CN113147416B - 一种新型电机车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型电机车，其特征在于：包括车架、驾驶室、集电弓、空压机和行走机构，所述的车架的底部内固定有两组行走机构，所述的驾驶室设置在车架的前端并是由若干块盖板组装而成，所述的集电弓通过绝缘子固定在安装板上，所述的安装板固定在车架的顶部，所述的空压机安装在车架的后端内，所述的车架的后端内还设置有与空压机相连通的气罐，所述的空压机又与制动气缸相连，所述的制动气缸固定在车架内并通过制动***与行走机构，所述的行走机构通过制动***进行制动，所述的车架内通过悬吊***还连接有蓄电池和控制器。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种新型电机车
技术领域
本发明涉及交通运输工具技术领域，具体的涉及一种新型电机车。
背景技术
电机车是广泛应用的动力车辆，例如广泛地应用在矿山巷道内。相关技术中的电机车通常是有人驾驶电机车，电机车由司机操纵，例如在遇到断电情况时，由司机人力控制驻车。但是，由于工作环境的限制，例如在矿山巷道内，越来越多地采用了无人驾驶的电机车，电机车上没有司机，因此，存在出现溜车，引发事故的可能性。
发明内容
本发明提供了一种新型电机车，可以通过启动电动缸利用传动杆的伸缩来控制第一连接筒绕着转动杆转动的角度，起到调节滑板高度的作用，从而完成对集电弓的自动调节。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种新型电机车，其特征在于：包括车架、驾驶室、集电弓、空压机和行走机构，所述的车架的底部内固定有两组行走机构，所述的驾驶室设置在车架的前端并是由若干块盖板组装而成，所述的集电弓通过绝缘子固定在安装板上，所述的安装板固定在车架的顶部，所述的空压机安装在车架的后端内，所述的车架的后端内还设置有与空压机相连通的气罐，所述的空压机又与制动气缸相连，所述的制动气缸固定在车架内并通过制动***与行走机构，所述的行走机构通过制动***进行制动，所述的车架内通过悬吊***还连接有蓄电池和控制器，所述的蓄电池与控制器彼此电连接，所述的蓄电池与控制器都分别与集电弓和空压机电连接。
进一步：所述的集电弓包括滑板和底座，所述的底座上设置有升弓与降弓机构，所述的底座的前端设置有两块相对放置的延伸板，两块延伸板之间固定有转动杆，所述的转动杆上设置有第一连接筒，所述的第一连接筒绕着转动杆进行转动并与下臂杆的一端固定连接，所述的升弓与降弓机构分别与下臂杆与第一连接筒相连，所述的下臂杆的另一端固定有U型接头，所述的U型接头内转动连接有第一连接件的一端，所述的第一连接件的另一端伸出U型接头并通过辅助臂杆与固定在底座上的支撑板相连，所述的辅助臂杆远离第一连接件的一端与支撑板转动连接，所述的第一连接件的两侧各转动连接有一个第一连接头，所述的滑板的底部相对固定有两块第一连接板，两块第一连接板之间固定有第一固定杆，两侧的第一连接头各通过一根上臂杆与两块第一连接板相连，所述的上臂杆远离第一连接头的一端与第一连接板活动连接，所述的辅助臂杆与第一固定杆之间还设置有调节杆，所述的调节杆通过螺栓组件连接在靠近第一连接件的辅助臂杆的一端上，所述的调节杆的另一端通过第四转筒连接在第一固定杆上，所述的底座通过绝缘子连接在安装板上。
又进一步：所述的升弓与降弓机构包括电动缸、四根拉簧、传动杆和第二固定杆，所述的电动缸安装在底座上并与传动杆相连，所述的传动杆通过第二连接头以及第二连接件与第一连接筒相连，所述的第二连接件与第一连接筒连成一体并与第二连接头活动连接，所述的下臂杆靠近第一连接筒的一端上固定有第二连接筒，所述的第二连接筒的两侧各固定有一根第二固定杆，四根拉簧的一端固定在支撑板上，四根拉簧的另一端各通过一个拉环两两分别连接在两侧的第二固定杆上，所述的拉环与第二固定杆活动连接，所述的电动缸两侧的底座上各固定有一个第三转筒，所述的电动缸的两侧正对着第三转筒的位置设置有与第三转筒相匹配的转柱，所述的转柱穿过第三转筒并与其活动连接。
又进一步：所述的行走机构包括上箱体、下箱体、变频牵引电机、车轮和传动轴，所述的上箱体与下箱体上下可拆卸连接，所述的传动轴转动固定在上箱体与下箱体之间，所述的传动轴的两端分别从上箱体以及下箱体的两侧伸出，伸出的传动轴的两端上各设置有一根安装座，所述的传动轴与安装座转动连接并通过其固定在电机车车体的内壁上，所述的上箱体以及下箱体与两侧的安装座之间的传动轴上安装有车轮，所述的上箱体的后侧还固定有变频牵引电机，变频牵引电机的出轴端伸入至上箱体内并且其上还安装有第一锥齿轮，所述的上箱体内还转动连接有转轴，所述的转轴与变频牵引电机的出轴端呈垂直排布并且其上固定有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互齿接，所述的转轴上还套装有传动齿轮，所述的上箱体与下箱体内的传动轴上还安装有与传动齿轮相匹配的驱动齿轮。
