CN113163977A - 用于输送冷冻或冷藏饮料的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备(10)、容器(20)、包括设备(10)和容器(20)的***(100)，以及用于输送冷冻或冷藏饮料的方法。设备(10)被设置用于接收包含冷冻产品的容器(20)并且用于处理容器(20)内的冷冻产品以输送冷冻或冷藏饮料，其中容器(20)包括第一端部(20a)、第二端部(20b)以及在第一端部(20a)和第二端部(20b)之间延伸的侧壁(20c)。设备(10)包括切片元件(60)和驱动单元(50)，该驱动单元被配置为使该容器(20)并因而使该冷冻产品围绕旋转轴线旋转，以使该冷冻产品相对于该切片元件(60)旋转，以便将该冷冻产品切片。设备(10)还包括读取单元(41)，该读取单元被配置为读取容器(20)的机器可读识别元件(22)，其中该读取单元(41)被定位成使得当该容器(20)围绕旋转轴线旋转时，设置在该容器(20)的侧壁(20c)上的识别元件(22)能够被读取单元(41)读取。

Description

用于输送冷冻或冷藏饮料的设备

1.技术领域

本发明涉及一种用于输送冷冻或冷藏饮料的设备、用于此类设备的容器、包括此类设备和容器的***，以及用于输送冷冻或冷藏饮料的方法。

2.背景技术

目前，输送冷冻饮料的饮料制备设备的供应相对较为有限。最熟知的设备是嵌入冷却单元(压缩机)的格兰尼塔设备，其体积非常大且笨重，因此不适用于家庭应用。此外，这些设备被设计用于制备大量饮料，因此需要非常长的时间进行操作准备(通常若干小时)。类似地，存在饮水器和其他冷饮设备，但不能保证真正的冷饮，并且产品通常非常有限，因此它们不提供冷藏的即饮型产品的真正替代形式。

现有技术中已知的大多数冷冻饮料设备，例如文档US 2011297272 A1中所述，体积非常大并且需要使用大型冷却单元；事实上，它们被设计用于商业应用(B2B)。现有技术中已知的一些其它设备公开了将液体产品与剃刮的冰(来自水冰块)一起直接分配到共混单元中，然后根据例如文档US 5960701、US 5619901或US 2010151083进行共混。然而，这些文档还公开了不适于在家庭应用中使用的大型且庞大的设备。

根据文档US 2012055189 A1或US 2004060307 A1，用于制备所谓的格兰尼塔饮料的设备在现有技术中也是已知的。然而，这些文档中所述的设备也是庞大的设备，需要长时间的操作并且不适于家庭应用。

在现有技术中，还存在比上述设备更紧凑的***。该***包括一种设备，该设备通过以下方式制备冷冻或冷藏饮料：驱动冷冻产品旋转，并将冷冻产品朝向切片元件诸如刀片移位，以便将冷冻产品切片，并且随后将切片的冷冻产品用于冷冻或冷藏的成品饮料。

通常提供在包装或容器中的冷冻产品常在***设备中之前储存在冷冻机中。该冷冻产品可包含用于不同成品饮料，特别是用于不同口味的不同成分。该冷冻产品也可由设备具体加工以便接收特定的成品饮料，例如相对于成品饮料中冷冻产品的特定均化和/或溶解和/或水合。即，可能存在用于制备和处理冷冻产品以便接收成品饮料的不同配方。

冷冻产品的信息或用于处理冷冻产品的参数可由机器可读识别元件提供。然而，在现有技术中，设备的机械和结构大大地限制了读取此类识别元件的方式。在现有技术中，具体地讲，识别元件的读取需要相当大的空间量，并且因此不利地影响了设备的紧凑性。

因此，本发明的目的是提供克服前述缺点的一种设备、用于此类设备的容器、包括此类设备和容器的***、以及方法。具体地讲，本发明的目的是以紧凑的方式读取识别元件。

阅读以下描述之后变得显而易见的这些以及其他目的将通过独立权利要求的主题得以解决。从属权利要求涉及本发明优选的实施方案。

3.发明内容

根据本发明的第一方面，一种设备，该设备用于接收包含冷冻产品的容器并且用于处理该容器内的该冷冻产品以输送冷冻或冷藏饮料，其中该容器包括第一端部、第二端部以及在该第一端部和该第二端部之间延伸的侧壁，该设备包括：切片元件和驱动单元，该驱动单元被配置为使该容器并因而使该冷冻产品围绕旋转轴线旋转，以使该冷冻产品相对于该切片元件旋转，以便将该冷冻产品切片，其优选地朝向(或通过)该容器的第二端部并因此朝向该切片元件移位；以及被配置为读取该容器的机器可读识别元件的读取单元。该读取单元被定位成使得当容器围绕旋转轴线旋转时，设置在容器侧壁上的识别元件能够被读取单元读取。

换句话讲，该驱动单元被设置用于相对于切片元件旋转冷冻产品以便将冷冻产品切片，并且用于使包括识别元件的容器的侧壁处于或通过读取单元能够读取识别元件的位置。因此，可省略用于移动或旋转读取单元以便读取识别元件的任何装置，因为通常缓慢的用于冷冻产品切片的旋转移动同时用于通过读取单元适当地读取识别元件。因此，获得了用于读取拟处理的容器上提供的识别元件(例如，包括处理参数和/或关于冷冻产品的信息)的非常紧凑的设备。

优选地，读取单元被配置为在识别元件读取方向读取识别元件，并且其中当在设备的侧视图中观察时，识别元件读取方向基本上垂直于侧壁和/或旋转轴线，并且/或者，其中识别元件读取方向与旋转轴线相交。识别元件读取方向可为例如呈锥体形式的三维检测区的轴，特别是对称轴，其中读取单元可读取识别元件。因此，可进一步改善设备的紧凑性。

