CN113172340A - 激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法。在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

Description

激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法

技术领域

本申请涉及现有焊接技术领域，具体而言，本申请涉及一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法。

背景技术

目前，由于波纹钢板剪力墙相较于平板钢板剪力墙而言具有更高的强重比和更优的结构稳定性，越来越多的应用于建筑、铁路车辆以及货车等的制造领域中。特别是在建筑制造领域中，波纹钢板的剪力墙与其他钢板剪力墙相比，具有承载力高，稳定性好，受力合理等优点。

在波纹钢板剪力墙的生产制造过程中，需要将波纹钢板与连接件、端部钢管等部件焊接固定，但是，现有焊接过程中，需要人工移动焊接设备的焊接头，这导致焊接效率低下，进而导致波纹钢板剪力墙的生产效率低，导致波纹钢板剪力墙生产成本的升高。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法，用以解决现有技术波纹钢板剪力墙生产过程中，需要人工移动焊接头，焊接效率低的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，包括：

激光发生装置；

激光焊接头，与激光发生装置光路连接，用于汇聚激光发生装置产生的激光；

调节机构，与激光焊接头连接；

控制通信装置，与激光发生装置和调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光。

可选地，激光焊接设备还包括摄像装置，与激光焊接头连接，并与控制通信装置通信连接；

控制通信装置还用于获取摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

可选地，调节机构包括驱动结构和机械臂，机械臂的一端与激光焊接头连接，另一端与驱动结构连接；

驱动结构用于在控制通信装置的控制下，驱动机械臂运动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，且使得激光焊接头与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。

可选地，机械臂包括至少两个子机械臂，相邻两个子机械臂活动连接；

至少一个子机械臂与激光焊接头连接，至少一个子机械臂与驱动结构连接。

可选地，激光焊接设备还包括光导装置，光导装置的一端与激光发生装置光路连接，另一端与激光焊接头光路连接，用于将激光发生装置产生的激光传导至激光焊接头。

可选地，激光焊接设备还包括冷却***，冷却***的冷却管路环绕激光发生装置设置；

冷却管路中设置有流量控制阀，流量控制阀与控制通信装置通信连接。

第二个方面，本申请实施例提供了一种基于上述第一个方面所提供的激光焊接设备的激光焊接方法，包括：

接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光；激光焊接头与激光发生装置光路连接，用于汇聚激光发生装置产生的激光。

可选地，接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光包括：

接收到焊接指令时，获取激光焊接设备的摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频；摄像装置与激光焊接头连接；

根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

可选地，根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，包括：

在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对该焊接区域。

可选地，在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对该焊接区域，包括：

在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在至少两个待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对至少两个待焊接区域中的一个待焊接区域；

控制激光发生装置产生激光，待该待焊接区域焊接完成，控制激光发生装置关闭；控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对至少两个待焊接区域中的另一个待焊接区域。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种激光焊接设备的框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种激光焊接设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的激光焊接设备的焊接头与待焊接波纹钢板剪力墙的位置关系图；

图4为本申请实施例提供的一种基于激光焊接设备的激光焊接方法中的流程示意图。

附图标记说明：

10-激光发生装置；

20-激光焊接头；

30-调节机构；31-驱动结构；32-机械臂；321-子机械臂；

40-控制通信装置；41-第一控制装置；411-遥控盒；42-第二控制装置；

50-摄像装置；

60-光导装置；

70-冷却***；71-流量控制阀；

200-波纹钢板剪力墙。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

钢结构在建筑领域有较多的优势，比如在标准化设计、工厂化制作、装配化施工等方面。大力发展装配式钢结构建筑，具有发展节能环保新产业、提高建筑安全水平、推动化解过剩产能等一举多得之效。加快提高装配式建筑占新建建筑面积的比例，发展装配式钢结构建筑，迫切需要技术创新，需要提高建筑设计与建造水平。

