CN113155079B - 路面行车舒适性判断方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例提供了路面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。以此方式，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出乘员的乘坐舒适程度；采用捷联惯性导航***作为快捷测试设备，操作简单，可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门的动态实时评测需求。

Description

路面行车舒适性判断方法及装置
技术领域
本公开的实施例一般涉及道路交通技术领域，并且更具体地，涉及路 面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
道路交通基础设施***的养护管理工作十分繁重，对道路交通基础设 施的科学养护管理决策提出了更高的要求。道路交通基础设施的养护管理 包括两个方面，即基础设施的技术状况评价和养护维修决策，而评价和决 策的前提是获得表征道路状况的真实数据。当前的道路状况检测已经从落 后的人工手工检测，基本实现了技术状况检测的现代化和快速化，路面技 术状况评价指标也因此实现了标准化和统一化；但同时，道路路面检测方 面还存在明显不足，主要表现在：
1)虽然检测设备实现了快速化，但相对于庞大的公路网数量，检测数 据的获得依旧存在较大的缺口，检测设备和检测频率显然不能及时全面地 覆盖所有的公路网；
2)现在的路况检测主要依靠标准规范上规定的检测设备的现场检测， 而标准检测设备尽管自动化快速化程度已非常高，但是设备购置、使用及 维护费用高，当前尚不能成为各级养护管理部门的普及检测设备；
3)路况检测频率低，导致养护管理部门对道路路面技术状况缺乏实时 把握；
4)当前的路面技术状况评价指标是一个纯“技术性”指标，没有反映 出乘车人的感知，譬如：对于某条沥青路面道路而言，表征沥青路面服务 质量的关键指标国际平整度指数IRI数值是一定的，不随速度大小而变化， 但是，当车辆以不同速度通过该路段，产生的乘坐舒适度是不同的。
可见，道路路面的评估仅仅是一种定期的技术评估，不能满足对路面 技术状况的实时把握和行车状况的准确评估，与现代交通发展趋势不相适 应。对于庞大的公路网，如果采用现有的检测设备和方法进行检测，即使 浪费大量人力物力，也不可能获得实时的路况数据。
发明内容
根据本公开的实施例，提供了一种路面行车舒适性判断方案。
在本公开的第一方面，提供了一种路面行车舒适性判断方法。该方法 包括：获取路面的国际平整度指数；将所述路面的国际平整度指数与车速 代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动 特征值；其中，所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理 指标的数据。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获 取路面的国际平整度指数包括：从预设的数据库中查询道路的国际平整度指 数，或，实时采集路面的国际平整度指数。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所 述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的： 采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所 述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平 整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，采 用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值的之前/ 之后/同时，采集路面的国际平整度指数。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根 据所述振动特性指标值计算振动特征值包括：其中， ωx、ωy、ωz分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根 据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平 整度指数的关系模型包括：以车辆速度和路面国际平整度指数作为双自变 量，建立乘坐振动特征值与其之间的关系模型。
在本公开的第二方面，提供了一种道路平整度判断方法。所述方法包 括：采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值； 根据所述振动特性指标值计算振动特征值；将振动特征值与车速代入预设 的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的国际平整度指 数。
在本公开的第二方面，提供了一种路面行车舒适性判断装置。该装置 包括：获取模块，用于获取路面的国际平整度指数；计算模块，用于将所 述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数 的关系模型中，得到对应的振动特征值；其中，所述振动特征值作为路况 诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据。
在本公开的第四方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储 器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序 时实现如以上所述的方法。
在本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算 机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发 面的方法。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的 关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下 的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、 优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同 或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的路面行车舒适性判断模型的建立方 法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的路面行车舒适性判断方法的流程图；
图3示出了根据本公开的实施例的道路平整度判断方法的流程图；
图4示出了根据本公开的实施例的路面行车舒适性判断装置的方框图；
