CN113167332A - 用于机动车辆的转向轴的万向接头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的转向轴(23、25)的万向接头(5)，该万向接头(5)包括具有彼此成直角布置的两对轴颈的十字头(55)以及能够连接至转向轴(23、25)并在每种情况下具有彼此相对的两个臂部(52、54)的两个接头轭部(51、3)，在臂部的每个臂部中，轴颈以能够绕轴颈轴线(Z)的方式安装在轴颈轴承(6)中，该轴颈轴承(6)具有固定在臂部(52、54)中的锅状形状的外套筒(61)，该外套筒具有与轴颈(56)的端面相对外锅状件基部(611)，其中，在销(56)与外套筒(61)之间布置有可滚动的滚动元件(63)，并且其中，在轴颈(56)的端面上布置有凸出地突出的接触区域(58、64)，该接触区域与外锅状件基部(611)接触。根据本发明，为了提供在对十字头(55)进行预加载支承期间允许更大的轴承载荷的接头组件，在轴颈(56)上固定有内套筒(62)，其中，滚动元件(63)布置在内套筒(62)与外套筒(61)之间，并且接触区域(58、64)在端面上相对于内套筒(62)轴向突出。

Description

用于机动车辆的转向轴的万向接头

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的转向轴的万向接头，该万向接头包括具有彼此成直角布置的两对轴颈的十字头以及两个可以连接至转向轴的接头轭部，并且两个接头轭部各自具有两个彼此相对的臂部，在两个彼此相对的臂部中的每个臂部中，轴颈以可绕轴颈轴线旋转的方式安装在轴颈轴承中，该轴颈轴承具有固定在该臂部中的锅状形状的外衬套，并且该锅状外衬套具有适于与轴颈的端部侧相对的外锅状件基部，其中，在轴颈与外衬套之间布置有可滚动的滚动体，并且其中，在轴颈的端部侧上布置有与外锅状件基部接触的凸出地突出的接触区域。

背景技术

在机动车辆中，转向轴用于传递转向扭矩，该转向扭矩被引入到方向盘中并经由转向主轴和中间轴而传递到转向传动装置中。为了补偿角度偏移，在转向轴的行程内结合有至少一个、通常是两个万向接头，该万向接头通常结合在转向主轴与中间轴之间以及结合在中间轴与转向传动装置之间。

就基本设计而言，每个接头具有两个接头轭部，两个接头轭部各自安装在轴端部上，并且两个接头轭部各自具有在轴方向上延伸的两个臂部，并且两个臂部定位成相对于轴的轴线横向地彼此相对。十字头具有两对径向相反突出的接头轴颈，简称为轴颈，其布置在以直角交叉的轴颈轴线上。成一对的两个轴颈以可绕其轴颈轴线旋转的方式各自安装在轴颈轴承中的接头轭部的臂部中，该轴颈轴线相对于轴的轴线横向地延伸穿过臂部。轴颈轴承设计为径向滚动轴承，通常设计为径向滚针轴承。

十字头具有基体，为了安全地承受产生的高的力，该基体优选地形成为钢制冷压件或由另一种高强度材料形成，如例如在DE 10 2014 116 271 A1中的现有技术中所描述的那样。其中提出，对于径向轴承，滚针在滚动体滚道之间滚动，该滚动体滚道直接形成在基体的轴颈的外侧上，并且形成在与臂部连接的外衬套的内侧上。外衬套以锅状形状形成为固定在臂部中的外锅状件，并且轴颈接合在该外锅状件中，从而使轴颈的端部侧定位成与外衬套的基部、即外锅状件基部相对。

为了在运行期间实现接头布置结构的最佳无间隙运行和最佳的高刚度，在上述DE10 2014 116 271 A1中提出了对轴承进行轴向预加载。这通过具有凸端部侧的轴颈来实现，该凸端部侧在弹性预加载下在接触区域中通过滑动作用抵靠在外衬套的外锅状件基部上。外锅状件基部在沿轴颈轴线的轴向方向上沿向外方向弹性变形，使外衬套永久地在轴颈对上施加弹性预加载力。

