CN113173072A - 一种屏幕转向控制方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种屏幕转向控制方法、装置和***，所述方法包括：获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。由于该方法、装置和***可以自动基于车内乘员的位置和眼球追踪结果控制车内指定屏幕转向，使得屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配，而不是固定不动，因此可以给用户带来全新的操控体验，兼顾提升车内人员的屏幕使用体验，更好的给用户服务，满足了人们日益增长的屏幕使用要求。

Description

一种屏幕转向控制方法、装置和***

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种屏幕转向控制方法和装置。

背景技术

随着智能汽车的发展，以及随着智能语音识别、手势识别等新型交互技术的日益成熟，减少物理按键解放用户双手已是汽车座舱内电子设备设计的必然趋势。目前的做法是，尽可能的将物理按键功能集成在车内大屏幕(如中控屏幕)上，这使得车内屏幕的作用越来越来大。

目前，车内大屏主要采用固定的内嵌或悬浮式大屏，如中控屏幕内嵌在汽车仪表盘处或悬架在仪表盘上。这种固定安装的方式难以满足乘车人员日益增长的屏幕使用要求，需要改进。

发明内容

本申请实施例提供一种屏幕转向控制方法、装置和***，以满足乘车人员日益增长的屏幕使用要求。

第一方面，本申请实施例提供一种屏幕转向控制方法，包括：

获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；

基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；

基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

第二方面，本申请实施例还提供一种屏幕转向控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；

注视关系确定模块，用于基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；

控制模块，用于基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

第三方面，本申请实施例还提供一种屏幕转向控制***，包括：摄像头、屏幕转向控制装置、自动偏转支架和固定在所述自动偏转支架上的指定屏幕，其中，

所述摄像头，用于采集车内乘员的位置数据和眼球追踪数据并发送至所述屏幕转向控制装置；

所述屏幕转向控制装置，用于接收所述位置数据和所述眼球追踪数据；基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与所述指定屏幕的注视关系数据；基于所述注视关系数据向所述自动偏转支架发送偏转指令；

所述自动偏转支架，用于执行所述偏转指令，以控制所述指定屏幕自动转向。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的装置的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第一方面所述的装置的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案，由于可以自动基于车内乘员的位置和眼球追踪结果控制车内指定屏幕转向，使得屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配，而不是固定不动，因此可以给用户带来全新的操控体验，兼顾提升车内人员的屏幕使用体验，更好的给用户服务，满足了人们日益增长的屏幕使用要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图。

图2为本申请另一实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图。

图3为本申请一实施例提供的车辆内部结构示意图。

图4为本申请一实施例提供的自动偏转支架和安装在自动偏转支架上的中控屏幕的左视图。

图5为本申请另一实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图。

图6为本申请另一实施例提供的车辆内部结构示意图。

图7为本申请另一实施例提供的自动偏转支架和安装在自动偏转支架上的后排屏幕的左视图。

图8为本申请另一实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图。

图9为本申请一实施例提供的一种屏幕转向控制装置的结构示意图。

图10为本申请另一实施例提供的一种屏幕转向控制装置的结构示意图。

图11为本申请一实施例提供的一种屏幕转向控制***的结构示意图。

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决固定安装的方式难以满足乘车人员日益增长的屏幕使用要求的问题，本申请实施例提供了一种屏幕转向控制方法、装置和***。本申请实施例提供的方法及装置可以由电子设备执行，例如终端设备。换言之，所述方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行。所述终端设备可以包括但不限于：整车控制器(Vehicle control unit，VCU)、智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、笔记本电脑、平板电脑、电子阅读器和可穿戴设备等智能终端设备中的任一种。

下面先对本申请实施例提供的一种屏幕转向控制方法进行说明。

图1示出了本申请的一个实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。

以五座小轿车为例，车内乘员可以包括主驾驶位置乘员、副驾驶位置乘员、后排两边位置乘员和后排中间位置乘员中的一个或多个。车内乘员的位置数据可以是车内乘员的座位位置数据。车内乘员的眼球追踪数据包括但不限于车内乘员的视线数据。

