第二气缸92外接气泵，机器人本体的型号是R1420-KR10，机器人本体信号连接至PLC，PLC根据对位传感器67提供的袋口线头信息控制机器人本体将拆绳夹具运动至袋口单线排布位置，机器人本体将勾刀95插上单线与袋子的缝隙间，然后PLC控制气泵向第二气缸92内注气，第二气缸92的推杆带动压绳块93和切绳刀94向勾刀95一端移动，压绳块93与勾刀95配合将单线夹持住，切绳刀94和勾刀95配合将单线切断。

放料机构7包括第三支架71、第五支板72、第六支板73、放料传送带74、第四压板组件75、第四电机76和第五电机77，第三支架71安装至皮带传送线2的第二端一侧，第二中轴的***套接第二轴座，且第二轴座***固定安装至第三支架71的上端，第二中轴的一端固定连接至第四电机76传动轴的一端，第五支板72的下端固定安装至第二中轴的***，且第五支板72的一侧固定连接至第六支板73的一端，第五支板72与第六支板73构成横截面是L型结构的储袋架，袋子位于储袋架内，第五支板72上还安装第三光电传感器，第三光电传感器的型号与第一光电传感器的型号相同，第三光电传感器用于检测袋子相对于第五支板72的到位信息并信号传输至PLC，放料传送带74是滚轮式传送带，第五电机77是放料传送带74的传送动力，第五电机77***固定安装至放料传送带74的下侧，第六支板73位于放料传送带74的滚轮间隙内，且第六支板73不干涉放料传送带74传送袋子，第六支板73的另一端固定安装第四压板组件75，第四压板组件75位于放料传送带74的上方，且第四压板组件75的一端接触连接至袋子的***，第四电机76和第五电机77均为现有技术的交流电机，PLC控制第四电机76转动固定圈数实现第五支板72的旋转，第四压板组件75与第五支板72对称设置，第四压板组件75用于夹持袋子，而偏转一定角度的袋子通过重力进行卸料，第四压板组件75防止袋子滑落。

袋子回收机构8包括第二滑动组件81、第五压板组件82和吸盘83，第二支架61上端安装第二滑动组件81，且第二滑动组件81与第一滑动组件69相互平行设置，第五压板组件82的***固定安装至第二滑动组件81的一侧，第五压板组件82下端固定安装吸盘83，吸盘83位于第五支板72的上方，吸盘83外接气泵，PLC控制第五支板72翻转预设角度和预设时间后，PLC控制气泵向第五压板组件82注气，同时气泵向吸盘83内抽气，实现空袋子的真空吸接。

第一滑动组件69和第二滑动组件81均为现有技术的线性无杆气缸，且第一滑动组件69和第二滑动组件81均管路外接气泵。

第一压板组件41、第二压板组件56、第三压板组件62、第四压板组件75和第五压板组件82的结构均相同，第一压板组件41包括第三气缸411、第七支板412、第八支板413和导杆414，第七支板412的下端固定连接至滚轮传送线1的上端，第三气缸411的型号是CP96SDB63-100-A93，第三气缸411的***固定安装至第七支板412的一侧，且第三气缸411的活动杆穿过第七支板412后固定连接至第八支板413的第一侧，第八支板413的第二侧接触连接至袋子的***，第八支板413的第一侧还安装导杆414，第七支板412上设有限位孔，导杆414***滑动连接至限位孔内，PLC控制气泵向第三气缸411的注气和吸气实现第八支板413的位移。

