CN113165970B - 用于标记热玻璃容器的方法和设施 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在成型机(3)的出口处借助激光束对热玻璃容器(2)上的标记区域(R)进行标记的方法。所述方法包括：以如下方式确定每个容器的标记区域的纵向位置和横向位置：‑通过将第一光传感器(E1)的第一光轴(A1)和第二光传感器(E2)的第二光轴(A2)以彼此不平行的方式定位在检测平面(Pd)中，所述检测平面平行于容器的输送平面(Pc)；‑通过检测第一光轴(A1)与容器相交的时刻(TC1)或分离的时刻以及第二光轴(A2)与容器相交的时刻(TC2)或分离的时刻；‑以及通过根据这些时刻并且考虑容器的已知或恒定的平移速度(Vt)来计算横向和纵向位置；所述方法包括根据标记区域的纵向位置的确定来确定每个容器在激光设备(9)的前面经过的标记时刻。

Description

用于标记热玻璃容器的方法和设施
技术领域
本发明涉及以高速率对诸如来自制造机或成型机的瓶子或烧瓶等玻璃容器进行热标记的技术领域。
背景技术
在玻璃容器的制造领域中，已知在成型机的出口处或在制造工艺的冷部分中使用标记***，以便进行时间标记，从而确保制造的可追溯性。
通常，成型机由不同的独立并列部分组成，每个部分包括至少一个腔体，每个腔体分别配备有模具，在该模具中容器在高温下获得其最终形状。在一个部分中成型结束时，将容器从该部分的腔体中取出并放置在输出输送机的边缘处的保持板(holding plate)上。随后，将容器排成一行的机构(称为转移手(shifting hand))，通过使容器在成型机的输出输送机上滑动来移动容器。对于给定的产品而言，来自不同部分的容器布置在成型机的输出输送机上的顺序是恒定的，但是在产品之间和沿着生产线是变化的。换句话说，例如对于具有10个部分和每个部分2个腔体的机器而言，称为10个双采空区，这些部分的运行顺序不是1..2..3..4，而是可以预先获知的。在成型机的出口处，容器按路线输送(routed)，以便在运输输送机上构成队列，从而使容器连续地运行经过诸如喷涂和退火等各种处理站。
似乎有利的是，在成型机的出口处尽快地标记容器，这样就不会在检测由于容器堆积或可追溯性错误而可能出现的缺陷时造成时间延迟。
在现有技术中，已经提出了各种解决方案来在标记区域中标记从成型机出来的高温物体。例如，专利US4870922描述了一种通过流体的控制喷射进行标记的设备。标记头沿着输送机设置，在成型机的出口处按路线输送物体。实际上，在玻璃制造工艺中固有的处理、填充或清洗玻璃制品的操作期间，以代码或标记的形式沉积在表面上的流体被改变或甚至被擦除。
为了解决及时保存代码或标记的问题，特别从文献JP09128578中已知使用激光标记***，该激光标记***通过玻璃的烧蚀或熔化在制品表面上形成标记或代码。该技术的优点在于，代码是不可擦除的，可以很好地承受玻璃制造工艺中固有的处理、填充或清洗操作。
这种激光标记技术也已知应用于制造玻璃物体的工艺的冷部分。例如，文献EP0495647描述了一种适于计算物体的运行速度以确保在物体上形成相应标记的设施。同样，文献WO2004/000749和US2003/052100提供了在确保标记物体的操作之前检测物体沿其位移方向的位置。此外，专利EP2719643描述了一种使用热成像相机对准玻璃容器的方法。
然而，这些激光标记技术具有不能安全且有效地确保玻璃的烧蚀或熔化的缺点。实际上，已经观察到，激光器不能向标记位置提供足够的功率以使玻璃熔化，因为物体不总是在激光器的聚焦平面中。
事实证明，容器在成型机的出口处从未被完全对准。将导向器或机构用于对准在成型机的出口处运行的热容器能够通过与导向器接触或通过使容器在输送机上减速而在这些容器之间产生接触而产生缺陷。当这些玻璃容器处于高温下时，由于玻璃在高温下仍然会变形，因此这些接触产生缺陷。
根据专利EP2368861，容器的横向位置是在成型机出口处做标记之前确定的。该位置通过红外线性照相机从上方观察运行中的容器来测量。如果这种解决方案允许通过测量容器的横向位置来优化标记，已经观察到照相机所处的充满蒸汽和灰尘的环境能够影响其性能。此外，应该注意的是，该悬挂在容器上的照相机通常使物体的最宽部分可视化，使得该解决方案不能准确地确定容器颈部的位置，从而不能正确地进行颈部标记。实际上，该***给出了容器在输送机上的位置。如果一个容器有一个倾斜的颈部缺陷，则根据本体的位置导出的颈部位置是错误的。
发明内容
因此，本发明的目的旨在通过提出一种简单且廉价的方法来克服现有技术的缺点，该方法适于在成型机的出口处确保对热容器进行有效的激光标记，而不会有将这些物体输送到标记站期间损坏物体的风险。
为了实现这种目的，本发明的目的涉及一种在成形机的出口处使用激光束对热玻璃容器上的标记区域进行标记的方法，该热玻璃容器放置在输送机的输送平面上并连续地平移运行经过激光设备，该方法包括以下步骤：
-在标记之前为每个容器确定沿着平移方向的纵向位置和沿着相对于标记区域的平移方向的横向方向的横向位置；
-根据每个容器的标记区域的横向位置，沿着横向方向移动激光束的聚焦平面，以优化对运行经过激光束的容器进行标记的后续操作；
-以及通过激光束在每个容器的标记区域上沿着标记轴线进行标记，该激光束的聚焦平面的位置已经被优化以确保所述标记；
根据本发明，为了确定每个容器的标记区域的纵向位置和横向位置，该方法包括：
-在平行于所述输送平面并且位于至少接近标记区域的高度的高度处的检测平面中，以彼此不平行的方式定位第一光传感器的第一光轴和第二光传感器的第二光轴，第一光轴和第二光轴被定位成使得每个容器在标记之前的平移期间穿过每个光轴，光轴相对于位移方向的方向和这些光轴相对于标记轴线的位置是已知的；
-检测第一光轴与容器相交或分离的时刻以及第二光轴与容器相交或分离的时刻；
-以及根据这些时刻并且考虑容器的已知或恒定的平移速度来计算所述横向和纵向位置；
-该方法包括根据标记区域的纵向位置的确定来确定运行经过激光设备的每个容器的标记时刻。
根据一种变型，例如对于该变型，容器的直径未知或者容器的截面不是圆形的，该方法包括：
-检测第一光轴与热容器相交的时刻，以及
-检测第一光轴与热容器分离的时刻，以及
-检测第一光轴与热容器相交的时刻，以及
-检测第一光轴与热容器分离的时刻；
以从中导出每个容器的外周(casing，壳体)的检测平面的截面的中心对称中心的横向和纵向位置，并且至少根据对称中心的纵向位置导出标记区域的纵向位置，并且至少根据对称中心的横向位置导出标记区域的横向位置。
根据实施例的一个有利特性，光传感器的光轴被定位成使得检测平面与标记区域正切(secant)并且优选地位于标记区域的中间。
容器的横向位置的变化能够导致标记的竖向和水平尺寸从一个容器到另一个容器发生变化。如果是诸如数据矩阵码等自动读取的标记，则代码尺寸的这种变化存在错误读取的风险。
本发明的另一个目的是通过提出一种合适的方法来克服现有技术的缺点，该方法用于无论容器的横向位置如何都确保标记的尺寸都与所期望尺寸相对应。
