CN113148333B - 一种往复式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种往复式包装机，包括机架，机架上连接有刀盒，刀盒连接有第一往复驱动装置；机架上还连接有与刀盒相配合的输送装置；刀盒包括水平设置的上刀梁，上刀梁的正下方设置有与上刀梁平行的下刀梁，上刀梁和下刀梁还连接有第二往复驱动装置；上刀梁底端连接有上刀座，下刀梁顶端连接有下刀座；本发明提供了一种易调节且耐磨损的往复式包装机。

Description

一种往复式包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种往复式包装机。

背景技术

现有的包装机大多采用皮带式往复，包装机的刀盒多采用皮带驱动，皮带驱动会导致往复电机负载大且传动效率低；有的包装机机械往复结构采用牛头刨床结构，牛头刨床结构机械往复行程有限，需要更换凸轮，不容易跟包装膜做同步；现有的包装机的刀盒固定技术导致刀盒太重，动做笨拙，且刀盒为手动升降，不方便调节；现有包装机结构混杂，稳定性欠佳，难以维护；包装机需要弹簧对封口刀座进行缓冲，现有包装机的缓冲弹簧设置在刀座与刀粱之间，刀座的惯性较小，压力全靠弹簧提供，压力不稳定；封口刀座缓冲需要滑轴，现有的滑轴是用的铜套滑轴，无油衬套，呈现的是精度底，阻力大，噪声大，容易卡死等缺陷，影响端封质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易调节、封口压力稳定且耐磨损的往复式包装机。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种往复式包装机，包括机架，机架上连接有刀盒，刀盒连接有第一往复驱动装置；机架上还连接有与刀盒相配合的输送装置；刀盒包括水平设置的上刀梁，上刀梁的正下方设置有与上刀梁平行的下刀梁，上刀梁和下刀梁还连接有第二往复驱动装置；上刀梁底端连接有上刀座，下刀梁顶端连接有下刀座。

进一步的，机架包括竖直设置的固定板，固定板上设置有竖直的第一滑轨；第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块上固连有竖直的第一侧板，第一侧板延第一滑轨移动；第一侧板连接有升降装置；升降装置包括固连在固定板上的第一电机，第一电机连接有竖直设置的第一丝杆，第一丝杆上螺接有连接块，连接块与第一侧板固连。

进一步的，第一往复驱动装置包括与第一侧板固连的往复固定板，往复固定板上设置有与刀盒连接的往复摆动机构，往复摆动机构包括水平设置的可调往复板，可调往复板为长板结构；可调往复板中部铰接有竖直的固定轴；可调往复板上还开设有位于固定轴两侧的第一滑槽和第二滑槽；第一滑槽与第二滑槽的长度方向与可调往复板的长度方向一致，第一滑槽与第二滑槽关于固定轴中心对称设置；第一滑槽内设置有第二滑块，第二滑块连接有往复移动机构；第二滑槽内设置有第三滑块，第三滑块连接刀盒。

进一步的，第二滑块与第三滑块均为轴承，第二滑块延第一滑槽滑动，第三滑块延第二滑槽滑动；第三滑块连接有刀盒板，刀盒板连接在刀盒的底端；第一往复驱动装置设置在刀盒的下方；第一侧板上还固连有水平的第五滑轨，刀盒连接在第五滑轨上，刀盒上固连有第八滑块，第八滑块连接在第五滑轨上，刀盒延第五滑轨移动。

进一步的，往复移动机构包括轴凸轮，轴凸轮包括转动轴，转动轴连接有第二电机；转动轴上还开设有往复凹槽，往复凹槽为螺旋状结构，往复凹槽为闭合的环状结构；往复凹槽内设置有第四滑块，第四滑块上连接有第五滑块，第五滑块连接有水平的第二滑轨，第二滑轨固连在往复固定板上；第五滑块与第二滑块连接；第五滑块上固连有水平设置的第一连接板，第一连接板与第二滑块连接，第二电机固连在往复固定板上；往复移动机构设置在可调往复板的下方，第四滑块为轴承。