一种带封口绳袋子的拆袋***的工作过程：

工作人员或外置设备将袋子呈统一方向放置于输送机构上，滚轮传送线1和压轮定位装置3配合将袋子的厚度整理均匀，并且袋子沿滚轮传送线1线性传送至侧推定位装置4，第一光电传感器检测到袋子的到位信息并传送至PLC，PLC控制气泵向第一压板组件41的第三气缸411内注气，两个对称设置第一压板组件41固定袋子的相对位置，并且将袋子整方处理，袋子随滚轮传送带滑向翻转传送带55，第二光电传感器检测到袋子的到位信息并信号传输至PLC，PLC停止第三电机53的转动，PLC控制气泵向第二压板组件56的第三气缸411注气，袋子被第二压板组件56和第一支板54夹持，PLC控制气泵向第二压板组件56的第三气缸411注气2S后，PLC控制第二电机52转动预设圈数，PLC控制第二电机52转动预设圈数5S后，PLC控制气泵向第二压板组件56的第三气缸411吸气，袋子被竖直的转移至皮带传送线2上，当袋子传送至袋子定位机构6下方时，对位传感器67检测到袋子的信息，PLC控制气泵向第三压板组件62内的第三气缸411注气，第一夹板组件63、第二夹板组件64、剪刀66和对位传感器67均下移，对位传感器67检测到距离袋口的预设距离后信息传输至PLC，PLC控制气泵向第一气缸内注气，第一夹板组件63和第二夹板组件64将袋口夹持，PLC控制气泵向第一气缸内注气2S后，PLC控制气泵向第三压板组件62内的第三气缸411吸气，袋子被第一夹板组件63和第二夹板组件64拉起，PLC控制气泵向第三压板组件62内的第三气缸411吸气3S后，PLC控制气泵向第二夹板组件64的第一气缸内吸气，同时对位传感器67将袋口信息传输至PLC，PLC根据对位传感器67检测的袋口信息控制对位动力源65转动预设圈数，此动作用于重新定位单线位置，动力源转动预设圈数的同时PLC控制气泵向气管68内吸气，此动作用于将单、双线头吸入气管68内，保证单、双线头的线性平直，PLC控制气泵向气管68内吸气5S后，PLC控制气泵向第二夹板组件64的第一气缸内注气、向剪刀66内注气，无锋工业剪刀66将单、双线头分别夹持，第一夹板组件63和第二夹板组件64将袋口夹持，PLC控制气泵向第二夹板组件64的第一气缸注气2S后，PLC控制机器人本体携带拆绳夹具移动至单线头的一侧，PLC根据对位传感器67提供的袋口线头信息控制机器人本体将拆绳夹具运动至袋口单线排布位置，PLC控制机器人本体将勾刀95插上单线与袋子的缝隙间，同时PLC控制气泵向第二气缸92内注气，第二气缸92的推杆带动压绳块93和切绳刀94向勾刀95一端移动，压绳块93与勾刀95配合将单线夹持住，切绳刀94和勾刀95配合将单线切断，PLC控制气泵向第二气缸92注气2S后，PLC控制机器人本体将拆成夹具偏转预设角度，同时PLC控制气泵向第一滑动组件69内注气，第一滑动组件69依次带动第三压板组件62、第一夹板组件63和袋子沿皮带传送带线性传送方向位移，至此袋子的封口绳被解开，单线被拆绳夹具夹持，双线被剪刀66夹持，PLC控制气泵向第一滑动组件69内注气5S后，PLC控制气泵向第三压板组件62内第三气缸411注气，且安装预设时间依次向第二夹板组件64、第一夹板组件63、剪刀66内抽气，双线头被气管68吸走，袋子放置到皮带传送线2上，袋子随皮带传送线2传送至放料传送带74上，第三光电传感器检测到袋子的到位信息信号传送至PLC，PLC控制气泵向第四压板组件75的第三气缸411内注气，PLC控制第四电机76转动固定圈数实现第五支板72的旋转，第四压板组件75与第五支板72对称设置，第四压板组件75用于夹持袋子，而偏转一定角度的袋子通过重力进行卸料，第四压板组件75防止袋子滑落，PLC控制第四电机76转动预设圈数60S后，PLC控制气泵向第五压板组件82注气，同时气泵向吸盘83内抽气，实现空袋子的真空吸接，PLC控制气泵向第五压板组件82注气3S后，PLC控制气泵向第二滑动组件81注气，第二滑动组件81将空袋平移至指定区域，该***机械结构简单，通过向控制器内预设程序可实现一键式操作，设备生产成本低，适用性广，易于维护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带封口绳袋子的拆袋***，其特征在于：包括输送机构和设置在输送机构上且依次排列的整平机构、翻转立袋机构(5)、袋子定位机构(6)和放料机构(7)，袋子定位机构(6)一侧设置拆袋机器人(9)，放料机构(7)上方设置袋子回收机构(8)；输送机构用于袋子的线性传输，袋子定位机构(6)和拆袋机器人(9)构成袋子的拆绳结构；