为了实现这种目的，本发明的目的涉及一种方法，根据该方法，考虑标记区域的横向位置的测量，以便通过根据每个容器的标记区域的位移速度和横向位置至少调整激光束的水平位移来控制激光设备，以便至少保持标记区域的宽度恒定。
结果是，容器在输出输送机上定向，相对于位移方向具有不同的角度。对于圆形的容器，这种定位只会在标记区域必须在容器上的精确位置形成时才会带来问题。在非圆形容器的情况下，例如存在某一平面，必须在该平面的中心进行标记，其结果是容器的表面不会正交于激光束。因此，标记的几何形状被修改。在标记例如用于自动读取的数据矩阵代码的情况下，代码的这种变形存在错误读取的风险。
本发明的一个目的是通过提出一种方法来克服现有技术的缺点，该方法适于无论容器相对于平移方向的定向如何都确保与所期望标记相对应的质量标记。
为了实现这种目的，本发明的目的涉及一种方法，其中，根据第一传感器和第二传感器的相交和分离的四个时刻，容器的截面的定向由每个容器的外周的检测平面来确定，并且根据所述定向：
-确定标记区域的横向位置和纵向位置；
-和/或驱动扫描装置以获得具有与所期望几何形状相符的几何形状的标记；
-和/或当定向超过标记质量值时，发送警报信息。
容器的激光标记技术基于玻璃的烧蚀或熔化。已经观察到，有时制作的标记不具有良好的质量，也就是说，标记的浮雕不足以允许光学读取，和/或在激光束的冲击下产生缺陷。此外，重要的是，出于美观原因以及特别是在条形码或矩阵码的情况下便于自动读取的原因，标记的几何形状及其在容器上的位置是所期望的。
本发明的一个目的是通过提出一种方法来克服现有技术的缺点，该方法适于在成型机的出口处确保标记具有良好的质量。
为了实现这种目的，本发明的目的涉及一种方法，其中设置光学监测测温计，以根据由热容器发射的红外辐射提供对标记区域在所述区域与其光轴相交时的时刻的温度测量，以便确定所述温度是否高于温度阈值，使得雕刻具有良好的质量。
在标记区域的温度测量低于确定的阈值的情况下，执行以下动作中的至少一个：
-定位警报信号，可能通过视觉或听觉警报等恢复，供线路操作人员使用；
-对温度测量不充分的容器不做标记；
-对位于激光设备上游的用于加热标记区域的装置进行操作；
-修改容器成型方法，旨在提高标记区域的温度。
标记区域所处的高度取决于对容器的生产和形状的需要。根据操作状况、环境大气、以及或多或少根据热玻璃容器，膨胀现象会导致输出输送机的变形，使得输出输送机的高度特别在标记站的位置处发生变化。因此，这些输送机高度的自发和无意识变化，其幅度可达+/–1厘米，称为高度漂移，因此可以改变标记高度。
本发明的一个目的是通过提出一种方法来克服现有技术的缺点，该方法适于在成型机的出口处确保具有在容器上并相对于容器的标记区域的正确定位的标记。
为了实现这种目的，本发明的目的涉及一种方法，根据该方法，至少定期地测量输送平面的高度，并且控制单元根据输送平面的高度的测量来驱动对激光设备的位置进行高度调整的装置，以便将标记区域或标记轴线相对于输送平面保持在固定高度处。
根据一种变型，至少定期地测量输送平面的高度，并且控制单元根据输送平面的高度的测量值来驱动激光束扫描***，以将标记区域相对于输送平面保持在固定高度处。
根据生产情况，输出输送机可具有可变的斜率，因此相对于地面倾斜。如果输送机不是水平的，则容器的轴线不是竖向的，尤其是输送平面不是水平的。然而，如果激光束的扫描不适合，则标记可能呈现菱形变形，最终不再与期望的形状相对应。
本发明的一个目的是通过提出一种方法来克服现有技术的缺点，该方法适于在成型机的出口处确保在容器上且相对于容器具有正确几何形状的标记区域的标记。
为了实现这种目的，本发明的目的涉及一种方法，根据该方法考虑输送平面的倾斜度并且驱动激光束扫描***以便保持标记的几何形状。
本发明的另一个目的是提出一种用于在成型机的出口处标记热玻璃容器的设施，该热玻璃容器放置在输送机的输送平面上并且以恒定或已知的平移速度连续地运行经过激光设备，该设施包括：
-用于在容器的标记之前确定标记区域沿着容器的平移方向的纵向位置和标记区域沿横向于容器的运行方向的方向的横向位置的***；
-激光设备，包括沿着标记轴线的激光束发生器；
-以及控制单元，被配置为驱动根据标记区域的横向位置沿着横向方向移动激光束的聚焦平面的装置，以便优化对运行经过激光束的容器进行标记的操作。根据本发明，用于确定每个容器的标记区域的纵向位置和横向位置的***包括：
-具有第一光轴的第一光传感器和具有第二光轴的第二光传感器，这些光轴以彼此不平行的方式定位在平行于输送平面并且位于至少接近标记区域的高度的高度处的检测平面中，第一光轴和第二光轴被定位成使得每个容器在其平移期间穿过每个光轴，光轴相对于位移方向的方向和这些光轴相对于标记轴线的位置是已知的；
-以及处理单元，检测第一光轴与容器相交或分离的时刻以及第二光轴与容器相交或分离的时刻，并且根据这些时刻并考虑容器的已知或恒定的平移速度来计算横向和纵向位置，该处理单元根据标记区域的纵向位置的确定来确定运行经过标记站的每个容器的标记时刻。
附图说明
各种其它特征从下面参考附图给出的描述中显现出来，这些附图通过非限制性例子示出了本发明目的的实施例。
图1为示出根据本发明的标记设施的一个示例性实施例的示意图。
图2和图3分别为示出根据本发明的设施的特性的立体图和侧视图。
图4为示出圆形截面的容器在检测平面中相对于光传感器的不同位置的简化图，以允许示出用于确定容器相对于激光设备的横向位置和纵向位置的计算。
图5为示出对于图4中示出的容器的不同位置的光传感器的输出信号和容器相对于光传感器的相交和分离的时刻的图示。
图6A和图6B分别为示出矩形容器的立体图和俯视图，该矩形容器具有围绕竖向轴线的两个定向，这两个定向不同于平移方向。
图6C为示出容器的表面上的激光束的发射轴线的细节图。
图7A和图7B示出了用于光传感器的光轴的定向的示例。
图8A为示出当容器具有围绕竖向轴线的非零定向时梯形标记的变形的视图。
图8B为示出当输送平面倾斜时菱形标记变形的视图。
图9示出了第一光传感器的第一光轴和第二光传感器的第二光轴之间的角度。
具体实施方式
本发明的目的涉及一种用于标记或热雕刻玻璃容器2(例如，玻璃瓶或烧瓶)的设施1。
设施1被放置成确保对来自制造机或成型机3的容器2进行标记，因此每个容器都具有高温。常规地，成型机3包括一系列空腔体4，每个空腔体确保容器2的成型。以已知的方式，将刚由机器3成型的容器2放置在由轴线X、Y限定的输出输送机5的输送平面Pc上。容器2因此在输送机5上构成队列。因此，容器2沿着平行于方向X的平移或运行方向D一个接一个地按路线输送到不同的处理站。常规地，输送平面Pc通常是水平的。
应该注意，连续设置在输出输送机5上的容器不能非常精确地沿着方向X对准。在容器2是热的的情况下，该设施不包括允许通过接触容器来对准的机械***，以避免通过接触产生各种缺陷，诸如应力、釉层或变形、摩擦等。因此，容器2沿着横向方向Y具有随机位置。
标记设施1相对于成型机3的输出输送机5放置，以确保在容器仍然热的时候对其进行标记。因此，标记设施1放置在成型机3的出口处，位于输出输送机5的路径上，从而确保容器2在高温下沿运行方向D连续运行通过设施。
