CN113147404A - 整车电平衡控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

整车电平衡控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113147404A CN202110440344.4A CN202110440344A CN113147404A CN 113147404 A CN113147404 A CN 113147404A CN 202110440344 A CN202110440344 A CN 202110440344A CN 113147404 A CN113147404 A CN 113147404A
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葛胜迅
姚强
王洪静
宋誓利
李广胜
余燕
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王殿学
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Abstract

本发明属于汽车电平衡技术领域，公开了一种整车电平衡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。相对于现有的通过降低用电器的电流来解决车辆的电平衡故障的方式，本发明能够在不改变整车的用电需求下，解决整车的电平衡问题，确保车辆不存在亏电的风险，提升用户体验感。

Description

整车电平衡控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆电平衡的技术领域，尤其涉及一种整车电平衡控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着智能化、电子化在汽车的应用，越来越多的电子产品及配置出现，对于整车电平衡性能产生较大的影响。根据车辆的配置进行整车电平衡测试，确认车辆的电源***是否满足整车用电器需求，针对不能满足整车用电需求的状态，制定优化方案，确保车辆不会存在长时间亏电的风险。
现有的技术方案对整车电平衡优化为根据用电器的类型，制定降低用电器的用电电流，如长期使用的用电器，通过减小工作电流降低能耗；有条件长期使用的用电器，在性能满足的条件下，提高开启条件，降低能耗，如电子冷却风扇，将发动机出水温度及空调***压力的开启条件进行提高，在满足最低冷却条件情况下，开启较低能耗的风扇状态。通过降低整车用电器需求方面，虽通过测试能降低部分的用电电流，但车型开发完成，用电器的功率将很难降低，另外，降低了用电器的功率，对电器实现的其它性能必然造成影响。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种整车电平衡控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆可能存在长时间亏电的风险的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种整车电平衡控制方法，所述方法包括以下步骤：
获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；
在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；
在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；
将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。
可选地，所述获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压的步骤之前，还包括：
获取所述目标车辆带环境仓进行测试的测试结果；
根据所述测试结果获得所述目标车辆的极限发电电流和极限用电电流；
根据所述极限发电电流和所述极限用电电流判定所述目标车辆是否为电平衡故障；
在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的当前发电机电压，将所述当前发电机电压作为所述标定电压。
可选地，所述根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速的步骤，包括：
根据所述发电机电流和所述用电电流确定蓄电池补充电流；
在所述预设发电机外特性曲线中查找所述蓄电池补充电流对应的转速值；
将所述转速值作为所述目标车辆的目标转速。
可选地，所述将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速的步骤之后，还包括：
实时获取所述目标车辆的发电机电压；
获取所述目标车辆的第二标定电压，在所述发电机电压大于所述第二标定电压时，将所述实际转速作为第二目标转速；
调整所述目标车辆的转速为所述第二目标转速。
可选地，所述获取所述目标车辆的第二标定电压的步骤之前，包括：
获取所述目标车辆的标定电压；
根据所述标定电压和预设阈值确定所述第二标定电压。
可选地，所述判断所述发电机电压是否小于标定电压的步骤之后，所述方法还包括：
在所述发电机电压大于或等于所述标定电压时，判定所述目标车辆不存在电平衡故障。
可选地，所述在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障的步骤之后，所述方法还包括：
控制车辆的仪表显示预设的提示信息；
开启车辆的双闪并将故障信息发送至目标用户终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种整车电平衡控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；
故障确定模块，用于在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；
目标转速确定模块，用于在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；
