CN113168951A - 具有可适配柱塞布置的电磁定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁致动设备(20)，其具有至少两个致动器单元(1a、1b)，所述致动器单元(1a、1b)相邻地布置在壳体(10)中，并且每个致动器单元具有可通电的静态线圈装置(2a、2b)、电枢装置(3a、3b)和柱塞(4a、4b)，所述电枢装置(3a、3b)安装成相对于所述线圈装置可移动，所述柱塞(4a、4b)与电枢装置(3a、3b)相互作用并且安装为可沿轴向柱塞方向(S1、S2)移动，并具有自由端部(5a、5b)，用于接合到致动配对件、尤其是凸轮轴的引导槽中，其中，所述致动设备(20)的所述致动器单元(1a、1b)的柱塞(4a、4b)优选地布置成使得其柱塞方向(S1、S2)彼此平行，并且其中，所述设备(20)具有调节装置(6)，该调节装置(6)集成在壳体(10)中，并且用于改变至少一个柱塞沿着垂直于相应柱塞方向(S1、S2)的平面(E)的布置。

Description

具有可适配柱塞布置的电磁定位设备

技术领域

本发明涉及一种电磁定位设备。特别地，本发明涉及一种电磁定位设备，其包括至少两个致动器单元和用于改变致动器单元的相对柱塞定位的调节装置。

背景技术

在机动车辆领域中作为用于不同定位功能的致动器的电磁定位设备在现有技术中是公知的。如DE 20 114 466 U1所示，例如，电磁定位设备通常包括可通电的固定线圈装置、电枢装置和柱塞，电枢装置安装成可相对于线圈装置移动，柱塞与电枢装置相互作用并且安装成可沿轴向柱塞方向移动，并且可以沿柱塞方向驱动，并且可以响应于线圈装置的通电而移出致动器壳体。

特别地，这种致动器用于调节内燃机的凸轮轴，其中，为了获得短的切换时间，同时实现成本有效的系列生产，对于这种致动器在电枢侧设置有永磁体已经证明是有利的，永磁体以排斥的方式与通电的线圈装置相互作用。然而，通常需要彼此相邻设置的至少两个致动器，尤其是如果致动器用于调节凸轮轴，特别是为了通过致动器的两个相邻柱塞实现凸轮轴的不同位置。

因此，从现有技术中已知的是，布置两个彼此相邻的单独的致动器，并且以合适的方式操作该致动器，使得柱塞接合到凸轮轴中。然而，这导致关于电连接和关于各个致动器的安装的额外复杂性。另外，由于由布置在其中的线圈装置的径向延伸引起的所需的最小壳体宽度，不能获得相对小的柱塞距离。此外，已知将两个相邻的、可以单独地进行控制的柱塞布置在共同的壳体中。然而，考虑到机动车辆内燃机上不可避免的安装或操作公差，这种布置是有问题的，因为由于在单个壳体中引导的多个柱塞而不能实现公差补偿。另外，这种构造通常专门用于与特定的预定义定位配对件(例如特定的凸轮轴引导件)的相互作用，因此可用性或使用非常有限。

发明内容

本发明的目的是克服或至少显著减少现有技术的上述缺点。特别地，提供了一种改进的电磁定位设备，所述定位设备能够实现相对于安装现场的安装或装配公差的优化适应性，同时能够实现节省空间的构造和低制造费用。所述目的通过独立权利要求的主题来实现。在从属权利要求中公开了本发明的有利实施例。

第一方面，本发明涉及一种电磁定位设备，其包括在壳体中彼此相邻布置的至少两个致动器单元，每个所述致动器单元包括可通电的固定线圈装置、电枢装置和柱塞，所述电枢装置安装成可相对于所述线圈装置移动，所述柱塞与所述电枢装置相互作用并安装成可沿轴向柱塞方向移动，并且具有用于接合到定位配合件(特别是凸轮轴的引导槽)中的自由端部，所述定位设备的所述致动器单元的所述柱塞优选地布置成使得其柱塞方向彼此平行地延伸，并且所述装置包括集成到所述壳体中的调节装置，用于沿着垂直于相应柱塞方向的平面改变至少一个柱塞的布置。

