CN113147393A - 一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置，涉及汽车安全技术领域，该方法包括步骤：整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于生物识别信息判断驾驶员是否具有驾驶权限；当驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；若油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。本申请的汽车油门踏板误踩识别方法及装置，不仅可针对不同驾驶员进行针对性地油门踏板误踩识别，还可提高油门踏板误踩的识别准确率，减少漏判和漏判的情况发生，增加行车安全性。

Description

一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置。

背景技术

目前，驾驶员驾驶车辆面对突发状况时，有时会因为精力不集中、操作不熟练、应激性心理紧张等原因误将油门踏板当作刹车踏板踩踏，并由此引发严重的交通事故。

相关技术中，专利CN106114414B提供了一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置，该油门误踩检测方法包括获取电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息，然后根据上述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息，对电动汽车的油门误踩进行检测操作。其中，根据车辆周围障碍物、踏板开度变化信息以及方向盘转角信息综合判断是否误踩具体包括：若无障碍物，则不进行油门误踩检测操作；若有障碍物，则根据该方向盘转角信息判断上述电动汽车是否处于超车状态；若处于超车状态，则不进行油门误踩检测操作；若不处于超车状态，则进行油门误踩检测操作。

但是，基于车辆周围障碍物检测结果存在一定偏差，导致容易出现误判或漏判情况，如对深坑、杆状物检出能力弱时，则会导致漏判油门误踩行为。另外，对于已检出的障碍物，还需结合方向盘转角信息来判断是否处于超车状态，但是并不能有效判断出该方向盘转角信号是否由于误踩油门之后应激打方向盘的行为产生的，可见，通过上述方式并不能有效识别油门踏板误踩，防油门误踩的可靠性较低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置，以解决相关技术中不能有效识别油门踏板误踩，防油门误踩的可靠性较低的问题。

本申请第一方面提供一种汽车油门踏板误踩识别方法，其包括步骤

整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；

当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；

获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；

若上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。

一些实施例中，上述生物识别信息为人脸信息或指纹信息；

基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限，具体包括：

基于上述人脸信息或指纹信息与数据库中的预存人脸信息或指纹信息进行匹配，上述数据库中保存有至少一个具有驾驶权限的预存人脸信息或指纹信息；

根据匹配结果确定驾驶员是否具有驾驶权限。

一些实施例中，上述生理参数包括血压、心率和脉搏。

一些实施例中，获取驾驶员的任一种生理参数之前，还包括：

设置驾驶员的该生理参数的基础值；

自首次获取驾驶员的该生理参数起，对该生理参数的获取时间进行累计，当累计未达到预设时长时，以上述基础值作为该生理参数的基准值；

当累计达到预设时长时，获取预设时长内该生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；

当累计超过预设时长时，每次获取一个生理参数时，去掉上一预设时长内的第一个生理参数，计算该次获取的生理参数与上一预设时长中剩余生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；

任一生理参数的偏离率为：该生理参数与其基准值的差值，与该基准值的比值。

一些实施例中，上述油门踏板数据为踏板行程或踏板行程变化率；

当上述油门踏板数据为踏板行程时，上述踏板数据阈值为踏板行程阈值；

当上述油门踏板数据为踏板行程变化率时，上述踏板数据阈值为踏板行程变化率阈值。

一些实施例中，当上述驾驶员不具有驾驶权限时，控制整车下电。

本申请第二方面提供一种汽车油门踏板误踩识别***，其包括：

第一采集模块，其用于整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息；

误踩识别控制模块，其用于基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；

第二采集模块，其用于当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；

上述误踩识别控制模块还用于获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；以及当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器；

上述整车控制器用于接收油门踏板误踩信号后，切断动力输出；

上述制动控制器用于接收油门踏板误踩信号后，执行制动减速。

一些实施例中，上述误踩识别控制模块包括：

权限识别子模块，其用于基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；

获取子模块，其用于获取预先设置的踏板数据阈值、以及生理参数的偏离率阈值；

控制子模块，其用于当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器。

一些实施例中，当权限识别子模块判断上述驾驶员不具有驾驶权限时，上述控制子模块还用于控制整车下电。

一些实施例中，上述第一采集模块为指纹采集模块或人脸信息采集模块；

上述第二采集模块包括：

探测传感器，其设置于汽车A柱或集成于驾驶员座椅中，用于采集驾驶员的至少一种生理参数；

踏板行程传感器，其设置于油门踏板上，用于采集油门踏板数据。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请的汽车油门踏板误踩识别方法及装置，由于整车上电后，可获取驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据，并基于预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值进行判断，若油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。因此，不仅可针对不同驾驶员进行针对性地油门踏板误踩识别，还可提高油门踏板误踩的识别准确率，减少漏判和漏判的情况发生，以增加行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别方法的第一种流程图；

