CN113167210B - 用于多转子风力涡轮机的偏航装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种包括偏航装置(6)和塔架(2)的多转子风力涡轮机(1)。负载承载结构包括从偏航装置(6)延伸并承载能量产生单元(4)的第一臂和第二臂(3)。偏航装置(6)包括外壁部(7)，外壁部(7)与塔架(2)同轴布置并形成围绕塔架(2)的外表面周向延伸的封闭环，由此在塔架(2)和外壁部(7)之间形成空间(8)。外壁部(7)与塔架(2)的外表面能相对于彼此旋转。

Description

用于多转子风力涡轮机的偏航装置

技术领域

本发明涉及多转子风力涡轮机，即，包括两个或更多个能量产生单元的风力涡轮机。本发明的多转子风力涡轮机包括用于将负载承载结构可旋转地安装在塔架上的偏航装置，在负载承载结构上安装有一个或更多个能量产生单元。本发明还涉及用于这种多转子风力涡轮机的偏航装置。

背景技术

风力涡轮机一般包括一个或更多个能量产生单元，各能量产生单元包括承载一个或更多个风力涡轮机叶片的轮毂。风作用在风力涡轮机叶片上，由此造成轮毂旋转。轮毂的旋转移动要么经由齿轮装置要么直接地(在风力涡轮机是所谓的直接驱动类型的情况下)传递到发电机。在发电机中，产生可被供应到电网的电能。

一些风力涡轮机设置有两个或更多个能量产生单元，以便增加风力涡轮机产生的总功率，而不必为风力涡轮机设置一个大的因此重的能量产生单元。这种风力涡轮机有时被称为“多转子风力涡轮机”。

在多转子风力涡轮机中，能量产生单元可以由负载承载结构承载，负载承载结构又经由偏航装置连接到塔架，从而允许整个负载承载结构相对于塔架旋转。由此，能量产生单元中的至少一些没有直接安装在塔架上，并且它们可以安装在负载承载结构上的相对于塔架限定的纵向轴线移位的位置处，例如安装在从塔架延伸的臂上。由此，不能容易地从塔架的内部部分触及能量产生单元。

DE 10 2012 020 052 B3公开了一种包括两个转子的风力涡轮机，各转子安装在臂上。臂经由环轴承连接到塔架，该环轴承具有附接到塔架的内轴承部和附接有臂的外环。

发明内容

本发明的实施方式的目的是提供一种具有偏航装置的多转子风力涡轮机，其中，多转子风力涡轮机的塔架可穿过偏航装置。

根据第一方面，本发明提供了一种多转子风力涡轮机，其包括：偏航装置；塔架；两个或更多个能量产生单元；以及负载承载结构，其包括从偏航装置延伸的第一臂和第二臂，能量产生单元由臂承载，并且偏航装置由塔架承载，偏航装置包括：

-外壁部，其与塔架同轴地布置并形成围绕塔架的外表面周向延伸的封闭环，由此在塔架和外壁部之间形成空间，外壁部与塔架的外表面能相对于彼此旋转。

因此，本发明的第一方面提供了一种多转子风力涡轮机，即，包括两个或更多个能量产生单元的风力涡轮机。多转子风力涡轮机包括偏航装置、塔架、两个或更多个能量产生单元和负载承载结构。负载承载结构包括从偏航装置延伸的第一臂和第二臂，并且能量产生单元由臂承载。臂可沿着基本上相反的方向从塔架(即，从塔架的相对侧)延伸。臂可沿着与塔架的方向基本上垂直的方向延伸，或者它们可沿着与塔架的方向形成锐角的方向延伸。臂可按使将两个臂的附接位置互连的线穿过塔架这样的方式连接到偏航装置。另选地，这样的互连线可与塔相交。