读取单元可相对于切片元件和/或旋转轴线侧向地设置。这有利于设备的紧凑性。

优选地，驱动单元被配置为沿着旋转轴线并朝向(或通过)容器的第二端部并朝向切片元件移位冷冻产品。因此，读取单元的布置方式不妨碍由驱动单元实现的移位运动，而读取单元仍可相对于驱动单元有效地布置。

该设备还可包括用于接收容器的保持器，并且其中驱动单元被配置为使保持器围绕旋转轴线旋转，以使容器围绕旋转轴线旋转。保持器特别实现了容器在设备中的安全接收。为了使设备具有特别好的紧凑性，当在设备的侧视图中观察时，可在保持器后面提供读取单元。

该保持器可包括用于接收容器的接收壁，其中接收壁包括开口，设置在侧壁上的识别元件能够通过该开口被读取单元读取。因此，接收壁实现容器的安全接收，同时仍有利于读取单元可靠地读取识别元件。

开口优选地被设计成围绕旋转轴线在接收壁中延伸，使得对于容器围绕旋转轴线和相对于保持器的不同取向，读取单元能够通过开口读取识别元件。因此，设备的用户不需要将容器具体放置在保持器中，使得读取单元能够通过开口读取识别元件，从而提高设备的易用性。

保持器优选地包括柄部，其中该柄部连接到保持器，使得保持器可相对于柄部围绕旋转轴线旋转。该柄部被设置用于由该设备的用户操纵保持器。因此，当保持器旋转时，柄部保持静止，从而改善了设备的易用性和紧凑性。

该读取单元可以是光学读取器，例如条形码读取器。

优选地，该设备还包括注射单元，该注射单元用于向切片产品提供液体射流以使成品饮料溶解和/或均化和/或水合。

该设备可包括加热单元，该加热单元适于与容器联接，以在将冷冻产品切片之前至少部分地分离容器内的冷冻产品。例如，该加热单元可被设计为具有用于特别紧凑设计的保持器。

该设备可包括用于接收切片产品的混合室，其中优选地，注射单元被设置用于将液体射流注射到混合室中。优选地，该混合室包括用于在混合室中搅拌切片产品的搅拌元件。

该设备优选地包括控制单元，该控制单元被配置为基于由读取单元读取的参数来控制驱动单元、注射单元、加热单元和/或搅拌元件。因此，该控制单元根据与待处理的冷冻产品相关联的识别元件一起提供的参数和/或信息来控制设备的相应部件。

根据本发明的第二方面，用于上述设备的容器包括第一端部、第二端部以及在第一端部与第二端部之间延伸的侧壁。容器能够围绕旋转轴线旋转，以使容器内的冷冻产品相对于切片元件旋转，以便将冷冻产品切片，该冷冻产品优选地朝向(或通过)容器的第二端部移位。侧壁包括机器可读识别元件，使得当容器围绕旋转轴线旋转时，识别元件能够被读取单元读取。

换句话讲，识别元件不设置在容器的部件上，这些部件在处理冷冻产品时受到影响或破坏，特别是用于将冷冻产品朝向或通过容器的第二端部移位。即，识别元件不设置在第一端部(例如，容器的顶部)和第二端部(例如，容器的底部)上。并且由于读取单元通过围绕旋转轴线旋转容器能够读取识别元件，因此不需要为了读取识别元件而移动读取单元，即，读取单元可保持静止并且确保在所有情况下读取识别元件。因此，容器既有利于识别元件在被设备处理时不受损，又有利于读取单元可容易地读取识别元件。

优选地，容器的第一端部包括可移动封盖，该可移动封盖用于与驱动单元协作，以使冷冻产品沿着旋转轴线并且朝向(或通过)容器的第二端部并朝向切片元件移位。该封盖特别用作保护件，既用于防止冷冻产品与设备直接接触，又用于防止设备与切片元件直接接触。并且由于识别元件未设置在容器的第一端部上，而是设置在容器的侧壁上，即，未设置在封盖上或封盖的区域中，因此封盖上的设备的推动不会不利地影响识别元件。

容器的第二端部可包括另一个封盖，该另一个封盖被设计用于在由设备处理之前从容器移除。另一个封盖特别用作防止冷冻产品在处理冷冻产品之前通过第二端部降解，从而确保冷冻产品的质量。并且由于识别元件不设置在容器的第二端部上，而是设置在侧壁上，即，不设置在另一个封盖上或另一个封盖的区域中，因此移除另一个封盖不会不利地影响识别元件。

识别元件可以是条形码，优选是一维或二维条形码，特别是QR码。另选地或除此之外，识别元件可印刷在侧壁上。因此，识别元件可以非常平坦的方式设置在侧壁上，从而改善容器侧壁上的识别元件的紧凑性。

识别元件优选地包括容纳在容器中的冷冻产品的信息和/或用于处理容器内的冷冻产品的参数，优选涉及控制以下中的一者或多者的参数(设备部件)：

-驱动单元，该驱动单元用于使该容器围绕该旋转轴线旋转和/或用于将该冷冻产品朝向该切片元件移位，

-注射单元，该注射单元用于使成品饮料溶解和/或均化和/或水合，

-加热单元，该加热单元用于在将冷冻产品切片之前将该容器内的该冷冻产品分离，

-和/或搅拌元件，该搅拌元件用于在混合室中搅拌切片产品。

因此，识别元件可包括或编码机器正确处理产品所需的参数，特别是由驱动单元实现的切片速度、设备的相应部件的定时、例如由注射单元提供的水量、例如由注射单元设定的水温、和/或共混机速度。冷冻产品的这些参数或信息可与通过加工冷冻产品而产生的成品饮料(通常具有特定温度和/或质地)的不同配方有关。