波纹钢板剪力墙由于具有承载力高，稳定性好，受力合理等优点，逐渐成为建筑领域中常用的装配式钢结构，波纹钢板剪力墙主要用于承担结构水平力，防止结构剪切破坏。波纹钢板剪力墙中的主体墙单元通常包括两个相对的波纹钢板，以及连接两个波纹钢板的连接部。

本申请的发明人进行研究发现，目前，在波纹钢板剪力墙的生产制造过程中，需要人工控制焊接头的移动，来将波纹钢板与连接件、端部钢管等部件焊接固定，这导致焊接效率低下、焊接精度也比较低，进而导致波纹钢板剪力墙的生产效率低，导致波纹钢板剪力墙生产成本的升高。

本申请提供的激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种激光焊接设备，该激光焊接设备的框架示意图如图1所示，该激光焊接设备的结构示意图如图2所示。本申请实施例提供的激光焊接设备用于加工制造波纹钢板剪力墙，该激光焊接设备，包括：

激光发生装置10；

激光焊接头20，与激光发生装置10光路连接，用于汇聚激光发生装置10产生的激光；

调节机构30，与激光焊接头20连接；

控制通信装置40，与激光发生装置10和调节机构30都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制调节机构30移动，以带动激光焊接头20移动到目标位置，并控制激光发生装置10产生激光。

在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头20连接的调节机构30，调节机构30与控制通信装置40通信连接，控制通信装置40接收到焊接指令时，控制通信装置40控制调节机构30移动，以带动激光焊接头20移动到目标位置，并控制激光发生装置10产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头20的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

本申请实施例中，激光焊接头20与激光发生装置10光路连接，用于汇聚激光发生装置10产生的激光，以实现对波纹钢板剪力墙的焊接；调节机构30，与激光焊接头20固定连接，以带动激光焊接头20移动；控制通信装置40接收到焊接指令时，控制通信装置40控制调节机构30移动，以带动激光焊接头20移动到目标位置，并控制激光发生装置10产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。可选地，本申请实施例中，调节机构30能够在控制通信装置40的控制下，带动激光焊接头20的上下移动和作用移动，以实现激光焊接设备对不同形状、规格的波纹钢板剪力墙的焊接。

相较于人工移动激光焊接头20的方式而言，本申请实施例中，控制通信装置40控制调节机构30移动，以带动激光焊接头20移动到目标位置，能够避免人工移动所带来的误差，从而能够提高激光焊接头20与波纹钢板剪力墙的对位精度，能够提高激光焊接设备的焊接精度。

可选地，本申请实施例中，激光焊接设备可以包括多个调节机构30，每个调节机构30均固定连接有一个激光焊接头20，控制通信装置40控制多个调节机构30移动，以带动多个激光焊接头20均移动到各自设定的目标位置，从而能够进一步提高焊接效率，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

在本申请的一个实施例中，激光焊接设备还包括摄像装置50，与激光焊接头20连接，并与控制通信装置40通信连接；控制通信装置40还用于获取摄像装置50拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

本申请实施例中，摄像装置50与激光焊接头20固定连接，以采集激光焊接头20所正对的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频。控制通信装置40在接收到焊接指令时，可以控制摄像装置50开启，控制通信装置40根据摄像装置50拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，识别确认出待焊接区域，从而控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对该焊接区域，并控制激光发生装置10产生激光，实现对待波纹钢板剪力墙的焊接。

当一个焊接区域的焊接工作完成之后，控制通信装置40会控制激光发生装置10关闭，并控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对下一个焊接区域，然后控制激光发生装置10产生激光，以进行该焊接区域的焊接工作。之后控制通信装置40重复上述操作，直到待焊接波纹钢板剪力墙中所有的待焊接区域均完成焊接工作。

本申请实施例中，焊接指令中包括设定的焊接路线，例如，纵向回形路线、横向回形路线等，本领域技术人员可以根据待焊接波纹钢板剪力墙的实际情况，提前设定焊接路线，焊接路线信息包含在焊接指令中，发送至至控制通信装置40，控制通信装置40根据接收到的焊接指令，解析出具体的焊接路线，并控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙的焊接区域。