在本上下文中，术语“能量产生单元”应该被解释为意指风力涡轮机的实际上将风能转换为电能的部分。由此，各能量产生单元典型地包括发电机和承载一组风力涡轮机叶片的转子。能量产生单元还可包括使转子与发电机互连的齿轮装置。发电机以及可能的齿轮装置可布置在机舱内。

在本上下文中，术语“塔架”应该被解释为意指基本上竖直的结构，类似于传统的单转子风力涡轮机的塔架。

由于能量产生单元由从偏航装置延伸的臂承载，因此能量产生单元可被设置成与塔架间隔开。

在本上下文中，术语“偏航装置”应该被解释为意指使结构能够相对于风力涡轮机的塔架旋转移动以便将能量产生单元的转子引导在到来的风中的装置。在根据本发明的多转子风力涡轮机的情况下，是负载承载结构相对于塔架旋转。

偏航装置包括外壁部，其与塔架同轴地布置并形成围绕塔架的外表面周向延伸的封闭环。因此，外壁部成角度地围绕塔架，并且外壁部的封闭环具有比塔架的直径大的直径。由此，在塔架和外壁部之间形成空间。以这种方式形成的空间是封闭的，从这一方面说它成角度地跨越塔架的整个圆周。然而，优选的是可以经由塔架壁中的通道例如从塔架的内部部分触及该空间。外壁部可以是实心壁，或者它可具有格子结构等。

外壁部与塔架的外表面能相对于彼此旋转。由此，塔架和外壁部形成偏航装置的两个部分，这两个部分在偏航移动期间相对于彼此旋转。此外，空间的壁(即，塔架的壁和外壁)相对于彼此移动。例如，在限定在该空间中的地板附接到外壁的情况下，从塔架的内部部分进入空间的人将进入一空间，该空间的地板有可能正相对于限定在塔架的内部部分中的地板移动。另选地，空间的地板可连接到塔架，在这种情况下，它将不相对于限定在塔架的内部部分中的地板移动。

负载承载结构的臂优选地附接到外壁部，由此使臂能够在偏航移动期间与外壁部一起相对于塔架旋转。因此，塔架的内部部分和正由臂承载的能量产生单元之间的通道与偏航装置的偏航位置无关。

由于如上所述外壁部相对于塔架周向布置，因此塔架可穿过偏航装置。这引入了将另一负载承载结构安装在塔架上的较高高度处并允许这两个负载承载结构独立于彼此执行偏航移动的可能性。在风力涡轮机大的情况下，这是特别有利的，因为风向可沿着竖直方向变化，因此，将安装在两个负载承载结构上的能量产生单元的转子定向在同一方向上可能是不适宜的。

负载承载结构的臂可以是中空的，由此在臂内部形成内部空间。根据该实施方式，给定臂内的内部空间可使人员和/或设备能够触及由臂承载的能量产生单元，而不必将人员和/或设备沿着臂的外表面移动。即使天气条件不利，这也提高了安全性并且允许触及能量产生单元。

可在各臂的内部空间与形成在塔架和外壁部之间的空间之间限定有通道。由此，可经由通道和在承载能量产生单元的臂内部限定的内部空间，从塔架和外壁部之间限定的空间到达给定的能量产生单元。

可在塔架的内部部分和限定在塔架和外壁部之间的空间之间限定有至少一个通道，并且限定在塔架和外壁部之间的空间可形成行走区域和/或运输区域。根据该实施方式，可以经由通道之一触及在塔架和外壁部之间限定的空间。通道可例如是设置在塔架壁中的开口的形式。因此，人员和/或设备可进入空间，例如，以便检查偏航装置和/或以便能触及由安装在外壁部上的臂承载的能量产生单元。

例如，在臂进一步中空并且从在塔架和外壁之间形成的空间和各臂的内部空间限定有通道的情况下，如上所述，经由空间和臂的内部部分，在塔架的内部部分和各能量产生单元之间限定有触及路径。由此，无论主要的天气条件如何，都可以在使人员和设备得到最大安全防护的情况下使人员和/或设备能从塔架底部的检修口触及给定的能量产生单元。