根据本发明的第三方面，一种用于输送冷冻或冷藏饮料的***包括如上所述的设备和如上该所述的由设备处理的容器。设备的读取单元被定位成使得当设备的驱动单元使容器围绕旋转轴线旋转时，设置在容器侧壁上的识别元件能够被读取单元读取。

设备和容器的上述描述和优点类似地适用于该***。具体地讲，由于容器的具体设计和读取单元的具***置，***特别紧凑。

根据本发明的第四方面，一种用于读取容器的机器可读识别元件的方法，该容器包含例如如上所述的容器内的冷冻产品，并且接收在如上所述的设备中，用于处理该容器内的该冷冻产品以输送冷冻或冷藏饮料，其中该容器包括第一端部、第二端部以及在该第一端部和该第二端部之间延伸的侧壁，该方法包括以下步骤：由驱动单元围绕旋转轴线相对于切片元件旋转容器并因此旋转冷冻产品，以便该冷冻产品切片，该冷冻产品优选朝向(或通过)该容器的第二端部移位，以及当侧壁以及因此识别元件围绕旋转轴线旋转时，由读取单元读取设置在容器的侧壁上的机器可读识别元件。

设备、容器和***的上述说明和优点类似地适用于该方法。

4.具体实施方式

下文结合附图示例性地描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方案的用于输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图，其中容器中的冷冻产品同时朝固定切片元件旋转和移位；

图2示出了根据本发明的另一个实施方案的用于输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图，其中容器中的冷冻产品旋转，而切片元件在容器内部朝向容器中的产品移位；

图3示出了根据本发明的用于输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图，还包括接收切片产品的混合室和将液体射流提供到混合室中的注射单元；

图4示出了根据本发明的用于输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图，其中容器设置有混合室；

图5示出了根据本发明的用于输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图，该***和设备还包括设置有能够在所述混合室内旋转的搅拌元件的混合室；

图6a至图6b示意性地示出了拟在根据本发明的用于输送冷冻或冷藏饮料的***中制备的冷冻产品配方的示例；

图7示出了拟在根据本发明的用于输送冷冻或冷藏饮料的***中使用的容器的示意性透视图；

图8a至图8b示出了根据本发明的优选实施方案的用于在两种不同操作条件下输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图；

图9示意性地示出了具有混合室的保持器的透视图，该混合室将用于根据本发明的用于输送冷冻或冷藏饮料的***或设备中；并且

图10a至图10b示出了根据本发明的一个优选实施方案的用于在两种不同操作条件下输送冷冻或冷藏饮料的***和设备的示意图。

本发明的***100包括容器或包装20和设备10，如例如图2所示。容器20和设备10分别是本发明的独立于***100的方面。容器20包含内部的冷冻产品，并且设备10被配置用于接收容器20并且用于处理容器20中的产品以便输送成品饮料。容器20包括第一端部20a(例如容器20的顶部)、第二端部20b(例如容器20的底部)以及在第一端部20a与第二端部20b之间延伸的侧壁20c，该侧壁围绕冷冻产品。容器20中的冷冻产品可完全或部分冷冻。

容器20内的冷冻产品通常来自天然且新鲜的产品，该产品在用于***100中以由其制备冷冻或冷藏饮料之前被冷冻。该想法是，一旦将内部具有冷冻产品的容器20附接到设备10，就将冷冻产品切成产品(仍冷冻)的薄片或小切片，该薄片或小切片将被送到杯子或接收器200中，其中将添加液体射流(通常为水)以便制备成品饮料。为了生产冷冻产品的薄片或切片，***100将包括切片元件60，该切片元件能够围绕旋转轴线相对于容器20中的冷冻产品相对旋转(移动)，以便将其切片。可以设想相对于彼此移动这两者(冷冻产品和切片元件)的不同方式，下文将进行更详细地解释。

***100还包括驱动单元50，该驱动单元被配置为提供围绕容器20中的切片元件60和冷冻产品的旋转轴线的相对运动(旋转)，如图1所示。如该图中进一步所示，***100还包括注射单元70，该注射单元向切片产品提供液体射流(将切片产品送至接收器或杯子200)，以使成品饮料溶解和/或均化和/或水合。

冷冻产品可由驱动单元50直接驱动或由驱动单元50通过容器20间接驱动。由驱动单元50通过容器20间接驱动(旋转)冷冻产品是优选的，因为这减少了冷冻产品分别与设备10、驱动单元50之间的直接接触。这意味着，例如，在通过旋转移动容器20的情况下，其内部的冷冻产品与容器20一起移动(即，在容器和冷冻产品之间没有滑动，并且它们平稳移动)。例如，容器20的容器内壁30的横截面形状可有利于产品的此类间接旋转，例如通过具有冷冻产品相对于容器20并围绕旋转轴线的相对旋转被阻止的这种形状。驱动单元50可被配置为通过线性移动向下移位或推动冷冻产品，使得冷冻产品朝向或通第二端部20b移位，从而朝向切片元件60移位，特别是沿着旋转轴线移位，因此冷冻产品相对于容器内壁301垂直滑动，两者(容器和冷冻产品)同时旋转。