图5示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公 开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表 示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关 联对象是一种“或”的关系。
图1示出了根据本公开实施例的路面行车舒适性判断模型的建立方法 100的流程图。如图1所示，方法100包括以下步骤：
在框102，采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特 性指标值；之前/之后/同时，采集路面的国际平整度指数；
在一些实施例中，采用捷联惯性导航***测定不同路况路面上的车辆 的振动特性指标值；其中，捷联惯性导航***安装于车辆上，例如，安装 在车辆驾驶室内，其测定的振动特性指标与人因的感知角度更为吻合。
在一些实施例中，针对不同破损状况的路面，例如沥青、混凝土路面， 分别进行振动特性指标值的采集。其中，所述车辆为固定车辆，以便在相 同车况下进行振动特性指标值的采集。
在一些实施例中，采集车辆不同行驶速度下，例如20km/h～50km/h， 的振动特性指标值。
在一些实施例中，分别采集不同类型车辆在不同载重下不同行驶速度 下的振动特性指标值。
在一些实施例中，为了更深入地研究路面表面状况影响人体的乘坐舒 适性，本公开实施例采用了具备12项振动指标的、测试精度更高的捷联惯 性导航***进行测试，以便获取更有效的振动评价指标，进而更精确地判 断道路表面状况与乘员乘坐舒适性间的关系。本公开实施例中，采用捷联 惯性导航***测定的振动特性指标值包括X、Y、Z三轴向加速度、X、Y、 Z三轴向陀螺仪角速度、俯仰角、偏航角和翻滚角、X、Y、Z三轴向磁场 十二种测试指标；具体地，包括：X轴加速度(g)、Y轴加速度(g)、Z轴加 速度(g)、X轴陀螺角速度(度/秒)、Y轴陀螺角速度(度/秒)、Z轴陀螺角速 度(度/秒)、俯仰角度(PITCH)、偏航角度(YAW)、滚转角度(ROLL)、X轴 磁场(GS)、Y轴磁场(GS)、Z轴磁场(GS)。
在一些实施例中，为了细化路面的平整度状况，更好地与测试精度较 高的捷联惯性导航***对应，测试时国际平整度指数IRI可以固定的距离 间隔，例如每20m，提取一个采样数据。在一些实施例中，通过车载式颠 簸累积仪测定VBI值，将测定的VBI值换算为国际平整度指数IRI，其中， 事先将车载式颠簸累积仪的测试结果进行标定，即与相关的平整度仪测量 结果建立相关关系，以便换算为国际平整度指数IRI。所述相关关系包括不 同车速下车载式颠簸累积仪的测试结果与相关的平整度仪测量结果的相关 关系。
在框104，根据所述振动特性指标值计算振动特征值；
在一些实施例中，乘员乘坐舒适性更多是由于旋转运动造成的生理不 适，因此，从所述振动特性指标值中选取影响人体生理指标的X轴陀螺角 速度(度/秒)、Y轴陀螺角速度(度/秒)、Z轴陀螺角速度(度/秒)三个方向的陀 螺角速度作为基础数据；根据所述X轴陀螺角速度(度/秒)、Y轴陀螺角速 度(度/秒)、Z轴陀螺角速度(度/秒)计算振动特征值，将所述振动特征值作 为路况诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据。
在一些实施例中，所述振动特征值其中，ωx、ωy、ωz分别代表X轴陀螺角速度(度/秒)、Y轴陀螺角速度(度/秒)、Z轴陀螺角速度(度 /秒)。
现有研究大多采用三轴向加速度计测试车辆行驶在路面上的振动特性， 三轴向加速度用于表征普通乘坐振动特性是可行的；但是，通过测试，证 实由于人体不舒适性更多的是来自于乘坐过程中的各向转动，特别是晕车 等不舒适感与转动运动状态更密切相关。经过试验验证，结合互相关分析 得到，X、Y、Z三轴向陀螺仪角速度与X、Y、Z三轴向加速度及俯仰角、 翻滚角、方位角这6种指标间均存在较为良好的相关关系，故采用X、Y、 Z三轴向陀螺仪角速度作为判断道路表面状况与乘员乘坐舒适性间关系的 代表性指标。所述振动特征值更能描述人体的感应，与俯仰角、翻滚角、 方位角相关性较好，而这些旋转运动状态变化是造成人体不舒适感的主要 原因，胜过单纯的单方向上的振动加速度。所述振动特征值在与道路表面 颠簸状况的相关性方面要优于原来普通振动仪器测出的三轴向加速度。
在一些实施例中，当采用相同车辆，针对同一条道路，采取不同行驶 速度时，可得出不同的振动特征值；同理，当采用相同车辆，在相同行驶 速度下，行驶在不同道路时，振动特征值也不相同。
在框106，根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振 动特征值与国际平整度指数的关系模型。
在一些实施例中，以车辆速度υ和路面国际平整度指数IRI作为双自变量， 建立乘坐舒适性振动特征值a特征与其之间的关系模型：
例如，
a特征＝0.44601υ-0.01845IRI+1.10999(相关系数R≈0.72)；其中，υ为 测试车辆行驶速度，km/h，IRI为国际平整度指数，m/km，a特征为影响乘客乘 坐舒适性振动特征值，单位°/S。其中，相关系数R表示一元多项式回归方程 拟合度的高低，或者说表示一元多项式回归方程估测的可靠程度的高低。
在一些实施例中，针对不同类型车辆在不同载重分别建立对应的振动特 征值与国际平整度指数的关系模型。
在一些实施例中，所述关系模型为训练后的神经网络模型，例如LSTM 递归神经网络模型。通过采集车辆速度υ和路面国际平整度指数IRI，并以 舒适性振动特征值a特征作为标签进行标注，生成训练样本；将所述训练样本 输入LSTM神经网络模型进行训练，得到训练后的用于进行路面行车舒适 性判断的LSTM神经网络模型。
在一些实施例中，所述关系模型为训练后的神经网络模型，例如LSTM 递归神经网络模型。通过采集车辆速度υ和舒适性振动特征值a特征，并以路 面国际平整度指数IRI作为标签进行标注，生成训练样本；将所述训练样 本输入LSTM神经网络模型进行训练，得到训练后的LSTM神经网络模型。
图2示出了根据本公开实施例的路面行车舒适性判断方法200的流程 图。如图2所示，方法200包括以下步骤：
在框202，获取路面的国际平整度指数；
在一些实施例中，从预设的数据库中查询道路的国际平整度指数，或， 实时采集路面的国际平整度指数，例如，通过车载式颠簸累积仪测定VBI 值，将测定的VBI值换算为国际平整度指数IRI。
在一些实施例中，以固定的距离间隔，例如每20m，采集路面的国际 平整度指数。
在框204，将所述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振动特征 值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动特征值。
在一些实施例中，将所述振动特征值与预设的振动特征值阈值进行比 较，确定对应的路面行车舒适性。所述预设的振动特征值阈值可以是通过 对一定数量的乘车人进行测试，例如可通过问卷调查形式，以所有被试人 员问卷答案的平均值作为乘车人不舒适阈值的确定值。
在一些实施例中，所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模 型为根据上述实施例建立的振动特征值与国际平整度指数的关系模型，具 体建立过程在此不再赘述。