这特别意味着相应柱塞的布置或定位可以通过所述调节装置进行调节或适配。垂直于所述柱塞方向的所述平面是指垂直于相应的轴向所述柱塞方向并因此径向延伸到其上的平面。特别地，所述调节装置应该能够沿着或平行于所述平面并因此以径向柔性的方式调节相应的柱塞布置。

与现有技术相比，根据本发明的装置允许定位设备的相邻致动器单元的柱塞相对于彼此可变地定位，同时保持所述柱塞或所述柱塞方向的优选轴向平行取向。因此，该设备不仅被配置成相对于安装或操作公差是可适配的，而且还可以用于不同的目的，并且相对于与不同的定位配对件的接合是可适配的。本设备可以特别地适于引导以不同方式构造的凸轮轴的凹槽。例如，所述设备的单壳体构造同时使得能够简化部件处理和简化定位设备在内燃机中的安装。此外，通过单壳体构造实现了增加的振动刚度。

当所述电磁定位设备正在安装或处于所述设备的安装状态时，优选地确定相应柱塞或相应柱塞相对于彼此的布置或定位，特别是相对于其相对径向位置的布置或定位。所述柱塞的布置由相应的定位配对件本身或由所述定位配对件上游的引导装置(例如包括预定装配孔的引导件或安装板)确定。

根据本发明的用于沿着垂直于相应柱塞方向的平面改变柱塞的布置的所述调节装置也可以用在仅包括单个致动器单元的替代电磁定位设备中。

所述设备的所述致动器单元的相应柱塞可以优选地通过与相关联的电枢和线圈装置相互作用而沿着相应的轴向柱塞方向以选择性的方式至少移动到缩回状态和延伸状态。在优选实施例中，所述调节装置以这样的方式构造，使得其能够独立于相应的相关电枢装置和/或线圈装置的相对布置而改变柱塞相对于彼此的相对布置。这意味着所述设备的相对柱塞布置在垂直于所述柱塞方向的平面中的变化优选地不伴随电枢和/或线圈装置的相对布置的变化(特别是不在垂直于所述柱塞方向的平面中)。

各个致动器单元的相应线圈装置优选地静态地布置在所述壳体中，即，其相对于彼此和/或相对于所述壳体的位置不可改变。各个致动器单元的相应电枢装置优选地布置成至少在垂直于所述柱塞方向的方向上相对于彼此不可改变。这意味着所述电枢装置被布置成可相对于相关联的线圈装置沿其纵向轴线移动，但是所述设备的各个电枢装置之间的径向距离优选地是不可改变的，并且因此是永久限定的。在替代实施例中，所述设备的相应电枢装置可以布置或安装为使得其在垂直于所述柱塞方向的方向上相对于彼此是可变的。

在优选实施例中，调节装置被配置为使得其能够改变相邻柱塞彼此的轴向距离d和/或至少一个相应柱塞相对于相应的另一个(特别是相邻的)柱塞或相对于所述设备的所述壳体的优选径向位置。后者意味着，在所述壳体沿着所述柱塞方向的俯视图或仰视图中，可以改变相应柱塞的定位，该定位优选地相对于所述柱塞方向是径向的。根据所述调节装置的具体构造，所述变化可以伴随着所述柱塞的轴向距离的变化。

所述调节装置优选地配置为使得能够改变轴向距离d和/或相邻柱塞相对于彼此的相对位置，而与相应的相关联的线圈装置和/或相应的相关联的电枢装置的相应纵向轴线的轴向距离和/或相对位置无关。

在优选实施例中，所述调节装置配置为使得其能够使至少一个柱塞相对于另一个柱塞在垂直于相应柱塞方向的方向上移动。在另外的优选实施例中，所述调节装置使得所述设备的两个柱塞或多个柱塞能够相对于彼此相对移动。各个柱塞可以布置成通过所述调节装置以相同的方式和/或以不同的方式相对于彼此移动。