轴向预加载允许以有利的方式有效地增加刚度。然而，需要对滚动体滚道的区域中的轴颈进行高精度的加工，这是复杂的。另外，凸出的端部侧使轴颈的可用于滚动轴承滚道的轴向区域缩短，也就是说，减小了滚动体滚道的宽度，从而使轴颈轴承的容许轴承载荷受到限制。为了增加容许轴承载荷，轴颈的确可以在轴向方向上加长，但是可能的轴颈加长在原则上受到接头轭部的臂部之间的给定距离的限制，因为轴颈的长度增加会使十字头进入接头轭部变得更加困难或变得不可能。

在DE 10 2009 016 169 B4中描述了一种类似的接头布置结构，其中定心元件轴向地弹性支撑在轴颈的端部侧与外锅状件基部之间。这同样导致了可以用作滚动体滚道的轴颈的轴向区域被缩短并且使轴承载荷受到限制。

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种接头布置结构，该接头布置结构允许通过十字头的预加载轴承实现更高的轴承载荷。

发明内容

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的万向接头来实现。在从属权利要求中将得出有利的改进方案。

根据本发明，对于一种用于机动车辆的转向轴的万向接头——该万向接头包括具有彼此成直角布置的两对轴颈的十字头以及可以连接至转向轴的两个接头轭部，并且两个接头轭部各自具有两个彼此相对的臂部，在两个臂部的每个臂部中，轴颈以可绕轴颈轴线旋转的方式安装在轴颈轴承中，该轴颈轴承具有固定在臂部中的锅状形状的外衬套，并且该外衬套具有定位成与轴颈的端部侧相对的外锅状件基部，其中，可滚动的滚动体布置在轴颈与外衬套之间，并且其中，在轴颈的端部侧上布置有与外锅状件基部接触的凸出地突出的接触区域——所提出的是，在轴颈上固定有内衬套，其中，滚动体布置在内衬套与外衬套之间，并且接触区域在端部侧上相对于内衬套轴向突出。

优选地，轴颈的凸出地突出的接触区域接触内衬套、特别优选地接触内衬套的基部。

如本身已知的那样，外衬套形成为外锅状件，其中，中空筒形的管状外部套筒在端部侧处被外锅状件基部封闭。

内衬套具有中空筒形的管状套筒、即内套筒，该内套筒优选地以不可释放的方式同轴地紧固在轴颈上，例如通过压紧在轴颈上而紧固，从而产生了牢固且刚性的力配合连接。附加地或替代性地，该连接可以例如通过粘合剂而构造成物质与物质结合的连接，并且附加地或替代性地，该连接例如可以通过将套筒冲制在轴颈上或通过相互接合的形状配合结构、比如滚花结构或粗糙化结构而构成为形状配合连接，套筒和轴颈在压紧期间也可以通过塑性变形而彼此以不可释放的方式连接。由于该连接是刚性的，所以内衬套在径向和轴向上以不可移动的方式固定在轴颈上，并且因此被明确地定位。

套筒在其径向外侧上具有外部筒形侧表面，该外部筒形侧表面在其沿轴颈轴线的方向测量的轴向宽度上可以用作滚动体滚道。优选地，内衬套可以由滚动轴承钢制成，并且在滚动体滚道的区域中至少部分地硬化和/或设置有硬质涂层，从而确保滚动轴承的低游隙、平稳和低磨损的运行。

特别的优点来自于，内衬套与轴颈的根据本发明的组合的接触区域在端部侧上相对于内衬套轴向突出，也就是说，从内衬套沿轴颈轴线的方向观察相对于内衬套突出。在此，凸状接触区域在端部侧上突出，特别地突出超过内衬套的形成为滚动体滚道的区域。而在现有技术中，由于在轴颈上进行成形操作以产生凸状接触区域，轴颈上的可用作滚动体滚道的区域被轴向缩短了，但借助于本发明，在这种轴颈上，借助于内衬套可以产生与可能借助于直接布置在轴颈上的滚动体滚道相比在轴向方向上具有更大的宽度的滚动体滚道。内衬套的套筒——该套筒的轴向宽度决定了滚动体滚道的最大轴向宽度——在轴颈轴线的方向上可以具有比轴颈的可能用作为滚动体滚道的圆柱形外圆周更大的尺寸。在此，内衬套的套筒可以在轴向方向上在上面延伸并且延伸到轴颈的端部侧上的凸状会聚区域中，其中，接触表面在轴向方向上的轴向最外点处突出超过滚动体滚道。因此，对于给定长度的、在端部侧上具有凸状接触表面的轴颈，可以实现更高的容许轴承载荷。