进一步的，固定轴上连接有位置调节机构，位置调节机构包括与固定轴的底端连接的调节板，调节板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有第二丝杆，第二丝杆与第二滑轨相垂直，第二丝杆连接有第三电机；第二丝杆上连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮螺接有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接第三电机；调节板为水平设置，调节板底端连接有第六滑块；第六滑块底端连接有水平设置的第三滑轨，第三滑轨与第二丝杆相平行；位置调节机构还包括与第一主动齿轮相配合的防动气缸，第一主动齿轮调节好位置后，防动气缸伸出，顶住第一主动齿轮，将第一主动齿轮固定。

进一步的，刀盒包括一对对称设置的第二侧板，任一第二侧板均竖直设置；任一第二侧板上均固连有竖直的第四滑轨，上刀梁与下刀梁的两端均连接第四滑轨上，上刀梁与下刀梁均延第四滑轨移动；上刀梁与下刀梁上均固连有第七滑块，第七滑块连接在第四滑轨上；任一第二侧板上均开设有两个第一通孔，上刀梁的两端固连有一对上刀梁连接轴，下刀梁的两端固连有一对下刀梁连接轴；第一连杆连接轴、第二连杆连接轴、上刀梁连接轴与下刀梁连接轴均与第二侧板相垂直，上刀梁连接轴与下刀梁连接轴均设置在第一通孔内。

进一步的，第二往复驱动装置包括连接在两个第二侧板上的驱动主轴，驱动主轴在下刀梁的正下方且与下刀梁平行设置；驱动主轴的两端均连接有轴承机构，驱动主轴连接有第四电机；驱动主轴上设置有第二从动齿轮，第二从动齿轮下方啮合连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮连接第四电机；驱动主轴的两端连接有一对第一曲柄滑块机构；一对第一曲柄滑块机构包括连接在驱动主轴两端的一对第一连接杆，任一第一连接杆均铰接有与驱动主轴平行的第一连杆连接轴；一对第一连杆连接轴上还铰接有一对第二连接杆，任一第二连接杆远离第一连杆连接轴的一端均与下刀梁连接轴铰接。

进一步的，第二往复驱动装置还包括连接在一对第一连杆连接轴上的一对第二曲柄滑块机构，任一第二曲柄滑块机构均包括与第一连杆连接轴固连的第三连接杆，任一第三连接杆远离第一连杆连接轴的一端均铰接有第四连接杆，任一第三连接杆均铰接有第二连杆连接轴，任一第二连杆连接轴上均铰接有第四连接杆；任一第四连接杆远离第三连接杆的一端均铰接在上刀梁连接轴上；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆均与第二侧板相平行，一对第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构和侧板均为对称设置；第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构设置在第二侧板远离上刀梁和下刀梁的一侧。

进一步的，任一第四连接杆均包括与上刀梁连接轴铰接的上连接段，还包括与第二连杆连接轴铰接的下连接段，任一上连接段与下连接段之间均设置有缓冲机构；任一上连接段均位于下连接段的上方，任一上连接段的顶端均与上刀梁连接轴铰接，任一下连接段的底端均与第二连杆连接轴铰接；任一缓冲机构均包括与上连接段的底端固连的缓冲轴承钢，任一缓冲轴承钢均为与下连接段平行的圆柱状结构；任一下连接段的顶端均固连有直线轴承，任一直线轴承均套设在缓冲轴承钢上，任一缓冲轴承钢的底端均固连有限位块，任一限位块与直线轴承之间均设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接直线轴承和限位块。

进一步的，往复固定板为L形结构，往复固定板包括与第一侧板平行的第二连接板，第二连接板与第一侧板固连，往复固定板还包括与第二连接板固连的第三连接板，第三连接板在第二连接板的底端水平设置，第二连接板设置在可调往复板的下方；第二滑轨固连在第二连接板上，第二电机与第三滑轨均固连在第三连接板的顶端，第三电机固连在第三连接板的底端，防动气缸连接在第三连接板上。

