CN113147671A - 一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置 - Google Patents

一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置 Download PDF

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蔡东满
刘群力
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Abstract

本发明提供了一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置包括:接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；若是，发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作，消除了锁车指令无法智能执行带来的安全隐患。

Description

一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置。
背景技术
在现有技术中，通过远程监控平台，对于指定的车辆下发锁车指令，利用车载终端接收平台指令并将指令下发到整车CAN总线，整车端接收到锁车指令，待下一次点火(或第二天)执行锁车指令。然而，锁车指令的下发到车辆时，并不能智能结合当前车辆所处的位置以及车辆的转态来判断是否可执行锁车动作，在贸然的执行锁车命令，可能会引发交通事故。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置，旨在消除锁车指令无法智能执行带来的安全隐患。
本发明提供了一种远程锁车的方法,包括:
接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；
在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；
若是，发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作。
优选地，所述在接收由平台下发的锁车指令之后，还包括；
对所述锁车指令进行解析，判断是否由所述平台按照预设协议连续发送的多条锁车命令；
若是，发送锁车命令接收成功的信息至所述平台；
若否，发送锁车命令接收失败的信息至所述平台。
优选地，所述可锁车状态包括：车辆处于熄火状态、以及车辆处于无速状态。
优选地，所述发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作之后，还包括：接收锁车完成信息，并将所述锁车完成信息发送至所述平台。
优选地，所述发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作之后，还包括：播放锁车完成的语音。
本发明还提供了一种远程锁车的方法，包括：
获取待锁定车辆，并获取待锁定车辆的车辆状态；
当根据所述车辆状态判断到车辆在线时，下发锁车指令；
当根据所述车辆状态判断到车辆离线时，存储锁车指令，在待锁定车辆上线时，自动下发锁车指令。
本发明还提供了一种远程锁车的装置，包括：
锁车指令接收单元，用于接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；
车速状态获取单元，用于在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；
控制信号发送单元，用于发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作。
本发明还提供了一种远程锁车的装置，包括：
待锁定车辆获取单元，用于获取待锁定车辆，并获取待锁定车辆的车辆状态；
第一锁车指令下发单元，用于当根据所述车辆状态判断到车辆在线时，下发锁车指令；
第二锁车指令下发单元，用于当根据所述车辆状态判断到车辆离线时，存储锁车指令，在待锁定车辆上线时，自动下发锁车指令
本发明还提供了一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种远程锁车方法。
本发明还提供了一种平台，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上所述的一种远程锁车方法。
基于本发明提供的一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置，通过接收由平台发送的锁车指令，获取由图像采集装置采集到车辆周边的场景信息，在判断到场景适合锁车时(例如车辆处于停车场内时)，获取由GPS模块及整车控制器采集到的车速状态，在车速转态为熄火或无速的情况下，执行锁车动作，其可有效的避免了车辆在不适时宜的情况下锁车，造成的交通隐患。
附图说明
图1是本发明提供的车辆端的一种远程锁车的方法流程示意图；
图2是本发明提供的平台端的一种远程锁车的方法流程示意图；
图3是本发明提供的车辆端的一种远程锁车的装置模块示意图；
图4是本发明提供的平台端的一种远程锁车的装置模块示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置，旨在消除锁车指令无法智能执行带来的安全隐患。
请参阅图1，本发明提供了一种远程锁车的方法,其可由远程锁车设备(以下简称锁车设备)来执行，特别的，由升级设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：
S101，接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；
需要说明的是，所述远程锁车设备配置在车辆上，可以理解的是，其可以是配置在车辆上的行车记录仪，其包括图像采集装置、处理器、及GPS模块以及无线模块，其中，处理器可以通过CAN总线与整车控制器电气连接。
在本实施例中，在接收到由平台下发的锁车指令之后，还可以包括：
对所述锁车指令进行解析，判断是否由所述平台按照预设协议连续发送的多条锁车命令；
若是，发送锁车命令接收成功的信息至所述平台；
若否，发送锁车命令接收失败的信息至所述平台。
需要说明的是，所述锁车指令由平台下发给所述远程锁车设备，其可以通过无线模块接收到所述锁车指令，并传给所述处理器，具体地：收到所述锁车指令，进行是否连续接收三条锁车指令的确认(也可以是两条、或四条，这里不做具体限定)，如连续接收到三条并与既定的协议相符，所述处理器通过所述无线模块反馈至平台确认接收成功；如未连续接收三条锁车指令，由所述处理器通过所述无线模块反馈至平台锁车指令未接收，并提示平台重新下发；以上过程平台记录相关车辆指令下发操作日志和接收状态。其通过数据的交互可以清楚的确认锁车指令下发成功。
需要说明的是，所述图像采集装置可以是智能摄像头，其可以识别当前场景，以及确认当前场景情况，如停车场、车道线等，并将识别的结果发送所述处理器，由处理器根据协议进行锁车指令是否下发到整车的判断，防止交通堵塞和影响车辆安全。
S102，在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；