内衬套可以设计为呈管状部分形式的内套筒并且在两侧上均轴向敞开，并且将内衬套的端部侧的端部定位在轴颈的凸状区域中。在此，通过轴颈的凸状成形而在端部侧上形成的接触表面在端部侧上轴向地从内衬套中突出并直接或经由间隙接触外锅状件基部。以这种方式，具有凸状端部的轴颈的优点可以与内衬套的优点相结合，并且作为附加的协同作用，可以增加滚动体滚道的宽度以产生更高的容许轴承载荷。

外锅状件基部和轴颈的凸出地突出的接触区域优选地间隔开一间隙，其中，轴颈和外锅状件基部之间的接触至少暂时地发生。

本发明的有利实施方式提供的是，内衬套以锅状形状形成为内锅状件，该内锅状件具有端部侧的内锅状件基部，该内锅状件基部具有接触区域。内锅状件具有中空筒形的套筒，如上所述，该中空筒形的套筒具有滚动体滚道，并且该中空筒形的套筒在端部侧上被内锅状件基部封闭。内锅状件通过其背对端部侧的开口、也称为锅状件开口而轴向地放置到轴颈上。

优选地，仅当内衬套沿外衬套的方向变形时，外锅状件基部和轴颈的凸出地突出的接触区域才开始直接接触。这导致更好的径向支撑和更好的力传递。

轴颈与外锅状件基部之间和/或轴颈与内锅状件基部之间和/或内锅状件基部的端部侧与外锅状件基部之间的接触优选地可以同时发生，从而可以存在暂时的双重接触。

与现有技术不同，接触区域不是形成在轴颈本身的基体上，而是形成在安装在轴颈上的内衬套上。这导致上面已经描述的优点，即可以增加用作滚动体滚道的轴向宽度。另一优点在于，存在用于对接触区域进行配置和功能性优化的更广泛的可能性。例如，与实心轴颈相比，内衬套能够更容易地成形和形成，例如通过制成薄壁形状的钢板零件来成形和形成，该薄壁形状的钢板零件可以通过压制、深冲等已知的冷成形和热成形方法以高效且精确的方式生产，其中，能够以很大的设计自由度来预限定套筒和锅状件基部的局部壁厚和各自合适的设计。接触区域可以例如通过塑性地压入内锅状件基部中来实现，与形成实心轴颈的凸状端部侧相比，这需要更少的制造工作量。

接触区域在轴颈轴线上居中布置并且小于内衬套的敞开的内部横截面，该内部横截面大致对应于轴颈的横截面。

此外，材料选择可以独立于轴颈的材料进行。如上所述，例如，在套筒的区域中可以产生局部硬化，以优化滚动体滚道。在锅状件基部的区域中同样可以提供有局部硬化、表面构造、涂层等，以便在接触区域中减小与外衬套接触时的滑动摩擦。因此，接触区域就其形状和功能特性而言，可以比轴颈本身的形状更简单地优化。

此外，如下面将要说明的那样，可能首次实现了用于对接头轭部中的十字头进行预加载的内衬套的弹性特性。

优选地，内锅状件上的接触区域可以设计成是轴向弹性的。该接触区域被定形状成在端部侧上从锅状件基部向外凸出地突出、即沿轴颈轴线的方向凸出地突出。借助于合适的成形、材料构造和壁厚，内衬套可以被构造成本质上是轴向弹性的，由此，相对于紧固在轴颈上的套筒，布置在锅状件基部上的接触区域关联于相对于轴颈的端面上的压力而弹性形变。与现有技术相比，内衬套本身形成下述弹簧元件：该弹簧元件在轴颈轴线的方向上作用，并且其连接至轴颈，并且其允许对接头轭部的臂部之间的十字头的轴承进行支撑。因此，根据本发明，内锅状件具有多种功能，即，增加滚动体滚道、作为接触区域的载体以及作为用于将十字头弹性地支撑在接头轭部中的弹簧元件。