具体实现时，可以利用车内摄像头获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据，也可以利用其他方式(如红外设备)获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。如果采用摄像头采集上述数据，摄像头可以位于屏幕外部，也可以内嵌于屏幕中，例如，如果需要进行转向控制的屏幕为中控屏幕，那么摄像头可以安装在车内后视镜上；如果需要进行转向控制的屏幕为安装在座椅椅背上的后排屏幕，那么摄像头可以内嵌于后排屏幕中。本申请实施例对摄像头的具体安装位置不做特别限制，以能采集到相应乘员的位置和眼球追踪数据为准。

步骤102、基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据。

指定位置乘员与指定屏幕具有对应关系，一般而言，指定位置成员是对指定屏幕具有观看需求的乘员。以指定屏幕为五座小轿车中的中控屏幕为例，指定位置乘员是指主驾驶位置乘员和副驾驶位置乘员中的至少一个。以指定屏幕为五座小轿车中的后排屏幕(一般安装在前排座椅的后背上)为例，指定位置乘员是指后排屏幕正对位置的后排乘员和后排中间位置的乘员中的至少一个。

注视关系数据可以包括但不限于：指定位置乘员是否注视指定屏幕(即指定位置乘员的视线是否落在指定屏幕上)、指定位置乘员注视指定屏幕时的注视时长、指定位置乘员的视线与屏幕的交点在屏幕上的位置以及指定位置乘员的视线与屏幕的夹角等数据中的一种或多种。

步骤103、基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

在第一种实施方式中，如果上述注视关系数据包括指定位置乘员是否注视指定屏幕(即指定位置乘员的视线是否落在指定屏幕上)和指定位置乘员注视指定屏幕时的注视时长，那么，步骤103具体可以包括：在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长(如1s或3s)时，控制所述指定屏幕偏转至正对所述指定位置乘员面部的位置。一般来说，如果指定位置乘员想观看对应的指定屏幕，会将头转向该屏幕，所以在这里，指定屏幕与指定位置乘员面部正对的含义可以理解为，使指定位置乘员的视线与指定屏幕相互垂直或接近于垂直，以及可选地，使指定位置乘员的视线与指定屏幕的交点位于该屏幕的中心或接近该屏幕的中心。

在第二种实施方式中，如果上述注视关系数据包括指定位置乘员是否注视指定屏幕(即指定位置乘员的视线是否落在指定屏幕上)、指定位置乘员注视指定屏幕时的注视时长、指定位置乘员的视线与屏幕的交点在屏幕上的位置以及指定位置乘员的视线与屏幕的夹角，那么，步骤103具体可以包括：在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长(如1s或3s)时，根据指定位置乘员的视线与屏幕夹角，以及指定位置乘员的视线与屏幕的交点在屏幕上的位置(可以以屏幕中心为原点时的坐标表示)，确定指定屏幕的旋转角度和方向，并控制指定屏幕以该角度和方向旋转。例如，假如指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角不是90度，指定位置乘员的视线与指定屏幕的交点也不在屏幕中心，而旋转的目标是让指定位置乘员的视线与屏幕垂直且交点位于屏幕中心，则可以据此计算旋转方向和角度。

在第三种实施方式中，如果上述注视关系数据包括指定位置乘员是否注视指定屏幕(即指定位置乘员的视线是否落在指定屏幕上)和指定位置乘员注视指定屏幕时的注视时长，那么，步骤103具体可以包括：在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长(如1s或3s)时，控制所述指定屏幕从初始位置向所述指定位置乘员偏转预设角度。

例如，假设指定屏幕为中控屏幕，指定位置乘员包括主驾驶位置乘员和副驾驶位置乘员，则上述第三种实施方式可以包括如下三种情况：(1)在主驾驶位置乘员注视中控屏幕且注视时长达到预设时长，以及副驾驶位置乘员未注视中控屏幕时，控制所述中控屏幕从初始位置(一般而言，中控屏幕的初始位置为正向无偏转位置，即正对车辆后方的位置)向主驾驶位置乘员偏转预设角度，如控制中控屏幕从正向无偏转位置向主驾驶位置乘员水平(或横向)偏转15度；(2)在副驾驶位置乘员注视中控屏幕且注视时长达到预设时长，以及主驾驶位置乘员未注视中控屏幕时，控制所述中控屏幕从初始位置向副驾驶位置乘员偏转预设角度，如控制中控屏幕从正向无偏转位置向副驾驶位置乘员水平(或横向)偏转15度；(3)在主驾驶位置成员和副驾驶位置乘员均注视中控屏幕，且主驾驶位置成员和副驾驶位置乘员的注视时长均达到预设时长时，控制所述中控屏幕保持在初始位置，如控制中控屏幕保持在正向无偏转位置。