偏航装置还可包括：

-第一轴承，其将外壁部的下部部分与塔架互连，以及

-第二轴承，其将外壁部的上部部分与塔架互连。

根据该实施方式，外壁部借助两个轴承(即，第一轴承和第二轴承)连接到塔架。轴承分别将外壁部的下部部分和上部部分连接到塔架。因此，外壁部可旋转地连接到塔架上的沿着竖直方向间隔开的两个位置处。这提供了塔架和外壁部之间的稳定连接。如上所述经由两个轴承将外壁部连接到塔架是有利的，因为轴承之间的距离长。

作为替代方案，外壁部可经由单个轴承(例如，扭转轴承)连接到塔架。

在塔架和外壁部之间形成的空间还可布置在第一轴承和第二轴承之间。

第一轴承可被配置为处理偏航装置的轴向负载和径向负载。根据该实施方式，第一轴承即最下面的轴承处理偏航装置的轴向负载以及径向负载。根据该实施方式，轴向负载由其上安置有外壁部的轴承来处理。此外，这是布置偏航驱动器的自然位置，由此是期望最高轴向负载的位置。因此，轴向负载由该轴承处理是有利的。

另选地或另外地，第二轴承可被配置为处理偏航装置的径向负载。根据该实施方式，第二轴承即最上面的轴承处理偏航装置的径向负载，而不一定是轴向负载。这使得在第二轴承上更容易执行维护，因为这可在不考虑诸如外壁部的支撑之类的其他问题的情况下进行。

应该注意，优选地，轴承中的一个被配置为处理轴向负载以及径向负载，而另一个轴承被被配置为仅处理径向负载。然而，不排除轴向负载由第二轴承即最上面的轴承处理。在这种情况下，外壁部被最上面的轴承悬挂，并且偏航驱动器可有利地布置在该轴承处。

第一轴承和/或第二轴承可设置有一个或更多个滑动垫。因此，第一轴承和/或第二轴承是滑动轴承的形式。以一个或更多个滑动垫的形式提供这种滑动轴承的滑动表面使例如在表面磨损或损坏的情况下能够更换滑动表面，而不必更换整个轴承。

滑动垫可设置在轴承的水平和/或竖直表面上。

外壁部可具有圆筒或锥筒形状。外壁部优选地具有跟随塔架形状的形状。因此，在塔架是圆筒的情况下，外壁部优选地也是圆筒，而在塔是锥形的情况下，外壁部优选地是锥筒。

偏航装置可包括形成在塔架和外壁部中的一者上的偏航环和形成在塔架和外壁部中的另一者上的一个或更多个偏航驱动器。偏航驱动器可有利地设置有带齿齿轮，该带齿齿轮被配置为接合偏航环的带齿边缘。由此，通过操作偏航驱动器来提供偏航装置的偏航移动，以便使带齿齿轮旋转。由于带齿齿轮接合偏航环的带齿边缘，因此这造成偏航环旋转，由此在塔架和外壁部之间提供相对旋转移动。

偏航环可由彼此接合的两个或更多个环片段形成。偏航环经常是非常大的，因此在运输和安装期间难以处理。通过由两个或更多个环片段形成偏航环，可将环片段单独地运输到安装场地，并且可在现场组装偏航环。这使偏航环的运输更容易，成本效益更高。

外壁部可由彼此接合的两个或更多个壁片段形成。与以上相对于偏航环描述的情形类似，这也使得将外壁部运输到安装场地更加容易和更具成本效益。

外壁部的壁片段可环形和/或相对于彼此轴向地布置。例如，外壁部可包括相对于彼此轴向布置(即，沿着与塔架的纵向方向平行的方向布置)的两个或更多个段。在这种情况下，下段可以是铸造的，而一个或更多个上部部分可以与传统的塔架段类似。在这种情况下，下铸造段可被配置为处理偏航装置的各种负载，并且负载承载结构的臂可附接到该段。由此，外壁部的应处理重负载的部分以非常坚固和耐用的方式制成，而外壁部的其余部分以不太坚固但更具成本效益的方式制成。