图3示出了根据本公开实施例的道路平整度判断方法300的流程图。 如图3所示，方法300包括以下步骤：
在框302，采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特 性指标值；在一些实施例中，采用捷联惯性导航***测定不同路况路面上 的车辆的振动特性指标值；其中，捷联惯性导航***安装于车辆上，例如， 安装在车辆驾驶室内，其测定的振动特性指标与人因的感知角度更为吻合。
在一些实施例中，针对不同破损状况的路面，例如沥青、混凝土路面， 分别进行振动特性指标值的采集。其中，所述车辆为固定车辆，以便在相 同车况下进行振动特性指标值的采集。
在一些实施例中，采集车辆不同行驶速度下，例如20km/h～50km/h， 的振动特性指标值。
在一些实施例中，分别采集不同类型车辆/不同载重下/不同行驶速度下 的振动特性指标值。
在框304，根据所述振动特性指标值计算振动特征值；
在一些实施例中，选取影响人体生理指标的X轴陀螺角速度(度/秒)、Y轴陀螺角速度(度/秒)、Z轴陀螺角速度(度/秒)三个方向的陀螺角速度作 为基础数据。
根据所述X轴陀螺角速度(度/秒)、Y轴陀螺角速度(度/秒)、Z轴陀螺 角速度(度/秒)计算振动特征值，所述振动特征值用于作为路况诱发行车振 动影响人体生理指标的数据。
在框306，将所述振动特征值与车速代入预设的振动特征值与国际平 整度指数的关系模型中，得到对应的国际平整度指数。
在一些实施例中，以预定的采样频率将所述振动特征值与车速代入预 设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到固定的距离间隔， 例如每20m，的路面的国际平整度指数。
在一些实施例中，所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模 型为根据上述实施例建立的振动特征值与国际平整度指数的关系模型，具 体建立过程在此不再赘述。
根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与 国际平整度指数的关系模型。在一些实施例中，所述预设的振动特征值与 国际平整度指数的关系模型为根据上述实施例建立的振动特征值与国际平 整度指数的关系模型，具体建立过程在此不再赘述。
在一些实施例中，根据所述预设的振动特征值阈值，管理部门可以借 助振动特征值与国际平整度指数的关系模型，规定不同平整度道路的限速， 或根据不同等级公路的设计速度对道路表面平整度情况进行维修，即不能 使对应的针对特征值大于所述预设的振动特征值阈值。
根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
本公开的实施例的技术方案的研究与验证在国家科学自然基金面上项 目“基于行车大数据的路面性能及其行车舒适性评价理论和方法研究”， 项目编号：51778027中得到了资助；
以三轴向陀螺角速度的平方和的平方根作为描述乘坐振动舒适性的评 价指标，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出 乘员的乘坐舒适程度；
采用捷联惯性导航***作为快捷测试设备，操作简单，指标精度高， 可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反 推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门 的动态实时评测需求；
养护管理部门可以借助振动特征值与国际平整度指数的关系模型，规 定不同平整度道路的限速，或根据不同等级公路的设计速度对道路表面平 整度情况进行维修。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表 述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描 述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同 时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属 于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方 案进行进一步说明。
图4示出了根据本公开的实施例的路面行车舒适性判断装置400的方 框图。如图4所示，装置400包括：
获取模块402，用于获取路面的国际平整度指数；
计算模块404，用于将所述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振 动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动特征值；其中， 所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描 述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不 再赘述。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备500的示意性框图。 如图所示，设备500包括CPU501，其可以根据存储在ROM502中的计算机 程序指令或者从存储单元508加载到RAM503中的计算机程序指令，来执 行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可以存储设备500操作所需 的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此 相连。I/O接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例 如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储 单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、 无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网 络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100、200、 300。例如，在一些实施例中，方法100、200、300可被实现为计算机软件 程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例 中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被 载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由CPU 501 执行时，可以执行上文描述的方法100、200、300的一个或多个步骤。备选 地，在其他实施例中，CPU 501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助 于固件)而被配置为执行方法100、200、300。