输送机构包括滚轮传送线(1)和皮带传送线(2)，滚轮传送线(1)位于皮带传送线(2)的第一端上方；且滚轮传送线(1)和皮带传送线(2)分别设置一个用于传动的第一电机；

整平机构包括分别固定安装至滚轮传送线(1)上方的压轮定位装置(3)和侧推定位装置(4)，且袋子位于压轮定位装置(3)与滚轮传送线(1)之间，侧推定位装置(4)的两端固定安装至滚轮传送线(1)的两端，压轮定位装置(3)和侧推定位装置(4)构成袋子的整方结构；

翻转立袋机构(5)固定安装至皮带传送线(2)的第一端上方，侧推定位装置(4)位于翻转立袋机构(5)与压轮定位装置(3)之间，翻转立袋机构(5)用于袋子的角度旋转；

放料机构(7)固定安装至皮带传送线(2)的第二端，放料机构(7)通过将袋子翻转角度实现袋子内部货品的放料；

袋子定位机构(6)位于翻转立袋机构(5)和放料机构(7)之间，且袋子定位机构(6)位于皮带传动线的上方；

侧推定位装置(4)包括两个结构相同且相互对称设置的第一压板组件(41)，袋子的下端接触连接至输送机构的上端，袋子的两侧分别接触连接至一个第一压板组件(41)的一侧；

袋子定位机构(6)包括第三压板组件(62)及其下端分别安装第一夹板组件(63)、剪刀(66)、对位传感器(67)和气管(68)，第三压板组件(62)通过第一滑动组件(69)固定安装至第二支架(61)的上，且第三压板组件(62)通过第一滑动组件(69)沿输送机构的传送方向运动，第一夹板组件(63)的下端接触连接至袋子的上端，气管(68)管路连接至外接气泵，且气管(68)位于剪刀(66)的一侧，第一夹板组件(63)位于剪刀(66)的另一侧，气泵和对位传感器(67)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种带封口绳袋子的拆袋***，其特征在于：翻转立袋机构(5)包括第一支架(51)、第一支板(54)、第二支板(57)、翻转传送带(55)和第二压板组件(56)，第一支架(51)固定安装至输送机构的一侧，第二支板(57)下端转动连接至第一支架(51)的上端，第一支板(54)的上端安装翻转传送带(55)，第二压板组件(56)通过第二支板(57)固定安装至第一支板(54)的上端，且第二压板组件(56)的一端接触连接至袋子的***。

3.根据权利要求1所述的一种带封口绳袋子的拆袋***，其特征在于：放料机构(7)包括第三支架(71)、第五支板(72)、第六支板(73)、放料传送带(74)、第四压板组件(75)、第四电机(76)和第五电机(77)，第三支架(71)安装至皮带传送线(2)的第二端一侧，第五支板(72)下端转动连接至第三支架(71)上端，且第五支板(72)的一侧固定连接至第六支板(73)的一端，且第六支板(73)不干涉放料传送带(74)传送袋子，第六支板(73)的另一端固定安装第四压板组件(75)，且第四压板组件(75)的一端接触连接至袋子的***。

4.根据权利要求1所述的一种带封口绳袋子的拆袋***，其特征在于：袋子回收机构(8)包括第二滑动组件(81)、第五压板组件(82)和吸盘(83)，第二支架(61)上端安装第二滑动组件(81)，且第二滑动组件(81)与第一滑动组件(69)相互平行设置，第五压板组件(82)的***固定安装至第二滑动组件(81)的一侧，第五压板组件(82)下端固定安装吸盘(83)，吸盘(83)位于第五支板(72)的上方，吸盘(83)外接气泵。

Images