再如，假设指定屏幕为安装在五座小轿车前排座椅后背上的后排屏幕，指定位置乘员包括后排中间位置乘员，则上述第三种实施方式可以包括：在后排中间位置乘员注视后排屏幕且注视时长达到预设时长时，控制后排屏幕从初始位置(一般而言，后排屏幕的初始位置也为正向无偏转位置，即正对车辆后方的位置)向后排中间位置乘员偏转预设角度，如从正向无偏转位置向后排中间位置乘员水平(或横向)偏转15度。

可选地，在步骤103之前，图1所示的方法还可以包括：获取所述指定位置乘员的身高数据，该身高数据可以由用户事先输入。此时，步骤103可以包括：基于所述身高数据和所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

示例性的，可以利用身高数据确定指定屏幕的竖向(或纵向)偏转角度，一般而言，用户身高高于标准身高时，控制指定屏幕向上偏转，反之，控制指定屏幕向下偏转。在一种更为具体的实施方式中，在用户身高高于标准身高时，控制指定屏幕向上偏转第一预设角度，在用户身高低于标准身高时，控制指定屏幕向下偏转第二预设角度，第一预设角度和第二预设角度可以相同也可以不同。在另一种更为具体的实施方式中，根据用户身高高于标准身高的程度，控制指定屏幕向上偏转的角度，或者，根据用户身高低于标准身高的程度，控制指定屏幕向下偏转的角度，一般而言，偏高程度与向上偏转的角度正相关，偏低程度与向下偏转的角度正相关，或者说，用户身高比标准身高高得越多，向上偏转的角度越大，用户身高比标准身高低得越多，向下偏转的角度越大。

示例性的，可以利用注视关系数据中指定位置乘员的视线与屏幕的夹角数据(简称数据A)，以及注视关系数据中指定位置乘员的视线与指定屏幕的交点在指定屏幕中的位置(简称数据B)，确定指定屏幕的竖向和/或横向偏转角度。比如：

(1)在利用数据A和数据B确定指定屏幕的竖向偏转角度时：如果指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角为锐角，视线与指定屏幕的交点位于指定屏幕的上半部分，且视线在指定屏幕上的投影从所述交点指向指定屏幕的下边缘(此时指定位置乘员仰视屏幕)，则控制指定屏幕向下旋转第三预设角度，或者控制指定屏幕向下旋转且旋转角度与所述夹角的大小负相关；如果指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角为锐角，视线与指定屏幕的交点位于指定屏幕的下半部分，且视线在指定屏幕上的投影从所述交点指向指定屏幕的上边缘(此时指定位置乘员俯视屏幕)，则控制屏幕向上旋转第四预设角度，或者控制指定屏幕向上旋转且旋转角度与所述夹角的大小负相关。

(2)在利用数据A和数据B确定指定屏幕的横向偏转角度时：如果指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角为锐角，视线与指定屏幕的交点位于指定屏幕的左半部分，且视线在指定屏幕上的投影从所述交点指向指定屏幕的右边缘(此时指定位置乘员接近右视屏幕)，则控制指定屏幕向右旋转第五预设角度，或者控制指定屏幕向右旋转且旋转角度与所述夹角的大小负相关；如果指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角为锐角，视线与指定屏幕的交点位于指定屏幕的右半部分，且视线在指定屏幕上的投影从所述交点指向指定屏幕的左边缘(此时指定位置乘员接近左视屏幕)，则控制屏幕向左旋转第六预设角度，或者控制指定屏幕向左旋转且旋转角度与所述夹角的大小负相关。