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来 执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可 编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、 片上***(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等等。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任 何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可 编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执 行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在 机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且 部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或 存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结 合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介 质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红 外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可 读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算 机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM、光纤、CD-ROM、光学储存设备、磁 储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操 作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执 行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同 样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释 为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可 以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特 征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题， 但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定 特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的 示例形式。

Claims (8)

1.一种路面行车舒适性判断方法，其特征在于，包括：
获取路面的国际平整度指数；
将所述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动特征值；其中，所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据，
所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的：
采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；
根据所述振动特性指标值计算振动特征值，包括：
其中，ωx、ωy、ωz分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度；
根据特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取路面的国际平整度指数包括：
从预设的数据库中查询道路的国际平整度指数，或，实时采集路面的国际平整度指数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值的之前/之后/同时，采集路面的国际平整度指数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型包括：
以车辆速度和路面国际平整度指数作为双自变量，建立乘坐振动特征值与其之间的关系模型。
5.一种道路平整度判断方法，其特征在于，包括：
采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；
根据所述振动特性指标值计算振动特征值；
将振动特征值与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的国际平整度指数，
所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的：
采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；
根据所述振动特性指标值计算振动特征值，包括：
其中，ωx、ωy、ωz分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度；
根据特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。
6.一种路面行车舒适性判断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取路面的国际平整度指数；
计算模块，用于将所述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动特征值；其中，所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据，
所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的：
采用捷联惯性导航***采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；
根据所述振动特性指标值计算振动特征值，包括：
其中，ωx、ωy、ωz分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度；
根据特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。
7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。
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