进一步的，轴承机构包括套设在驱动主轴两端的圆柱滚子轴承或滚针轴承。

进一步的，轴承机构还可设置为双轴承机构，驱动主轴两端均设置有双轴承机构，双轴承机构均包括在驱动主轴的一端套设的第一轴承和第二轴承；驱动主轴的端面上开设有与驱动主轴同轴设置的圆孔通道；驱动主轴上还开设有与圆孔通道相连通的第二通孔，第二通孔与圆孔通道相垂直，第二通孔设置在第一轴承和第二轴承之间；第一轴承和第二轴承之间设置有挡环。挡环是与第一轴承和第二轴承同轴设置的圆环状构件，挡环的内径大于第一轴承和第二轴承的外圈的内径；第一轴承与第二轴承分别与挡环的两端紧贴。

进一步的，挡环的外径与第一轴承和第二轴承的外径相等；挡环上套设有与挡环同轴的固定法兰，第一轴承和第二轴承均设置在固定法兰内；法兰与第一轴承和第二轴承的外圈固连，法兰还与挡环的外环面固连，法兰固连在第二侧板上；圆孔通道内设置有螺纹，圆孔通道内螺接有加油嘴。

进一步的，驱动主轴上设置有多个第二通孔，多个第二通孔绕圆孔通道呈圆周均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一往复驱动装置可驱动刀盒往复移动，第二往复驱动装置可驱动上刀梁与下刀梁做封口动作，使刀盒自动往复封口；升降装置可自动调节刀盒的上下位置，减少人力，提高效率。

第一往复驱动装置通过往复移动机构与可调往复板连接，通过可调往复板的摆动带动刀盒往复移动，使刀盒自动封口；采用轴凸轮带动可调往复板摆动，结构简单，安装容易，相比带传动，传动效率高；往复凹槽驱动第四滑槽，磨损较小，提高机器使用寿命；位置调节机构的第三电机可带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第二丝杆转动，第二丝杆带动调节板移动，调节板带动固定轴和第六滑块移动，并在第六滑块的限制下使固定轴延在第三滑轨方向移动；固定轴带动可调往复板移动，可调往复板上的第一滑槽和第二滑槽移动，第二滑块和第三滑块保持不动，则第二滑块与固定轴的距离改变，第二滑块带动第一滑槽的摆动幅度改变，第一滑槽带动第二滑槽的摆动幅度改变，第二滑槽的摆动幅度改变会导致第三滑块的往复移动行程改变；同时第三滑块与固定轴的距离改变，也会导致第二滑槽带动第三滑块的移动行程改变，最终第三滑块带动刀盒在第五滑轨上往复移动的移动行程改变；只需启动第三电机即可调节刀盒移动的行程，调节方法简单、快速，可节省人力、提高生产效率。

驱动主轴通过第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构驱动上刀梁和下刀梁，相比带传动，传动效率更高，上刀梁与下刀梁的移动更加同步；由于驱动主轴需要同时驱动上刀梁和下刀梁，驱动主轴上的轴承受力较大，驱动主轴两端设置双轴承机构，相比单轴承结构，双轴承机构可减小轴承受力，使轴承更耐磨损；圆孔通道与第二通孔、加油嘴配合，可向第一轴承与第二轴承中加入润滑油，方便维护第一轴承与第二轴承，提高使用寿命；第二侧板上开设第一通孔，可使第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构设置在第二侧板远离上刀梁和下刀梁的一侧，同时第一往复驱动装置设置在刀盒下方，均可使包装机结构更加紧凑，减少包装机体积，有效利用空间；将上刀座与上刀梁之间的缓冲机构设置在第四连杆上，使上刀梁对上刀座稳定施加压力，进而使上刀座与下刀座之间的压力稳定，封口效果好；使用直线轴承与缓冲轴承钢配合，可使上连接段和下连接段的运动方向保持一致，保证下连接段将力稳定传输至上刀梁；上连接段与下连接段之间由缓冲弹簧连接，使上刀梁在运动到上极限与下极限位置时均可由缓冲弹簧缓冲，减小上刀梁与其他零部件碰撞时的力，减少上刀梁等零部件磨损，提高包装机使用寿命；上直线轴承与缓冲轴承钢之间为滚动摩擦，摩擦阻力小，噪音小，不易卡死，压力稳定。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例1的结构示意图；