图2为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别***的结构框图；

图3为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别***的安装示意图；

图4为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别方法的第二种流程图。

附图标记：

1、指纹采集模块；2、探测传感器；3、踏板行程传感器；4、误踩识别控制模块；5、制动控制器；6、整车控制器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请实施例提供了一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置，其能解决相关技术中不能有效识别油门踏板误踩，防油门误踩的可靠性较低的问题。

如图1所示，本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别方法，包括以下步骤：

S1.整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限。

S2.当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；

S3.获取预先设置的踏板数据阈值和获取的生理参数的偏离率阈值。

S4.若上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。

其中，若上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，而驾驶员的任一种生理参数的偏离率均小于或等于对应的生理参数的偏离率阈值，则表明驾驶员状态稳定，此时可能处于超车状态，无需切断动力输出，以及执行制动减速；若驾驶员的某一种生理参数的偏离率大于对应的生理参数的偏离率阈值，但油门踏板数据小于或等于踏板数据阈值时，则表明仅驾驶员生理状态发生了变化，但并不存在油门踏板误踩行车，此时，也无需切断动力输出，以及执行制动减速。

本实施例的汽车油门踏板误踩识别方法，由于整车上电后，可获取驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据，并基于预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值进行判断，若油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。因此，不仅可针对不同驾驶员进行针对性地油门踏板误踩识别，还可提高油门踏板误踩的识别准确率，减少漏判和漏判的情况发生，以增加行车安全性。

进一步地，上述生物识别信息为人脸信息或指纹信息。本实施例中，上述步骤S1中，基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限，具体包括以下步骤：

首先，基于上述人脸信息或指纹信息与数据库中的预存人脸信息或指纹信息进行匹配，上述数据库中保存有至少一个具有驾驶权限的预存人脸信息或指纹信息。

然后，根据匹配结果确定驾驶员是否具有驾驶权限。

具体地，当生物识别信息为人脸信息时，基于上述人脸信息与数据库中的预存人脸信息进行匹配，若匹配成功，则判断该驾驶员具有驾驶权限，若匹配不成功，则判断该驾驶员不具有驾驶权限。

当生物识别信息为指纹信息时，基于上述指纹信息与数据库中的预存指纹信息进行匹配，若匹配成功，则判断该驾驶员具有驾驶权限，若匹配不成功，则判断该驾驶员不具有驾驶权限。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述生理参数包括血压BP、心率HR和脉搏P。

优选地，获取的生理参数包括血压和心率，当上述驾驶员具有驾驶权限时，可通过血压探测传感器可实时获取驾驶员的血压数据，同时通过心率探测传感器可实时获取驾驶员的心率数据。

当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值时，若血压和心率中任一数据的偏离率大于该数据的偏离率阈值，则可判断为油门踏板误踩，进而切断动力输出，并执行制动减速。

可选地，获取的生理参数包括血压和脉搏，当上述驾驶员具有驾驶权限时，可通过血压探测传感器可实时获取驾驶员的血压数据，同时通过脉搏探测传感器可实时获取驾驶员的脉搏数据。

当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值时，若血压和脉搏中任一数据的偏离率大于该数据的偏离率阈值，则可判断为油门踏板误踩，进而切断动力输出，并执行制动减速。

可选地，获取的生理参数还可包括血压、心率和脉搏三种。

在其他实施例中，获取的生理参数还可为血压、心率和脉搏中的任意一种。当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值时，若获取到的生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则可判断为油门踏板误踩。

根据相关生物学研究表明，人在遇到突发事件、精神紧张时，血压、心率或脉搏会瞬时迅速升高，因此，可利用驾驶员误踩加速踏板的突发事件导致的精神紧张、以及血压、心率或脉搏升高的现象来辅助判断驾驶员是否发生误踩行为。

优选地，上述血压探测传感器、心率探测传感器和脉搏探测传感器均可为光电型传感器或微波雷达传感器，采用光电传感器或微波雷达传感器可进行非接触式测量，无需与驾驶员接触，不仅可快速准确地获取驾驶员的生理参数，还可避免在行车过程中对驾驶员造成干扰，进一步提高油门踏板误踩识别的准确度。