应该说明的是，本领域技术人员可以预先在待焊接波纹钢板剪力墙上标记出各个待焊接区域，以提高控制通信装置40从待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中，识别确定出待焊接区域的速度和精度。

可选地，本申请实施例中，摄像装置50可以包括CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合元件)摄像机。

在本申请的一个实施例中，调节机构30包括驱动结构31和机械臂32，机械臂32的一端与激光焊接头20连接，另一端与驱动结构31连接；驱动结构31用于在控制通信装置40的控制下，驱动机械臂32运动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙200的多个待焊接区域中的一个，且使得激光焊接头20与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。

本申请实施例中，调节机构30的驱动结构31与控制通信装置40通信连接，用于接收控制通信装置40的控制信号，从而驱动机械臂32运动，通过机械臂32的运动，以带动激光焊接头20移动，从而使得激光焊接头20移动到目标位置后，控制通信装置40控制激光发生装置10产生激光，激光焊接头20将汇聚后的激光光束发射出，从而进行对待焊接波纹钢板剪力墙200的焊接工作。

应该说明的是，本申请实施例中，使得激光焊接头20移动到目标位置，具体包括：驱动结构31驱动机械臂32在平行于待焊接波纹钢板剪力墙200的平面内运动，以带动激光焊接头20在该平面内移动，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙200中的一个待焊接区域，然后，驱动结构31驱动机械臂32在垂直于待焊接波纹钢板剪力墙200的方向上运动，以带动激光焊接头20在数值方向上移动，使得激光焊接头20靠近待焊接区域的一端与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值，如图3所示，为激光焊接头20移动到目标位置后与待焊接波纹钢板剪力墙200的位置关系图。本申请实施例中，第一阈值为激光焊接头20能够进行焊接工作的距离。

本技术领域技术人员理解的是，由于波纹钢板剪力墙200的波纹钢板表面凹凸不平，如果先使得激光焊接头20与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值，再在平行于待焊接波纹钢板剪力墙200的平面内运动，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙200中的一个待焊接区域，则激光焊接头20容易与波纹钢板表面的凸部结构发生碰撞，不仅不利于激光焊接头20的移动，还容易导致激光焊接头20发生损坏。因此，本申请实施例中，采用如上的控制方法，从而能够提高焊接效率，进而能够提高波纹钢板剪力墙200的生产效率。

在本申请的一个实施例中，机械臂32包括至少两个子机械臂321，相邻两个子机械臂321活动连接；至少一个子机械臂321与激光焊接头20连接，至少一个子机械臂321与驱动结构31连接。

本申请实施例中，如图2所示，机械臂32包括两个子机械臂321，一个子机械臂321的一端与激光焊接头20连接，一个子机械臂321的另一端与另一个子机械臂321的一端活动连接，另一个子机械臂321的另一端与驱动结构31连接。

可选地，本申请实施例中，相邻两个子机械臂321之间可以通过万向轴连接，从而实现两个子机械臂321的活动连接。

在本申请的一个实施例中，激光焊接设备还包括光导装置60，光导装置60的一端与激光发生装置10光路连接，另一端与激光焊接头20光路连接，用于将激光发生装置10产生的激光传导至激光焊接头20。

本申请实施例中，如图2所示，光导装置60的一端与激光发生装置10光路连接，另一端与激光焊接头20光路连接，从而使得激光发生装置10产生的激光传导至激光焊接头20。通过设置光导装置60，可以使得激光焊接头20的移动范围扩大，从而使得激光焊接设备可以焊接大尺寸的待焊接波纹钢板剪力墙，扩大激光焊接设备的应用范围。而且，还可以将激光发生装置10、控制通信装置40设置于独立的工作间内，激光焊接头20设置于另一工作间内，能够避免激光焊接头20工作过程中，对其它部件的干扰，也能够避免激光焊接头20工作过程中产生的副产物损坏激光发生装置10、控制通信装置40，从而能够提高激光焊接设备的工作稳定性和使用寿命。