标记设施1包括用于产生本身已知的所有类型的激光束F的设备9。在以下描述中，激光设备9具有标记轴线At，其与前透镜或输出透镜的光轴相对应。标记轴线At通常沿着横向于位移的方向Y指向。常规地，根据本发明的激光设备9包括位于输出透镜上游的扫描装置10或扫描器，其由激光束的输出窗口保护。这个称为F-theta透镜的输出透镜对激光束进行整形，以将功率集中在标记位置。扫描装置10通过其驱动允许激光束的方向成角度地移动，通过输出透镜并围绕标记轴线At。因此，标记轴线At例如是F-theta透镜的光轴，它通常沿着横向于位移的方向Y指向。根据本发明的激光设备9还包括用于沿着标记轴线At的方向、即横向方向Y从前到后移动激光束F的聚焦平面的装置11。换句话说，激光设备9包括用于进行光学校正的装置，以便相对于物体的运行方向D横向地移动激光器的工作平面的位置，也就是说，在所示示例中，垂直于由轴线X、Z所限定的平面移动激光器的工作平面的位置。例如，激光设备9包括作为位移装置11的位移驱动的机动化光学***。
在所示示例中，激光束F具有基本上垂直于输送方向D的方向，也就是说垂直于由轴线X、Z所限定的平面。当然，可以设想，扫描装置10沿着不同于垂直方向的横向方向定向激光束F，诸如相对于输送方向D倾斜。在任何情况下，装置11确保激光束F的聚焦平面沿着相对于输送方向D的横向方向Y，也就是说沿着与该输送方向D相交的方向Y位移。
激光设备9在每个容器上在容器2的标记区域或区域R中进行标记。标记区域或区域R是指每个容器的壁的区域或一部分，通常在每个容器上相同，其将接收标记。标记区域R定位在根据各种标准选择并且例如相对于容器的底部截取的容器的精确高度处。如图2和图3所示，标记区域R位于容器的本体或颈部上。标记通常在容器的外表面上进行，因此标记区域是壁的表面的一部分。但是当在中空玻璃容器的壁厚内进行标记时，也可应用本发明。
每个标记可以用字母数字或符号编码，如条形码或数据矩阵码。信息可以是加密的或未加密的。标记可包括若干元素，例如数据矩阵码和字母数字信息。
因此，标记包括与激光束在容器上的冲击相对应的图案。在数据矩阵码的情况下，图案是分别对应于脉冲激光的冲击的中空部，每个中空部构成点码的一个点。在字母数字代码的情况下，图案是字母或数字。
在数据矩阵码的情况下，标记区域R缩小为正方形。在标记是文本的情况下，标记区域R例如水平地通过文本长度以及竖向地通过字符的高度来定义。如果标记由彼此偏移的2个不同的图形元素组成，则标记区域是可以包含它们的区域。
有利地，激光设备9与成型机3同步，以便在每个容器上进行标记，该标记给出取决于初始成型的腔体的至少一个信息。因此，可以提供标记，例如，初始成型模具或腔体的编号。该同步例如包括在激光设备的存储器中记录各部分从成型机3出来的顺序，因此根据容器的初始腔体记录这些容器在标记站中的运行顺序。
应该注意，标记设施1可以在每个容器2上进行给出信息的标记，例如在成型机、制造线和/或制造设备上和/或标记时刻，优选地构成每个容器的独特标识。
标记设施1包括被配置为驱动激光设备9的操作的控制单元14或控制器。标记设施1还包括用于确定每个容器2沿着横向于容器的平移方向D的方向Y的位置以及标记区域R沿着容器的平移方向D的纵向位置X的***15。该确定***15包括传感器***151，其考虑运行方向D而放置在激光设备9上游。检测每个容器的通过的该传感器***151连接到被配置为确定标记区域R的横向和纵向位置的处理单元152。
该确定***15将每个容器2的标记区域R沿着横向方向Y的位置传输到控制单元14，以允许驱动用于移动激光设备9的装置11。该控制单元14因此允许根据待标记的容器的横向位置来调整激光束F的聚焦平面，使得该聚焦平面可在容器经过设备9时确保容器的适合的标记。
该确定***15还将每个容器2沿着纵向方向X的位置传输到控制单元14，以允许驱动激光设备9，从而确保标记区域R中的标记。根据标记区域的纵向位置的确定，控制单元14确定每个容器的标记时刻，使得激光设备9确保当每个容器运行经过激光设备时的标记。当然，控制单元14根据对输送机的平移速度Vt和标记轴线At沿着纵向方向相对于容器位置的认知来确定标记时刻。
更具体地说，标记操作具有特定的持续时间，在此期间激光束F的方向围绕标记轴线At从上到下和从左到右成角度地移动，使得激光束的冲击特别根据待标记的图案和输送机的速度而行进通过标记区域R。因此，标记时刻实际上是例如并且为了简化起见是标记操作开始的时刻。
当输送机的速度恒定时，控制单元14在存储器中具有速度值就足够了。否则，可以在任何时间以不同的方式获知输送机的速度。
可以提供用于测量连接到控制单元14的输送机的位移速度的装置。根据第一解决方案，控制单元从成型机接收信号“顶机IS”。成型机的该顶部，下文称为顶机，是在成型机的每个完整循环中触发的信号，也就是说，例如每一次模具组被清空一次。如果制造速率增大或减小，则顶机的频率以及输送机的速度成比例地改变。成型机的顶机提供关于速率的信息，并且因此提供关于输送速度的信息。可替代地，控制单元14根据由编码器发送的给定数量的脉冲的计数来触发标记，以通知输送机的实际前进，这相当于获知速度Vt和时间。
根据第三种可能性，可以提供使用具有平行轴线的两个光学传感器，这两个光学传感器分开已知的距离。根据这种可能性，可以使用与第一或第二光轴平行且相关联的第三光轴。考虑在这些传感器的两个光轴的相交或释放的两个事件之间所经过的时间足以从中导出容器的速度和输送机的速度。在没有滑动的情况下，容器的速度也是输出输送机的速度。
控制单元14借助任何计算机***制成，并且可以有利地集成确定***15的处理单元152。例如，该控制单元14被配置为确定或存储输送机的速度，以确定标记区域R的横向和纵向位置、焦距、发射时刻、带雕刻的信息的内容，以控制激光设备、扫描装置10和用于移动聚焦平面的装置11。该控制单元14通过写入其存储器中的输出命令或者可能通过其与来自成型机、特别是顶机的信号的连接，与成型机3同步。
根据本发明的设施1的操作直接从以上描述中得出。在容器2通过确定***15的传感器***151前方时，检测容器2，并测量它们在输送机上沿着轴线Y的横向位置和它们沿着轴线X的纵向位置。在容器在传感器***151的前面通过之后并且在其在激光设备9的前面通过之前，容器在输送机上的位置的测量由确定***15计算，并且更具体地由处理单元152计算。控制单元14计算可能对激光束进行的光学校正，以便相应地驱动用于移动激光设备9的聚焦平面的***11。因此，激光束的聚焦平面或工作平面在容器通过激光设备9的前面之前适应于该容器的位置。该聚焦平面是沿着光束的能量最大的位置，以便在标记期间熔化或烧蚀容器2上的材料。移动装置11移动激光束的聚焦平面，从而优化在容器上进行的标记。控制单元14驱动激光设备9，以当容器经过激光设备的前方时触发标记。