内衬套的轴向弹性可以通过将内锅状件基部以轴向弹性的方式、例如借助于平坦结构或外周珠状物连接至套筒来实现。

有利的实施方式是，接触区域由形成在内锅状件基部上的球形盖形成。在此，内锅状件基部可以设计成在接触区域之外至少50％、优选为75％至80％是平坦的、即平直的。从端部侧向外凸出地突出的球形盖提供了凸状形状，并且该球形盖可以实现为例如呈球形的一部分的形式的构型，该球形盖也可以在中央接触表面的区域中变得平直，或者可以具有截头圆锥形的形状。球形盖可以是塑性成型部分，该塑性成型部分从内部结合到除其以外的平坦的锅状件基部中，该平坦的锅状件基部相对于轴颈轴线在横向上是大致平坦的，所述成型部分例如通过压制而制成。球形盖仅在锅状件基部的子区域上居中地延伸，并且优选地被锅状件基部的保留在接触区域之外的平坦环形区域围绕并保持。球形盖在本质上是相对尺寸刚性的，从而有利地使得与外衬套接触的接触表面的均匀的被限定的尺寸是可得的。围绕球形盖的平坦环形区域可以形成弹簧元件，该弹簧元件允许球形盖相对于套筒弹性移位，并因此产生接触表面相对于轴颈的弹性布置结构。球形盖优选地与内衬套一体形成。此外，可以想到并且可能的是，接触表面采用波纹状结构，以便由此可以改善力的作用。

弹簧元件的弹簧系数可以由材料厚度以及球形盖与锅状件基部的平坦区域的尺寸的相对比例来预先确定。为了提供足够的弹性，有利的是，将接触区域设计为至少50％是平坦的、优选地75％至80％是平坦的，从而可以产生更高度的弹性。

还可以想到的是，在锅状件基部中或在套筒中附加地或替代性地设置有在轴向上可弹性变形的区域，例如借助于珠状或波纹状的成型部分、使材料变薄等。

可以设置的是，内锅状件基部与轴颈的端部侧具有一轴向间隔。因此，提供了自由的弹簧区域，如果轴颈已经在预加载的作用下***接头轭部的臂部之间，则锅状件基部至少在接触区域中可以以轴向抵靠该轴颈的端部侧的方式进行弹性形变。该间隔可以定尺寸成使得可以使内衬套发生足以产生预定的预紧力的弹性变形。

本发明的有利实施方式提供的是，将外锅状件基部设计为平坦的。根据本发明形成在轴颈上或优选地形成在内衬套上的接触区域从内部被以能够绕轴颈轴线旋转的方式支撑在锅状形状的外衬套的外锅状件基部上。由于外锅状件基部在接触区域中至少在其面向轴颈的端部侧的内侧上是平坦的，所以提供了限定的接触和支承表面。具有平坦的外锅状件基部的外锅状件能够以所需的刚度高效地生产。平坦的外锅状件基部主要具有轴向支撑功能，并且也不会由于经由接触区域引入的预紧力而显著变形。这是有利的，一方面，外形不会由于预紧力而改变，并且另一方面，可能的外部作用对预紧力没有影响。

接触区域可以具有定心凸起，该定心凸起在端部侧上居中地突出，并且该定心凸起接合在外衬套中的定心凹口中。因此，可以确保在绕轴颈轴线的旋转方面，轴颈或内衬套相对于外衬套被同轴且居中地支承。

可以设置的是，内衬套具有向外突出的凸缘部分。该凸缘部分可以设计成呈在与轴颈接合的内衬套的后部开口的边缘区域中环绕延伸的颈圈的形式。可以借助于该凸缘部分提供轴向密封表面，出于对外衬套进行密封的目的，弹性密封元件可以密封地抵靠该凸缘部分。

此外，外锅状件还可以具有径向突出的保持突出部。该保持突出部可以优选地在外锅状件的开口的边缘区域中从外套筒向内突出，并且该保持突出部可以围绕滚动体接合并保持滚动体。此外，可以在保持突出部上的密封表面与内衬套的向外突出的凸缘部分上的密封表面之间布置用于密封轴承内部的密封元件、例如密封环，滚动***于该轴承内部。

优选地，内衬套可以以力配合的方式和/或形状配合的方式和/或利用物质与物质的结合连接至轴颈，并且/或者外衬套可以以力配合的方式和/或形状配合的方式和/或利用物质与物质的结合连接至臂部。通过将内衬套压到轴颈上或通过将外衬套压入轭部的开口中，可以实现力配合连接。为了产生形状配合连接，可以例如通过冲制来产生局部塑性变形，内衬套或外衬套通过该局部塑性变形被支撑在轴颈或轭部上。物质与物质的结合可以包括粘合剂结合、焊接等。