上述步骤S2中，获取驾驶员的任一种生理参数之前，还包括以下步骤：

设置驾驶员的该生理参数的基础值。

自首次获取驾驶员的该生理参数起，对该生理参数的获取时间进行累计，当累计未达到预设时长时，以上述基础值作为该生理参数的基准值；即在预设时长内，获取的生理参数均以该基础值作为基准值进行判断。

当累计达到预设时长时，获取该预设时长内该生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；

当累计超过预设时长时，每次获取一个生理参数时，去掉上一预设时长内的第一个生理参数，计算该次获取的生理参数与上一预设时长中剩余生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值。

本实施例中，任一生理参数的偏离率为：驾驶员当前的该生理参数与其基准值的差值，与该基准值的比值。

通过动态更新计算驾驶员生理参数的基准值，可有效避免由于驾驶员身体状况正常变化而导致的误判、漏判。

可选地，任一生理参数的基准值的定义方法具体包括：

a)驾驶员累计使用该车辆的总时长低于***预定义的一个时长Δt时，由驾驶员自行输入基础值作为基准值(车辆可将即时获取的驾驶员该生理参数反馈给驾驶员，作为驾驶员输入基准时的参考)；

b)当该驾驶员累计使用该车辆的总时长达到***预定义的时长Δt时，此时仍以该基础值作为当次该生理参数的基准值，然后计算Δt内该生理参数的平均值，以此代替驾驶员的输入值作为该生理参数的新基准值；

c)当该驾驶员累计使用该车辆的总时长大于***预定义的时长Δt时，车辆每获取一次该生理参数，则以队列方式计算就近Δt内该生理参数的平均值(即去掉上一时长Δt内的第一个生理参数，计算该次获取的生理参数与上一时长Δt中剩余生理参数的平均值)，以此作为该生理参数的最新基准值。

可选地，本实施例的预设时长为1h，自累计获取驾驶员的该生理参数不超过1h时，均以该生理参数的基础值(即驾驶员的输入值)作为该生理参数的基准值，进行油门踏板误踩判断；累计获取该生理参数的时间达到1h时，获取这1h该生理参数的平均值，以此更新基准值，即以该平均值作为下一个获取的生理参数的基准值；1h之后，每次获取一个生理参数时，去掉上一小时内的第一个生理参数，并计算该次获取的生理参数与上一小时中剩余生理参数的平均值，以此作为下一个获取的生理参数的基准值。

优选地，将生理参数以循环队列的形式储存，循环队列为一固定长度的数组，即一个时长内的生理参数数据集合，每次获取生理参数的新的数值时，均会替换循环队列中最旧的数值。

本实施例中，整车上电之后获取驾驶员的生物识别信息，判断驾驶员是否有驾驶权限时，还可识别当前驾驶员身份。若车辆中存储有A和B两个驾驶员的信息，当识别到是驾驶员A在开车时，则进行油门踏板误踩判断时，调用的是驾驶员A最近一段时间内的生理参数进行基准值的更新；当识别到是驾驶员B在开车时，则进行油门踏板误踩判断时，调用的是驾驶员B最近一段时间内的生理参数进行基准值的更新。

本实施例中，上述油门踏板数据为踏板行程或踏板行程变化率。

可选地，上述步骤S3中，获取预先设置的踏板数据阈值时，具体包括：

当上述油门踏板数据为踏板行程时，上述踏板数据阈值为踏板行程阈值，此时，获取预先设置的踏板行程阈值即可。

当上述油门踏板数据为踏板行程变化率时，上述踏板数据阈值为踏板行程变化率阈值，此时，获取预先设置的踏板行程变化率阈值即可。

本实施例中，上述步骤S3中，获取预先设置的生理参数的偏离率阈值，具体包括：

当获取的生理参数包括血压时，获取预先设置的血压的偏离率阈值。

其中，血压的偏离率为：驾驶员当前血压与血压基准值的差值，与该血压基准值的比值。

当获取的生理参数包括心率时，获取预先设置的心率的偏离率阈值。

其中，心率的偏离率为：驾驶员当前心率与心率基准值的差值，与该心率基准值的比值。

当获取的生理参数包括脉搏时，获取预先设置的脉搏的偏离率阈值。

其中，脉搏的偏离率为：驾驶员当前脉搏与脉搏基准值的差值，与该脉搏基准值的比值。

在上述实施例的基础上，当基于驾驶员的生物识别信息，判断上述驾驶员不具有驾驶权限时，控制整车下电。

如图2所示，本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别***包括第一采集模块、第二采集模块、误踩识别控制模块、整车控制器和制动控制器。