因此，必须理解，根据本发明的方法包括在容器标记之前确定该容器沿着横向于容器的平移方向D的方向Y的位置的步骤，以及根据待标记容器的位置调整激光束F的聚焦平面的步骤，使得激光束可以确保对在激光束F前方经过的容器进行标记的操作。因此，通过激光束F确保标记操作，该激光束的聚焦平面的位置，更具体地说，沿着光束充分集中以包含最大能量的方向At的距离范围，已经被预先优化以确保容器的标记。应该注意，为每个经过激光设备9的容器实施该方法。当然，在两个连续容器在输送机上占据相同横向位置的情况下，调整聚焦平面的步骤可以是可选的。
根据本发明，用于确定每个容器的标记区域R的纵向位置和横向位置的***15包括作为传感器***151的至少一个具有第一光轴A1的第一光传感器E1和具有第二光轴A2的第二光传感器E2。光传感器E1、E2通常包括例如具有特定光谱敏感度的光电传感器，其将接收的光转换成电信号，以及用于将光聚焦在光电传感器上的装置。透镜或物镜类型的聚焦装置通常适于聚焦狭窄的平行光束，该光束在空间中确定虚拟屏障，物体穿过该虚拟屏障会改变所感知的光。因此，光学传感器具有与由运行容器横穿过的空间中的直线或线段相对应的光轴。
光传感器E1、E2的光轴A1和A2以彼此不平行的方式定位在检测平面Pd中，该检测平面P平行于输送平面Pc并且位于至少接近标记区域R的高度的高度处。必须理解，在其中确定标记区域的横向位置的检测平面必须尽可能地与标记区域相对应，或者对应于由于容器的形状而具有与该标记区域相同的横向位置的区域。有利地，光传感器的光轴A1和A2被定位成使得检测平面Pd与标记区域R正切，并且优选地与标记区域R的中间正切，换句话说，检测平面Pd有利地包含标记轴线At。这种设置允许精确地检测标记区域R的实际位置，诸如可能具有或不具有倾斜颈部的容器的颈部的位置(图3)。
光传感器E1、E2以固定的方式相对于平移的容器安装。如从图4中可以看出，光轴A1和A2被定位成使得每个容器2在其平移期间穿过每个光轴。因此，每个光传感器E1、E2适于检测容器2与其光轴相交的时刻以及在容器2平移之后该容器中断光轴的相交(也就是说，是否释放光轴)的时刻。
根据第一变型，至少一个光传感器E1、E2包括光发射器和光接收器，它们分别设置在容器的平移轨迹的两侧上。
根据第二变型，至少一个光传感器E1、E2包括光发射器和光接收器，它们设置在容器的平移轨迹的同一侧上。沿着相对侧设置光反射器，用以将来自光发射器的光朝向接收器重新定向。
根据这些变型，在不存在与其光轴相交的容器的情况下，每个光传感器沿着其光轴接收光束。相交和分离的时刻分别通过在容器通过时由光接收器接收的光的消失和出现来检测。
根据第三变型，光传感器E1、E2是红外光传感器或光学测温计。这种被称为位置测温计的光学测温计对由热容器发射的红外辐射敏感，以便沿着其光轴接收由穿过其光轴的容器发射的红外光。相交和分离的时刻分别通过在容器通过时由光学位置测温计接收的红外光的出现和消失来检测。
确定***15检测第一光轴A1与容器2相交或分离的时刻以及第二光轴A2与容器相交或分离的时刻。随后，确定***15根据这些时刻并考虑容器的已知和/或恒定的平移速度来计算容器2的标记区域的横向位置和纵向位置。确定***15还根据标记区域的纵向位置的确定来确定运行经过标记站的每个容器的标记时刻。
以下描述描述了计算的示例，以根据第一光轴A1与容器2相交或分离的时刻和第二光轴A2与容器2相交或分离的时刻确定容器2的标记区域的横向位置。提出这些计算以向本领域技术人员指示在光轴A1和A2的特定构造中以及在容器在检测平面Pd中具有圆形截面的常见情况下的方法。
图4是检测平面Pd的视图，其是平行于输送平面Pc的平面。该图被简化以允许进行几何推理，从而确定容器2的标记区域的横向位置。输出输送机5由沿方向D的位移轨迹表示。光传感器E1、E2的光轴A1和A2由直线表示。例如考虑参考系X、Y，光轴A1和A2分别在两个点E1和E2处与纵向轴线X相交。角度α1和α2分别是光轴A1和A2与横向轴线Y的无符号角度。
在图4中，具有纵向轴线X和横向轴线Y的正交参考系以其原点在点E1处定位。容器2沿平行于纵向轴线X的方向D从左向右移动。容器2由对应于位于检测平面Pd中的容器的外周的截面的圆表示。容器的每个中心C具有坐标XC和YC。图4简化地大致对应于一种装置，其中点E1和E2可以用位于输出输送机上的光轴A1、A2的交点来表示光传感器的光学中心。
在图4所示的示例中，光轴A1和A2在沿着纵向轴线X位于点E1与E2之间以及沿着横向轴线Y位于平移中的容器的左侧的点(point，位置)处是同时的。例如，光轴A1和A2的共点位于输出输送机的左边缘上。该构造对应于沿顺时针方向的正角α1和沿逆时针方向的正角α2。本领域技术人员能够容易地使计算适应于光轴的其它构造，诸如图7A中所示的那些，其中光轴A1和A2的共点沿着纵向轴线X位于E1的上游，以及诸如图7B中，其中光轴A1和A2的共点沿着横向轴线Y位于平移中的容器的右侧上。
由于容器的位移理论上平行于纵向轴线X，因此容器的中心的横向位置YC在位移期间不变，因此在光学检测轴线A1、A2和标记轴线At的交叉期间保持恒定。
容器的中心C的纵向位置XC随着速度平移Vt而变化，使得容器相对于标记轴线At的该纵向位置变化，因此XC(t)变化。已知速度Vt，就足以在时刻t获知XC(t)，从而预测其在另一时刻的值，或者相反地，预测在一个位置与另一位置之间经过的时间。在输出输送机的速度Vt被假定为恒定的情况下，持续时间Δt与行进的位移成比例地相对应，因此长度为d＝Vt×Δt。
在标记站的上游，也就是说，在容器穿过标记轴线At之前，容器的中心C连续地进入由六个显著位置所示的构造。当容器分别与第一光轴A1相交、容器的中心与第一光轴A1相交以及容器释放第一光轴A1时，位置P1、P'1和P”1对应于容器中心C的位置。同样，当容器分别与第二光轴A2相交、容器的中心C与第二光轴A2相交、以及容器释放第二光轴A2时，位置P2、P'2和P”2对应于容器的中心C的位置。当然，可以采用容器的不同于中心C的另一点来表征这些特性位置。
图5通过示例的方式示出了光传感器E1、E2的输出信号S1、S2的电平，其在位置P1和P”1以及P2和P"2之间改变状态，此外，时刻TC1、TM1和TL1对应于当容器分别与第一光轴A1相交(相交的时刻)、容器的中心与第一光轴A1相交以及容器释放第一光轴A1(分离的时刻)时的时刻。同样，时刻TC2、TM2和TL2对应于当容器分别与第二光轴A2相交(相交的时刻)、容器的中心与第二光轴A2相交以及容器释放第二光轴A2(分离的时刻)时的时刻。
当容器的外径
Figure GDA0004031320250000144
已知时，例如对于位置P'1和P'2，容器的中心的横向YC和纵向XC位置可以确定如下。
令TM1(相应地TM2)为容器的中心C在点P'1(相应地P'2)处穿过光轴A1(相应地A2)的时刻。
Figure GDA0004031320250000141
注意，
Figure GDA0004031320250000142
为圆形容器的圆形截面的半径或成型制品的颈部的半径。
令dcc为在容器的中心C与光轴A1、A2相交的这两个位置P'1与P'2之间行进的距离。
dcc＝(TM2-TM1)×Vt
在该构造中，dcc大于0。
Figure GDA0004031320250000143
其中E1E2是象征光传感器的光学中心的点E1与E2之间的距离。