所述设备的相邻柱塞的优选轴向距离在10mm至30mm之间，更优选地在15mm至25mm之间。所述调节装置优选地使得相应的柱塞位置能够在垂直于相应柱塞方向的方向上改变或移位多达5mm，更优选地多达10mm，并且最优选地多达15mm。这使得能够特别灵活地适应不同的目的和定位配对件。如果所述设备仅用于补偿公差，则所述调节装置优选地使得相应的柱塞位置能够在垂直于相应柱塞方向的方向上改变或移位多达0.15mm，更优选地多达0.3mm，并且最优选地多达0.5mm。

在优选实施例中，所述致动器单元的相应柱塞借助于所提供的柱塞引导件安装在所述壳体中。所述柱塞引导件优选地是基本上圆柱形的部件，其中所述柱塞在相应柱塞方向上可轴向移位地安装或引导。所述引导件优选地布置在所述壳体上，使得其在轴向柱塞方向上不移动，并且可以至少部分地从所述壳体的基体突出。例如，所述引导件可以包括用于安装或引导所述柱塞的两个内部支承点。可选地，所述柱塞可以简单地在所述引导件的圆柱形孔中安装或引导。

在优选实施例中，所述调节装置包括在所述设备的所述壳体中的致动器单元的至少一个柱塞的可适配或可适配的轴承。例如，所述可适配轴承可以是所述柱塞或连接到所述柱塞的部件(例如上述柱塞引导件)的直接轴承，其中所述柱塞可以轴向可移位地安装。

在优选实施例中，所述调节装置包括至少一个槽形凹部，用于所述柱塞或接收所述柱塞的柱塞引导件的可移位轴承。所述槽形凹部优选地布置在所述壳体的底板中。所述底板可以与所述壳体一体地配置，或者作为所述壳体上的单独的部件，例如以单独的凸缘板的形式。所述槽形凹部可以是至少部分线性的和/或弯曲的。在另一个优选实施例中，所述槽形凹部也可以配置为圆形截面的形状和/或形成复杂的曲线路径。所述槽形凹部优选地具有均匀的宽度。

所述调节装置可以包括固定装置，相应的所述柱塞和/或接收柱塞的所述柱塞引导件通过所述固定装置固定到所述壳体，特别是固定到所述槽形凹部以防止损失。例如，所述固定装置可以包括凸缘状锁定垫圈，该凸缘状锁定垫圈适于所述柱塞引导件的外径并且可以接合到所述槽形凹部中或在所述槽形凹部中被引导。替代的固定装置可以通过将各个部件相对于彼此铆接来实现，所述柱塞或接收柱塞的所述引导件因此固定到所述壳体。

根据优选实施例，其位置可以通过所述调节装置改变的至少一个柱塞与相关联的所述电枢装置和/或相关联的所述线圈装置轴向分离。这意味着所述柱塞的轴向定向不由相关联的所述静止线圈装置的轴向定向和/或所述电枢装置的轴向定向限定。相应的所述柱塞优选地布置或安装成可相对于相应的所述致动器单元的相关联的所述静止线圈装置和/或相关联的所述电枢装置在垂直于相应的轴向延伸的方向上(即，径向地)移位。还可以为所述设备的两个或多个柱塞提供所描述的轴向分离。

在优选实施例中，所述设备的所述柱塞中的至少一个，更优选地所述设备的两个或所有柱塞，相对于相应的所述致动器单元的相关联的所述静止线圈装置和/或相关联的所述电枢装置偏心地布置。这意味着相应的柱塞中心轴线不与相应的电枢中心轴线或线圈中心轴线同轴地布置。相应的所述柱塞的轴向距离优选地小于相关联的所述线圈装置和/或所述电枢装置的轴向距离。

在优选实施例中，相应的所述柱塞通过磁力可移动地安装在所述电枢装置上或所述电枢装置的所谓的盘组上，或者以可移动的方式粘附到其上。例如，这可以通过所述柱塞的被分配给所述电枢装置和/或所述电枢装置或所述盘组的端部的磁化来实现。所述柱塞优选地布置成可沿垂直于所述柱塞方向的方向在所述电枢装置上移位。