上述第一采集模块用于整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息。

上述误踩识别控制模块用于基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限。

当上述误踩识别控制模块判断驾驶员具有驾驶权限时，上述第二采集模块用于获取驾驶员的至少一种生理参数，以及获取油门踏板数据。

上述误踩识别控制模块还用于获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；以及当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给上述制动控制器和上述整车控制器。

上述整车控制器用于接收油门踏板误踩信号后，切断动力输出。

上述制动控制器用于接收油门踏板误踩信号后，执行制动减速。

可选地，上述误踩识别控制模块按照下表1判断驾驶员是否误踩油门踏板：

表1

其中，条件a为：油门踏板数据大于踏板数据阈值，1为真，0为假；条件b为：任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，1为真，0为假。

为节省误踩识别控制模块的算力性能，降低对误踩识别控制模块的性能和成本要求，以及延长误踩识别控制模块的寿命，当条件a为假时，不进行条件b的判断。

进一步地，上述误踩识别控制模块包括权限识别子模块、获取子模块和控制子模块。

上述权限识别子模块用于获取第一采集模块得到的驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限。

上述获取子模块用于获取预先设置的踏板数据阈值、以及生理参数的偏离率阈值。

上述控制子模块用于获取第二采集模块得到的驾驶员的生理参数、以及油门踏板数据，以及获取子模块获取的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；该控制子模块还用于将油门踏板数据与踏板数据阈值进行比较，以及将驾驶员生理参数的偏离率与生理参数的偏离率阈值进行比较，以识别驾驶员是否存在误踩行为。

可选地，当权限识别子模块判断上述驾驶员不具有驾驶权限时，上述控制子模块还用于控制整车下电。

当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，上述控制子模块还用于判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器。

本实施例中，制动控制器集成在车辆ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制***)中；整车控制器为发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)或整车VCU(VCU(Vehicle control unit，整车控制器)。

具体地，控制子模块判断油门踏板误踩时，分别通过CAN总线发送油门踏板误踩信号发送给整车控制器和制动控制器，整车控制器接收到油门踏板误踩信号后，控制发动机或电机切断动力输出，制动控制器接收到油门踏板误踩信号后，控制车辆各轮胎的制动力大小，执行制动减速。

本实施例中，上述第一采集模块为指纹采集模块或人脸信息采集模块。

本实施例中，上述第一采集模块为指纹采集模块，上述指纹采集模块采集驾驶员的指纹信息。可选地，上述指纹采集模块设置在主驾驶座附近，以便于对驾驶员进行指纹信息的采集。

在其他实施例中，上述第一采集模块为人脸信息采集模块，上述人脸信息采集模块采集驾驶员的人脸信息。可选地，上述人脸信息采集模块设置在主驾驶座附近，以便于对驾驶员进行人脸信息的采集。

优选地，上述第二采集模块包括探测传感器和踏板行程传感器。

上述探测传感器可设置在汽车A柱上或集成在驾驶员座椅中，上述探测传感器用于采集驾驶员的至少一种生理参数。上述生理参数包括血压、心率和脉搏。

上述踏板行程传感器设置于油门踏板上，上述踏板行程传感器用于采集油门踏板数据。

当上述探测传感器包括血压探测传感器和心率探测传感器时，可实时采集驾驶员的血压和心率。

当探测传感器包括血压探测传感器和脉搏探测传感器时，可实时采集驾驶员的血压和脉搏。

在其他实施例中，探测传感器还可包括血压探测传感器、心率探测传感器和脉搏探测传感器，即探测传感器可采集驾驶员的血压、心率和脉搏。

可选地，上述探测传感器还可选为血压探测传感器、心率探测传感器和脉搏探测传感器中的任一种。

优选地，上述血压探测传感器、心率探测传感器和脉搏探测传感器均可为光电传感器或微波雷达传感器。

通过光电传感器或微波雷达传感器以实现非接触式测量，无需与驾驶员接触，即可准确获取驾驶员的生理参数，提高油门踏板误踩识别的准确度。

如图3所示，可选地，本实施例的汽车油门踏板误踩识别***包括指纹采集模块1、探测传感器2、踏板行程传感器3、误踩识别控制模块4、制动控制器5和整车控制器6。

其中，指纹采集模块1设置在主驾驶座一侧的车门把手处，探测传感器2设置在主驾驶座一侧A柱上，踏板行程传感器3设置在油门踏板上，指纹采集模块1、探测传感器2和踏板行程传感器3分别与误踩识别控制模块4通信连接，误踩识别控制模块4通过车辆CAN总线分别与制动控制器5和整车控制器6通信连接。