(3)在利用数据A和数据B确定指定屏幕的横向和纵向偏转角度时：如果指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角为锐角，视线与指定屏幕的交点位于指定屏幕的左上半部分，且视线在指定屏幕上的投影从所述交点指向指定屏幕的右下半部分，则控制指定屏幕向下并向右各旋转预设角度，或者控制指定屏幕向下并向右旋转且旋转角度与所述夹角的大小负相关；如果指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角为锐角，视线与指定屏幕的交点位于指定屏幕的右上半部分，且视线在指定屏幕上的投影从所述交点指向指定屏幕的左下半部分，则控制指定屏幕向下并向左各旋转预设角度，或者控制指定屏幕向下并向左旋转且旋转角度与所述夹角的大小负相关，等等，以此类推。

可以理解，不管是如何旋转，旋转的目的是使指定位置乘员的视线与指定屏幕的夹角更接近直角，并使指定位置乘员的视线与指定屏幕的交点更接近指定屏幕的中心，从而得到更好的观看体验。当然，当有两个乘员观看屏幕时，要综合考虑两个乘员的数据A和数据B，来确定屏幕的旋转角度，最终的目标是使两个乘员能获得的观看体验一致。

上述两个示例说明，用户的身高数据可用于控制所述指定屏幕的竖向偏转角度，用户与指定屏幕的注视关系数据可用于控制所述指定屏幕的竖向和/或横向偏转角度。

在屏幕旋转功能的实现方面，可以将屏幕安装在自动偏转支架上，该自动偏转支架可以万向偏转，通过向该自动偏转支架发送旋转指令，该自动偏转支架响应该指令带动屏幕自动转向。

本申请实施例提供的一种屏幕旋转控制方法，由于可以自动基于车内乘员的位置和眼球追踪结果控制车内指定屏幕转向，使得屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配，而不是固定不动，因此可以给用户带来全新的操控体验，兼顾提升车内人员的屏幕使用体验，更好的给用户服务，满足了人们日益增长的屏幕使用要求。

图2示出了本申请的另一实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、开始。

步骤202、确定车辆是否通电，若为是执行步骤204，否则执行步骤203。

步骤203、控制车内指定屏幕保持在初始位置。

如前文所述，车内指定屏幕可以是中控屏幕，也可以是后排屏幕。初始位置是指正向无偏转位置。

步骤204、确定用户是否开启指定屏幕的自动转向功能，若为是，执行步骤205，否则执行步骤203。

本步骤意在说明，在用户授权开启指定屏幕的自动偏转功能(或称自动偏转模式)的情况下，才继续执行本申请实施例提供的屏幕转向控制方法，否则使指定屏幕保持在正向无偏转位置，或上次偏转后的位置。当然，也可以不做此限制，在车辆通电后自动执行本申请实施例提供的屏幕转向控制方法。

步骤205、获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。

步骤206、基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据。

步骤207、基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

步骤208、确定用户是否关闭指定屏幕的自动转向功能，若为是，执行步骤209或步骤210；否则，执行返回执行步骤205。

步骤209、控制指定屏幕返回初始位置。

步骤210、结束。

图2所示的实施例与图1所示的实施例的不同之处在于，在用户授权开启指定屏幕的自动偏转功能(或称自动偏转模式)的情况下，才继续执行本申请实施例提供的屏幕转向控制方法，否则使指定屏幕保持在正向无偏转位置，或上次偏转后的位置；以及，在用户关闭指定屏幕的自动转向功能之后，要么直接结束，使得指定屏幕保持在最后一次偏转的位置，要么使得屏幕返回正向无偏转的初始位置。

下面分别以指定屏幕为五座小轿车的中控屏幕和后排屏幕为例，对本申请实施例提供的一种屏幕转向控制方法的具体应用过程进行说明。

图3是示出了五座小轿车的一种内部结构示意图。如图3所示，该五座小轿车包括中控屏幕1、车内后视镜2、摄像头3和自动偏转支架，摄像头3安装在车内后视镜2上。在图3中，中控屏幕1安装在自动偏转支架上，自动偏转支架可以带动中控屏幕旋转，由于自动偏转支架被中控屏幕1挡住了，所以未标出。

图4示出了自动偏转支架4及安装在自动偏转支架上4的中控屏幕1。自动偏转支架4内具有万向旋转结构，可以带动中控屏幕1进行万向旋转。

图5示出了本申请的一个实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图，该方法用于控制中控屏幕的转向。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤501、开始。