需要说明的是，在本实施例中，通过GPS模块和整车控制器采集到车速进行双重判断车速的状态，以提供双重的安全保障，避免车辆在行驶过程中，执行锁车指令所产生的安全隐患。
本实施例中，所述可锁车状态可以包括车辆处于熄火状态、以及车辆处于无速状态，当然，在其他实施例中，可以包括其他的状态，这里不做具体限定，需要说明的是，只有在所述GPS模块和整车控制器均采集到车辆处于熄火状态或车辆处于无速状态，才可执行由平台下发的锁车指令，防止交通堵塞和影响车辆安全。
S103，若是，发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作。
需要说明的是，所述控制信号是由所述处理发送至所述整车控制器的，只有在可锁车位置以及可锁车状态下才会下发控制指令，以完成锁车动作。
在本实施例中，所述发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作之后，还包括：接收锁车完成信息，并将所述锁车完成信息发送至所述平台。
需要说明的是，所述处理器可以将锁车完成的信息返回至平台，实现对其进行存档。
在本实施例中，所述发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作之后，还包括：播放锁车完成的语音。
需要说明的是，在锁车完成时，可以通过音频输出设备播放语音提醒、当然，也可以在仪表上输出文字显示提醒，如锁车未成功，由处理器反馈平台，并根据实际情况重新进行锁车操作。
请参阅图2，本发明还提供了一种远程锁车的方法，包括：
S201，获取待锁定车辆，并获取待锁定车辆的车辆状态；
S202，当根据所述车辆状态判断到车辆在线时，下发锁车指令；
S203，当根据所述车辆状态判断到车辆离线时，存储锁车指令，在待锁定车辆上线时，自动下发锁车指令。
需要说明的是，本实施例由平台端，进行执行，其可远程下发锁车指令到指定车辆，如车辆在线，直接下发到记录仪；如离线，平台保存指令，待车辆上线下发(支持离线保存，无需再操作)。
请参阅图3，本发明还提供了一种远程锁车的装置，包括：
锁车指令接收单301，用于接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；
车速状态获取单元302，用于在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；
控制信号发送单元303，用于发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作。
请参阅图4，本发明还提供了一种远程锁车的装置，包括：
待锁定车辆获取单元401，用于获取待锁定车辆，并获取待锁定车辆的车辆状态；
第一锁车指令下发单元402，用于当根据所述车辆状态判断到车辆在线时，下发锁车指令；
第二锁车指令下发单元403，用于当根据所述车辆状态判断到车辆离线时，存储锁车指令，在待锁定车辆上线时，自动下发锁车指令
本发明还提供了一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种远程锁车方法。
本发明还提供了一种平台，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上所述的一种远程锁车方法。
基于本发明提供的一种车辆、平台及远程锁车的方法和装置，通过接收由平台发送的锁车指令，获取由图像采集装置采集到车辆周边的场景信息，在判断到场景适合锁车时(例如车辆处于停车场内时)，获取由GPS模块及整车控制器采集到的车速状态，在车速转态为熄火或无速的情况下，执行锁车动作，其可有效的避免了车辆在不适时宜的情况下锁车，造成的交通隐患。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种远程锁车的设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种远程锁车的方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现一种远程锁车的方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种远程锁车的方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种远程锁车的方法,其特征在于,包括:
接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；
在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；
若是，发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作。
2.根据权利要求1所述的一种远程锁车的方法,其特征在于,所述在接收由平台下发的锁车指令之后，还包括；
对所述锁车指令进行解析，判断是否由所述平台按照预设协议连续发送的多条锁车命令；
若是，发送锁车命令接收成功的信息至所述平台；
若否，发送锁车命令接收失败的信息至所述平台。
3.根据权利要求1所述的一种远程锁车的方法,其特征在于,所述可锁车状态包括：车辆处于熄火状态、以及车辆处于无速状态。
4.根据权利要求1所述的一种远程锁车的方法,其特征在于,所述发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作之后，还包括：接收锁车完成信息，并将所述锁车完成信息发送至所述平台。
5.根据权利要求4所述的一种远程锁车的方法,其特征在于,所述发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作之后，还包括：播放锁车完成的语音。
6.一种远程锁车的方法，其特征在于，包括：
获取待锁定车辆，并获取待锁定车辆的车辆状态；
当根据所述车辆状态判断到车辆在线时，下发锁车指令；
当根据所述车辆状态判断到车辆离线时，存储锁车指令，在待锁定车辆上线时，自动下发锁车指令。
7.一种远程锁车的装置，其特征在于，包括：
锁车指令接收单元，用于接收由平台下发的锁车指令,并根据所述锁车指令获取图像采集装置采集到的车辆场景信息；
车速状态获取单元，用于在根据所述车辆场景信息判断到车辆处于可锁车位置，获取GPS模块、及整车控制器采集到的车速状态，并判断所述车速状态是否处于可锁车状态；
控制信号发送单元，用于发送控制信号至所述整车控制器，以使得所述整车控制器完成锁车动作。
8.一种远程锁车的装置，其特征在于，包括：
待锁定车辆获取单元，用于获取待锁定车辆，并获取待锁定车辆的车辆状态；
第一锁车指令下发单元，用于当根据所述车辆状态判断到车辆在线时，下发锁车指令；
第二锁车指令下发单元，用于当根据所述车辆状态判断到车辆离线时，存储锁车指令，在待锁定车辆上线时，自动下发锁车指令。
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5任意一项所述的一种远程锁车方法。
10.一种平台，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求6所述的一种远程锁车方法。
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