图3为本发明实施例1的升降装置的示意图；

图4为本发明实施例1的第一往复驱动装置的示意图；

图5为本发明实施例1的往复移动机构的示意图；

图6为本发明实施例1的刀盒的示意图；

图7为本发明实施例1的刀盒的侧视图；

图8为本发明实施例1的第四连接杆的结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明实施例3的双轴承机构的示意图；

图11为本发明实施例4的第二通孔的分布示意图。

图中：机架1、刀盒2、第一往复驱动装置3、输送装置4、升降装置5、双轴承机构6、固定板101、第一滑轨102、第一滑块103、第一侧板104、上刀梁201、下刀梁202、上刀座203、下刀座204、第二侧板205、第四滑轨206、第七滑块207、第一通孔208、上刀梁连接轴209、下刀梁连接轴210、驱动主轴211、第四电机212、第二从动齿轮213、第二主动齿轮214、第一连接杆215、第一连杆连接轴216、第二连接杆217、第三连接杆218、第四连接杆219、第二连杆连接轴220、上连接段221、下连接段222、缓冲轴承钢223、UU轴承224、限位块225、缓冲弹簧226、第二连接板301、可调往复板302、固定轴303、第一滑槽304、第二滑槽305、第二滑块306、第三滑块307、第五滑轨308、第八滑块309、第三连接板310、转动轴311、第二电机312、往复凹槽313、第四滑块314、第五滑块315、第二滑轨316、第一连接板317、调节板318、第二丝杆319、第三电机320、第一从动齿轮321、第一主动齿轮322、第六滑块323、第三滑轨324、防动气缸325、连接刀盒板326、第一电机501、第一丝杆502、连接块503、固定法兰601、挡环602、第一轴承603、第二轴承605、圆孔通道606、第二通孔607、加油嘴608。

具体实施方式

实施例1

一种往复式包装机，如图1、图2、图6所示，包括机架1，机架1上连接有刀盒2，刀盒2连接有第一往复驱动装置3；机架1上还连接有与刀盒2相配合的输送装置4，输送装置4向刀盒2中送料；刀盒2包括水平设置的上刀梁201，上刀梁201的正下方设置有与上刀梁201平行的下刀梁202，上刀梁201和下刀梁202还连接有第二往复驱动装置；上刀梁201底端连接有上刀座203，下刀梁202顶端连接有下刀座204。

如图3所示，机架1包括竖直设置的固定板101，固定板101上设置有竖直的第一滑轨102；第一滑轨102上设置有第一滑块103，第一滑块103上固连有竖直的第一侧板104，第一侧板104延第一滑轨102移动；第一侧板104连接有升降装置5；升降装置5包括固连在固定板101上的第一电机501，第一电机501连接有竖直设置的第一丝杆502，第一丝杆502上螺接有连接块503，连接块503与第一侧板104固连。

如图2、图4、图5所示，第一往复驱动装置3包括与第一侧板104固连的往复固定板，往复固定板上设置有与刀盒2连接的往复摆动机构，往复摆动机构包括水平设置的可调往复板302，可调往复板302为长板结构；可调往复板302中部铰接有竖直的固定轴303；可调往复板302上还开设有位于固定轴303两侧的第一滑槽304和第二滑槽305；第一滑槽304与第二滑槽305的长度方向与可调往复板302的长度方向一致，第一滑槽304与第二滑槽305关于固定轴303中心对称设置；第一滑槽304内设置有第二滑块306，第二滑块306连接有往复移动机构；第二滑槽305内设置有第三滑块307，第三滑块307顶端连接有连接刀盒板326，连接刀盒板326顶端连接刀盒2。

第二滑块306与第三滑块307均为轴承，第二滑块306和第三滑块307的轴线为竖直设置；第二滑块306延第一滑槽304滑动，第三滑块307延第二滑槽305滑动；第三滑块307连接有刀盒2板，刀盒2板连接在刀盒2的底端；第一往复驱动装置3设置在刀盒2的下方。第一侧板104上还固连有水平的第五滑轨308，刀盒2连接在第五滑轨308上，刀盒2上固连有第八滑块309，第八滑块309连接在第五滑轨308上，刀盒2延第五滑轨308移动。