如图1所示，注射单元70被配置为向切片的冷冻产品提供液体射流，因此它们通过水泵72连接到水箱74。优选地，还提供用于控制所注入射流的流动的流量计73，并且任选地还提供加热器71，以便提供加入热液体射流的可能性。由注射单元70提供的液体射流可被输送成不同的形状和/或构型，诸如淋浴、具有锥形形状、作为直线等。另外，可使注射单元70能够相对于产品移动，以便提供更快的均化、水合、混合等速度。

在***100中，输送饮料的类型和特性取决于一个或多个以下参数：切片元件60和容器20中冷冻产品的相对旋转(运动)速度，冷冻产品在***100内的定位和提供给冷冻产品的液体射流的温度和/或数量和/或流速，以及间隙在切片元件60中的定位。

在图1所示的示例中，容器20中的冷冻产品同时围绕旋转轴线旋转并朝向切片元件60移位，并且切片元件60保持静止。切片元件60通常包括具有间隙61的刀片，冷冻产品将通过该冷冻产品块相对于静止刀片和间隙61的旋转和位移移动而被切成小片或薄片。根据本发明的可能实施方案，该间隙61的高度将是固定的，但是根据另一个可能实施方案，该高度可根据需要进行调节(借助于可枢转部件，例如，在一个点处旋转)。

另外，切片元件60可围绕旋转轴线旋转移动。与前述情况类似，产品和切片元件的这种相对移动使得可以制备冷冻产品的小切片或薄片。

图2示出了另一个可能的实施方案，其中容器20中的冷冻产品在切片元件60在容器20内部并朝向容器中的冷冻产品移位时旋转，以便类似地产生冷冻产品的切片或薄片。

另一个实施方案是可能的，其中切片元件60在容器20内部并且相对于其中的冷冻产品同时旋转和移位。

为了使容器20内的冷冻产品相对于切片元件60移动(如图1或图5所示围绕旋转轴线旋转并移位，或者如图2或图4所示简单地旋转)，容器20可任选地设置有便于至少部分地从容器20的内壁301分离冷冻产品的加热单元21(参见图1)，以便启动产品朝向切片元件60的移动(之后的移动可由驱动单元50继续)。根据产品性质，可能特别有利的是通过加热或预热将冷冻产品从容器20内部分离出来。

在本发明的另一个实施方案中，***100还设置有混合室30，冷冻产品的切片或薄片被送到该混合室。存在将该混合室30结合在整个***100中的若干可能性：混合室30可与将供应成品饮料的接收器或杯子200相同(参见例如图1或图5)，或者其可为***的单独部分(参见图3)，或者其可作为单独的部件设于容器20中(参见图4)。在图3所示的示例中，来自容器20内部的产品的冷冻产品薄片或切片被送到混合室30中，其中注射单元70提供液体射流以便在将产品输送到接收器或杯子200中之前将产品混合、均化、溶解或水合。布置在混合室30出口处的阀门80控制饮料流入接收器或杯子200中，如图3所示。

图4中示出了另一个示例，其中混合室30布置在容器20中：使容器20内的冷冻产品旋转(例如，在任选地通过加热的方式从所述容器20的内壁分离之后)，并且当其旋转时，切片元件60被配置为朝向旋转的产品竖直向上移位。所述混合室30的容积根据切片元件60相对于产品的相对运动而变化。这种相对移动将冷冻产品的切片或薄片提供到混合室30中，该混合室被配置在容器20自身中，如该图4所示。可任选地提供次级注射单元70'，该次级注射单元被配置为将流体射流(通常为水)注射到该混合室30中，以首先在该室30中混合、均化、水合和/或溶解冷冻产品的薄片或切片。阀门80布置在所述混合室30的出口处，以便控制将所述室中的产品分配到接收器或杯子200中。另外的注射单元70被配置为将液体射流添加到接收器200中以便制备成品饮料。根据本发明的***的不同实施方案，可提供注射单元70和70'两者或这两者中的任一者。

在图5所示的***100的优选实施方案中，混合室30还包括能够在所述混合室30的内空间内旋转的搅拌元件31。容器20内的冷冻产品旋转并垂直向下朝向具有刀片间隙61的切片元件60(通常为刀片)移位，使得冷冻产品被切片(变成冷冻产品300的小片、切片或薄片)。切片产品300进入混合室300(在该实施方案中，与接收器或杯子200相同)，其中注射单元70注入液体射流以制备饮料。混合室30包括搅拌元件31，该搅拌元件通常被配置作为搅拌器，能够借助于马达82在所述室30内旋转并且借助于控制单元81来控制。该控制单元81可为能够再充电的或感应的和/或可被制成能够连接到电源。

在图1所示的优选实施方案中，混合室30也是成品饮料的接收器或杯子200，冷冻产品的切片或薄片被送到该接收器或杯子，并且来自注射单元70的液体射流被送到该接收器或杯子。在该实施方案中，设备10还包括能够由设备10中的驱动单元50旋转的搅拌元件31。搅拌元件31优选地被配置作为搅拌器。任选地，混合室30可设置有另外的加热单元32，以改善饮料的最终混合和均化和/或控制成品饮料温度。另外，当需要时，搅拌元件31可在所分配的成品饮料中提供一定程度的发泡。

利用***100，还可以使用分层初始冷冻产品制备具有不同产品的饮料，如例如图6a和图6b所示。从例如如这些图所示的包含例如椰子、菠萝和香蕉的冷冻产品出发，例如25克、30克和55克的示例性量，由***制备的成品饮料将包含这些组分，因为这些组分将被逐步切片并送至成品饮料中。由于为实现溶解而提供的液体(通常为水)的切片(传输的薄片的形状和/或尺寸)和/或量的不同可能性，可调整提供到饮料中的产品的质地。显然，其他组合物和层可类似地用于本发明的***中。作为固体产品、液体产品、叶子(例如罗勒属植物)、嘌呤、整个食物等的产品的组合物也可包括在容器20中的冷冻产品中，以便在所分配的成品饮料中进行输送。