在替代实施例中，相应的所述柱塞固定到相关联的所述电枢装置，并且相应的所述电枢装置布置或安装在所述壳体中，可在垂直于所述柱塞方向的方向上相对于相关联的所述静止线圈装置移位。

在优选实施例中，所述定位设备包括用于向所述致动器单元的所述线圈装置通电的公共连接器或插头单元。所述连接器或插头单元优选地由聚合物材料制成。所述连接器或插头单元优选地一体地配置在所述壳体上，即，不作为单独的部件。

在另一方面，本发明涉及如上所述的电磁定位设备用于安装在机动车辆的内燃机上以便调节其凸轮轴的用途。

为了确定所述设备的所述柱塞在安装状态下的定位，可以使用所述凸轮轴本身或所述凸轮轴上游的部件，例如具有预定装配孔的单独的引导板，所述柱塞和/或所述柱塞引导件可以通过该预定装配孔被引导或安装在相对于彼此径向固定的位置。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从以下优选示例性实施例的描述和附图中显而易见。在附图中：

图1a是根据本发明的定位设备的前视图，包括柱塞的剖视图；

图1b是根据图1a的定位设备的仰视图；

图1c是定位设备的侧视图，包括可适配柱塞的剖视图；

图1d是图1a的详细视图，其示出了柱塞和电枢装置的连接；

图1e是图1c的详细视图，其示出了可适配柱塞与电枢装置的连接；

图2a至图2e是类似于图1a至图1e的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备具有两个可适配柱塞；

图3a至图3e是类似于图2a至图2e的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备具有以替代方式布置的两个可适配柱塞和调节装置；

图4a-4d是类似于图3a-3d的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备具有两个可适配柱塞和替代的调节装置；

图5a–5e是类似于图1a–1e的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备具有可适配的柱塞和电枢装置的替代构造；

图6是根据图2a–2e的定位设备的优选实施例的横向剖视图，该定位设备处于该设备的定位配对件上游的引导板中的组装状态。

在附图中，相同的元件和具有相同功能的元件用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1a–1e示出了根据本发明的定位设备的第一优选示例性实施例的不同视图。在图1a中以侧向剖视图示出的定位设备20包括两个致动器单元1a、1b，这两个致动器单元彼此相邻并且布置在公共壳体10中。壳体10优选地由聚合物材料制成(例如通过注射成型)，并且可以以一个或多个部分实现。在这种情况下，壳体10包括基本上圆柱形的基体10a和可以在底侧固定到其上的底板10b。密封件11(例如O形环)，可以布置在底板10b和壳体基体10a之间。壳体10优选地仅包括一个公共连接器或插头单元30，用于向致动器单元1a、1b通电。连接器或插头单元30优选地在基体10a的、与底板10b相对的头端处一体地配置在壳体上。壳体可以包括用于安装目的的集成紧固孔40a、40b。

致动器单元1a、1b各自包括可以通电的线圈装置2a、2b和电枢装置或电枢组件3a、3b，线圈装置2a、2b以静止的方式布置在壳体中并且是现有技术中已知的，电枢装置或电枢组件3a、3b可以相对于线圈装置2a、2b移动并且也是现有技术中已知的。电枢组件3a、3b可以包括同轴布置的若干盘，诸如基盘12a、永磁盘(参见图5d中的12b)、头盘12c和外(保持)环12d，其实现所谓的盘组12。在所示的示例性实施例中，电枢装置3a、3b包括圆柱形延伸部13，该圆柱形延伸部13从盘组12同轴地延伸，至少部分地穿过线圈装置2a、2b。因此，各个致动器单元1a、1b的电枢装置3a、3b优选地相对于相应的相关联的线圈装置2a、2b的中心轴线L1、L2同轴地布置，并且可以通过向相关联的线圈装置2a、2b通电而沿着相应的轴线L1、L2移动。