控制模块，用于将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车电平衡控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车电平衡控制程序，所述整车电平衡控制程序配置为实现如上文所述的整车电平衡控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车电平衡控制程序，所述整车电平衡控制程序被处理器执行时实现如上文所述的整车电平衡控制方法的步骤。
本发明通过获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。相对于现有的通过降低用电器的电流来解决车辆的电平衡故障的方式，本发明不需要进行整车用电需求的变更，不会造成整车其他性能的变化，不会增加产品开发周期，不增大发电机功率、蓄电池电量传感器、发电机轮***等硬件，不是通过整体提升发动机怠速转速，当整车供电电源满足整车用电需求时，该方法的控制策略不启动，只有不满足整车用电需求才启动，客户感知较好，也能确保蓄电池不会存在长时间亏电的风险。真正做到了高质量、高效率的完成优化整改。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车电平衡控制设备的结构示意图；
图2为本发明整车电平衡控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明整车电平衡控制方法第一实施例中的预设发电机外特性曲线的示意图；
图4为本发明整车电平衡控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明整车电平衡控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车电平衡控制设备结构示意图。
如图1所示，该整车电平衡控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对整车电平衡控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及整车电平衡控制程序。
在图1所示的整车电平衡控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明整车电平衡控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在整车电平衡控制设备中，所述整车电平衡控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的整车电平衡控制程序，并执行本发明实施例提供的整车电平衡控制方法。
基于上述整车电平衡控制设备，本发明实施例提供了一种整车电平衡控制方法，参照图2，图2为本发明整车电平衡控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述整车电平衡控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或整车电平衡控制设备。以下以所述整车电平衡控制设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
需要说明的是，所述发电机电压可以为所述目标车辆的发电机的发电电压，所述标定电压可以是预先通过电平衡测试获得的标定电压。所述电平衡测试可以是将所述目标车辆的用电器完全开启，使所述目标车辆的整体用电电流之和达到最高，获得此时的发电机电压，作为所述标定电压。
进一步，所述判断所述发电机电压是否小于标定电压的步骤之后，所述方法还包括：在所述发电机电压大于或等于所述标定电压时，判定所述目标车辆不存在电平衡故障。
在具体实施中，整车电平衡控制设备获取目标车辆的发电机的电压，并获取标定电压，将所述发电机的电压与所述标定电压进行对比，判断所述发电机电压是否小于标定电压。
步骤S20：在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障。
应理解的是，所述标定电压为所述目标车辆出现电平衡故障的时候，发电机的电压被拉低后的发电机的电压，因此，当所述发电机电压小于标定电压时，可以判定当前的发电机的电压因为出现电平衡故障被拉低，因此，可以判定所述目标车辆为电平衡故障。
进一步的，为了使用户更直观的了解车辆的使用情况，所述在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障的步骤之后，所述方法还包括：控制车辆的仪表显示预设的提示信息；开启车辆的双闪并将故障信息发送至目标用户终端。所述预设的提示信息可以是提示用户车辆出现电平衡故障的信息，所述目标用户终端可以是车主的手机终端。
步骤S30：在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速。
需要说明的是，所述发电机电流可以是所述目标车辆的发电机在当前极限发电情况下的发电机电流，所述目标车辆当前的用电电流可以是所述目标车辆上所有的用电器当前的用电电流的总和。所述预设发电机外特性曲线可以是电流与转速的对应曲线。所述目标转速可以是所述车辆在满足整车用电的需求下，需要的怠速转速。
参照图3，图3为本发明整车电平衡控制方法第一实施例中的预设发电机外特性曲线的示意图。
应理解的是，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速可以是根据所述发电机电流和所述用电电流确定蓄电池补充电流；在所述预设发电机外特性曲线中查找所述蓄电池补充电流对应的转速值；将所述转速值作为所述目标车辆的目标转速。。
在具体实施中，例如，目标车辆的整车用电器用电电流为88.9A，发电机的极限发电电流仅有78.8A，蓄电池补充电流为蓄电池需要向整车用电器供电10.1A才可以满足所述目标车辆的用电电流，此时，根据所述发电机电流、所述用电电流可以确定出蓄电池需要补充的输出电流为10.1A，结合图3，在所述预设发电机外特性曲线中查找所述蓄电池补充电流对应的转速值为1100r/min；将所述转速值1100r/min作为所述目标车辆的目标怠速转速。
步骤S40：将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。
需要说明的是，所述实际转速可以是所述目标车辆当前情况下的实际车辆怠速转速，所述目标转速可以是所述车辆在满足整车用电的需求下，需要的怠速转速。