如图4、图5所示，往复移动机构包括轴凸轮，轴凸轮包括转动轴311，转动轴311连接有第二电机312；转动轴311上还开设有往复凹槽313，往复凹槽313为螺旋状结构，往复凹槽313为闭合的环状结构；往复凹槽313内设置有第四滑块314，第四滑块314上连接有第五滑块315，第五滑块315连接有水平的第二滑轨316，第二滑轨316固连在往复固定板上；第五滑块315与第二滑块306连接；第五滑块315上固连有水平设置的第一连接板317，第一连接板317与第二滑块306连接，第二电机312固连在往复固定板上；往复移动机构设置在可调往复板302的下方，第四滑块314为轴承。

如图4、图5所示，固定轴303上连接有位置调节机构，位置调节机构包括与固定轴303的底端连接的调节板318，调节板318上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有第二丝杆319，第二丝杆319与第二滑轨316相垂直，第二丝杆319连接有第三电机320；第二丝杆319上连接有第一从动齿轮321，第一从动齿轮321螺接有第一主动齿轮322，第一主动齿轮322连接第三电机320；调节板318为水平设置，调节板318底端连接有第六滑块323；第六滑块323底端连接有水平设置的第三滑轨324，第三滑轨324与第二丝杆319相平行；位置调节机构还包括与第一主动齿轮322相配合的防动气缸325，第一主动齿轮322调节好位置后，防动气缸325伸出，顶住第一主动齿轮322，将第一主动齿轮322固定。

如图4、图5所示，往复固定板为L形结构，往复固定板包括与第一侧板104平行的第二连接板301，第二连接板301与第一侧板104固连，往复固定板还包括与第二连接板301固连的第三连接板310，第三连接板310在第二连接板301的底端水平设置，第二连接板301设置在可调往复板302的下方；第二滑轨316固连在第二连接板301上，第二电机312与第三滑轨324均固连在第三连接板310的顶端，第三电机320固连在第三连接板310的底端，防动气缸325连接在第三连接板310上。

如图6、图7所示，刀盒2包括一对对称设置的第二侧板205，任一第二侧板205均竖直设置；任一第二侧板205上均固连有竖直的第四滑轨206，上刀梁201与下刀梁202的两端均连接第四滑轨206上，上刀梁201与下刀梁202均延第四滑轨206移动；上刀梁201与下刀梁202上均固连有第七滑块207，第七滑块207连接在第四滑轨206上；任一第二侧板205上均开设有两个第一通孔208，上刀梁201的两端固连有一对上刀梁连接轴209，下刀梁202的两端固连有一对下刀梁连接轴210；第一连杆连接轴216、第二连杆连接轴220、上刀梁连接轴209与下刀梁连接轴210均与第二侧板205相垂直，上刀梁连接轴209与下刀梁连接轴210均设置在第一通孔208内。

如图6、图7所示，第二往复驱动装置包括连接在两个第二侧板205上的驱动主轴211，驱动主轴211在下刀梁202的正下方且与下刀梁202平行设置，驱动主轴211上设置有轴承机构，轴承机构包括套设在驱动主轴两端的滚针轴承；驱动主轴211连接有第四电机212；驱动主轴211上设置有第二从动齿轮213，第二从动齿轮213下方啮合连接有第二主动齿轮214，第二主动齿轮214连接第四电机212；驱动主轴211的两端连接有一对第一曲柄滑块机构；一对第一曲柄滑块机构包括固连在驱动主轴211两端的一对第一连接杆215，任一第一连接杆215均铰接有与驱动主轴211平行的第一连杆连接轴216；一对第一连杆连接轴216上还铰接有一对第二连接杆217，任一第二连接杆217远离第一连杆连接轴216的一端均与下刀梁连接轴210铰接；任一第一连接杆215均比第二连接杆217短。

如图6、图7所示，第二往复驱动装置还包括连接在一对第一连杆连接轴216上的一对第二曲柄滑块机构，任一第二曲柄滑块机构均包括与第一连杆连接轴216固连的第三连接杆218，任一第三连接杆218远离第一连杆连接轴216的一端均铰接有第四连接杆219，任一第三连接杆218均铰接有第二连杆连接轴220，任一第二连杆连接轴220上均铰接有第四连接杆219；任一第四连接杆219远离第三连接杆218的一端均铰接在上刀梁连接轴209上；任一第四连接杆219均比第三连接杆218长；第一连接杆215、第二连接杆217、第三连接杆218和第四连接杆219均与第二侧板205相平行，且均为长板结构，一对第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构和侧板均为对称设置；第一连杆连接轴216与第二连杆连接轴220均与第二侧板205相垂直。