附图说明

下面将参照附图更详细地说明本发明的有利实施方式，具体地，在附图中：

图1以示意性立体图的形式示出了转向柱，

图2以示意性立体图的形式示出了根据图1的转向柱的万向接头，

图3示出了第一实施方式中的根据图2的本发明的万向接头的轴颈轴承的纵向截面，

图4示出了第二实施方式中的根据图2的本发明的万向接头的轴颈轴承的纵向截面，

图5示出了第三实施方式中的根据图2的本发明的万向接头的轴颈轴承的纵向截面，

图6示出了第四实施方式中的根据图2的本发明的万向接头的轴颈轴承的纵向截面，

图7示出了第五实施方式中的根据图2的本发明的万向接头轴颈轴承的纵向截面，

图8示出了根据图3的第一实施方式中的根据图2的万向接头的局部分解图，

图9示出了第六实施方式中的根据图2的本发明的万向接头的轴颈轴承的纵向截面，

图10示出了根据图7的万向接头的局部分解图，

图11示出了根据图5的万向接头的局部分解图。

具体实施方式

在不同附图中，相同的部分总是设置有相同的附图标记并且因此在每种情况下通常也仅被命名或提及一次。

图1以从后方(相对于未被示出的机动车辆的行进方向)倾斜观察的立体图的形式示出了根据本发明的转向柱1。

转向柱1包括调节单元2，该调节单元2具有壳体单元21，在壳体单元21中接纳有壳体管22。转向主轴23以能够绕纵向轴线L旋转的方式安装在壳体单元21中。转向主轴23形成转向轴的后部或上部，并且转向主轴23在其后端部处具有用于方向盘(未示出)的连接部分24。

调节单元2借助于枢转轴承31在其前部区域中安装在承载单元3上，从而能够绕水平枢转轴线枢转，该承载单元3可以装配至机动车辆的车身(未示出)，因此，转向主轴23在高度方向H上是可枢转的，以调节连接部分24区域中的方向盘的高度。

在调节单元2的后部区域中，在离枢转轴承31一定距离处设置有夹紧装置4，该夹紧装置4通过致动夹紧杆41而使得能够以可释放的方式将调节单元2与承载单元2一起夹紧，以便对已设定的高度调节进行固定。出于长度调节的目的，通过释放夹紧装置4，还可以相对于壳体单元21以可伸缩的方式调节壳体管22。在固定夹紧装置4后，壳体管22同样以可释放的方式被夹紧在壳体单元21中，从而固定长度设置。

在图1中左侧，在转向主轴23的前端部从壳体单元21突出的位置处，该转向主轴23经由万向接头5以铰接的方式联接至中间轴52，该中间轴52能够绕相对于纵向轴线L倾斜的轴的轴线W旋转。

接头5具有第一接头轭部51，该第一接头轭部51固定地连接至转向主轴23，并且该第一接头轭部51具有定位成相对于纵向轴线L彼此相对的两个臂部52。在中间轴25上安装有具有相同设计的接头轭部53，该接头轭部53具有定位成相对于轴的轴线W彼此相对的两个臂部54。

接头轭部51和53经由也称为十字轴颈的十字头55以铰接的方式彼此连接。

图2以放大的比例示出了接头5，为了更清楚起见，仅描绘了接头轭部51。十字头55具有两对相反的径向突出的轴颈56，轴颈56也称为接头轴颈，其布置在以直角相交的轴颈轴线Z和Y上。两个轴颈56对各自安装在接头轭部51、53的臂部52、54中的轴颈轴承6中，从而能够绕它们各自的轴颈轴线Z和Y旋转，轴颈轴线Z和Y相对于纵向轴线L或轴的轴线W横向地延伸穿过臂部52和54。

由于本发明涉及轴颈轴承6的设计，并且轭部51的臂部52中的第一布置结构与接头轭部53的臂部54中的第二布置结构基本相同，因此下面将仅提及第一布置结构的附图标记，由此类似地覆盖第二布置结构。