此外，各段可由两个或更多个环形片段制成，这些环形片段在彼此连接时形成封闭环。

外壁部可设置有加强凸缘，加强凸缘沿着外壁部的圆周的至少一部分从外壁部朝向塔架的外表面延伸。根据该实施方式，外壁部沿着圆周的至少一部分被加强。例如，加强凸缘可设置在其中臂附接到外壁部并因此期望高负载的区域中。另外地或另选地，加强凸缘可从外壁部在向外方向上即在背离塔架的方向上延伸。

多转子风力涡轮机还可包括由塔架承载的另一偏航装置和包括从另一偏航装置延伸的第三臂和第四臂的另一负载承载结构，另一负载承载结构的臂承载能量产生单元。

根据该实施方式，多转子风力涡轮机设置有各自承载多个能量产生单元的至少两个负载承载结构。各负载承载结构经由单独的偏航装置(即，经由偏航装置和另一偏航装置)分别连接到塔架。因此，负载承载结构进而由各个负载承载结构承载的能量产生单元可独立地偏航到到来的风中。

另一偏航装置可与偏航装置相同，在这种情况下，上述说明相对于另一偏航装置同样适用。作为替代方案，另一偏航装置可不同于所述偏航装置。例如，另一偏航装置可按与单转子风力涡轮机的塔架和机舱之间的传统偏航连接类似的方式连接到塔架。在这种情况下，另一偏航装置可有利地在比偏航装置高的高度处连接到塔架。

根据第二方面，本发明提供了一种用于根据本发明的第一方面的多转子风力涡轮机的偏航装置，该偏航装置包括：

-外壁部，其与风力涡轮机的塔架同轴地布置并形成围绕塔架的外表面延伸的封闭环，由此在塔架和外壁部之间形成空间，外壁部与塔架的外表面能相对于彼此旋转。

根据本发明的第二方面的偏航装置是根据本发明的第一方面的多转子风力涡轮机。因此，以上参考本发明的第一方面阐述的说明在这里被同等地适用。

偏航装置还可包括：

-第一轴承，其将外壁部的下部部分与塔架互连，以及

-第二轴承，其将外壁部的上部部分与塔架互连。

已经在以上对此进行了描述。

附图说明

现在，将参照附图来更加详细地描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的示意图，

图2至图5例示了用于根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的偏航装置，

图6示出了图2至图5的偏航装置的外壁部，

图7和图8例示了用于根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的另一偏航装置，

图9是图7和图8的另一偏航装置的立体剖视图，以及

图10至图15例示了用于根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的偏航装置的各种细节。

具体实施方式

图1是根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机1的示意图。风力涡轮机1包括塔架2和两个承载结构，各承载结构包括沿着基本相反的方向背离塔架2延伸的两个臂3。每个臂3承载具有三个风力涡轮机叶片5的能量产生单元4。

负载承载结构经由两个单独的偏航装置6连接到塔架2，由此使下组臂3a能够独立于上组臂3b相对于塔架的偏航移动相对于塔架2执行偏航移动。

在传统的单转子风力涡轮机中，承载风力涡轮机的单个转子的机舱正常是直接连接到塔架的顶部。由此，可经由塔架的内部容易地触及机舱和转子。

然而，在图1的多转子风力涡轮机1中，能量产生单元4与塔架2间隔开地安装在臂3上。由此，不能容易地从塔架2的内部触及能量产生单元4。替代地，可例如经由从相关的能量产生单元4正下方的位置提升从外部或经由直升机从上方触及它们。在根据本发明的多转子风力涡轮机1中，可借助延伸通过相关偏航装置6和相关臂3的内部部分的通道从塔架2的内部触及能量产生单元4。以下将进一步详细对此进行描述。