步骤502、确定车辆是否通电；若为是，执行步骤503，否则，执行步骤504。

步骤503、确定用户是否开启中控屏幕的自动转向功能；若为是，执行步骤505，否则，执行步骤504。

步骤504、控制中控屏幕正向无偏转。

步骤505、控制中控屏幕向主驾驶位置乘员偏转预设角度。

具体是控制中控屏幕从正向无偏转位置向主驾驶位置乘员偏转预设角度。

步骤506、获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。

步骤507、基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定副驾驶位置乘员是否注视中控屏幕达到预设时长；若为是，执行步骤508，否则，返回执行步骤505。

可以理解，这里返回执行步骤505的意思是，仍然使中控屏幕保持在偏向主驾驶位置乘员的位置，而不是控制中控屏幕再次向主驾驶乘员位置偏转预设角度。

步骤508、控制中控屏幕向副驾驶位置乘员偏转预设角度。

具体是控制中控屏幕从正向无偏转位置向副驾驶位置乘员偏转预设角度。

步骤509、基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定主驾驶位置乘员是否注视中控屏幕达到预设时长；若为是，执行步骤510，否则，执行步骤507。

步骤510、基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定主驾驶位置乘员和副驾驶位置乘员是否同时注视中控屏幕达到预设时长；若为是，返回执行步骤504，否则，返回执行步骤505。

同样，可以理解，这里返回执行步骤505的意思是，仍然使中控屏幕保持在偏向主驾驶位置乘员的位置，而不是控制中控屏幕再次向主驾驶乘员位置偏转预设角度。

上述预设角度可以由用户根据自身要求设置，本文对此不做限制。

如果后续用户关闭了中控屏幕的自动偏转功能，则结束图5所示的流程，并使中控屏幕返回正向无偏转位置或保持在最后一次的偏转位置。

图5所示的实施例提供的一种屏幕转向控制方法，由于可以自动基于车内乘员的位置和眼球追踪结果控制中控屏幕转向，使得中控屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配，而不是固定不动，因此可以给用户带来全新的操控体验，兼顾提升副驾驶和主驾驶位置乘员的中控屏幕使用体验，更好的给用户服务，满足了人们日益增长的屏幕使用要求。

图6是示出了五座小轿车的一种内部结构示意图。如图6所示，该五座小轿车包括后排屏幕6、摄像头5和自动偏转支架，摄像头5安装在后排屏幕6上，在图6中，后排屏幕6安装在自动偏转支架上，自动偏转支架可以带动后排屏幕旋转，由于自动偏转支架被后排屏幕6挡住了，所以未标出。

图7示出了自动偏转支架7及安装在自动偏转支架上7的后排屏幕6。自动偏转支架7内具有万向旋转结构，可以带动后排屏幕6进行万向旋转。

图8示出了本申请的一个实施例提供的一种屏幕转向控制方法的流程示意图，该方法用于控制后排屏幕的转向。如图8所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤801、开始。

步骤802、确定车辆是否通电；若为是，执行步骤5803，否则，执行步骤805。

步骤803、确定用户是否开启中控屏幕的自动转向功能；若为是，执行步骤505，否则，执行步骤504。

步骤804、获取后排乘员的位置数据和眼球追踪数据。

步骤805、控制后排屏幕保持正向无偏转。

步骤806、基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定后排中间位置乘员是否注视后排屏幕达到预设时长；若为是，执行步骤807，否则，执行步骤805。

步骤807、控制后排屏幕向后排中间位置乘员偏转预设角度。

需要说明的是，对于后排屏幕，后排边上乘员和中间位置乘员同时注视后排屏幕时，后排屏幕也偏向中间位置乘员。

需要说明的是，在上述任一实施例中，预设角度可以预先由用户手动设定，也可以根据指定位置乘员的视线与指定屏幕的关系计算得到。

图8所示的实施例提供的一种屏幕转向控制方法，由于可以自动基于车内乘员的位置和眼球追踪结果控制后排屏幕转向，使得后排屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配，而不是固定不动，因此可以给用户带来全新的操控体验，兼顾提升副后排位置乘员的中控屏幕使用体验，更好的给用户服务，满足了人们日益增长的屏幕使用要求。