又进一步：所述的下箱体下端的侧壁上开设有加油孔，所述的加油孔内还可拆卸地连接有油塞，所述的上箱体的侧壁上还设置有测油杆。
又进一步：所述的变频牵引电机的后端还设置有用于测速的测速仪。
再进一步：所述的车架的前后两端各设置有一个防撞碰头。
采用上述结构后，本发明可以通过启动电动缸利用传动杆的伸缩来控制第一连接筒绕着转动杆转动的角度，起到调节滑板高度的作用，从而完成对集电弓的自动调节；而且可以通过控制器控制行走机构的制动，在无人驾驶的条件下对电机车进行控制；并且通过设置在车架前后两端的防撞碰头进行自我保护，起到了增加实用性能的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为集电弓结构示意图。
图3为集电弓中底座部分的放大图。
图4为集电弓中上臂杆与下臂杆连接部分的放大图。
图5为行走机构的主视结构图。
图6为行走机构的侧视结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种新型电机车，包括车架1、驾驶室3、集电弓2、空压机7和行走机构4，所述的车架的底部内固定有两组行走机构，所述的驾驶室设置在车架的前端并是由若干块盖板组装而成，所述的集电弓通过绝缘子固定在安装板上，所述的安装板固定在车架的顶部，所述的空压机安装在车架的后端内，所述的车架的后端内还设置有与空压机相连通的气罐，所述的空压机又与制动气缸相连，所述的制动气缸固定在车架内并通过制动***5与行走机构，所述的行走机构通过制动***进行制动，所述的车架1内通过悬吊***还连接有蓄电池和控制器，所述的蓄电池与控制器彼此电连接，所述的蓄电池与控制器都分别与集电弓和空压机电连接。本发明可以通过控制器控制行走机构的制动，在无人驾驶的条件下对电机车进行控制。
如图2、图3和图4所示的集电弓包括滑板2-8和底座2-1，所述的底座上设置有升弓与降弓机构，所述的底座的前端设置有两块相对放置的延伸板2-19，两块延伸板之间固定有转动杆，所述的转动杆上设置有第一连接筒2-23，所述的第一连接筒绕着转动杆进行转动并与下臂杆2-6的一端固定连接，所述的升弓与降弓机构分别与下臂杆与第一连接筒相连，所述的下臂杆的另一端固定有U型接头2-24，所述的U型接头内转动连接有第一连接件2-7的一端，所述的第一连接件的另一端伸出U型接头并通过辅助臂杆2-5与固定在底座上的支撑板相连，所述的辅助臂杆远离第一连接件的一端与支撑板转动连接，所述的第一连接件的两侧各转动连接有一个第一连接头2-25，所述的滑板的底部相对固定有两块第一连接板2-10，两块第一连接板之间固定有第一固定杆2-11，两侧的第一连接头各通过一根上臂杆2-9与两块第一连接板相连，所述的上臂杆远离第一连接头的一端与第一连接板活动连接，所述的辅助臂杆与第一固定杆之间还设置有调节杆2-12，所述的调节杆通过螺栓组件连接在靠近第一连接件的辅助臂杆的一端上，所述的调节杆的另一端通过第四转筒2-13连接在第一固定杆上，所述的底座通过绝缘子连接在安装板上。
如图3所示的升弓与降弓机构包括电动缸2-2、四根拉簧2-18、传动杆2-17和第二固定杆2-22，所述的电动缸安装在底座上并与传动杆相连，所述的传动杆通过第二连接头2-20以及第二连接件与第一连接筒相连，所述的第二连接件与第一连接筒连成一体并与第二连接头活动连接，所述的下臂杆靠近第一连接筒的一端上固定有第二连接筒，所述的第二连接筒的两侧各固定有一根第二固定杆，四根拉簧的一端固定在支撑板2-3上，四根拉簧的另一端各通过一个拉环两两分别连接在两侧的第二固定杆上，所述的拉环与第二固定杆活动连接，所述的电动缸两侧的底座上各固定有一个第三转筒2-15，所述的电动缸的两侧正对着第三转筒的位置设置有与第三转筒相匹配的转柱2-16，所述的转柱穿过第三转筒并与其活动连接。本发明可以通过启动电动缸利用传动杆的伸缩来控制第一连接筒绕着转动杆转动的角度，起到调节滑板高度的作用，从而完成对集电弓的自动调节。