已知容器的直径
Figure GDA0004031320250000145
即发射距离，因此标记区域R的横向位置YR为：
Figure GDA0004031320250000151
现在可以例如在时刻TM2、即在位置P′2∶X(P′2)＝XC(TM2)的纵坐标处确定纵向位置XC(t)。
XC(TM2)＝E1E2-YC.tg(α2)
发射或标记时刻Tfiring是标记区域R穿过坐标X(T)的标记轴线At的时刻。为了在中心进行标记，发射或标记时刻Tfiring是当容器的中心(XC(t),YC)穿过标记轴线At的时刻，也就是说，当容器的中心的纵坐标XC对应于X(T)时：
Tfiring＝(X(T)-XC(TM2))/Vt
如果直径
Figure GDA0004031320250000155
事先未知，则该直径可以使用以下距离估计：
Figure GDA0004031320250000154
或
Figure GDA0004031320250000152
换句话说，根据有利的变型，光轴A1的相交时刻TC1和分离时刻TL1，或者光轴A2的相交时刻TC2和分离时刻TL2用于旨在确定容器直径的计算。例如，所计算的直径可以指定发射距离，并且因此指定标记区域R的横向位置XR，例如对于容器的锥形区域。
还可以确定时刻TM1(相应地TM2)如下，其中容器的中心C在点P1(相应地A2)处穿过光轴A1，而无需实际计算直径：
Figure GDA0004031320250000153
在容器通过检测平面的截面不是圆形而仅是对称的情况下，通过将时刻TM1(相应的TM2)视为容器的对称中心XC(t)、YC在点P'1(相应地P'2)处与光轴A1(相应地A2)相交的时刻，应用上述公式。对称形状的容器是这样的容器，其穿过检测平面的截面的外周具有中心对称性。形状例如是矩形、正方形、卵形、椭圆形。例如，当检测平面Pd定位在本体处(以雕刻在本体上)时，截面为矩形、正方形、椭圆形等。
还可以通过根据本发明的方法确定容器围绕竖向轴线Z的定向θ。如果标记区域平行于纵向轴线X，也就是说垂直于横向轴线Y，则该定向θ被认为是零。这允许甚至更加精确地校正发射距离YR和发射时刻，以便正确地定位标记，例如在平行六面体的大面20的中心，如图6A至6C所示，其示出了具有矩形截面的容器，该容器具有大的平面20，在该平面上形成标记区域R。
在图6B中，对于具有相对于纵向轴线X的定向θ的容器2，似乎有必要延迟标记时刻Tfiring并使相对于以零定向θ通过的容器凹入的标记激光束聚焦。
根据本发明的一种变型，当标记区域R相对于标记区域R的表面曲率较大时，在标记期间也可以移动聚焦平面，为此，控制单元获知标记区域R的形状并且还计算每个容器的定向θ是必要的。
每个容器的定向θ的另一个效果是，当面不正交于激光束时，标记的几何形状被修改。例如，投影的正方形将产生如图8A所示的梯形标记。换句话说，标记经历“梯形变形”。在用于自动读取的数据矩阵码的情况下，即使读取器能够读取轻微变形的代码，变形也存在不正确读取的风险。因此，对于具有非零定向θ的容器，推荐校正标记的几何形状。
根据本发明的一种有利变型，控制单元14由于定位***15的传感器而确定每个容器的定向θ，并且驱动扫描装置10通过消除梯形变形来校正标记的几何形状，也就是说，获得具有与期望的几何形状一致的几何形状的标记。
根据本发明的一个有利示例，每个容器的定向θ是已知的，激光束在此处假定的容器的平面的表面上的标记区域上的入射角是已知的。根据此处的定义，入射角是激光束与到达表面的法线的角度。如图6C所示，光束F在容器2的面20上的入射角也等于θ。由于该入射角，标记的几何形状可由于接收面上的非正交投影而变形。在条形码或数据矩阵码的情况下，标记的几何形状的这种变形可能导致难以通过专用光学读取器重新读取。
根据本发明，通过考虑每个容器的定向θ以驱动扫描***10，以便在每个容器上产生保持期望几何形状的标记，克服了这个缺点。因此，根据本发明的一种变型，确定每个容器相对于位移方向D的定向θ，并且驱动激光束F扫描***以便在标记区域上产生恒定几何形状的标记，而不管其相对于位移方向D的定向如何。
当标记例如由一组分别与激光束的冲击相对应的中空部组成时，每个中空部构成点码的点，例如数据矩阵类型，每个中空部的正确三维几何形状(浮雕的位置、圆度和深度)具有中空部将容易地被自动代码读取器检测的效果。在激光束F在标记区域上的入射角高的情况下，点码的点可具有它们改变的几何形状。换句话说，如果激光束F的入射角超过阈值，标记质量会恶化。
根据一种变型，提供了确定激光束的入射角所取决的围绕每个容器的竖向轴线Z的定向θ，并且在定向角θ超过与标记质量值相对应的角度阈值的情况下，执行以下操作中的一个：
-不标记定向不正确的容器；
-可能通过指示容器的初始部分定向不正确来触发警报信息；
-校正将容器排成一行的机构。
根据优选的示例性实施例，两个光轴A1或A2中的一个与平移方向正交。在第一光轴A1与平移方向正交的情况下，由以下导出纵向位置XC：
-根据自由光轴A1相交的时刻TC1或光轴A1与热容器分离的时刻TL1；
-根据输送机的速度；
-根据在检测平面处截取的容器的截面沿平移方向的纵向长度或纵向直径。
当然，上述计算是通过非限制性示例的方式给出的。容器的横向位置和容器的纵向位置可以采用不同方式确定。通常，设施1包括用于向处理单元152提供不同信息以执行这些计算的装置。诸如人/机接口或内部存储器的这种装置具有从以下列表中获取的信息：
-光传感器E1、E2的纵向位置；
-光传感器E1、E2的不同元件之间的横向距离；
-光传感器的光轴A1、A2与横向于平移Y的方向的角度；
-尺寸，诸如圆柱形容器的直径
Figure GDA0004031320250000171
或成型容器的宽度和长度W x l；
-输送机的速度Vt；
-标记区域R相对于输送机的平面的高度；
-标记轴线At的纵向位置。
该人/机接口和/或类似地控制单元14的该内部存储器可以与提供其它标记参数所需的人/机接口和/或内部存储器相同，诸如激光功率、扫描速度、标记的类型、代码、待标记信息的内容以及因此激光标记所需的所有参数。
为了通过激光束进行标记，扫描装置通常水平和竖向地偏转光束。当在标记期间固定待标记的容器时，则仅通过图案的尺寸和几何形状以及距标记区域的大体上恒定的距离来确定水平和竖向的扫描位移。由于光束的偏转是每个偏转器(检流计镜)的角偏转，因此实际上干涉了该距离，随后考虑标记区域相对于激光束的距离以确定扫描运动。换句话说，如果标记区域更远，则扫描装置的激光束的偏转角竖向和水平地减小。简单的三角学计算就足够了，并且可以由本领域技术人员容易地确定。
为了标记可移动的容器，已知激光束必须与固定容器一样同时穿过标记区域，而且还跟随容器的纵向位移。考虑容器的位移，对竖向和水平扫描进行补偿。只要知道位移的速度就足够了，而且该位移速度通常可以是恒定的，或者测量位移速度，这两种替代方案在根据本发明的方法中是可行的。考虑容器的位移还取决于与标记区域的距离，该距离通常是恒定的。