图3示出了沿轴颈轴线Z穿过十字头55的截面。在图3中可以看到，轴颈56与十字头55的基体一体形成，其优选地制造为钢制冷压件。

轴颈轴承6具有呈外锅状件61的形式的外衬套，该外锅状件61具有大致平坦的外锅状件基部611，该外锅状件基部611在端部侧封闭筒形的外套筒612。外套筒612固定地连接至臂部52，例如被压入到开口521中。

呈内锅状件62的形式的内衬套具有管状的内套筒622，该内套筒622例如通过压紧在轴颈56上而被固定地安装在轴颈56上，并且该内套筒622在端部侧被内锅状件基部621封闭，并且在另一方面，在非预加载状态下，该内套筒622借助于间隙600与轴颈56的端部侧轴向间隔开并且间隔超过轴颈56的用作接触区域的突出部58。

轴颈轴承6采用径向滚动轴承的形式，其中滚动体63由圆柱滚针构成，该圆柱滚针布置成使得它们能够在形成在外套筒612的内部侧表面与内套筒622的外部侧表面上的滚动体滚道之间滚动。

内锅状件基部621在端部侧上具有从内部抵靠外锅状件基部611的凸出地突出的接触区域64。在所示的示例中，接触区域64采取截头圆锥形球形盖的形式，其通过内锅状件基部621以在轴颈轴线Z的方向上具有轴向弹簧弹性的方式连接至内套筒622。因此，接触区域64可以沿轴颈轴线Z的方向轴向地进行弹性形变、对抗由内锅状件基部621施加的弹簧力而抵靠在轴颈56的端部侧上，从而使得轴颈56在轴颈轴线Z的方向上能够被弹性地支撑在外锅状件基部611上。

在图3的图示中，通过轴向弹性的内锅状件62经由接触区域64施加的弹簧力，十字头55被压向右边，由此使十字头55经由其端部侧、特别是经由突出部58与内锅状件基部621直接接触。借助于以镜像方式形成在该对轴颈的另一相反的轴颈56上的轴颈轴承，相应地施加指向左边的大小相等的弹簧力，由此十字头通过该弹簧力而被弹性地支撑在接头轭部51的臂部52之间。

弹性体密封环7用于使轴颈轴承6的接纳滚针63的内部对外部密封，该弹性体密封环7在轴向上位于凸缘65与保持突出部66之间，该凸缘65在内套筒622上以颈圈的方式径向向外突出，该保持突出部66从外套筒612向内突出。

图8以分解图的形式单独示出了各个组成部分。

图4示出了如图3的实施方式，在图4中，臂部52具有冲制部57，该冲制部57形成用于将外锅状件61以形状配合的方式固定在开口521中的塑性变形部，并且不同于图3，图4示出了预加载的轴颈轴承6。

图5中所示的实施方式大体上对应于根据图3或图4的实施方式。在这种情况下，内锅状件62在内锅状件基部621上、在接触区域表面中还具有中央的定心凸起67，该定心凸起67在端部侧上轴向突出并以能够绕轴颈轴线Z旋转的方式安装在相应的凹口613中。轴颈的端部侧通过间隙600与内锅状件基部621轴向间隔开。定心凸起67用作与外锅状件基部611接触的接触区域。

图11以分解图的形式单独示出了各个组成部分。在此示出的是，至少一个轴颈56具有平直的或平坦的接触表面56a，内衬套62被压在该接触表面56a上。

图6示出了图3、图4或图5中所示的实施方式的可能的改进的方案，在图6中，在臂部52与外锅状件61之间的连接表面的区域中、在开口521的内表面上和/或在外锅状件61的外表面上布置有改进的连接装置68，例如形状配合元件、比如滚花结构或粗糙化结构等。

在根据图7的替代实施方式中，内衬套62采取内套筒622的形式，该内套筒622在两侧都是敞开的，并且因此该内套筒622在端部侧上没有内锅状件基部。在这种情况下，凸出地突出的接触区域64布置在轴颈56的突出部58上，该突出部58在端部侧***突出。突出部58一体地形成在轴颈56上并且在端部侧上从内套筒622突出并且抵靠在外锅状件基部611上。此处，外锅状件基部611可以设计为在轴颈轴线Z的方向上具有轴向弹簧弹性。