在本申请的一个实施例中，激光焊接设备还包括冷却***70，冷却***的冷却管路环绕激光发生装置10设置；冷却管路中设置有流量控制阀71，流量控制阀71与控制通信装置40通信连接。

本申请实施例中，由于激光发生装置10在工作过程中，会产生大量的热量，因此需要设置冷却***70将激光发生装置10中积聚的热量带走，避免热量积聚造成的高温影响激光发生装置10的正常工作。

可选地，本申请实施例中，冷却***70采用液冷的方式对激光发生装置10进行冷却。具体的，冷却***70包括环绕激光发生装置10设置的冷却管路，冷却***70工作时，通过流经冷却管路的冷却介质，可以带走激光发生装置10产生的热量；冷却管路中设置有流量控制阀71，流量控制阀71与控制通信装置40通信连接，从而通过控制通信装置4控制流量控制阀71，能够控制冷却管路中冷却介质的流速，从而能够调节冷却***70的冷却速率。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，控制通信装置40包括通信连接的第一控制装置41和第二控制装置42。第一控制装置41与激光发生装置10通信连接，用于控制激光发生装置10的打开、关闭，同时，还用于控制激光发生装置10产生的激光的波长和脉冲频率等参数，使得激光发生装置10产生的激光适用于不同材料的待焊接波纹钢板剪力墙。第一控制装置41包括信号收发装置411，信号收发装置411用于接收、发出指令信号，可选地，本申请实施例中，信号收发装置411为遥控盒。

第二控制装置42与调节机构30通信连接，具体的，第二控制装置42通过遥控盒411与驱动结构31通信连接，通过第二控制装置42控制驱动机械臂32运动，通过机械臂32的运动，以带动激光焊接头20移动，从而使得激光焊接头20移动到目标位置后，第一控制装置41控制激光发生装置10产生激光，激光焊接头20将汇聚后的激光光束发射出，从而进行对待焊接波纹钢板剪力墙的焊接工作。

本申请实施例中，通过设置第一控制装置41和第二控制装置42控制不同的装置、机构，有利于降低对第一控制装置41或第二控制装置42的算力要求，从而有利于降低成本。而且，第一控制装置41和第二控制装置42分别控制不同的装置、机构，便于后续维修工作的进行。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种基于上述各个实施例所提供的激光焊接设备的激光焊接方法，该方法包括：

接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光；激光焊接头与激光发生装置光路连接，用于汇聚激光发生装置产生的激光。

可选地，控制通信装置40接收到焊接指令时，控制调节机构30移动，以带动激光焊接头20移动到目标位置，并控制激光发生装置10产生激光，以对待焊接波纹钢板剪力墙进行焊接。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，上述接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光的步骤，包括：

S401，接收到焊接指令时，获取激光焊接设备的摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频；摄像装置与激光焊接头连接。

可选地，控制通信装置40接收到焊接指令时，控制摄像装置50开启，使得摄像装置50拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并向控制通信装置40发送。

可选地，第一控制装置41接收到焊接指令时，控制摄像装置50开启，使得摄像装置50拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并向第一控制装置41发送。

S402，根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

可选地，控制通信装置40根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

可选地，第一控制装置41根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，生成指令信号并向第二控制装置42发送，第二控制装置42根据指令信号控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

在本申请的一个实施例中，上述步骤S402具体包括：在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对该焊接区域。

可选地，控制通信装置40在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对该焊接区域。

可选地，第一控制装置41在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，生成指令信号并向第二控制装置42发送，第二控制装置42根据指令信号控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对该焊接区域。

可选地，控制通信装置40在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中不存在待焊接区域的情况下，控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，从而带动固定在激光焊接头20上的摄像装置50的位置，并继续控制摄像装置50拍摄待焊接波纹钢板剪力墙其它区域的图像或视频，直至控制通信装置40确定图像或视频中存在待焊接区域。