为了以不完全对准的方式对在输出输送机上运行的热容器进行标记，标记区域的横向位置YR，因此激光输出窗口与标记区域之间的距离发生变化。这可能导致标记或标记区域R的竖向和水平尺寸从一个容器到另一个容器的变化。
根据本发明的一种有利变型，考虑容器的位移包括考虑已知的纵向位移速度，其是否恒定，或者其是否可被测量，以及距标记区域的距离。
在本发明的情况下，其中容器沿几乎水平的纵向方向移动，根据距离对光束的竖向位移进行补偿是推荐的但并非绝对必要的，这是由于竖向效果低。相反，由于位移，距离对标记区域的水平尺寸的影响很大。
换句话说，根据本发明的一种有利变型，测量每个容器的标记区域R的横向位置YR，随后控制单元驱动激光束扫描装置，以便至少根据每个容器的位移速度和标记区域R的横向位置YR来调整激光光束的水平位移，以便至少使标记区域的宽度保持恒定。
激光设备9是高度可调整的。更具体地说，根据本发明，激光束输出窗口相对于输送平面Pc是高度可调整的。根据一种变型，扫描装置10的位置独立于固定的激光设备的位置。实际上，ROFIN公司以“Multiscan”名称销售的***具有用于在铰接臂内将激光束从源引导到扫描装置的装置。在另一构造中，激光设备的较大部分在高度上移动，例如源、扫描装置和用于移动聚焦平面的装置。这些调整通常是手动的，但也可以是电动的。因此，调整装置可以由任何装置构成，诸如由曲柄致动的千斤顶、杠杆或蜗杆。如果它们是机动的，则曲柄例如由电动马达取代。
根据高度漂移补偿的一种变型，控制单元14根据高度漂移来驱动高度调整装置。这些调整装置移动整个激光设备或至少移动携带激光输出窗口的扫描装置。
根据本发明的另一特性，根据本发明的方法测量标记轴线At相对于输送平面Pc的高度，并驱动激光设备9，使得标记轴线At相对于输送平面Pc定位在期望高度处。标记区域R的高度总是相对于容器的底部、因此相对于容器放置平面适当地定位，而与输送机的高度变化无关。可以实施不同的解决方案，以将标记区域或标记轴线相对于输送平面Pc保持在固定高度处。
根据高度补偿的一种变型，控制单元根据输送平面的高度的测量结果来驱动高度调整装置。这些调整装置移动整个激光设备或至少移动携带激光输出窗口的扫描装置。这些调整装置可以是允许在制造改变时进行调整的那些装置，以便根据生产、特别是所制造的容器的型号和成型机的输出输送机的高度来定位标记区域R。在这种情况下，调整幅度至少为400毫米。在另一变型中，旨在校正高度漂移的高度漂移补偿装置具有小于30mm的调整幅度，并且不同于在制造变化期间幅度至少为400mm的高度调整装置。与在制造变化期间手动或机动的高度调整装置不同，旨在校正高度漂移的高度补偿装置必须由控制单元14机动化和驱动。因此，该设施包括输送机高度传感器。该传感器定期地测量输送机的输送平面Pc相对于与激光束、地面或输送平面所寻求的位置相关联的基准的高度。高度传感器可以是任何类型的。可以安装距离传感器。可以使用光学距离传感器，例如利用三角测量法。然而，也可以使用机械传感器，诸如张紧线传感器。
为了对高度漂移进行补偿，控制单元14还可以控制扫描装置10以便移动标记区域。因此，移动标记区域的是激光束扫描装置。换句话说，扫描装置10根据由输送机高度传感器检测到的高度漂移而使激光束的平均方向上下倾斜。
当输送机的高度变化时，检测平面Pd应该优选地保持与标记区域相邻或在标记区域上对准。例如，检测平面相对于输送机处于恒定高度处。在通过扫描装置或整个激光设备的位移获得高度补偿的情况下，则检测平面Pd可以固定到扫描装置或激光设备。因此，对于简单的装置，光学传感器E1、E2由固定到激光设备的支撑件保持，其中检测平面定位成与激光输出窗口重合，无论激光设备的高度调整如何。
相反，当通过标记光束的偏转(通过扫描装置的驱动而使标记区域位移)来进行高度漂移补偿时，则检测平面保持固定到输送机。因此，在这种情况下，在制造变更期间，在标记区域的标称位置的调整期间，将提供检测平面相对于输送机的高度调整。
因此，对于简单的装置，光学传感器E1、E2由固定到输送机的支撑件保持，所述支撑件相对于输送机在调整阶段内是高度可调整的。可以提供视觉参考系，以将检测平面放置在标记区域处或激光发射窗口处。
成型机可以被设定为同时制造若干不同型号的容器。在这种情况下，成型机的一些部分不生产与其它部分相同型号的容器。随后，一系列不同的容器可以运行穿过标记设施，每个容器具有放置在不同高度处的标记区域。控制单元通过同步方法获知每个容器在其通过激光设备前方的时刻的初始截面。根据每个容器的初始截面，控制单元14驱动激光束F扫描装置，以便将标记区域R定位在适于每个容器型号2的高度处。例如，如果制造包括300mm高的制品和350mm高的制品，对于两种类型来说需要将数据矩阵码放置在顶部(或环的表面)下方30mm处，则标记区域必须根据容器的初始截面定位在输送平面Pc上方270mm或320mm处。当然，标记区域的位移具有由扫描装置的容量所限制的幅度。
因此，根据本发明的一种变型，当待标记的一系列容器包括不同型号的容器时，控制单元驱动激光束扫描装置以根据每个容器的初始截面来调整标记区域的高度。
根据实施例的一个有利特性，根据本发明的方法测量输送平面Pd的倾斜度。通过对输出输送机的倾斜度的认知或通过倾斜度传感器的测量来考虑倾斜度的这种测量。通过考虑输送平面的倾斜度来驱动激光束，使得标记根据检测到的倾斜度来保持其几何形状。
实际上，输送机可具有可变的斜率，因此具有相对于地面的倾斜度。如果输送机不是水平的，则容器的轴线不是竖向的，并且位移方向D不是水平的。可能的结果是标记的变形，使得理论上正方形的标记呈现如图8B所示的菱形形状。似乎需要这样的扫描装置，其在标记操作期间通过跟随制品的位移D而被驱动以偏转激光束F，根据容器的倾斜度、特别是它们的位移方向，因此根据输送机的倾斜角度，来执行激光束F的偏转。可以设置成通过为扫描装置提供额外的自由轴线来定位该扫描装置，从而围绕发射或横向轴线Y旋转。根据一种变型，整个激光设备倾斜相同的角度。这种调整是手动的或机动的。
优选的解决方案在于考虑相对于用于标记输送平面Pc的设备的倾斜度，以便驱动激光扫描装置，从而保持标记的几何形状，并且因此避免标记的菱形变形。这种较便宜和可靠的解决方案允许自动调整而无需激光设备的构件的机械位移。
可以在控制单元14的MMI上输入倾斜角。为了使这种调整根据输送机的倾斜度自动进行，必须测量输送机的倾斜度。
一种解决方案在于使用两个彼此远离的输送机高度传感器。通过三角学，这两个高度将输送机的倾斜度发送给控制单元14。
一种替代方案是使用固定到输送机的倾斜计。例如，存在基于MEMS的倾斜计，其通过使用重力对重物或液体的作用给出物体沿着轴线的倾斜度。
根据本发明，设施因此可以配备有用于测量输送机的倾斜度的装置，控制单元连接到该装置并且被配置为根据输送机的倾斜角度来驱动扫描装置以便保持标记的几何形状。
优选地，可以设置成使检测平面Pd倾斜，以保持其平行于输送平面Pd，而与用于调整高度的装置无关，或者设置成校正高度漂移，而不管传感器E1和E2是固定到输送机还是固定到激光设备9。