如图5和图6所示的行走机构包括上箱体4-1、下箱体4-2、变频牵引电机4-6、车轮4-3和传动轴4-18，所述的上箱体与下箱体上下可拆卸连接，所述的传动轴转动固定在上箱体与下箱体之间，所述的传动轴的两端分别从上箱体以及下箱体的两侧伸出，伸出的传动轴的两端上各设置有一根安装座4-17，所述的传动轴与安装座转动连接并通过其固定在电机车车体的内壁上，所述的上箱体以及下箱体与两侧的安装座之间的传动轴上安装有车轮，所述的上箱体的后侧还固定有变频牵引电机，变频牵引电机的出轴端伸入至上箱体内并且其上还安装有第一锥齿轮4-8，所述的上箱体内还转动连接有转轴，所述的转轴与变频牵引电机的出轴端呈垂直排布并且其上固定有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮4-19，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互齿接，所述的转轴上还套装有传动齿轮，所述的上箱体与下箱体内的传动轴上还安装有与传动齿轮相匹配的驱动齿轮4-9。
如图5和图6所示的下箱体下端的侧壁上开设有加油孔，所述的加油孔内还可拆卸地连接有油塞4-5，所述的上箱体的侧壁上还设置有测油杆4-4，所述的变频牵引电机的后端还设置有用于测速的测速仪4-7。
如图1所示的车架的前后两端各设置有一个防撞碰头8，本发明通过设置在车架前后两端的防撞碰头进行自我保护，起到了增加实用性能的作用。

Claims (1)

1.一种新型电机车，其特征在于：包括车架、驾驶室、集电弓、空压机和行走机构，所述的车架的底部内固定有两组行走机构，所述的驾驶室设置在车架的前端并是由若干块盖板组装而成，所述的集电弓通过绝缘子固定在安装板上，所述的安装板固定在车架的顶部，所述的空压机安装在车架的后端内，所述的车架的后端内还设置有与空压机相连通的气罐，所述的空压机又与制动气缸相连，所述的制动气缸固定在车架内并通过制动***与行走机构连接，所述的行走机构通过制动***进行制动，所述的车架内通过悬吊***还连接有蓄电池和控制器，所述的蓄电池与控制器彼此电连接，所述的蓄电池与控制器都分别与集电弓和空压机电连接；
所述的集电弓包括滑板和底座，所述的底座上设置有升弓与降弓机构，所述的底座的前端设置有两块相对放置的延伸板，两块延伸板之间固定有转动杆，所述的转动杆上设置有第一连接筒，所述的第一连接筒绕着转动杆进行转动并与下臂杆的一端固定连接，所述的升弓与降弓机构分别与下臂杆与第一连接筒相连，所述的下臂杆的另一端固定有U型接头，所述的U型接头内转动连接有第一连接件的一端，所述的第一连接件的另一端伸出U型接头并通过辅助臂杆与固定在底座上的支撑板相连，所述的辅助臂杆远离第一连接件的一端与支撑板转动连接，所述的第一连接件的两侧各转动连接有一个第一连接头，所述的滑板的底部相对固定有两块第一连接板，两块第一连接板之间固定有第一固定杆，两侧的第一连接头各通过一根上臂杆与两块第一连接板相连，所述的上臂杆远离第一连接头的一端与第一连接板活动连接，所述的辅助臂杆与第一固定杆之间还设置有调节杆，所述的调节杆通过螺栓组件连接在靠近第一连接件的辅助臂杆的一端上，所述的调节杆的另一端通过第四转筒连接在第一固定杆上，所述的底座通过绝缘子连接在安装板上；
所述的升弓与降弓机构包括电动缸、四根拉簧、传动杆和第二固定杆，所述的电动缸安装在底座上并与传动杆相连，所述的传动杆通过第二连接头以及第二连接件与第一连接筒相连，所述的第二连接件与第一连接筒连成一体并与第二连接头活动连接，所述的下臂杆靠近第一连接筒的一端上固定有第二连接筒，所述的第二连接筒的两侧各固定有一根第二固定杆，四根拉簧的一端固定在支撑板上，四根拉簧的另一端各通过一个拉环两两分别连接在两侧的第二固定杆上，所述的拉环与第二固定杆活动连接，所述的电动缸两侧的底座上各固定有一个第三转筒，所述的电动缸的两侧正对着第三转筒的位置设置有与第三转筒相匹配的转柱，所述的转柱穿过第三转筒并与其活动连接；
所述的行走机构包括上箱体、下箱体、变频牵引电机、车轮和传动轴，所述的上箱体与下箱体上下可拆卸连接，所述的传动轴转动固定在上箱体与下箱体之间，所述的传动轴的两端分别从上箱体以及下箱体的两侧伸出，伸出的传动轴的两端上各设置有一根安装座，所述的传动轴与安装座转动连接并通过其固定在电机车车体的内壁上，所述的上箱体以及下箱体与两侧的安装座之间的传动轴上安装有车轮，所述的上箱体的后侧还固定有变频牵引电机，变频牵引电机的出轴端伸入至上箱体内并且其上还安装有第一锥齿轮，所述的上箱体内还转动连接有转轴，所述的转轴与变频牵引电机的出轴端呈垂直排布并且其上固定有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互齿接，所述的转轴上还套装有传动齿轮，所述的上箱体与下箱体内的传动轴上还安装有与传动齿轮相匹配的驱动齿轮；
所述的下箱体下端的侧壁上开设有加油孔，所述的加油孔内还可拆卸地连接有油塞，所述的上箱体的侧壁上还设置有测油杆；
所述的变频牵引电机的后端还设置有用于测速的测速仪；
所述的车架的前后两端各设置有一个防撞碰头。
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