如图8、图9所示，任一第四连接杆219均包括与上刀梁连接轴209铰接的上连接段221，还包括与第二连杆连接轴220铰接的下连接段222，任一上连接段221与下连接段222之间均设置有缓冲机构；任一上连接段221均位于下连接段222的上方，任一上连接段221的顶端均与上刀梁连接轴209铰接，任一下连接段222的底端均与第二连杆连接轴220铰接；任一缓冲机构均包括与上连接段221的底端固连的缓冲轴承钢223，任一缓冲轴承钢223均为与下连接段222平行的圆柱状结构；任一下连接段222的顶端均固连有直线轴承，任一直线轴承均为UU轴承224，任一直线轴承均套设在缓冲轴承钢223上，任一缓冲轴承钢223的底端均固连有限位块225，任一限位块225与直线轴承之间均设置有缓冲弹簧226。

实施例2

本实施例为采用如下方法的往复式包装机，使用时，调节刀盒2的上下位置，调节方法如下，启动第一电机501，第一电机501带动第一丝杆502转动，第一丝杆502带动连接块503移动，连接块503带动第一侧板104移动，第一侧板104带动刀盒2上下移动，最终调节刀盒2的上下位置。

包装机工作时，第二电机312转动并带动轴凸轮转动，轴凸轮上的往复凹槽313转动，往复凹槽313带动第四滑块314往复移动；第四滑块314带动第五滑块315在第二滑轨316上往复移动，第五滑块315通过第一连接板317带动第二滑块306往复移动，第二滑块306带动第一滑槽304往复摆动，由于第一滑槽304与第二滑槽305分别对称设置在固定轴303的两侧，则第一滑槽304的往复摆动带动第二滑槽305的往复摆动，第二滑槽305带动第三滑块307在第二滑槽305内往复移动，第三滑块307通过连接刀盒板326带动刀盒2在第五滑轨308上往复移动。

刀盒2往复移动的移动行程可进行调节，调节方法如下，启动第三电机320，第三电机320带动第一主动齿轮322转动，第一主动齿轮322带动第一从动齿轮321转动，第一从动齿轮321带动第二丝杆319转动，第二丝杆319带动调节板318移动，调节板318带动固定轴303和第六滑块323移动，并在第六滑块323的限制下使固定轴303延在第三滑轨324方向移动；固定轴303带动可调往复板302移动，可调往复板302上的第一滑槽304和第二滑槽305移动，第二滑块306和第三滑块307保持不动，则第二滑块306与固定轴303的距离改变，第二滑块306带动第一滑槽304的摆动幅度改变，第一滑槽304带动第二滑槽305的摆动幅度改变，第二滑槽305的摆动幅度改变会导致第三滑块307的往复移动行程改变；同时第三滑块307与固定轴303的距离改变，也会导致第二滑槽305带动第三滑块307的移动行程改变，最终第三滑块307带动刀盒2在第五滑轨308上往复移动的移动行程改变；调节完成后，启动防动气缸325，防动气缸325伸出，顶住第一主动齿轮322，将第一主动齿轮322固定。

上刀梁201与下刀梁202工作时，驱动主轴211带动第一曲柄滑块机构的第一连接杆215转动，第一连接杆215带动第一连杆连接轴216转动，第一连杆连接轴216带动第二连接杆217移动，第二连接杆217通过下刀梁连接轴210带动下刀梁202在第四滑轨206上往复移动；同时第一连杆连接轴216带动第二曲柄滑块机构的第三连接杆218转动，第三连接杆218带动第四连接杆219移动，第四连接杆219通过上刀梁连接轴209带动上刀梁201在第四滑轨206上往复移动；第四连接杆219带动上刀梁201移动时，下连接段222带动UU轴承224在缓冲轴承钢223上移动，UU轴承224挤压弹簧，弹簧产生弹力并带动限位块225移动，限位块225带动缓冲轴承钢223移动，缓冲轴承杆钢带动上连接段221和上刀梁201移动；缓冲弹簧226在上刀梁201升降时起到缓冲作用，减少磨损，UU轴承224与缓冲轴承钢223之间是滚动摩擦，可减少磨损，提高零件寿命。