图2是根据本发明的实施方式的偏航装置6的剖视图。偏航装置6包括围绕塔架2的外表面周向布置的外壁部7。由此，在塔架2和外壁部7之间形成空间8。可经由第二通道9从塔架2的内部部分触及空间8。

两个臂3(其中一个被示出)附接到外壁部7，并在背离偏航装置6和塔架2的方向上延伸。臂3是中空的，并且可经由第一通道10从在塔架2和外壁部7之间形成的空间8触及每个臂3的内部。因此，可经由延伸通过第二通道9、空间8、第一通道10和臂3的内部的触及路径触及基本上如图1中例示地安装在臂3上的能量产生单元。这允许在塔架2的内部和臂3的内部之间的触及，而与偏航装置6的偏航位置无关。

外壁部7借助第一轴承11和第二轴承12连接到塔架2。由此，外壁部7可相对于塔架2旋转，以便按照到来的风来定向安装在臂3上的能量产生单元的转子。因此，上述触及路径跨能够相对于彼此执行旋转移动的部件延伸。

第一轴承11将外壁部7的下部部分与塔架2互连，并且第二轴承12将外壁部7的上部部分与塔架2互连。由此，外壁部7的末端各自借助第一轴承11、第二轴承12被支撑在塔架2上，由此使结构稳定。第一轴承11被配置为处理轴向负载以及径向负载，而第二轴承12被配置为处理径向负载，而不处理轴向负载。由此，通过外壁部7安置在其上的第一轴承11以及预计其处轴向负载最高的位置来处理轴向负载。

平台13布置在塔架2的内部中的与偏航装置6的位置对应的竖直高度处。在平台13处，设备以及人员可被接收并被中途储存。例如，可使用提升布置14将设备从塔架2的下部内部部分提升到平台13。设备一旦在平台13处被接收，就可经由开口9移动到在塔架2和外壁部7之间限定的空间8中。从此，设备可经由开口10移动到相关臂3的内部中，并在臂3的内部移动到相关的能量产生单元。设备也可经由平台13在相反方向上从能量产生单元移动到塔架2的下部内部部分。

图3是图2的偏航装置6的细节。在图3中，可比图2中更清楚地看到在塔架2的内部部分与限定在塔架2和外壁部7之间的空间8之间的第二通道9。

图4是用于根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的偏航装置6的一部分的剖视图。类似于图2和图3中示出的实施方式，偏航装置6包括围绕塔架2周向布置的外壁部7，由此在塔架和外壁部之间形成空间8。

在图4的实施方式中，外壁部7包括：铸造段，臂3附接到该铸造段上；以及布置在铸造段上方并附接到铸造段的一个或更多个其他段。在图4中，仅示出了铸造段。由此，外壁部7的附接有臂3的部分比外壁部7的其余部分更坚固。因此，外壁部7的制造成本被最小化，而没有牺牲外壁部7的强度。

图4还例示了设备正在风力涡轮机内部在运输容器15中运输。运输容器15具有确保运输容器15可从塔架2的下部内部部分处的位置移动到安装在臂3之一上的能量产生单元的大小和形状。由此，确保了包装在运输容器15之一中的设备实际上将能够到达能量产生单元处的目的地，而没有设备被卡住的危险。

在图4中还可看出，偏航装置6设置有多个偏航驱动器16，偏航驱动器16被配置用于驱动外壁部7相对于塔架2偏航移动。

图5是图4的偏航装置6的立体图。图5例示了用于在塔架2的下部内部部分和能量产生单元之间运输设备的运输***也可用于运输人员。例如在人员需要从风力涡轮机撤离的情况下，这可以是相关的。