根据实施例的一个特性，第一光传感器的第一光轴和第二光传感器的第二光轴在它们之间形成包括在5°与60°之间的角度。该角度由图9中的角度β表示。该特性允许考虑容器之间的间隔和偏移。与横向轴线Y相比具有更大角度的光轴A1可不在两个连续容器的通过之间被释放。换句话说，用于检测的光轴与横向方向Y之间的角度必须不超过横向方向Y和与两个连续容器相切的直线之间的角度，这两个连续容器之间具有最大横向偏移。
光学传感器E1、E2的支撑件可以配备有轴线A1和A2相对于横向方向的角度的调整，即角度α1和α2分别包括在顺时针方向的45°与逆时针方向的45°之间。这种调整将旨在在两个光轴之间创建5°与60°之间的角度。例如，α1等于0°，α2等于20°。
根据本发明的一个特性，光学监测测温计18被设置为根据热容器发射的红外辐射提供标记区域R在所述区域与其光轴相交的时刻的温度测量，以便确定所述温度是否高于温度阈值，使得雕刻将具有良好的质量。该光学监测测温计18设置在激光设备9的上游，以便在由激光设备进行标记操作之前提供标记区域R的温度测量。
根据本发明的一种优选变型，光学监测测温计18测量容器的表面温度。因此，它对通过玻璃的辐射不是非常敏感。例如，光学监测测温计18对大于3微米(优选地大于5微米，例如在5与8微米之间)的波长敏感。
根据本发明的方法提供了在每个容器的初始腔体上标记包含信息的代码。因此，控制单元通过同步方法获知在其通过激光设备之前的时刻每个容器的腔体和/或初始截面，并且显然，在标记区域R的温度测量的时刻。因此，控制单元可以将标记区域的温度和该温度的缺陷与造成问题的腔体或截面相关联。先验地，带有冷区的容器来自离标记站最远截面，但除了在输送期间进行冷却外，其它原因也可以解释其它截面有这种缺陷。
一种作用手段是在标记站的上游利用火焰加热标记区域。但可能会出现标记区域过热的缺点。因此，仅对来自特定腔体或特定截面的容器进行标记是有利的。
在标记区域R的温度测量低于通常等于450℃的确定阈值的情况下，执行以下动作中的至少一个：
-定位警报信号，可能通过视觉或听觉警报等恢复，供线路操作人员使用；
-对温度测量不充分的容器不做标记；
-对位于激光设备上游的用于加热标记区域的装置进行操作，该装置例如是指向标记区域的气体燃烧器火焰，其根据容器的初始截面和/或腔体而永久或间歇地加热；
-修改容器成型方法，旨在提高至少由温度缺陷影响的部分和/或腔体的标记区域的温度。
上述内容的结果是，根据该方法，控制单元14根据为每个容器确定的标记区域的横向位置YR、可能是(对于成形容器)围绕每个容器的竖向轴线Z的定向θ、定期测量的输送机高度来驱动激光束扫描装置，以获得沿着Z相对于输送平面的高度、沿着X或相对于制品的面的中心、相对于输送平面的倾斜度、沿着X的符合水平尺寸的标记正确地放置在制品上。
根据该方法，控制单元根据针对每个容器确定的标记区域的横向位置YR(或者也是竖向位置XR)来驱动激光束扫描装置，使得标记具有恒定的竖向尺寸。
根据该方法，监测容器的定向和标记区域的温度，以确保良好的标记质量，并且允许在漂移的情况下对该方法进行干预或校正。
因此，该方法允许确保几何形状的稳定性和在成形机出口处的热容器上的标记再现的稳定性。。
从以上描述中可以看出，本发明的目的允许通过以下在成型机的出口处对容器进行标记：
-使用至少两个具有非平行光轴的光传感器以简单和廉价的方式检测其位置的标记区域，和/或
-具有良好质量的标记，由于只有在容器具有适当温度的情况下才能进行标记操作，和/或
-具有在期望位置处设置在容器上的标记区域，无论输送平面的高度变化如何，和/或
-具有根据相对于容器放置平面的给定倾斜度的标记，和/或
-具有其宽度受控制的标记，无论容器的位移速度和横向位置如何，和/或
-具有其相对于位移方向的定向被确定以保持标记质量的标记区域。
由于可在不分离其范围的情况下对本发明作出各种修改，因此本发明不限于所描述和所表示的示例。

Claims (21)

1.一种使用激光束在成型机(3)的出口处标记热玻璃容器(2)上的标记区域(R)的方法，所述容器被放置在输送机(5)的输送平面(Pc)上并连续平移地运行经过激光设备(9)，所述方法包括以下步骤：
-在标记之前，确定每个容器沿平移方向的纵向位置(XR)和相对于所述标记区域(R)的平移方向(D)沿横向方向(Y)的横向位置(YR)；
-根据每个容器的标记区域的横向位置，沿着所述横向方向(Y)移动所述激光束的聚焦平面，以优化对运行经过所述激光束的所述容器进行标记的后续操作；
-以及通过所述激光束在每个容器的标记区域上沿着标记轴线(At)进行标记，所述激光束的聚焦平面的位置已经被优化以确保所述标记；
其特征在于，为了确定每个容器的标记区域的纵向位置和横向位置，所述方法包括：
-以彼此不平行的方式将第一光传感器(E1)的第一光轴(A1)和第二光传感器(E2)的第二光轴(A2)定位在平行于所述输送平面(Pc)并且位于接近所述标记区域的高度的高度位置处的检测平面(Pd)中，所述第一光轴(A1)和所述第二光轴(A2)被定位成使得每个容器在标记之前的平移期间穿过每个光轴，所述第一光轴(A1)和所述第二光轴(A2)相对于位移方向的方向以及这些光轴相对于所述标记轴线(At)的位置是已知的；
-检测所述第一光轴(A1)与所述容器相交的时刻(TC1)或分离的时刻(TL1)以及所述第二光轴(A2)与所述容器相交的时刻(TC2)或分离的时刻(TL2)；
-以及根据这些时刻并且考虑所述容器的已知或恒定的平移速度(Vt)来计算所述横向位置和所述纵向位置；
-所述方法包括根据所述标记区域的纵向位置的确定来确定运行经过所述激光设备(9)的每个容器的标记时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
-检测所述第一光轴(A1)与热容器相交的时刻(TC1)，以及
-检测所述第一光轴(A1)与热容器分离的时刻(TL1)，以及
-检测所述第二光轴(A2)与热容器相交的时刻(TC2)，以及
-检测所述第二光轴(A2)与热容器分离的时刻(TL2)，
以通过每个容器的外周的检测平面从中导出截面的中心对称中心(C)的横向位置和纵向位置(XC，YC)，并且根据所述对称中心(C)的纵向位置(XC)导出所述标记区域(R)的纵向位置(XR)，并且根据所述对称中心(C)的横向位置(YC)导出所述标记区域(R)的横向位置(YR)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述第一光传感器和所述第二光传感器的相交的时刻(TC1，TC2)和分离的时刻(TL1，TL2)的四个时刻，由每个容器的外周的检测平面(Pd)来确定所述容器的截面的定向(θ)，并且根据所述定向(θ)：
-确定所述标记区域(R)的横向位置(YR)和纵向位置(XR)；
-和/或驱动扫描装置以获得几何形状符合所需几何形状的标记；