此外，定位设备20包括柱塞4a、4b，柱塞4a、4b被分配给相应的致动器单元1a、1b并且被配置为与相应的相关联的电枢装置3a、3b相互作用，使得电枢装置3a、3b的移动以及因此柱塞4a、4b沿着相应的轴向柱塞方向S1、S2的移动通过向相应的线圈装置2a、2b通电来实现。柱塞4a、4b或其相应的柱塞方向S1、S2优选地彼此轴向平行地定向。致动器单元1a、1b被配置为使得柱塞4a、4b可以通过向相应的线圈装置2a、2b通电而选择性地移动到至少一个缩回状态(参见图1a中的柱塞4b)和一个延伸状态(参见图1a中的柱塞4a)。

柱塞4a、4b具有圆柱形形状，并且各自包括自由端部5a、5b，该自由端部5a、5b从壳体10突出并且被配置为接合到定位配合件中，特别是凸轮轴的引导槽中。柱塞4a、4b优选地通过相应的相关联的柱塞引导件9a、9b安装在壳体10中或壳体10上。柱塞引导件9a、9b优选地是基本上圆柱形的部件，其中柱塞4a、4b在相应的柱塞方向S1、S2上可轴向移位地安装或引导。引导件9a、9b优选地以这样的方式布置在壳体10上，使得它们至少在轴向柱塞方向S1、S2上是不可移动的。引导件9a、9b可包括用于安装或引导柱塞4a、4b的两个内部支承点14a、14b和15a、15b。可选地，柱塞4a、4b可以各自在引导件9a、9b的所提供的圆柱形孔中安装或引导。

在所示的示例性实施例中，柱塞4a、4b与相关联的线圈装置2a、2b和相关联的电枢装置3a、3b轴向分离。这意味着相应的柱塞4a、4b的轴向定向不由固定线圈装置2a、2b和电枢装置3a、3b的轴向定向限定。特别地，可沿着相应的柱塞方向S1、S2轴向移动的柱塞不相对于根据本示例性实施例同轴布置的线圈装置2a、2b和电枢装置3a、3b同轴布置或定向。在这种情况下，柱塞4a、4b或其相应的柱塞方向S1、S2优选地相对于线圈装置2a、2b(和电枢装置3a、3b)的中心轴线L1、L2偏心地布置。柱塞轴线4a、4b之间的轴向距离d小于线圈装置2a、2b和电枢装置3a、3b的中心轴线L1、L2之间的轴向距离d2。

柱塞4a、4b优选地通过磁力连接到相关联的电枢装置3a、3b。如图1d所示，例如，柱塞4a、4b因此粘附到电枢装置3a、3b，而不管电枢装置3a、3b的定位(即在缩回状态和延伸状态两种状态下)。柱塞4a、4b粘附到电枢装置3a、3b的相应基盘12a。这可以例如通过电枢装置3a、3b和/或分配给电枢装置的相应柱塞4a、4b的端部16a、16b的适当磁化来实现。借助于相应的柱塞4a、4b和相关联的电枢装置3a、3b之间的磁性连接，相应的柱塞4a、4b布置成可相对于电枢装置3a、3b在垂直于柱塞方向S1、S2的至少一个方向上移位，并且优选地径向柔性。

此外，该设备包括调节装置6，该调节装置集成到壳体中并且被配置为使得其能够适配柱塞4a、4b在垂直于柱塞方向S1、S2的平面E中或平行于平面E相对于彼此的相对布置。平面E优选地平行于壳体10的底板10b的延伸部，柱塞4a、4b可以在平面E中或沿着平面E通过调节装置6相对于其相对于彼此的相对位置而改变。调节装置6能够改变或调整柱塞4a、4b的相对位置，同时保持柱塞的优选轴向平行取向。

在所示的示例性实施例中，调节装置6包括柱塞4a的至少一个可适配轴承17a，柱塞4a中的至少一个通过该可适配轴承17a可移位地布置或安装在壳体10中。根据本示例性实施例，可适配轴承17a包括在壳体10的底板10b中的凹槽形的细长凹部7a。柱塞4a与接收柱塞的柱塞引导件9a一起由细长凹部7a引导。可适配轴承17a优选地包括固定装置8a，该固定装置8a配置为将柱塞4a和/或接纳柱塞4a的柱塞引导件9a以固定的方式保持在槽形凹部7a内。固定装置8a可以是凸缘状盘，其周向地适配于柱塞引导件7a并固定到柱塞引导件7a并且搁置在底板10b的内表面10c上。固定装置8a的外径优选地适配于槽形凹部7a的内径，使得柱塞4a或柱塞引导件9a优选地仍然可以与固定装置8a一起沿着槽形凹部7a移动而不需要很大的努力。