总的来说，本申请实施例提供的一种屏幕转向控制方法，可以利用摄像头监测用户的位置和眼球追踪数据，然后根据这些数据确定出用户与车内屏幕的注视关系，最后根据注视关系数据控制自动偏转支架带动屏幕旋转，使得屏幕跟随用户的视线转动，从而使屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配。此外，还可以手动设置注视时长、偏转角度等参数，在车主和乘客使用车内屏幕时，带来更好的操控和观看体验。

上面对本申请实施例提供的一种屏幕转向控制方法进行了介绍，相应于上述屏幕转向控制方法，本申请实施例还提供了一种屏幕转向控制装置，下面进行介绍。

如图9所示，本申请的一个实施例提供的一种屏幕转向控制装置，可以包括：数据获取模块901、注视关系确定模块902和控制模块903。

数据获取模块901，用于获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。

注视关系确定模块902，用于基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据。

控制模块903，用于基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

图9所示的装置能够实现图1所示的方法，并能取得同样的技术效果，因此对图9所示的装置描述的较为简单，相关之处请参考图1所示的方法实施例。

如图10所示，本申请另一实施例提供的一种屏幕转向控制装置，可以包括：通电确认模块1001、转向开启确认模块1002、第一控制模块1003、数据获取模块1004、注视关系确定模块1005、第二控制模块1006、转向关闭确认模块1007和第三控制模块1008。

通电确认模块1001，用于确定车辆是否通电，若为是，触发转向开启确认模块1002，否则，触发第一控制模块1003。

转向开启确认模块1002，用于确定用户是否开启指定屏幕的自动转向功能，若为是，触发注视关系确定模块1005，否则，触发第一控制模块1003

第一控制模块1003，用于控制车内指定屏幕保持在初始位置。

数据获取模块1004，用于获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。

注视关系确定模块1005，用于基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据。

第二控制模块1006，用于基于所述注视关系数据控制指定屏幕自动转向。

转向关闭确认模块1007，用于确定用户是否关闭指定屏幕的自动转向功能，若为是，触发第三控制模块1008；否则，触发数据获取模块1004。

第三控制模块1008，用于控制指定屏幕返回初始位置。

图10所示的装置能够实现图2所示的方法，并能取得同样的技术效果，因此对图10所示的装置描述的较为简单，相关之处请参考图2所示的方法实施例。

如图11所示，本申请的一个实施例还提供了一种屏幕转向控制***，该***可以包括：摄像头111、屏幕转向控制装置112、自动偏转支架113和固定在所述自动偏转支架上的指定屏幕114。

摄像头111，用于采集车内乘员的位置数据和眼球追踪数据并发送至所述屏幕转向控制装置112。

屏幕转向控制装置112，用于接收所述位置数据和所述眼球追踪数据；基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与所述指定屏幕的注视关系数据；基于所述注视关系数据向所述自动偏转支架发送偏转指令。

或者说，屏幕转向控制装置112用于执行本申请实施例提供的一种屏幕转向控制方法。

自动偏转支架113，用于执行所述偏转指令以控制指定屏幕114自动转向。

本申请实施例提供的一种屏幕旋转控制***，由于可以自动基于车内乘员的位置和眼球追踪结果控制车内指定屏幕转向，使得屏幕的显示角度与用户的观看需求相匹配，而不是固定不动，因此可以给用户带来全新的操控体验，兼顾提升车内人员的屏幕使用体验，更好的给用户服务，满足了人们日益增长的屏幕使用要求。

例如，主驾和副驾上的乘客在车内通过中控屏幕看电影，两人同时观看屏幕时，现有技术为屏幕偏向主驾影响了副驾的观影体验，或固定的正向角度，当一人看累了想要休息或者玩手机时，屏幕也不能偏转向另外一人，使用眼球追踪智能偏转屏幕***，则可以灵活地解决这类痛点，提升用户体验。

再比如，后排三个座位均有乘客，但是后排屏幕只有两个(位于前排座椅椅背上)，当中间乘客想要看屏幕时，目前技术需要侧转身体或头部较大幅度才能观看，如果有智能偏转屏幕***，则后排屏可以向中间偏转一定角度，缓解中间乘客脖颈疲劳，提升使用体验。