实施例3

与实施例1相比，本实施例的轴承机构为设置在驱动主轴211两端的两个双轴承机构6，如图10所示，任一双轴承机构6均包括在驱动主轴211的一端套设的第一轴承603和第二轴承605；驱动主轴211的端面上开设有与驱动主轴211同轴设置的圆孔通道606；驱动主轴211上还开设有与圆孔通道606相连通的第二通孔607，第二通孔607与圆孔通道606相垂直，第二通孔607设置在第一轴承603和第二轴承605之间；第一轴承603和第二轴承605之间设置有挡环602。挡环602是与第一轴承603和第二轴承605同轴设置的圆环状构件，挡环602的内径大于第一轴承603和第二轴承605的外圈的内径；第一轴承603与第二轴承605分别与挡环602的两端紧贴。

挡环602的外径与第一轴承603和第二轴承605的外径相等；挡环602上套设有与挡环602同轴的固定法兰601，第一轴承603和第二轴承605均设置在固定法兰601内；法兰与第一轴承603和第二轴承605的外圈固连，法兰还与挡环602的外环面固连；圆孔通道606内设置有螺纹，圆孔通道606内螺接有加油嘴608。

包装机未启动时，可通过加油嘴608向圆孔通道606内加入润滑油，驱动主轴211转动后，润滑油受到离心力作用，延第二通孔607向驱动主轴211的侧弧面方向移动，进入第一轴承603与第二轴承605之前的间隙中，最终第二通孔607内的润滑油将第一轴承603与第二轴承605之间的润滑油挤压至第一轴承603与第二轴承605内，完成第一轴承603与第二轴承605润滑。

实施例4

与实施例3相比，本实施例的驱动主轴211上设置有三个第二通孔607，如图11所示，三个第二通孔607绕圆孔通道606呈圆周均匀分布。本实施例的工作过程与实施例3相同。

Claims (6)

1.一种往复式包装机，包括机架，其特征在于，所述机架上连接有刀盒，所述刀盒连接有第一往复驱动装置；所述刀盒包括水平设置的上刀梁，上刀梁的正下方设置有与上刀梁平行的下刀梁，所述上刀梁和下刀梁还连接有第二往复驱动装置；所述机架包括竖直设置的固定板，所述固定板上设置有竖直的第一滑轨；所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固连有竖直的第一侧板；所述第一侧板连接有升降装置；所述升降装置包括固连在固定板上的第一电机，所述第一电机连接有竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆上螺接有连接块，所述连接块与第一侧板固连；所述第一往复驱动装置包括与第一侧板固连的往复固定板，所述往复固定板上设置有与刀盒连接的往复摆动机构，所述往复摆动机构包括水平设置的可调往复板，可调往复板为长板结构；所述可调往复板中部铰接有竖直的固定轴；所述可调往复板上还开设有位于固定轴两侧的第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块连接有往复移动机构；所述第二滑槽内设置有第三滑块，所述第三滑块连接刀盒；所述往复移动机构包括轴凸轮，所述轴凸轮包括转动轴，所述转动轴连接有第二电机；所述转动轴上开设有往复凹槽，所述往复凹槽为螺旋状结构，所述往复凹槽为闭合的环状结构；所述往复凹槽内设置有第四滑块，所述第四滑块上连接有第五滑块，所述第五滑块连接有水平的第二滑轨，所述第二滑轨固连在往复固定板上；所述固定轴上连接有位置调节机构，所述位置调节机构包括与固定轴的底端连接的调节板，所述调节板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑轨相垂直，所述第二丝杆上连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接第三电机；所述调节板底端连接有第六滑块；所述第六滑块底端连接有水平设置的第三滑轨，所述第三滑轨与第二丝杆相平行；所述位置调节机构还包括防动气缸；刀盒往复移动的移动行程可进行调节，调节方法如下，启动第三电机，第三电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第二丝杆转动，第二丝杆带动调节板移动，调节板带动固定轴和第六滑块移动，并在第六滑块的限制下使固定轴延在第三滑轨方向移动；固定轴带动可调往复板移动，可调往复板上的第一滑槽和第二滑槽移动，第二滑块和第三滑块保持不动，则第二滑块与固定轴的距离改变，第二滑块带动第一滑槽的摆动幅度改变，第一滑槽带动第二滑槽的摆动幅度改变，第二滑槽的摆动幅度改变会导致第三滑块的往复移动行程改变；同时第三滑块与固定轴的距离改变，也会导致第二滑槽带动第三滑块的移动行程改变，最终第三滑块带动刀盒在第五滑轨上往复移动的移动行程改变；调节完成后，启动防动气缸，防动气缸伸出，顶住第一主动齿轮，将第一主动齿轮固定。