如图4所示，本实施例的基于汽车油门踏板误踩识别***的汽车油门踏板误踩识别方法，具体包括以下步骤：

A1.整车上电后，指纹采集模块1采集驾驶员指纹信息，并发送至误踩识别控制模块4；

A2.误踩识别控制模块4判断驾驶员是否具有驾驶权限，若是，则转向A4，否则，转向A3。

A3.误踩识别控制模块4控制整车下电。

A4.踏板行程传感器3采集油门踏板数据，并发送至误踩识别控制模块4，探测传感器2采集驾驶员的血压和心率，并发送至误踩识别控制模块4；

A5.误踩识别控制模块4判断油门踏板数据是否大于踏板数据阈值，若是，则转向A6，否则，转向A4；

A6.误踩识别控制模块4判断驾驶员的血压或心率的偏离率是否大于对应的偏离率阈值，若是，则转向A7，否则，转向A4。

A7.误踩识别控制模块4发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器；

A8.整车控制器切断动力输出，制动控制器执行制动减速。

本实施例中，当油门踏板数据小于或等于踏板数据阈值时，直接认定未发生油门踏板误踩行为，并返回步骤A4，以降低对误踩识别控制模块4的性能和成本要求，延长误踩识别控制模块4的使用寿命。

本实施例的汽车油门踏板误踩识别***，适用于上述各汽车油门踏板误踩识别方法，通过驾驶员的生物识别信息对驾驶员进行驾驶权限判断，然后当判断驾驶员具有驾驶权限时，对该驾驶员进行针对性地油门踏板误踩判断，并仅在油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并切断动力输出，执行制动减速；不仅可针对不同驾驶员进行针对性地油门踏板误踩识别，避免由于驾驶员身体状态变化引起的误判，还可提高油门踏板误踩的识别准确率，以增加行车安全性。

本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，其包括步骤：

整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限；

当所述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；

获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；

若所述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。

2.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，所述生物识别信息为人脸信息或指纹信息；

基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限，具体包括：

基于所述人脸信息或指纹信息与数据库中的预存人脸信息或指纹信息进行匹配，所述数据库中保存有至少一个具有驾驶权限的预存人脸信息或指纹信息；

根据匹配结果确定驾驶员是否具有驾驶权限。

3.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于：所述生理参数包括血压、心率和脉搏。

4.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，获取驾驶员的任一种生理参数之前，还包括：

设置驾驶员的该生理参数的基础值；

自首次获取驾驶员的该生理参数起，对该生理参数的获取时间进行累计，当累计未达到预设时长时，以所述基础值作为该生理参数的基准值；

当累计达到预设时长时，获取预设时长内该生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；

当累计超过预设时长时，每次获取一个生理参数时，去掉上一预设时长内的第一个生理参数，计算该次获取的生理参数与上一预设时长中剩余生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；

任一生理参数的偏离率为：该生理参数与其基准值的差值，与该基准值的比值。

5.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于：所述油门踏板数据为踏板行程或踏板行程变化率；

当所述油门踏板数据为踏板行程时，所述踏板数据阈值为踏板行程阈值；

当所述油门踏板数据为踏板行程变化率时，所述踏板数据阈值为踏板行程变化率阈值。

6.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于：当所述驾驶员不具有驾驶权限时，控制整车下电。

7.一种汽车油门踏板误踩识别***，其特征在于，其包括：

第一采集模块，其用于整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息；

误踩识别控制模块，其用于基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限；

第二采集模块，其用于当所述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；

所述误踩识别控制模块还用于获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；以及当所述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器；

所述整车控制器用于接收油门踏板误踩信号后，切断动力输出；

所述制动控制器用于接收油门踏板误踩信号后，执行制动减速。

8.如权利要求7所述的汽车油门踏板误踩识别***，其特征在于，所述误踩识别控制模块包括：

权限识别子模块，其用于基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限；

获取子模块，其用于获取预先设置的踏板数据阈值、以及生理参数的偏离率阈值；

控制子模块，其用于当所述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器。

9.如权利要求8所述的汽车油门踏板误踩识别***，其特征在于：当权限识别子模块判断上述驾驶员不具有驾驶权限时，上述控制子模块还用于控制整车下电。

10.如权利要求7所述的汽车油门踏板误踩识别***，其特征在于：所述第一采集模块为指纹采集模块或人脸信息采集模块；

所述第二采集模块包括：

探测传感器，其设置于汽车A柱或集成于驾驶员座椅中，用于采集驾驶员的至少一种生理参数；

踏板行程传感器，其设置于油门踏板上，用于采集油门踏板数据。

Images