需要说明的是，由于本申请实施例提供的一种屏幕转向控制装置与本申请实施例提供的一种屏幕转向控制方法相对应，因此，在本说明书中对一种屏幕转向控制装置描述的较为简单，相关之处请参考上文中对一种屏幕转向控制方法的介绍。

图12示出了是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参考图12，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成屏幕转向控制装置，并具体用于执行以下操作：

获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；

基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；

基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

上述如本申请图1所示实施例揭示的屏幕转向控制方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

由此，执行本申请实施例提供的方法的电子设备可执行前文方法实施例中所述的各方法，并实现前文方法实施例中所述的各方法的功能和有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于以下设备。

(1)移动网络设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(4)其他具有数据交互功能的电子装置。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中屏幕转向控制方法，并具体用于执行以下操作：

获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；

基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；

基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，本申请中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种屏幕转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；

基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；

基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据，包括：

利用摄像头获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据前，所述方法还包括：

确定用户是否开启所述指定屏幕的自动转向功能；

若为是，再执行所述获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注视关系数据包括所述指定位置乘员是否注视所述指定屏幕以及所述指定位置乘员注视所述指定屏幕时的注视时长，其中，所述基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向，包括：

在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长时，控制所述指定屏幕偏转至正对所述指定位置乘员的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注视关系数据包括所述指定位置乘员是否注视所述指定屏幕以及所述指定位置乘员注视所述指定屏幕时的注视时长，其中，所述基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向，包括：

在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长时，控制所述指定屏幕从初始位置向所述指定位置乘员偏转预设角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定屏幕为中控屏幕，所述指定位置乘员包括主驾驶位置乘员和副驾驶位置乘员，其中，所述在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长时，控制所述指定屏幕从初始位置向所述指定位置乘员偏转预设角度，包括：

在主驾驶位置乘员注视中控屏幕且注视时长达到预设时长，以及副驾驶位置乘员未注视中控屏幕时，控制所述中控屏幕从初始位置向主驾驶位置乘员偏转预设角度；

在副驾驶位置乘员注视中控屏幕且注视时长达到预设时长，以及主驾驶位置乘员未注视中控屏幕时，控制所述中控屏幕从初始位置向副驾驶位置乘员偏转预设角度；

在主驾驶位置成员和副驾驶位置乘员均注视中控屏幕，且主驾驶位置成员和副驾驶位置乘员的注视时长均达到预设时长时，控制所述中控屏幕保持在初始位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定屏幕为安装在五座小轿车前排座椅后背上的后排屏幕，所述指定位置乘员包括后排中间位置乘员，其中，所述在所述指定位置乘员注视所述指定屏幕且注视时长达到预设时长时，控制所述指定屏幕从初始位置向所述指定位置乘员偏转预设角度，包括：

在后排中间位置乘员注视所述后排屏幕且注视时长达到预设时长时，控制所述后排屏幕从初始位置向后排中间位置乘员偏转预设角度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向前，所述方法还包括：

获取所述指定位置乘员的身高数据；

其中，所述基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向，包括：

基于所述身高数据和所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向，其中，所述身高数据用于控制所述指定屏幕的竖向偏转角度，所述注视关系数据用于控制所述指定屏幕的竖向和/或横向偏转角度。

9.一种屏幕转向控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取车内乘员的位置数据和眼球追踪数据；

注视关系确定模块，用于基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与车内指定屏幕的注视关系数据；

控制模块，用于基于所述注视关系数据控制所述指定屏幕自动转向。

10.一种屏幕转向控制***，其特征在于，所述***包括：摄像头、屏幕转向控制装置、自动偏转支架和固定在所述自动偏转支架上的指定屏幕，其中，

所述摄像头，用于采集车内乘员的位置数据和眼球追踪数据并发送至所述屏幕转向控制装置；

所述屏幕转向控制装置，用于接收所述位置数据和所述眼球追踪数据；基于所述位置数据和所述眼球追踪数据，确定车内指定位置乘员与所述指定屏幕的注视关系数据；基于所述注视关系数据向所述自动偏转支架发送偏转指令；

所述自动偏转支架，用于执行所述偏转指令，以控制所述指定屏幕自动转向。

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