如图1b所示，调节装置6或槽形凹部7a布置成使得其沿着平行于两个柱塞4a、4b的轴向距离d延伸的线性方向R1延伸。如上所述，方向R1在(调节)平面E中。通过使柱塞4a在线性凹槽7a内移动并因此沿着方向R1移动，柱塞4a和4b之间的轴向距离d可以直接改变。因此，相对柱塞位置可以适配于不同的定位配对件(特别是相对于相邻柱塞要接合到其中的引导槽之间的距离)。在设备20的安装状态下防止柱塞位置(额外)变化的固定可以通过相应的定位配合件和/或布置在定位配合件上游的引导板(未示出)来实现，引导板在安装状态下引导柱塞4a、4b和/或柱塞引导件9a、9b。

在本示例性实施例中，相邻的柱塞4b在其径向取向上固定，即沿着垂直于柱塞方向S2的平面E固定。柱塞4b的柱塞引导件9b以静止的方式(即，不可改变)布置在壳体上。如图1a和1b所示，柱塞引导件9b可以通过例如适于引导件的孔7c安装在底板10b中。可选地，固定引导件9b可以与壳体10一体地构造。

定位设备20的上述调节装置6特别地还使得能够适配柱塞4a、4b的相对布置，而不管对应的电枢装置3a、3b和线圈装置2a、2b的静止相对布置如何。

图2a–2e示出了类似于图1a–1e的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备包括两个可适配柱塞4a、4b。这里示出的设备20的基本结构对应于根据图1a–1e的结构。根据本示例性实施例的调节装置6包括两个可适配轴承17a、17b，而不是一个，借助于该可适配轴承17a、17b，设备20的两个柱塞4a、4b可以沿着垂直于相应柱塞方向S1、S2的平面E调节。

如图2b所示，两个可适配轴承17a、17b包括槽形凹部7a、7b。如图所示，所述槽形凹部7a、7b优选地在(调节)平面E中沿着方向R1以共线方式延伸。因此，柱塞4a、4b之间的轴向距离d可以通过每个轴承17a、17b直接调节。调节装置的第二轴承17b的构造对应于参考图1a–1e描述的第一轴承17a。在替代示例性实施例(未示出)中，槽形凹部7a、7b可以各自平行于所示方向R1延伸，因此相对于彼此不以共线方式延伸。在另一替代方案中，槽形凹部7a、7b可以相对于彼此成角度地布置。

柱塞4a、4b相对于彼此和/或相对于壳体20的定位可以通过这样的示例性实施例以甚至更优化的方式调节。

图3a–3e示出了类似于图2a–2e的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备包括两个可适配柱塞。所示设备20的基本结构对应于根据图2a–2e的结构。

与前述示例性实施例相反，在壳体10的仰视图中，槽形凹部7a、7b彼此平行地布置在底板10b中。特别地，第一槽形凹部7a沿线性方向R2延伸，并且第二槽形凹部沿线性方向R3延伸，两个方向R2、R3优选地都垂直于柱塞4a、4b的轴向距离d延伸(在根据图3b的壳体的所示仰视图中)。因此，柱塞4a、4b可以沿着平行方向R2、R3最佳地适配于定位配对件。壳体10上的柱塞位置可以在柱塞4a、4b之间的轴向距离d变化和不变化的情况下进行调整。在替代实施例(未示出)中，方向R2、R3可以相对于彼此以一定角度延伸。

图4a-4d示出了类似于图3a-3d的视图，示出了根据本发明的定位设备的另一优选实施例，该定位设备包括两个可适配柱塞4a、4b。所示设备20的基本结构对应于根据图3a–3d的结构。