***100或设备10还包括读取(传感器)单元41，其被配置为读取容器的机器可读识别元件22。本发明的一个重要方面是读取单元41相对于容器20的具***置，其由驱动单元50围绕旋转轴线旋转，以使容器20内的冷冻产品滑动。更具体地讲，读取单元41被定位成使得当容器围绕旋转轴线旋转时，设置在容器20的侧壁20c上的识别元件22能够被读取单元41读取。

在图1至图5以及图8a至图8b和图10a至图10b所示的实施方案中，读取单元41被定位成使得读取单元41的识别元件读取方向，即读取单元41可读取识别元件22的方向(例如，三维检测区的轴或对称轴，例如形成为圆锥体)，当在设备10或***100的侧视图中观察时，基本上垂直于旋转轴线或侧壁20c，和/或与旋转轴线相交。读取单元41可相对于切片元件60和/或旋转轴线和/或容器20侧向地设置。即，当在设备10的侧视图中观察时(即，当垂直于旋转轴线观察时)，读取单元41可设置在容器20的后面。

在如上所述定位读取单元41的情况下，读取单元41可相对于设备10或***100静止设置，因为用于冷冻产品切片的旋转移动同时用于使识别元件22处于读取单元41可读取识别元件22的位置。因此，参照图8a至图8b和10a至图10b，读取单元41可例如与设备10的外壳11一体地提供。外壳11可容纳设备10的其它部件，特别是驱动单元50。附加地或另选地，外壳11还可容纳设备10的其他部件，诸如注射单元70和/或水箱74和/或用于操作设备10的其他电气或电子部件(参见图8a至图8b)。

参照图8a至图8b和图10a至图10b，读取单元41可被定位成使得在操作模式下，其中容器20被设备10接收以便进行处理(参见图8a和图10b)，容器20的识别元件22设置在与读取单元41或识别元件读取方向相同的高度上，其中在非操作模式下，其中容器20与设备10分离以便搬运容器20，例如用于随后将容器20附接到设备10或用于随后对容器20进行丢弃，容器20的识别元件22不设置在与读取单元41相同的高度上，例如在读取单元41或识别元件读取方向的下方。

从图8a至图8b、图9和图10a至图10b中可见，特别是更详细的图9，设备10可包括用于接收容器20的保持器12。因此，驱动单元50被配置为围绕旋转轴线旋转保持器12，以围绕旋转轴线旋转容器20。例如，保持器12可包括第一保持部12a，其可例如通过合适的紧固元件，诸如螺纹连接或相应的连接(扣合等)，联接到第二保持部12b。至少或仅第一保持部12a可将驱动单元50的旋转运动转移到容器20，并且因此转移到冷冻产品。第一保持部12a可对应地成型为容器20的侧壁20c，即外壁，以联接到容器20，以便将旋转从第一保持部12a传递到容器20。即，保持器12，特别是第一保持部12a可通过型面配合连接到容器20。保持器12，特别是第一保持部12a可继而通过型面配合或任何其它合适的紧固元件，例如通过摩擦力，连接到驱动单元50，以便将旋转运动分别传递至保持器12、第一保持部12a。

保持器12，优选第二保持部12b，可包括用于接收容器20的接收壁，其中接收壁包括开口12c，设置在容器20的侧壁20c上的识别元件22能够通过该开口被读取单元41读取。优选地，开口12c被设计成围绕保持器12的旋转轴线或对称轴在接收壁中延伸；换句话讲，开口12c可被设计为(圆形延伸的)狭槽。因此，容器20可由保持器12接收，使得对于容器20围绕旋转轴线和相对于保持器12的不同取向，识别元件22能够被读取单元41通过开口12c读取。

保持器12可包括柄部12d，该柄部连接到保持器12使得保持器12可相对于柄部12d围绕旋转轴线旋转。柄部12d可固定地连接到容器12e，该容器适于接收保持器12，特别是第二保持部12e，使得保持器12可相对于容器12e并且因此相对于柄部12d旋转。容器12e可包括滑动元件60，例如设置在容器12e的底部上。容器12e，特别是其底部，可被配置为连接到混合室30或杯子200。滑动元件60可固定地连接到容器12e以便保持静止。容器12e可包括侧壁，该侧壁至少部分地或完全透明，使得读取单元41可通过容器12e的透明侧壁读取识别元件22。

读取单元41可以是光学读取器，例如能够读取一维和/或二维条形码(QR码等)的条形码读取器。在其他示例中，读取单元41也可以是RFID读取器。

本发明的***100或设备10通常还将包括功能性地连接到读取单元41的控制单元40，以便基于由读取单元41读取的参数，特别是由识别元件22提供的参数和/或信息来控制至少该驱动单元50。附加地或另选地，控制单元40也可基于由读取单元41读取的参数来控制注射单元70、加热单元21、和/或搅拌元件31。控制单元40通常将包括人机界面(HMI)。

参照图7，现在将更详细地描述容器20。如上所述，容器20包括第一端部20a(例如，容器20的顶部)、第二端部20b(例如，容器20的底部)以及在第一端部20a和第二端部20b之间延伸的侧壁20c。容器20能够围绕旋转轴线旋转，以用于相对于切片元件60旋转冷冻产品，优选朝向或通过容器20的第二端部20b移位，以便将冷冻产品切片。旋转轴线通常是由驱动单元50提供的上述旋转轴线。通常，旋转轴线是容器50的轴或对称轴。