图10以分解图单独示出了各个组成部分。轴颈56的突出部58用作外衬套61的定心装置。

图9示出了图3、图4或图5中所示的实施方式的可能的改进的方案，其中，一方面，内锅状件基部621通过间隙600与轴颈56的突出部58轴向间隔开，并且另一方面，内锅状件基部621抵靠在外锅状件基部611上。内锅状件62的锅状件基部被设计成波纹状，并且在预加载状态下，内锅状件62的锅状件基部既抵靠在外锅状件基部611上又抵靠在轴颈的突出部58上。

附图标记列表

1 转向柱

2 调节单元

21 壳体单元

22 壳体管

23 转向主轴

24 连接部分

25 中间轴

3 承载单元

31 枢转轴承

4 夹紧装置

41 夹紧杆

5 万向接头

51、53 接头轭部

52、54 臂部

521 开口

55 十字头(十字轴颈)

56 轴颈(接头轴颈)

57 冲制部

58 突出部

6 轴颈轴承

61 外锅状件

611 外锅状件基部

612 外套筒

613 凹口

62 内锅状件

621 内锅状件基部

622 内套筒

63 滚动体

64 接触区域

65 凸缘

66 保持突出部

67 定心凸起

68 连接装置

7 密封环

L 纵向轴线

W 轴的轴线

Z、Y 轴颈轴线

Claims (11)

1.一种用于机动车辆的转向轴(23、25)的万向接头(5)，所述万向接头(5)包括具有彼此成直角布置的两对轴颈(56)的十字头(55)以及能够连接至所述转向轴(23、25)的两个接头轭部(51、53)，并且所述两个接头轭部(51、53)各自具有两个彼此相对的臂部(52、54)，在所述两个彼此相对的臂部(52、54)中的每个臂部中，轴颈(56)以能够绕轴颈轴线(Z)旋转的方式安装在轴颈轴承(6)中，所述轴颈轴承(6)具有锅状形状的外衬套(61)，所述外衬套(61)固定在所述臂部(52、54)中，并且所述外衬套(61)具有定位成与所述轴颈(56)的端部侧相对的外锅状件基部(611)，其中，在所述轴颈(56)与所述外衬套(61)之间布置有能够滚动的滚动体(63)，并且其中，在所述轴颈(56)的端部侧上布置有与所述外锅状件基部(611)接触的凸出地突出的接触区域(58、64)，

其特征在于，

在所述轴颈(56)上固定有内衬套(62)，其中，所述滚动体(63)布置在所述内衬套(62)与所述外衬套(61)之间，并且所述接触区域(58、64)在所述端部侧上相对于所述内衬套(62)轴向地突出。

2.根据权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述内衬套(62)以锅状形状设计为内锅状件(62)，所述内锅状件(62)具有端部侧的内锅状件基部(621)，所述内锅状件基部(621)具有所述接触区域(64)。

3.根据权利要求2所述的万向接头，其特征在于，所述接触区域(64)以轴向弹性的方式形成在所述内锅状件(62)上。

4.根据权利要求2至3中的一项所述的万向接头，其特征在于，所述接触区域(64)由形成在所述内锅状件基部(621)上的球形盖形成。

5.根据权利要求4所述的万向接头，其特征在于，所述内锅状件基部(621)被设计成在所述接触区域(64)之外至少50％、优选地75％至80％是平坦的。

6.根据权利要求4或5中的一项所述的万向接头，其特征在于，所述内锅状件基部(621)具有相对于所述轴颈(56)的所述端部侧的轴向间隔。

7.根据前述权利要求中的一项所述的万向接头，其特征在于，所述外锅状件基部(611)被设计成是平坦的。

8.根据前述权利要求中的一项所述的万向接头，其特征在于，所述内衬套(62)具有向外突出的凸缘部分(65)。

9.根据前述权利要求中的一项所述的万向接头，其特征在于，所述外锅状件(61)具有径向突出的保持突出部(66)。

10.根据前述权利要求中的一项所述的万向接头，其特征在于，在所述外锅状件(61)与所述内衬套(62)之间布置有密封元件(7)。

11.根据前述权利要求中的一项所述的万向接头，其特征在于，所述内衬套(62)以力配合的方式和/或形状配合的方式和/或利用物质与物质的结合连接至所述轴颈(56)，并且/或者所述外衬套(61)以力配合的方式和/或形状配合的方式和/或利用物质与物质的结合连接至所述臂部(52、54)。

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