与前述示例性实施例相反，调节装置6或可适配轴承17a、17b不包括线性但弯曲的槽形凹部7a、7b，相应的柱塞4a、4b通过这些凹部7a、7b布置成可在(调节)平面E中垂直于柱塞方向S1、S2移位。在图4b所示的仰视图中，槽形凹部7a、7b以圆形截面的形状布置在壳体20的底板10b中。因此，柱塞4a、4b被布置成可沿着图中所示的圆形方向R4或R5移位。如图所示，所示的槽形凹部7a、7b可以布置为使得其在穿过底板10b的轴线Z处彼此镜像。作为所示构造的替代方案，槽形凹部7a、7b可以相对于彼此以不同的方式延伸和/或可以实现更复杂的弯曲路径。

借助于所示的调节装置6的布置，可以以甚至更灵活的方式调节(调节)平面E中的壳体10上的相应柱塞位置。

图5a–5e示出了本发明的另一优选示例性实施例。与前述示例性实施例相反，柱塞4a、4b固定到相关联的电枢装置3a、3b。如图5d所示，该固定可以通过电枢装置3a、3b中的孔18a、18b来实现，相应的柱塞4a、4b装配或压入该孔中。可选地，柱塞4a、4b可以焊接和/或胶合到电枢装置3a、3b或电枢装置的盘组12。电枢装置3a、3b和对应的柱塞4a、4b因此优选地相对于彼此同心地布置。

根据所述示例性实施例，电枢装置3a与线圈装置2a的轴向分离优选地通过省略电枢装置3a的圆柱形延伸部13来实现，圆柱形延伸部13与线圈装置同轴地延伸(例如，参见图1c)。因此，电枢装置3a相对于其轴向位置不耦接到线圈装置的中心轴线L1，而是可以相对于线圈装置的中心轴线L1移动，特别是以垂直的方式移动。为了在壳体10中引导电枢装置3a，可以在壳体10内的相关联的线圈装置2a的下方和/或内部设置与前述示例性实施例相比在径向方向d3上扩大的引导件19。另外，电枢装置3a的轴向引导优选地经由分配给柱塞4a的柱塞引导件9a来实现。

根据所述示例性实施例的定位设备20的其余结构对应于根据图1a–1e的示例性实施例。特别地，设备的调节装置6包括细长的槽形凹部7a，该凹部7a在底板10b中在线性方向R1上平行于轴向距离d延伸，并且至少一个可适配柱塞4a安装在该凹部7a中。

根据前述示例性实施例，根据图5a–5e的实施例可以包括用于两个柱塞4a、4b的调节装置。除了所示的线性槽形凹部7a之外，调节装置还可以包括一个或多个至少部分弯曲的凹部或具有不同形状的凹部。

图6示出了根据图2a–2e的定位设备的优选实施例的侧向剖视图，该定位设备处于设备的定位配合件上游的引导件或接口板50中的安装状态。引导板50优选地包括两个预定的装配孔51a、51b，其适配于相应的定位配对件，例如布置在下方的凸轮轴(未示出)，即，适配于凸轮轴的一个或多个引导槽。

在所示的定位设备20的安装状态下，柱塞4a、4b的定位现在是固定的，该柱塞4a、4b先前已经借助于根据本发明的布置装置6适配于引导板50或布置在其中的装配孔51a、51b。特别地，由于预定的装配孔51a、51b，引导件9a、9b以及因此安装在其中的柱塞4a、4b在其相对于彼此的位置方面不再可径向地改变。引导件9a、9b的相应外径可以适配于装配孔51a、51b的相应内径。

如图所示，定位设备20可以例如通过上述紧固孔40a、40b安装并因此轴向固定在引导板50的平面表面52上。引导板50的厚度优选地选择为使得柱塞4a、4b可以在与表面52相对的底侧53上突出，并且柱塞4a、4b可以通过向相关联的线圈装置2a、2b通电而选择性地与布置在下方的定位配对件接合。

如上所述，借助于根据本发明的调节装置6，定位设备20可以适配于装配孔51a、51b相对于柱塞4a、4b的精确定位的预定布置。特别地，可以在安装期间实现预定装配孔51a、51b的公差补偿，并因此实现预定定位配合件的公差补偿，和/或定位设备20可以适配于不同的定位配合件或不同的接口。