在图5中还可看出，外壁部7的铸造段设置有加固凸缘17。加固凸缘17没有延伸遍及铸造段的整个圆周。替代地，它处于铸造段的附接有臂3的部分中，即，处于预计其处负载最高并因此需要附加强度的部分中。因此，在材料使用最少的情况下获得提高的强度。

图6是图5和图6中示出的外壁部7的铸造段的立体图。铸造段由三个片段18形成，每个片段跨大致120°的角度，片段18借助螺栓连接件19彼此接合。片段18中的一个包括加固凸缘17和用于将臂附接到外壁部7的接口部分20。

图7是用于根据本发明的实施方式的多转子风力涡轮机的另一偏航装置6b的剖视图。图7的另一偏航装置6b可例如用于将如图1中例示的上负载承载结构连接到塔架2。另一偏航装置6b设置有多个偏航驱动器16。

图8是图7的另一偏航装置6b的立体图。

图9是图7和图8的另一偏航装置6b的一部分的立体剖视图。另一偏航装置6b包括在内表面上设置有齿的偏航环22。多个偏航驱动器16(其中之一被示出)被布置为与偏航环22的齿啮合。偏航环22附接到正与塔架连接的第一部分23，并且偏航驱动器16附接到正与负载承载结构连接的第二部分24。由此，操作偏航驱动器16引起偏航环22与偏航驱动器16之间的相对旋转移动。这引起了第一部分23与第二部分24之间进而在塔架与负载承载结构之间的相对旋转移动。

图10是图4至图6的偏航装置6的一部分的剖视图。图10示出了第一轴承11，即，将外壁部7的下部部分连接到塔架2的第一轴承11。第一轴承11包括正与塔架2连接的第一轴承部25和正与外壁部7连接的第二轴承部26。偏航环27附接到第一轴承部25，并设置有带齿的外边缘。

多个偏航驱动器16附接到第二轴承部26和外壁部7。偏航驱动器16被布置为与偏航环27的带齿外边缘啮合地接合。由此，通过操作偏航驱动器16，可以以类似于以上参考图9描述的情形的方式获得塔架2与外壁部7之间的相对旋转移动。

偏航环27设置有多个滑动垫28，滑动垫28形成朝向第二轴承部26的滑动界面。以下将进一步详细对此进行描述。此外，偏航环27由多个偏航环片段形成。以下还将进一步详细对此进行描述。

图11是图10中示出的偏航环27的偏航环片段29的立体图。偏航环片段29包括被配置为接纳滑动垫的凹陷30。以单独滑动垫的形式提供滑动表面使例如在滑动表面磨损或损坏的情况下能够更换滑动表面。此外，由偏航片段29形成偏航环使偏航环的一部分能够被修理或更换而不必更换整个偏航环并且不必分解整个偏航装置。

图12是图4至图6和图10的偏航装置6的一部分的立体剖视图。然而，为了清楚的缘故，省略第二轴承部和外壁部。

在图12中可看出，偏航环27由图11中例示的种类的多个偏航环片段29形成。各偏航环片段29设置有两个滑动垫28：一个安装在偏航环27的上表面上，一个安装在偏航环27的内表面上。滑动垫28形成朝向第二轴承部的滑动表面。

图13是图4至图6、图10和图12的偏航装置6的立体剖视图。在图13中可看出，第二轴承部26设置有贯穿开口31，贯穿开口31被配置为接纳可移除盖32。当可拆卸盖32布置在贯穿开口31中时，其覆盖偏航环27。由此，使人员在塔架2和外壁部7之间限定的空间8中存在是安全的，并且偏航环27受到保护。然而，当可移除盖32被从贯穿开口31移除时，可以触及偏航环27，例如，以便修理或更换滑动垫28和/或偏航环片段29，或者以便检查偏航环27。