在具体实现中，例如，所述目标车辆的实际转速即当前的车辆怠速为900r/min，根据目标车辆的发电机电流、目标车辆的用电电流确定出蓄电池需要补充的输出电流为10.1A，结合图3预设发电机外特性曲线得知所述目标车辆的目标转速为1100r/min。此时，将所述车辆的怠速转速将之前的900r/min调整为1100r/min，此时，发电机的发电能力增加，发电机除向整车用电器供电外，也可以向蓄电池进行充电，确保蓄电池处在最佳工作状态。
进一步的，为了节约车辆的能量消耗，所述将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速的步骤之后，还包括：实时获取所述目标车辆的发电机电压；获取所述目标车辆的第二标定电压，在所述发电机电压大于所述第二标定电压时，将所述实际转速作为第二目标转速；调整所述目标车辆的转速为所述第二目标转速。
需要说明的是，所述第二标定电压可以是能判定所述车辆的电平衡故障解除时候的发电机的电压，例如，标定电压为12.7V，当发电机的电压为13.7V时，当前车辆已经解除了电平衡故障了，此时，可以将13.7V作为所述第二标定电压。所述实际转速可以是所述目标车辆发生电平衡故障之前的实际的怠速转速。
应理解的是，在所述发电机电压大于所述第二标定电压时，所述目标车辆已经没有了电平衡故障，此时，不必再将所述目标车辆的怠速提高至发生电平衡故障时的目标转速了，这是因为目标转速大于车辆之前的实际怠速，会造成能量的消耗，为了节约车辆的使用成本，此时，可以将所述目标车辆的怠速转速降低至之前没有电平衡故障时候的怠速转速。
进一步的，为了节约车辆的使用成本，所述获取所述目标车辆的第二标定电压的步骤之前，包括：获取所述目标车辆的标定电压；根据所述标定电压和预设阈值确定所述第二标定电压。
需要说明的是，所述预设阈值可以是所述车辆的电平衡故障解除时，解除时候的发电机的电压与标定电压的差值。例如，标定电压为12.7V，当车辆的发电机的电压为13.7V时，车辆的电平衡故障解除，此时，预设阈值可以为1V。所述预设阈值也可以根据不同车辆在测试试验时候的结果进行适应的调整，本实施例在此不加以限制。
本实施例通过获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。相对于现有的通过降低用电器的电流来解决车辆的电平衡故障的方式，本实施例上述方式能够在不改变整车的用电需求下，解决整车的电平衡问题，确保车辆不存在亏电的风险，提升用户体验感。
参考图4，图4为本发明整车电平衡控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，所述方法还包括：
步骤S001：获取所述目标车辆带环境仓进行测试的测试结果。
需要说明的是，所述带环境仓进行测试可以是在夏季雨夜和\或者是冬季怠速雪夜等极限工况下进行测试，所述带环境仓测试也可以是其他的使车辆在全部用电器开启且达到最大的用电功率下的测试，所述极限工况目的是为了获得车辆在全部用电器开启且达到最大的用电功率下用电的极限情况，凡是可以满足上述目的的测试条件均可以作为本实施例中的带环境仓进行测试，本实施例在此不加以限制。所述测试结果可以是所述目标车辆带环境仓进行测试时的整车的用电需求以及电源***的供电能力的相关信息的结果，例如，可以是车辆在带环境仓进行测试时的发电机的发电电流，整车的极限用电电流等，
步骤S002：根据所述测试结果获得所述目标车辆的极限发电电流和极限用电电流。
需要说明的是，所述极限发电电流可以是所述车辆在所述带环境仓进行测试下的发电机的发电电流，所述极限用电电流可以是所述车辆在所述带环境仓进行测试下的整车的用电电流。
步骤S003：根据所述极限发电电流和所述极限用电电流判定所述目标车辆是否为电平衡故障。
应理解的是，在所述极限发电电流小于所述极限用电电流时，若需要满足整车的用电需求，车辆的蓄电池需要向整车的用电器进行供电，蓄电池长时间放电，严重影响车辆的再次启动。此时，判定所述车辆发生电平衡故障。
步骤S004：在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的当前发电机电压，将所述当前发电机电压作为所述标定电压。
需要说明的是，所述标定电压可以是能够判定所述车辆是否发生电平衡故障的标定电压，当车辆的发电机电压小于所述标定电压时，可以判定所述车辆发生电平衡故障。
应理解的是，在车辆发生电平衡故障的时候，发电机的发电能力会下降很快。发电机的电压会被拉低。此时，车辆发生电平衡故障，当前的发电机的电压为车辆发生电平衡故障时的电压，获取发电机的电压，将所述当前发电机的电压作为所述标定电压。以根据所述标定电压判断所述车辆是否电平衡故障。
本实施例在获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压的步骤之前，获取所述目标车辆带环境仓进行测试的测试结果；根据所述测试结果获得所述目标车辆的极限发电电流和极限用电电流；根据所述极限发电电流和所述极限用电电流判定所述目标车辆是否为电平衡故障；在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的当前发电机电压，将所述当前发电机电压作为所述标定电压。本实施例在判定所述目标车辆是否发生电平衡故障之前，通过带环境仓进行测试，得到车辆发生电平衡故障时的标定电压，以使后续可以根据标定电压判断车辆是否发生电平衡故障，也可以得出车辆在极限的用电情况下是否会发生电平衡故障，若车辆在极限的用电情况下仍然不会发生电平衡故障，即可认为车辆不会发生电平衡故障。
参照图5，图5为本发明整车电平衡控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的整车电平衡控制装置包括：
获取模块10，用于获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；
故障确定模块20，用于在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；
目标转速确定模块30，用于在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；
控制模块40，用于将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。