上述实施例仅是示例，本发明不以任何方式限于图中所示的实施例。特别地，所示实施例也可以彼此组合。此外，根据本发明的用于沿着垂直于相应柱塞方向的平面改变柱塞的布置的调节装置也可以用在仅包括单个致动器单元的替代电磁定位设备中。

Claims (15)

1.一种电磁定位设备(20)，其包括在壳体(10)中彼此相邻布置的至少两个致动器单元(1a、1b)，所述致动器单元(1a、1b)各自包括能够通电的固定线圈装置(2a、2b)、电枢装置(3a、3b)和柱塞(4a、4b)，所述电枢装置(3a、3b)被安装成能够相对于所述线圈装置(2a、2b)移动，所述柱塞(4a、4b)与所述电枢装置(3a、3b)相互作用并且被安装成能够沿着轴向柱塞方向(S1、S2)移动并且具有自由端部(5a、5b)，用于接合到定位配对件、特别是凸轮轴的引导槽中，

所述定位设备(20)的所述致动器单元(1a、1b)的所述柱塞(4a、4b)优选地布置成使得其柱塞方向(S1、S2)彼此平行地延伸，

并且所述设备(20)包括集成到所述壳体(10)中的调节装置(6)，所述调节装置(6)用于改变至少一个柱塞沿着垂直于相应的柱塞方向(S1、S2)的平面(E)的布置。

2.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)被配置为使得其能够独立于相应的相关联的电枢装置(3a、3b)和/或线圈装置(2a、2b)的相对布置而改变所述柱塞(4a、4b)相对于彼此的相对布置。

3.根据权利要求1或2所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)被配置为使得其能够改变所述柱塞(4a、4b)彼此之间的轴向距离(d)和/或改变至少一个相应的柱塞(4a、4b)相对于相应的其他柱塞(4a、4b)和/或相对于所述壳体(10)的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)被配置为使得其能够使至少一个柱塞(4a、4b)相对于另一个柱塞(4a、4b)沿着与相应的所述柱塞方向(S1、S2)垂直的方向(R1、R2、R3、R4、R5)移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)包括位于所述设备(20)的所述壳体(10)中的致动器单元(1a、1b)的至少一个柱塞(4a、4b)的可适配轴承(17a、17b)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)包括至少一个槽形凹部(7a、7b)，所述槽形凹部(7a、7b)用于所述壳体(10)的底板(10b)内的柱塞(4a、4b)的可移位轴承。

7.根据权利要求6所述的电磁定位设备，其中，所述槽形凹部(7a、7b)是线性的和/或弯曲的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)包括固定装置(8a、8b)，通过所述固定装置(8a、8b)将相应的柱塞(4a、4b)和/或接收所述柱塞的柱塞引导件(9a、9b)固定至所述定位设备(20)的所述壳体(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述致动器单元(1a、1b)的所述柱塞(4a、4b)通过所提供的柱塞引导件(9a、9b)而布置在所述壳体(10)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞布置成能够相对于相应的致动器单元(1a、1b)的所述静止线圈装置(2a、2b)和/或所述电枢装置(3a、3b)而改变其径向位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞相对于相应的致动器单元(1a、1b)的所述静止线圈装置(2a、2b)和/或所述电枢装置(3a、3b)而偏心地布置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞优选地布置成能够通过相应的致动器单元(1a、1b)的所述电枢装置(3a、3b)上的磁力而径向移位。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞固定至相应的电枢装置(3a、3b)，并且所述相应的电枢装置优选地相对于相关联的静止线圈装置(2a、2b)能够径向移位地布置在所述壳体(10)中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电磁定位设备，其中，所述定位设备(20)包括用于向所述致动器单元(1a、1b)的所述线圈装置(2a、2b)通电的公共连接器或插头单元(30)。

15.一种根据权利要求1至14中任一项所述的电磁定位设备(20)用于安装在机动车辆的内燃机上以便调节其凸轮轴的用途。

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