侧壁20c包括机器可读识别元件22，优选为条形码，例如一维或二维条形码，诸如QR码。识别元件22可印刷在侧壁20c上。识别元件22可设置在侧壁20c的平坦部分上，即，设置在侧壁20c的横截面的直线部分上。因此，识别元件22可被读取单元41很好地识别，因为识别元件22不弯曲或弯折。在图7所示的示例中，侧壁20c具有(规则的)八边形的形状。然而，侧壁或外壁20c不限于特定横截面。例如，侧壁20c的横截面可为椭圆形和/或包括至少一个直线段和/或至少一个圆形段和/或至少一个边缘，优选至少两个边缘(例如，一个或多个圆形边缘)。具体地讲，横截面可具有(规则的)多边形的形状。例如，横截面可具有椭圆形、矩形或正方形、具有圆形边缘的矩形或正方形、(规则的)三角形、(规则的)五边形、(规则的)六边形、(规则的)七边形、(规则的)八边形或圆形段的形状。

在图8所示的示例性容器20中，横截面沿着旋转轴线，即优选地沿着容器20的对称轴是均匀的。或者，横截面也可沿旋转轴线仅为部分均匀的。例如，横截面可仅沿或至少沿旋转轴线并且在提供识别元件22的区域中是均匀的-。

识别元件22可包括与冷冻产品相关的或用于由设备10或***100处理冷冻产品的任何信息。即，识别元件22可包括容纳在容器20中的冷冻产品的信息和/或用于处理容器20的参数，优选涉及控制设备10或***100的以下部件中的一者或多者的参数：驱动单元50、注射单元70、加热单元21和/或搅拌元件31。具体地讲，用于处理容器20的参数可涉及切片元件60和冷冻产品的相对运动速度、冷冻产品在***内的定位、所提供的液体射流的温度和/或量和/或流速。

在识别元件22定位在容器20的侧壁20c上的情况下，当上述设备10接收容器20时，识别元件22因此能够被读取单元41读取，并且因此可围绕由驱动单元50提供的旋转轴线旋转，以便将冷冻产品切片。因此，容器20有利于识别元件22可容易地被读取单元41读取，具体地讲，不提供用于使容器20和/或读取单元41就位以读取识别元件22的任何其他装置。此外，设备10的用户不需要具体地将容器20***设备10中以通过读取单元41读取识别元件22；用户仅需要将容器20***设备10中以对冷冻产品进行切片，以便也可通过读取单元41读取识别元件22。

容器20可包括设置在容器20的第一端部20a上的可移动封盖90。可移动封盖90适于与驱动单元50协作，以便沿着旋转轴线并朝向或通过容器20的第二端部20b并且因此朝向切片元件60移位冷冻产品。封盖90可被设计成活塞的形式，用于将冷冻产品朝向切片元件60移位。如图1中示例性地示出并且用直线箭头所指示，驱动单元50可被配置为使封盖90移位，从而使冷冻产品朝向切片元件60移位，以便有效地将冷冻产品切片。在这些示例性示例中，切片元件60保持静止。切片元件60也可在容器20的内部移动，如图3和图5示例性所示，其中驱动单元50将封盖90以及因此将冷冻产品朝向移动的切片元件60移位；或者，封盖90也可保持静止，例如通过由驱动单元50或与封盖90接触的任何其它静止元件在封盖90上提供反作用力。

如图7所示，封盖90的横截面优选具有与容器内壁和/或容器20的侧壁20c的横截面形状相对应的形状或周长。在图7所示的示例中，封盖90因此具有八边形形式的形状。封盖90具有对应的形状，可被引导用于将冷冻产品朝向切片元件60移位。由于封盖90因此仅能够沿着移位轴(优选地为旋转轴线)移动，因此封盖90也可用于将围绕旋转轴线的旋转运动从驱动单元50传递到容器20，并因此传递到冷冻产品。

封盖90可包括周边边缘，该周边边缘包括用于通过封盖90以密封方式封闭容器20的密封元件，特别是容器20的第一端部20a的侧面上的开口。即，可提供密封元件，使得当封盖90从容器20的第一端部20a闭合容器20时，密封元件被推到容器20的容器内壁301上，从而密封封盖90的周围边缘和容器内壁301之间的间隙。密封元件优选沿着封盖90的整个周边边缘延伸。因此，作用于容器内壁301的密封元件的推力使得实现足够的密封，而推力仍有利于封盖90沿着容器内壁301(即，朝向切片元件60)移位。优选地，密封元件为密封凸缘。在其他示例中，密封元件也可被不同地设计，例如以O形圈的形式。密封元件优选与封盖90一体形成，即封盖90和密封元件优选形成整体结构。

容器20可包括另一个封盖(未示出)，该封盖设置在容器20的第二端部20b上，即设置在容器20的底部(见图7)。具体地讲，另一个封盖的功能是在移除另一个封盖以处理设备10中的容器20内的冷冻产品之前，关闭第二端部20b的侧面上的开口，冷冻产品可通过该开口移位。因此，可有效防止或至少减少冷冻产品通过第二端部20b(即通过第二端部20b的开口)的降解。另一个封盖被设计用于在设备10进行处理之前从容器20手动移除。另一个封盖可胶合到容器20上以便有利于容易地从容器20上移除该另一个封盖。另一个封盖还可被设计成当冷冻产品朝向或通过第二端部20b移位时打开。即，由于冷冻产品朝向切片元件60的移位而作用于另一个封盖上的冷冻产品的推力可移除或撕裂另一个封盖，使得冷冻产品可通过开口95移位。优选地，另一个封盖包括弱化区域(例如，较薄的壁厚和/或穿孔)，这有利于撕裂/移除另一个封盖。