本实施例通过获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。相对于现有的通过降低用电器的电流来解决车辆的电平衡故障的方式，本实施例上述方式能够在不改变整车的用电需求下，解决整车的电平衡问题，确保车辆不存在亏电的风险，提升用户体验感。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的参数运行方法，此处不再赘述。
基于本发明上述整车电平衡控制装置第一实施例，提出本发明整车电平衡控制装置的第二实施例。
在本实施例中，所述获取模块10，还用于获取所述目标车辆带环境仓进行测试的测试结果；根据所述测试结果获得所述目标车辆的极限发电电流和极限用电电流；根据所述极限发电电流和所述极限用电电流判定所述目标车辆是否为电平衡故障；在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的当前发电机电压，将所述当前发电机电压作为所述标定电压。
进一步的，所述目标转速确定模块30，还用于根据所述发电机电流和所述用电电流确定蓄电池补充电流；在所述预设发电机外特性曲线中查找所述蓄电池补充电流对应的转速值；将所述转速值作为所述目标车辆的目标转速。
进一步的，所述控制模块40，还用于实时获取所述目标车辆的发电机电压；获取所述目标车辆的第二标定电压，在所述发电机电压大于所述第二标定电压时，将所述实际转速作为第二目标转速；调整所述目标车辆的转速为所述第二目标转速。
进一步的，所述控制模块40，还用于获取所述目标车辆的标定电压；根据所述标定电压和预设阈值确定所述第二标定电压。
进一步的，所述获取模块10，还用于在所述发电机电压大于或等于所述标定电压时，判定所述目标车辆没有电平衡故障。
进一步的，所述故障确定模块20，还用于控制车辆的仪表显示预设的提示信息；开启车辆的双闪并将故障信息发送至目标用户终端。
本发明整车电平衡控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车电平衡控制程序，所述整车电平衡控制程序被处理器执行时实现如上文所述的整车电平衡控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种整车电平衡控制方法，其特征在于，所述整车电平衡控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；
在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；
在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；
将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。
2.如权利要求1所述的整车电平衡控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压的步骤之前，还包括：
获取目标车辆带环境仓进行测试的测试结果；
根据所述测试结果获得所述目标车辆的极限发电电流和极限用电电流；
根据所述极限发电电流和所述极限用电电流判定所述目标车辆是否为电平衡故障；
在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的当前发电机电压，将所述当前发电机电压作为所述标定电压。
3.如权利要求1所述的整车电平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速的步骤，包括：
根据所述发电机电流和所述用电电流确定蓄电池补充电流；
在所述预设发电机外特性曲线中查找所述蓄电池补充电流对应的转速值；
将所述转速值作为所述目标车辆的目标转速。
4.如权利要求1所述的整车电平衡控制方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速的步骤之后，还包括：
实时获取所述目标车辆的发电机电压；
获取所述目标车辆的第二标定电压，在所述发电机电压大于所述第二标定电压时，将所述实际转速作为第二目标转速；
调整所述目标车辆的转速为所述第二目标转速。
5.如权利要求4所述的整车电平衡控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二标定电压的步骤之前，包括：
获取所述目标车辆的标定电压；
根据所述标定电压和预设阈值确定所述第二标定电压。
6.如权利要求1至5任一项所述的整车电平衡控制方法，其特征在于，所述判断所述发电机电压是否小于标定电压的步骤之后，所述方法还包括：
在所述发电机电压大于或等于所述标定电压时，判定所述目标车辆不存在电平衡故障。
7.如权利要求1至5任一项所述的整车电平衡控制方法，其特征在于，所述在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障的步骤之后，所述方法还包括：
控制车辆的仪表显示预设的提示信息；
开启车辆的双闪并将故障信息发送至目标用户终端。
8.一种整车电平衡控制装置，其特征在于，所述整车电平衡控制装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的发电机电压，并判断所述发电机电压是否小于标定电压；
故障确定模块，用于在所述发电机电压小于标定电压时，判定所述目标车辆为电平衡故障；
目标转速确定模块，用于在所述目标车辆为电平衡故障时，获取所述目标车辆的发电机电流和所述目标车辆当前的用电电流，根据所述发电机电流、所述用电电流和预设发电机外特性曲线确定所述目标车辆的目标转速；
控制模块，用于将所述目标车辆的实际转速提高至所述目标转速。
9.一种整车电平衡控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车电平衡控制程序，所述整车电平衡控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的整车电平衡控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有整车电平衡控制程序，所述整车电平衡控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的整车电平衡控制方法的步骤。
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