2.如权利要求1所述的往复式包装机，其特征在于，所述刀盒包括一对对称设置的第二侧板，任一所述第二侧板均竖直设置；任一所述第二侧板上均固连有竖直的第四滑轨，所述上刀梁与下刀梁的两端均连接第四滑轨上，所述上刀梁与下刀梁均延第四滑轨移动；任一所述第二侧板上均开设有两个第一通孔，所述上刀梁的两端固连有一对上刀梁连接轴，下刀梁的两端固连有一对下刀梁连接轴；所述上刀梁连接轴与下刀梁连接轴均与第二侧板相垂直，所述上刀梁连接轴与下刀梁连接轴均设置在第一通孔内。

3.如权利要求2所述的往复式包装机，其特征在于，所述第二往复驱动装置包括连接在两个第二侧板上的驱动主轴，所述驱动主轴在下刀梁的正下方且与下刀梁平行设置；所述驱动主轴的两端均设置有轴承机构，所述驱动主轴连接有第四电机；所述驱动主轴的两端连接有一对第一曲柄滑块机构；一对所述第一曲柄滑块机构包括连接在驱动主轴两端的一对第一连接杆，任一所述第一连接杆均铰接有与驱动主轴平行的第一连杆连接轴；一对所述第一连杆连接轴上还铰接有一对第二连接杆，任一所述第二连接杆远离第一连杆连接轴的一端均与下刀梁连接轴铰接。

4.如权利要求3所述的往复式包装机，其特征在于，所述第二往复驱动装置还包括连接在一对第一连杆连接轴上的一对第二曲柄滑块机构，任一所述第二曲柄滑块机构均包括与第一连杆连接轴固连的第三连接杆，任一所述第三连接杆远离第一连杆连接轴的一端均铰接有第四连接杆；任一所述第四连接杆远离第三连接杆的一端均铰接在上刀梁连接轴上；所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆均与第二侧板相平行。

5.如权利要求4所述的往复式包装机，其特征在于，任一所述第四连接杆均包括与上刀梁连接轴铰接的上连接段，还包括与第二连杆连接轴铰接的下连接段，任一所述上连接段与下连接段之间均设置有缓冲机构；任一所述上连接段的顶端均与上刀梁连接轴铰接，任一所述下连接段的底端均与第二连杆连接轴铰接；任一所述缓冲机构均包括与上连接段的底端固连的缓冲轴承钢，任一所述缓冲轴承钢均为与下连接段平行的圆柱状结构；任一所述下连接段的顶端均固连有直线轴承，任一所述直线轴承均套设在缓冲轴承钢上，任一所述缓冲轴承钢的底端均固连有限位块，任一所述限位块与直线轴承之间均设置有缓冲弹簧。

6.如权利要求5所述的往复式包装机，其特征在于，所述往复固定板为L形结构，往复固定板包括与第一侧板平行的第二连接板，第二连接板与第一侧板固连，往复固定板还包括与第二连接板固连的第三连接板，第三连接板在第二连接板的底端水平设置，第二连接板设置在可调往复板的下方；第二滑轨固连在第二连接板上，第二电机与第三滑轨均固连在第三连接板的顶端，第三电机固连在第三连接板的底端，防动气缸连接在第三连接板上。

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