一种使用前述设备10/***100和容器20的方法，所述方法包括以下步骤：旋转容器20和冷冻产品，优选朝向或通过容器的第二端部20b移位，由驱动单元50围绕相对于切片元件60的旋转轴线将冷冻产品切片，并且当侧壁20c以及因此识别元件22围绕旋转轴线旋转时，由读取单元41读取设置在容器的侧壁上的机器可读识别元件22。

该方法还可包括优选以由切片元件60和冷冻产品的相对运动限定的特定速率从容器20中移位或分配冷冻产品并将其切片的步骤。该方法还可包括用由注射单元70提供的液体射流溶解和均化切片产品的步骤。

本发明的方法还可包括在冷冻产品切片之前，优选通过加热将容器20内的冷冻产品至少部分地分离的步骤，该加热通常由加热单元21提供，如图1所示。优选地，冷冻产品与容器的分离通过加热该产品而不从其中产生液体或产生极少量的液体来进行。加热单元21可为电阻式、感应式、红外式、热空气式等。由于其简单性，优选的实施将是使用热空气加热单元21。

本发明的方法还可包括以下步骤：通过读取单元41检索容器20的识别元件22中的信息，并根据相应的工艺参数通过控制单元40控制设备10，特别是驱动单元50、注射单元70、加热单元21和/或搅拌元件31，具体取决于所述容器20中冷冻产品的类型。由注射单元70提供给切片产品的液体射流也可预先由加热器71加热，如图1中示意性地示出所示。本发明的***的另一种选择是通常通过布置在接收器200中的混合加热单元32来提供切片产品和液体射流两者的稍后加热，如图1所示。

概括地说，如前所述，本发明涉及一种用于以非常短的时间和非常紧凑的方式输送冷藏或冷冻饮料的***，因为通过如上所述的读取单元41的位置，可省略便于读取或检测或识别该识别元件22的其他元件，特别是驱动单元50的驱动元件。这也为设备10的用户提供了非常方便的使用，因为用户不需要将容器20具体地定位在设备中(因此，不需要分度)。用于设备10中的冷冻产品是储存在用户冷冻机中的冷冻块，该冷冻块储存在适于***本发明***的设备10中的容器20中。因此，用户仅将具有冷冻产品块的容器20***设备10中并对其进行处理。该加工包括第一步骤，如所解释的那样，该第一步骤包括对冷冻产品块进行切片，以便获得产品的冰块(刮冰)；然后，这些薄片可由喷水法喷涂，以便溶解其全部或部分(进一步提供均化)，这取决于饮料的所需最终质地和温度。设备参数主要是切片的速度和厚度、产品块的定位(产品可分层以用于复杂的制备，例如，如图6a和图6b中示意性地表示)、水的温度和水量。

从产品的角度来看，本发明的***的优点众多。首先，冷冻过程允许保留天然和新鲜成分(营养物质未受损)，并且提供非常长时间的保存期。然后，切片方法允许切割小片产品，从而扩大质地和口中感觉的范围。设备中使用的成分种类非常多，包括水果、蔬菜、糖浆、草本植物、谷类食物等。本发明的***能够使用低成本设备提供真正低温、天然以及新鲜的产品。因此，本发明的***以非常方便的方式并且利用紧凑且低成本的设备来提供多种真正的冷冻和冷饮料。此外，冷冻基料产品的优点众多，并且符合现有饮料趋势，从而需要更多的新鲜和天然产品。

本发明的***的一个实施方案使用附加混合室来完成剃刮和溶解特征。由于混合室被布置在产品出口之后，所以制备的范围被扩大。该附加混合室的一些优点如下：

-通过混合/发泡增加制备物的数量；

-饮料的均匀性增加；

-降低稀释比(不加入或加入较少的水用于均化)；

-新的质地，特别是通过发泡；

-卫生体系，该卫生体系能够使用除水以外的液体产品；

-混合技术可内置于设备中或呈现为设备的附件；

-可由主设备连接并驱动以用于复杂配方。

技术人员应当清楚，图中所示的实施方案仅仅是优选的实施方案，但是也可使用设备10、***100和容器20的其他设计。

Claims (20)

1.设备(10)，所述设备用于接收包含冷冻产品的容器(20)并且用于处理所述容器(20)内的所述冷冻产品以输送冷冻或冷藏饮料，其中所述容器(20)包括第一端部(20a)、第二端部(20b)以及在所述第一端部(20a)和所述第二端部(20b)之间延伸的侧壁(20c)，所述设备(10)包括：

切片元件(60)，

驱动单元(50)，所述驱动单元被配置为使所述容器(20)并因而使所述冷冻产品围绕旋转轴线旋转，以使所述冷冻产品相对于所述切片元件(60)旋转，以便将所述冷冻产品切片，以及