在本申请的一个实施例中，上述在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对该焊接区域的步骤，包括：

在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在至少两个待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对至少两个待焊接区域中的一个待焊接区域。

可选地，控制通信装置40在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在至少两个待焊接区域的情况下，控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对至少两个待焊接区域中的一个待焊接区域。

控制激光发生装置产生激光，待该待焊接区域焊接完成，控制激光发生装置关闭；控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对至少两个待焊接区域中的另一个待焊接区域。

可选地，控制通信装置40控制激光发生装置10产生激光，待该待焊接区域焊接完成，控制激光发生装置10关闭；控制通信装置40控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20正对至少两个待焊接区域中的另一个待焊接区域。

本技术领域技术人员理解的是，在控制通信装置40确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在的待焊接区域大于两个的情况下，控制通信装置40会控制调节机构30移动来调整激光焊接头20的位置，使得激光焊接头20沿一方向上依次正对各个待焊接区域，从而提高焊接效率。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头20连接的调节机构30，调节机构30与控制通信装置40通信连接，控制通信装置40接收到焊接指令时，控制通信装置40控制调节机构30移动，以带动激光焊接头20移动到目标位置，并控制激光发生装置10产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头20的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，其特征在于，包括：

激光发生装置；

激光焊接头，与所述激光发生装置光路连接，用于汇聚所述激光发生装置产生的激光；

调节机构，与所述激光焊接头连接；

控制通信装置，与所述激光发生装置和所述调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制所述调节机构移动，以带动所述激光焊接头移动到目标位置，并控制所述激光发生装置产生激光。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括摄像装置，与所述激光焊接头连接，并与所述控制通信装置通信连接；

所述控制通信装置还用于获取所述摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对所述待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述调节机构包括驱动结构和机械臂，所述机械臂的一端与所述激光焊接头连接，另一端与所述驱动结构连接；

所述驱动结构用于在所述控制通信装置的控制下，驱动所述机械臂运动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，且使得所述激光焊接头与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述机械臂包括至少两个子机械臂，相邻两个所述子机械臂活动连接；

至少一个所述子机械臂与所述激光焊接头连接，至少一个所述子机械臂与所述驱动结构连接。

5.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括光导装置，所述光导装置的一端与所述激光发生装置光路连接，另一端与所述激光焊接头光路连接，用于将所述激光发生装置产生的激光传导至所述激光焊接头。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括冷却***，所述冷却***的冷却管路环绕所述激光发生装置设置；

所述冷却管路中设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述控制通信装置通信连接。

7.一种基于权利要求1-6中任一项所述激光焊接设备的激光焊接方法，其特征在于，包括：

接收到焊接指令时，控制所述调节机构移动，以带动所述激光焊接头移动到目标位置，并控制所述激光发生装置产生激光；所述激光焊接头与所述激光发生装置光路连接，用于汇聚所述激光发生装置产生的激光。

8.根据权利要求7所述的激光焊接方法，其特征在于，所述接收到焊接指令时，控制所述调节机构移动，以带动所述激光焊接头移动到目标位置，并控制所述激光发生装置产生激光包括：

接收到焊接指令时，获取所述激光焊接设备的摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频；所述摄像装置与所述激光焊接头连接；

根据所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对所述待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

9.根据权利要求8所述的激光焊接方法，其特征在于，所述根据所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对所述待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，包括：

在确定所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在所述待焊接区域的情况下，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对该焊接区域。

10.根据权利要求9所述的激光焊接方法，其特征在于，所述在确定所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在所述待焊接区域的情况下，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对该焊接区域，包括：

在确定所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在至少两个所述待焊接区域的情况下，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对至少两个所述待焊接区域中的一个所述待焊接区域；

控制所述激光发生装置产生激光，待该待焊接区域焊接完成，控制所述激光发生装置关闭；控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对至少两个所述待焊接区域中的另一个所述待焊接区域。

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