-和/或当所述定向(θ)超过标记的质量值时，发送警报信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述第一光传感器(E1)的第一光轴(A1)和所述第二光传感器(E2)的第二光轴(A2)被定位成，使得所述检测平面(Pd)与所述标记区域(R)正切并且位于所述标记区域的中间。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述第一光传感器(E1)的第一光轴(A1)和所述第二光传感器(E2)的第二光轴(A2)在其之间形成介于5°与60°之间的角度(β)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在不存在与其光轴相交的容器(2)的情况下，至少一个光传感器(E1，E2)沿着其光轴接收来自所述光传感器的发射器的光束，所述相交的时刻(TC1，TC2)和分离的时刻(TL1，TL2)分别通过当容器通过时由所述光传感器的光接收器接收的光的消失和出现来检测。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，根据该方法，至少一个光传感器(E1，E2)是对所述容器(2)所发射的红外辐射敏感的光学位置测温计，以便沿着其光轴(A1，A2)接收由穿过其光轴的容器发射的红外光，所述相交的时刻和分离的时刻分别通过当所述容器通过时由所述光学位置测温计接收的红外光的消失和出现来检测。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，根据该方法，考虑所述标记区域(R)的横向位置(YR)的测量值，以便通过根据每个容器的标记区域(R)的横向位置(YR)和位移速度来调整所述激光束的水平位移以控制所述激光设备，从而使所述标记区域的宽度保持恒定。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，设置光学监测测温计(18)，以根据所述容器(2)所发射的红外辐射来提供所述标记区域(R)在所述区域与其光轴相交的时刻的温度测量值，从而确定所述温度是否高于温度阈值，使得雕刻具有良好的质量。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在所述标记区域(R)的温度测量值低于确定的阈值的情况下，执行以下动作中的至少一个：
-定位警报信号，通过视觉或听觉警报恢复，供线路操作人员使用；
-对温度测量不充分的容器不做标记；
-对位于所述激光设备的上游的用于加热所述标记区域的装置进行操作；
-修改所述容器成型方法，旨在提高所述标记区域的温度。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，根据该方法，定期地测量所述输送平面(Pc)的高度，并且控制单元根据所述输送平面的高度的测量值来驱动用于对所述激光设备的位置进行高度调整的装置，以便将所述标记区域(R)或所述标记轴线(At)相对于所述输送平面(Pc)保持在固定高度处。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，根据该方法，定期地测量所述输送平面(Pc)的高度，并且控制单元根据所述输送平面的高度的测量值来驱动激光束扫描***，以便将所述标记区域(R)相对于所述输送平面(Pc)保持在固定高度处。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，根据该方法，考虑所述输送平面(Pc)的倾斜度并且驱动激光束扫描***，以便保持所述标记的几何形状。
14.一种用于在成型机(3)的出口处标记热玻璃容器(2)的设施，所述容器被放置在输送机(5)的输送平面(Pc)上并且以恒定或已知的平移速度连续地运行经过激光设备(9)，所述设施包括：
-用于在标记所述容器之前确定所述容器上的标记区域(R)沿着所述容器的平移方向(D)的纵向位置(XR)和所述标记区域(R)沿着横向于所述容器的运行方向(D)的方向的横向位置(YR)的***；
-激光设备(9)，包括沿着标记轴线(At)的激光束发生器；
-以及控制单元(14)，被配置为驱动用于根据所述标记区域(R)的横向位置(YR)而沿着横向方向(Y)移动所述激光束的聚焦平面的装置(11)，以便优化对运行经过所述激光束的容器进行标记的操作，其特征在于，用于确定每个容器(2)的标记区域的纵向位置和横向位置的所述***(15)包括：
-具有第一光轴(A1)的第一光传感器(E1)和具有第二光轴(A2)的第二光传感器(E2)，这些光轴(A1，A2)以彼此不平行的方式定位在平行于所述输送平面(Pc)并且位于接近所述标记区域(R)的高度的高度处的检测平面(Pd)中，所述第一光轴(A1)和所述第二光轴(A2)被定位成使得每个容器在其平移期间穿过每个光轴，所述光轴(A1)和(A2)相对于位移方向的方向和其相对于所述标记轴线(At)的位置是已知的；
-以及处理单元(152)，检测所述第一光轴(A1)与容器相交的时刻(TC1)或分离的时刻(TL1)以及所述第二光轴(A2)与容器相交的时刻(TC2)或分离的时刻(TL2)，并且根据这些时刻并考虑所述容器的已知或恒定的平移速度来计算所述横向位置和所述纵向位置，该处理单元根据所述标记区域的纵向位置的确定来确定运行经过标记站的每个容器的标记时刻。
15.根据权利要求14所述的设施，其中，至少一个光传感器(E1，E2)包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器被分别设置在所述容器的平移轨迹(D)的两侧上。
16.根据权利要求14所述的设施，其中，至少一个光传感器(E1，E2)包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器被设置在所述容器的平移轨迹(D)的同一侧上，沿着相对侧设置光反射器，以将来自所述光发射器的光朝向所述接收器重新定向。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的设施，其特征在于，所述光传感器(E1，E2)是红外光传感器或光学测温计。
18.根据权利要求14至16中任一项所述的设施，其特征在于，所述设施包括光学监测测温计(18)，所述光学监测测温计被设置在所述激光设备(9)的上游，以在所述区域与其光轴相交的时刻提供所述标记区域(R)的温度测量。
19.根据权利要求18所述的设施，其特征在于，所述光学监测测温计(18)包括用于测量所述玻璃容器的表面温度的光谱敏感度。
20.根据权利要求14至16中任一项所述的设施，其特征在于，一装置将从以下项目中获取的信息提供给所述处理单元：
-所述光传感器(E1，E2)的纵向位置；
-所述光传感器(E1，E2)的不同元件之间的横向距离；
-所述光传感器的光轴(A1，A2)与横向于平移的方向的角度；
-所述容器的尺寸；
-所述输送机的速度(Vt)；
-所述标记区域(R)相对于所述输送机的平面的高度；
-所述标记轴线(At)的纵向位置。
21.根据权利要求14至16中任一项所述的设施，其特征在于，所述设施包括所述输送平面(Pc)的倾斜度传感器，所述倾斜度传感器被连接到所述控制单元(14)，所述控制单元被配置为驱动所述激光束，从而使得无论检测到的倾斜度如何，都保持标记的几何形状。
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