读取单元(41)，所述读取单元被配置为读取所述容器的机器可读识别元件(22)，其中所述读取单元(41)被定位成使得当所述容器(20)围绕所述旋转轴线旋转时，设置在所述容器(20)的所述侧壁(20c)上的识别元件(22)能够被所述读取单元(41)读取。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述读取单元(41)被配置为在识别元件读取方向读取所述识别元件(22)，并且其中，当在所述设备(10)的侧视图中观察时，所述识别元件读取方向基本上垂直于所述侧壁(20c)和/或所述旋转轴线，并且/或者，其中所述识别元件读取方向与所述旋转轴线相交。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其中所述读取单元(41)相对于所述切片元件(60)和/或所述旋转轴线侧向地设置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述驱动单元(50)被配置为使所述冷冻产品沿着所述旋转轴线并且朝向所述容器的所述第二端部(20b)并因此朝向所述切片元件(60)移位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述设备(10)还包括用于接收所述容器(20)的保持器(12)，并且其中所述驱动单元(50)被配置为使所述保持器(12)围绕所述旋转轴线旋转，以用于使所述容器(20)围绕所述旋转轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的设备(10)，其中所述保持器(12)包括用于接收所述容器(20)的接收壁，其中所述接收壁包括开口(12c)，设置在所述容器(20)的所述侧壁(20c)上的所述识别元件(22)能够通过所述开口被所述读取单元(41)读取，其中所述开口(12c)优选地被设计成在所述接收壁中围绕所述旋转轴线延伸，使得对于所述容器(20)围绕所述旋转轴线并且相对于所述保持器(12)的不同取向，所述识别元件(22)能够被所述读取单元(41)通过所述开口(12c)读取。

7.根据权利要求5或6所述的设备(10)，其中所述保持器(12)包括柄部(12d)，其中所述柄部(12d)连接到所述保持器(12)，使得所述保持器(12)能够相对于所述柄部(12c)围绕所述旋转轴线旋转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述读取单元(41)为光学读取器，例如条形码读取器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述设备(10)还包括注射单元(70)，所述注射单元用于向切片产品提供液体射流以使成品饮料溶解和/或均化和/或水合。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述设备(10)包括加热单元(21)，所述加热单元适于与所述容器(20)联接，以在将冷冻产品切片之前至少部分地分离所述容器(20)内的所述冷冻产品。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述设备(10)包括用于接收切片产品的混合室(30,200)，其中优选地，所述注射单元(70)被设置用于将液体射流注射到所述混合室(30,200)中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述混合室(30,200)包括用于搅拌所述混合室(30,200)中的所述切片产品的搅拌元件(31)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中所述设备(10)包括控制单元(40)，所述控制单元被配置为基于由所述读取单元(41)读取的参数来控制所述驱动单元(50)、所述注射单元(70)、所述加热单元(21)和/或所述搅拌元件(31)。

14.用于根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)的容器(20)，其中所述容器(20)包括第一端部(20a)、第二端部(20b)以及在所述第一端部(20a)和所述第二端部(20b)之间延伸的侧壁(20c)，并且其中所述容器(20)能够围绕旋转轴线旋转，以用于使所述容器(20)内的冷冻产品相对于所述切片元件(60)旋转，以便将所述冷冻产品切片，并且其中所述侧壁(20c)包括机器可读识别元件(22)，使得当所述容器(20)围绕所述旋转轴线旋转时，所述识别元件(22)能够被所述读取单元(41)读取。

15.根据权利要求14所述的容器(20)，其中所述容器(20)的所述第一端部(20a)包括可移动封盖(90)，所述可移动封盖用于与所述驱动单元(50)协作，以便使所述冷冻产品沿着所述旋转轴线并且朝向所述容器(20)的所述第二端部(20b)并因此朝向所述切片元件(60)移位。

16.根据权利要求14或15所述的容器(20)，其中所述容器(20)的所述第二端部(20b)包括另一个封盖，所述另一个封盖被设计用于在由所述设备(10)处理之前从所述容器(20)移除。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的容器(10)，其中所述识别元件(22)为条形码，优选地为一维或二维条形码，并且/或者其中所述识别元件(22)印刷在所述侧壁(20c)上。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的容器(10)，其中所述识别元件(22)包括容纳在所述容器(20)中的所述冷冻产品的信息和/或用于处理所述容器(20)内的所述冷冻产品的参数，优选地为涉及控制以下中的一者或多者的参数：

-驱动单元(50)，所述驱动单元用于使所述容器(20)围绕所述旋转轴线旋转和/或用于将所述冷冻产品朝向所述切片元件移位，

-注射单元(70)，所述注射单元用于使成品饮料溶解和/或均化和/或水合，

-加热单元(21)，所述加热单元用于在将冷冻产品切片之前将所述容器(20)内的所述冷冻产品分离，

-和/或搅拌元件(31)，所述搅拌元件用于在混合室(30,200)中搅拌切片产品。

19.用于输送冷冻或冷藏饮料的***(100)，所述***(100)包括：

根据权利要求1至13中的任一项所述的设备(10)，和

根据权利要求14至18中任一项所述的由所述设备(10)处理的容器(20)，

其中所述设备(10)的所述读取单元(41)被定位成使得当所述设备(10)的所述驱动单元(50)使所述容器(20)围绕所述旋转轴线旋转时，设置在所述容器(20)的所述侧壁(20c)上的所述识别元件(22)能够被所述读取单元(41)读取。

20.用于读取容器(20)的机器可读识别元件(22)的方法，所述容器包含冷冻产品并且被接收在根据权利要求1至13中任一项所述的设备(10)中，以用于处理所述容器(20)内的所述冷冻产品以输送冷冻或冷藏饮料，其中所述容器(20)包括第一端部(20a)、第二端部(20b)以及在所述第一端部(20a)和所述第二端部(20b)之间延伸的侧壁(20c)，所述方法包括以下步骤：

通过所述驱动单元使所述容器(20)围绕旋转轴线相对于所述切片元件(60)旋转，以便将所述冷冻产品切片，以及

当所述侧壁(20c)以及因此所述识别元件(22)围绕所述旋转轴线旋转时，通过所述读取单元(41)读取设置在所述容器(20)的所述侧壁(20c)上的机器可读识别元件(22)。

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