图14是图4至图5、图10、图12和图13的偏航装置6的第二轴承12的立体剖视图。第二轴承12是滑动轴承的形式。

图15示出了在图6中例示的铸造段的两个片段18之间的螺栓连接件19。可看出，螺栓连接件19的螺栓遵循相对于片段18的外表面成角度的方向。

Claims (14)

1.一种多转子风力涡轮机(1)，其包括：

偏航装置(6)；

塔架(2)；

两个或更多个能量产生单元(4)；以及

负载承载结构，其包括从所述偏航装置(6)延伸的第一臂和第二臂，

所述能量产生单元(4)由所述第一臂和所述第二臂承载，并且所述偏航装置(6)由所述塔架(2)承载，

所述偏航装置(6)包括：

-外壁部(7)，其与所述塔架(2)同轴地布置并形成围绕所述塔架(2)的外表面周向延伸的封闭环，由此在所述塔架(2)和所述外壁部(7)之间形成空间(8)，所述外壁部(7)与所述塔架(2)的外表面能相对于彼此旋转，

其中，所述负载承载结构的所述第一臂和所述第二臂是中空的，由此在所述第一臂和所述第二臂内部形成内部空间，其中，在各第一臂和第二臂的内部空间与形成在所述塔架(2)和所述外壁部(7)之间的所述空间(8)之间限定有第一通道(10)。

2.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，在所述塔架(2)的内部部分与限定在所述塔架(2)和所述外壁部(7)之间的所述空间(8)之间限定有至少一个第二通道(9)，并且其中，限定在所述塔架(2)和所述外壁部(7)之间的所述空间(8)形成行走区域和/或运输区域。

3.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述偏航装置(6)还包括：

-第一轴承(11)，其将所述外壁部(7)的下部部分与所述塔架(2)互连，以及

-第二轴承(12)，其将所述外壁部(7)的上部部分与所述塔架(2)互连。

4.根据权利要求3所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述第一轴承(11)被配置为处理所述偏航装置(6)的轴向负载和径向负载。

5.根据权利要求3或4所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述第二轴承(12)被配置为处理所述偏航装置(6)的径向负载。

6.根据权利要求3或4所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述第一轴承(11)和/或所述第二轴承(12)设置有一个或更多个滑动垫(28)。

7.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述外壁部(7)具有圆筒或锥筒形状。

8.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述偏航装置(6)包括形成在所述塔架(2)和所述外壁部(7)中的一者上的偏航环(27)以及形成在所述塔架(2)和所述外壁部(7)中的另一者上的一个或更多个偏航驱动器(16)。

9.根据权利要求8所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述偏航环(27)由彼此接合的两个或更多个环片段(29)形成。

10.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述外壁部(7)由彼此接合的两个或更多个壁片段(18)形成。

11.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，其中，所述外壁部(7)设置有加强凸缘(17)，所述加强凸缘(17)沿着所述外壁部(7)的圆周的至少一部分从所述外壁部(7)朝向所述塔架(2)的外表面延伸。

12.根据权利要求1所述的多转子风力涡轮机(1)，还包括：

另一偏航装置(6b)，其由所述塔架(2)承载；以及

另一负载承载结构，其包括从所述另一偏航装置(6b)延伸的第三臂和第四臂，所述另一负载承载结构的所述第三臂和所述第四臂承载能量产生单元(4)。

13.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的多转子风力涡轮机(1)的偏航装置(6)，所述偏航装置(6)包括：

-外壁部(7)，其与所述风力涡轮机(1)的所述塔架(2)同轴地布置并形成围绕所述塔架(2)的外表面延伸的封闭环，由此在所述塔架(2)和所述外壁部(7)之间形成空间(8)，所述外壁部(7)与所述塔架(2)的外表面能相对于彼此旋转。

14.根据权利要求13所述的偏航装置(6)，还包括：

-第一轴承(11)，其将所述外壁部(7)的下部部分与所述塔架(2)互连，以及

-第二轴承(12)，其将所述外壁部(7)的上部部分与所述塔架(2)互连。